Спосіб програмного регулювання температурного поля

Реферат: Спосіб програмного регулювання температурного поля включає формування коду температури задатчика, вимірювання температури об'єкта і формування управляючої дії у вигляді ступінчастої функції. Управляючу дію формують як суму одиничних функцій при відомому значенні управляючої дії, вимірюють вихідні сигнали і по ним визначають перехідну характеристику об'єкта, по якій визначають суму кодів приростів температури до кінця інтервалу програмного регулювання, обумовлених відповідними одиничними функціями. Вимірюють температуру у всіх q точках теплового поля, створеного p нагрівачами, формують управляючу дію для температурного поля за допомогою двоконтурної системи регулювання. UA 77636 U (54) СПОСІБ ПРОГРАМНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ UA 77636 U UA 77636 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до систем програмного регулювання температури середовищ або тіл, зокрема до способів керування температурою об'єкта по заданій програмі, і може буде реалізована в системах керування в енергетиці, хімічній, металургійній, харчовій та інших областях промисловості. Відомий спосіб програмного визначення стану електронагрівача [1], що включає керування електрорушійною силою за допомогою комп'ютера і одночасні виміри напруги на електронагрівачі та з'єднаному послідовно з ним термостабілізованому електричному опорі. Недоліком вказаного методу є не можливість використання даного методу для управління об'єктом з розподіленими параметрами, невисока точність стабілізації температури. Найбільш близьким по суті до запропонованого є спосіб програмного регулювання і пристрій для його здійснення [2], що включає формування коду температури задатчика, вимірювання температури об'єкта і формування управляючої дії у вигляді ступінчастої функції, управляючу дію формують як суму одиничних функцій при відомому значенні управляючої дії, вимірюють вихідні сигнали і по ним визначають перехідну характеристику об'єкта, по якій визначають суму кодів приростів температури до кінця інтервалу програмного регулювання, обумовлених відповідними одиничними функціями, визначають прогнозовану помилку розузгодження як різницю між отриманою сумою, відповідної управляючій дії для цього ж моменту часу, і кодом приросту температури задатчика, корегують її на величину помилки розузгодження, що мала місце на початок інтервалу програмного регулювання, а управляючу дію формують у вигляді суми скоректованої помилки розузгодження і управляючої дії на попередньому інтервалі програмного регулювання. Недоліком вказаного методу є неможливість використання даного методу для управління об'єктом з розподіленими параметрами. В основу корисної моделі поставлена задача розробки способу програмного регулювання температурного поля з метою переходу від управління точковим об'єктом до управління температурним полем з підвищенням точності стабілізації температури. Поставлена задача вирішується тим, що спосіб програмного регулювання температурного поля, що включає формування коду температури задатчика, вимірювання температури об'єкту і формування управляючої дії у вигляді ступінчастої функції, управляючу дію формують як суму одиничних функцій при відомому значенні управляючої дії, вимірюють вихідні сигнали і по ним визначають перехідну характеристику об'єкта, по якій визначають суму кодів приростів температури до кінця інтервалу програмного регулювання, обумовлених відповідними одиничними функціями, визначають прогнозовану помилку розузгодження як різницю між отриманою сумою, відповідною управляючій дії для цього ж моменту часу, і кодом приросту температури задатчика, корегують її на величину помилки розузгодження, що мала місце на початок інтервалу програмного регулювання, а управляючу дію формують у вигляді суми скоректованої помилки розузгодження і управляючої дії на попередньому інтервалі програмного регулювання, згідно з корисною моделлю, вимірювання температури у всіх q точках теплового поля створеного р нагрівачами, формування управляючої дії для температурного поля за допомогою двоконтурної системи регулювання. Вимірювання температури у всіх q точках теплового поля створеного р нагрівачами, формування управляючої дії для температурного поля за допомогою двоконтурної системи регулювання дозволяє програмно керувати температурним полем та підвищує точність регулювання температури теплового поля. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де позначено ряд перехідних функцій теплового об'єкта. Для реалізації запропонованого способу на стадії підготовки необхідно зняти перехідні характеристики об'єкта (креслення) регулювання та за отриманими кривими виміряти тривалість перехідних процесів в об'єкті. Час перехідного процесу поділяється на n рівних інтервалів . В точках t, де t=1, 2…n - вимірюється значення вихідного сигналу (температури) Y t  K i, j,k  t  k X Т1, Т2,…, Тn та за формулою вираховуються відповідні коефіцієнти K i, j, k передавання теплового впливу для керування тепловим полем в момент часу k, де і номер датчика (1