Спосіб фільтрації сигналу

Спосіб фільтрації сигналу, при якому задають часовий інтервал, приймають вхідний сигнал, який є функцією корисного сигналу і перешкоди, формують сукупність затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, обробляють сформовану сукупність затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в результаті обробки вхідного сигналу отримують оцінку корисного сигналу, який відрізняється тим, що додатково формують два канали обробки, в першому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією верхньої грані корисного сигналу і перешкоди, а в другому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією нижньої грані корисного сигналу і перешкоди, в першому і другому каналах обробки формують сукупності затриманих U 1 3 рахунок внесення відповідних змін в алгоритм фільтрації сигналу, а саме, шляхом додаткового формування двох каналів обробки, обчислення суми позитивної і негативної частин нижньої і верхньої граней сукупностей затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідних сигналів першого і другого каналів обробки відповідно, здійснення згладжування отриманої суми, в результаті чого отримують оцінку корисного сигналу, забезпечити підвищення перешкодостійкості фільтрації сигналу в умовах впливу сильних перешкод та виключити залежність перешкодостійкості фільтрації сигналу від умов апріорної невизначеності, що дозволяє усунути недоліки прототипу. Суть корисної моделі в способі фільтрації сигналу, при якому задають часовий інтервал, приймають вхідний сигнал, який є функцією корисного сигналу і перешкоди, формують сукупність затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, обробляють сформовану сукупність затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в результаті обробки вхідного сигналу отримують оцінку корисного сигналу, полягає в тому, що додатково формують два канали обробки, в першому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією верхньої грані корисного сигналу і перешкоди, а в другому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією нижньої грані корисного сигналу і перешкоди, в першому і другому каналах обробки формують сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в ході обробки сформованої сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу в першому каналі обробки обчислюють нижню грань сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, а в другому каналі обробки обчислюють верхню грань сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в першому каналі обробки обчислюють позитивну частину нижньої грані сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, а в другому каналі обробки обчислюють негативну частину верхньої грані сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, обчислюють суму позитивної і негативної частин нижньої і верхньої граней сукупностей затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідних сигналів першого і другого каналів обробки відповідно, здійснюють згладжування отриманої суми, в результаті чого отримують оцінку корисного сигналу. Порівняльний аналіз технічного рішення, яке заявляється, з прототипом дозволяє зробити висновок, що спосіб фільтрації сигналу відрізняється тим, що додатково формують два канали обробки, в першому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією верхньої грані корисного сигналу і перешкоди, а в другому каналі обробки приймають вхідний сигнал, який є функцією нижньої грані корисного сигналу і перешкоди, в першому і другому каналах обробки формують сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в ході обробки сформованої сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу в першому каналі 61607 4 обробки обчислюють нижню грань сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, а в другому каналі обробки обчислюють верхню грань сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, в першому каналі обробки обчислюють позитивну частину нижньої грані сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, а в другому каналі обробки обчислюють негативну частину верхньої грані сукупності затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідного сигналу, обчислюють суму позитивної і негативної частин нижньої і верхньої граней сукупностей затриманих на заданий часовий інтервал копій вхідних сигналів першого і другого каналів обробки відповідно, здійснюють згладжування отриманої суми, в результаті чого отримують оцінку корисного сигналу. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на Фіг.1 представлена послідовність операцій, що пояснює суть способу фільтрації сигналу; на Фіг.2 показана функціональна схема пристрою фільтрації сигналу, за допомогою якого реалізується зазначений спосіб; на Фіг.3 показані реалізація s*(t) корисного сигналу s(t), що діє на входах пристрою фільтрації сигналу, за допомогою якого реалізується запропонований спосіб фільтрації сигналу і відповідна реалізація v*(t) оцінки v(t) корисного сигналу s(t) на виході пристрою, отримані в результаті статистичного моделювання за допомогою математичного пакета MATHCAD. Згідно із схемою на Фіг.1, суть способу фільтрації сигналу пояснюється за допомогою наступної послідовності операцій. Задають часовий інтервал Δt, такий, що забезпечує незалежність миттєвих значень (часових відліків) {n(tj)} перешкоди n(t), причому Δt