Лазерний масажер коробова
Формула / Реферат
1. Лазерний масажер, який містить ролик з голками, тримач з ручкою, лазерний біостимулятор та оптичний вузол, який відрізняється тим, що ролик виконаний у вигляді циліндра або бочкоподібної форми із оптично прозорого матеріалу із внутрішньою порожниною, в якій розташований лазерний біостимулятор, встановлений нерухомо на осі ролика, та оптичний вузол, при цьому оптичний вузол виконаний з можливістю колімування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора, голки виконані у вигляді пірамід, утворюють зовнішню поверхню ролика, а кут між гранями при верхівках пірамід не перевищує j=2 arcsin n, де n - показник переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та голокпірамід.
2. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що у порожнині циліндра оптичний вузол встановлений нерухомо на осі ролика з голкамипірамідами.
3. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що у порожнині ролика бочкоподібної форми оптичний вузол виконаний у вигляді сукупності фокусуючих лінз, кількість яких відповідає кількості голокпірамід, а кожна з них розташована на внутрішній поверхні ролика проти основ відповідних голокпірамід.
4. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що лазерний біостимулятор виконаний у вигляді набору лазерних світлодіодів.
5. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що лазерний біостимулятор виконаний у вигляді набору вихідних кінців світловодів, вхідні кінці яких з'єднані з джерелами лазерного випромінювання.
6. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що голки виконані у вигляді чотиригранних пірамід.
7. Лазерний масажер за п.1, який відрізняється тим, що верхівки пірамід виконані загостреними, або закругленими, або плоскими.
Текст
1. Лазерний масажер, який містить ролик з голками, тримач з ручкою, лазерний біостимулятор та оптичний вузол, який відрізняється тим, що ролик виконаний у вигляді циліндра або бочкоподібної форми із оптично прозорого матеріалу із внутрішньою порожниною, в якій розташований лазерний біостимулятор, встановлений нерухомо на осі ролика, та оптичний вузол, при цьому оптичний вузол виконаний з можливістю колімування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора, голки виконані у вигляді пірамід, утворюють зовнішню поверхню ролика, а кут між гранями при верхівках пірамід не перевищує j=2 arcsin n, де n - показник переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та голок-пірамід. 2. Лазерний масажер за п. 1, який відрізняється тим, що у порожнині циліндра оптичний вузол A (54) ЛАЗЕРНИЙ МАСАЖЕР КОРОБОВА 30264 сильне роздратування і збудження рецепторного апарату шкіри з наступним розвитком відповідної реакції організму. Отже вплив голок валіка та магнітного поля у даному випадку просто адитивний. Він складається з роздратуючої дії голок, збудження рецепторного апарату шкіри та впливу магнітного поля напруга якого дуже швидко спадає по глибині, і яке може бути ефективним тільки власне для верхніх слоїв шкіри пацієнта. Відомий також пристрій для рефлексотерапії тримаючий підставу з розташованими на його робочій поверхні голками [2], а також регулюєме джерело робочого середовища. При цьому кожна голка виконана з оптично прозорого матеріалу, обладнана встановленою концентрично кільцевою насадкою, яка сполучена виконаним в підставі отвором з джерелом робочого середовища, який обладнаний нагрівачем, що регулюється. Пристрій, який описаний вище, дозволяє здійснювати сочетаний вплив на пацієнта методом рефлексотерапії, лазерного випромінювання та термічного за допомогою теплого повітря, отже при цьому за його допомогою не можливо одночасно впливати на значні поверхні тіла пацієнта, крім того, пристрій забезпечує статичний характер впливу, практично відсутній роздратуючий рецепторний характер збудження, що суттєво знижує його ефективність. Найбільш близьким до запропонованого рішення за призначенням, технічною суттю та досягаємим результатом при використанні є пристрій для рефлексотерапії та масажу, який тримає ролик з голками та утримувач з ручкою, а також лазерний біостимулятор [3]. Механічний вузол включає порожню втулку з цанговим наконечником, накидну гайку, встановлену на останньому та плоский пружинячий зажим, закріплений зовні на втулці та встановлений на утримувачі ролика. Оптичний вузол включає дифузійний розсіювач і волокнистий світловод, з'єднаний з лазерним біостимулятором, розташованим коаксіально з отвором втулки та стикається з вхідним отвором дифузного розсіювача. Вихідний отвір дифузного розсіювача уявляє собою щілину на боковій поверхні, розташовану під кутом до оптичної осі розсіювача проти вхідного отвору. При цьому на частину зовнішньої поверхні розсіювача нанесено відбиваюче покриття. Дифузійний розсіювач складається з двох прозорих для світлового випромінювання оптично зіткнених та скріплених Т-подібно між собою циліндрів, один з яких розташований паралельно підставі утримувача і осі обертання ролика, а другий циліндр розташований перпендикулярно першому біля кінця отвору втулки. Ролик виконаний сполученим, кожна частина якого встановлена з можливістю диференційного обертання. Використання описаного вище пристрою дозволяє підвищити терапевтичний ефект тому, що одночасно впливає при русі ролика світловим випромінюванням лазера різноманітної довжини хвилі у залежності від патології та поразки тканин пацієнта. У малоприступних місцях пацієнта дозволяє впливати частиною рухомого ролика-голки, та одночасно термічним імуносвітловим впливом певної довжини хвилі дозволяє впливати на тіло пацієнта світловою плямою у вигляді полоси шириною, яка дорівнює ширині голки-ролика. За думкою авторів, конструкція дозволяє зменшити оптичні витрати лазерного випромінювання. Отже, як видно з викладення технічної суті цього пристрою, сочетанний вплив лазерного випромінювання та рефлексотерапії досягається все ж не одночасно, а послідовно (опромінювання після механічного впливу або навпаки в залежності від напрямку руху пристрою у цілому). Крім того, оптичний вузол виконаний у вигляді дифузійного розсіювача. І хоча в місцях сполучення частин оптичного вузла витрати можуть бути незначними, але результуюче випромінювання не сфокусоване на вихід із оптичного вузла. Останній служить у даному випадку джерелом розсіюваного під великими кутами випромінювання, незначна частина якого спрямована перпендикулярно поверхні шкіри пацієнта і має найменші витрати на відбиття. Решта, більша частина випромінювання, попадає на поверхню під різними кутами, відбивається від поверхні шкіри пацієнта, що суттєво знижує терапевтичний ефект і обмежує функціональні можливості пристрою. Тому метою пропонуємого технічного рішення являється підвищення терапевтичного ефекту шляхом поєднання рефлексотерапії та лазерного випромінювання у просторі та часі, а також поширення функціональних можливостей. В основу винаходу поставлена задача удосконалення лазерного масажеру, який тримає ролик з голками та тримач з ручкою, а також лазерний біостимулятор, в якому, внаслідок того, що ролик з голками виконаний з оптично прозорого матеріалу, з внутрішньою порожниною, в якій розташований лазерний біостимулятор та оптичний вузол, які установлені з можливістю колімування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора, голки виконані у вигляді пірамід, утворюють зовнішню поверхню ролика, а кут між гранями при вершині пірамід не перевершує j=2arcsin n, де n – показчик переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та пірамід, забезпечується формування паралельного або сфокусованого пучка випромінювання, який, попадаючи на грані пірамід та зазнавши повне внутрішнє відбиття, зосереджується при вершинах пірамід, та за рахунок цього забезпечується зменшення витрат, що пов'язані з відбиттям випромінювання, яке в даному випадку, минуючи повітряне середовище, безпосередньо переходе з вершин пірамід через шкіряний покров у тканини пацієнта. При цьому останні можуть бути максимально припущено стиснуті дією вершин пірамід, на яких концентрується навантаження, що в свою чергу забезпечує більш глибоке проникнення лазерного випромінювання у тканини пацієнта, чим у випадку, коли шкіряний покров не стиснутий, і при цьому випромінювання попадає на нього під різними кутами та освітлює максимальний об'єм масажуємих тканин. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому лазерному масажері, який тримає ролик з голками, утримувач з ручкою, лазерний біостимулятор та оптичний вузол, відповідно винаходу, ролик з голками виконаний у вигляді циліндра або бочкоподібної форми із оптично прозорого матеріалу із внутрішньою порожниною, в якій розташований лазерний біостимулятор, встановлений нерухомо на осі ролика, та оптичний вузол, при цьо 2 30264 му оптичний вузол виконаний з можливістю колимування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора, голки виконані у вигляді пірамід, утворюють зовнішню поверхню ролика, а кут при вершині голок-пірамід не перевищує j=2 arcsin n, де n - показник переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та голок-пірамід. У порожнині циліндра оптичний вузол встановлений нерухомо на осі ролика з голкамипірамідами. У порожнині циліндра бочкоподібні форми оптичний вузол виконаний у вигляді сукупності фокусуючих лінз, кількість яких відповідає кількості голок-пірамід, а кожна з них розташована на внутрішній поверхні ролика проти основ відповідних голок-пірамід. Лазерний біостимулятор може бути виконаним у вигляді набору лазерних світлодіодів. Крім того, лазерний біостимулятор може бути виконан у вигляді набору вихідних кінців світлодіодів, вхідні кінці яких з'єднані з джерелами лазерного випромінювання. При цьому піраміди можуть бути виконані з чотирма і більше гранями. Вершини пірамід можуть бути виконані загостреними, закругленими, або плоскими. Виконання ролика з голками із оптично прозорого матеріалу з внутрішньою порожниною, в якій розташований лазерний біостимулятор і оптичний вузол, при чому останній виконаний з можливістю колімування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора, при цьому голки виконані у вигляді чотиригранних пірамід, утворюють зовнішню поверхню ролика, а кут при вершині пірамід не перевищує j=2 arcsin n, де n - показник переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та пірамід, забезпечує, з однієї сторони, формування лазерного випромінювання у вигляді паралельного або сфокусованого пучка, який, зазнавши повне внутрішнє відбиття на гранях пірамід, досягає їх вершин, та, минуючи повітряний зазор, безпосередньо переходе в шкіряний покров стиснутий тими ж верхівками пірамід. При цьому глибина проникнення червоного випромінювання становить від 2 до 10 мм. Інфрачервоне випромінювання проникає на 7-8 см, що суттєво більше, ніж у випадку проходження лазерного випромінювання через нестиснуту тканину. З іншої сторони, в даному випадку лазерне випромінювання попадає на шкіру пацієнта не під свавільними кутами, що суттєво знижує ефективність світлового впливу, оскільки деяка частина його відбивається поверхнею тіла, а безпосередньо з кінця кожної голки-піраміди перпендикулярно до поверхні, та, минуючи повітряний зазор, не розсіюючись у приповерхневій області або розсіюючись в меншій мірі, проникає в більш глибокі шари, що і визначає більш високу ефективність дії пристрою в порівнянні з прототипом і більш широкі функціональні можливості. Встановлення оптичного вузла у порожнині прямого циліндра нерухомо на осі ролика з голками дозволяє зафіксувати його відносно джерела випромінювання в положенні, що забезпечує мінімальні витрати випромінювання на відбиття або розсіювання у порожнині. Для поширення функціональних можливостей лазерного масажеру в деяких випадках доцільно ролику з голками надати бочкоподібну форму, що зробить його більш зручним для використання на складних профілях тіла пацієнта. Це поширює функціональні можливості пристрою у цілому. В такому разі оптичний вузол, закріплений жорстко на осі ролика, не зможе забезпечити оптимальний хід променів у більшості голок-пірамід. Тому доцільно оптичний вузол виконати у вигляді сукупності фокусуючих лінз, розміщених на внутрішній поверхні ролика, кожна з яких у свою чергу розташована проти підстав відповідних голок-пірамід. Використання у якості лазерного біостимулятора світлодіодів, закріплених на осі ролика з голками, може забезпечити сочетану лазерну рефлексотерапію у більшому діапазоні спектральних областей, що суттєво розширює функціональні можливості пристрою у цілому. Виконання голок-пірамід чотирьохгранними технологічно найбільш оправдане, та відповідає оптимальному ходу променів у голках-пірамідах, що забезпечує повне внутрішнє відбиття від їх граней. Необхідність у виконанні верхівок пірамід різноманітної конфігурації пояснюється тим, що різні області шкіряних покровів мають неоднакову чуттєвість до роздратування, викликаного голкамипірамідами. Більш жорсткі, наприклад підошви ніг, можна масажувати загостреними голками-пірамідами, більш тендітні шкіряні покрови доцільно масажувати голками-пірамідами з закругленими верхівками, при масажуванні великої чутливої площини доцільно використовувати голки-піраміди з відсіченими плоскими верхівками. При реалізації згаданих особливостей лазерного масажеру можливий більш широкий діапазон сочетаного лікування та більш широка терапевтичність при впливанні на ті чи інші больові синдроми, які свідчать про яку-небудь патологію у стані пацієнта. Як видно із суті запропонованого рішення, воно відрізняється від прототипу і, отже, являється новим. Рішення має також винахідницький рівень. Відомі пристрої для сочетаної рефлексотерапії, які тримають масажний вузол та різноманітні додаткові вузли, що забезпечують термічний або магнітний вплив, розташовані у внутрішній порожнині масажного вузла [4, 5, 6, 7]. Суттєве підвищення ефективності масажу досягається при цьому за рахунок підвищення швидкості хімічних реакцій, підвищення сприйняття кисню, кальцію та інших речовин. Однак, при безсумнівно позитивному впливі відмічених вище факторів, їх використання обмежене, внаслідок підвищеного природного та антропогенного електромагнітного фону навколишнього середовища, що доводить до завищення дозового енергетичного навантаження на пацієнта та можливість одержання в результаті небажаного ефекту. Відома також біостимулююча дія лазерного випромінювання та використання її у біології та медицині [8, 9]. Головним фактором, який сприяє проявленню лікувального ефекту лазерного випромінювання, прийнято рахувати активацію в організмі різноманітних саногенетичних механізмів, які включають активацію імунної системи. Методи лазеро-рефлексотерапії вельми різноманітні. Без 3 30264 перечними гідностями лазеро-рефлексотерапії є практично 100% відсутність побічних ефектів так характерних, наприклад, для фармакологічного лікування, найбільш стійкі віддалені результати, простота та комфортність у проведенні процедур, черезмірно вузьке коло протипоказання та повна неінвазивність методу, що особливо важливо у зв'язку з розповсюдженням вірусних інфекцій, таких як гепатит, ВІД та інші. Однак, через послаблення лазерного випромінювання, внаслідок відбиття від поверхні біологічної тканини, поглинання та розсіювання, глибина його проникнення у біологічні тканини при використанні відомих пристроїв не перевищує декількох міліметрів, та при практичному використанні лазерів звичайно виходять саме з цих умов. Пропонуємий пристрій дає можливість проникненню червоного випромінювання на глибину до 1 см, а для інфрачервоного до 7-8 см, що забезпечує отримання помітного позитивного результату не тільки при лікуванні остеохондрозу, м'язової стомленості, різноманітних невралгій та зняття пов'язаних з ними больових синдромів, а також дає помітний ефект при лікуванні пневмонії, язви шлунку, панкреатиту та ін. Враховуючи можливості пропонуємого пристрою, він може знайти широке та ефективне використання у практиці лазерної рефлексотерапії не тільки у спеціалізованих кабінетах, але й у домашніх умовах. На фіг. 1 схематично показан загальний вигляд лазерного масажеру Коробова. На фіг. 2 схематично показан загальний вигляд пристрою при бочкоподібній формі виконання ролика з голками. Лазерний масажер Коробова тримає ролик 1 з голками 2, утримувач 3 з ручкою 4, а також оптичний вузол 5, поєднаний з лазерним біостимулятором 6. У якості лазерного біостимулятора використаний напівпровідниковий лазер потужністю 12 мВт та довжиною випромінювання 0,63 мкм. Ролик 1 з голками 2 виконаний з оптично прозорого матеріалу поліметілметаакрілату з внутрішньою порожниною 7, у якій розташовані лазерний біостимулятор 6 та оптичний вузол 5, встановлені нерухомо на осі ролика 1 з голками 2, при цьому оптичний вузол 5 виконаний з можливістю колімування або фокусування випромінювання лазерного біостимулятора 6. При необхідності посилити потужність випромінювання на одиницю площини окремих краплин використовують фокусуючу систему. У останніх випадках достатньо тієї концентрації випромінювання, яку досягають за рахунок використання повного внутрішнього відбиття граней голок-пірамід 2. Оптимальним з точки зору технології на сьогодні являється виконання голокпірамід 2 у вигляді чотиригранних пірамід. Вони становлять зовнішню поверхню ролика, при цьому кут при верхівках пірамід не перевищує j=2 arcsin n, де n - показник переломлення оптично прозорого матеріалу ролика та пірамід. Верхівки пірамід виконані з радіусом закруглення, який дорівнює r=0,2 - 0,5 мм. Пристрої з такими закругленими верхівками голок-пірамід використовують для масажу дітей та тендітних тканин. Загострені використовують, як відмічено вище, для обробки шкіряного покрову нижчих кінцівок, долоней. Для обробки великих поверхностей використовують голки-піраміди з плоскими 0,5´0,5 мм верхівками. Оптичний вузол 5 має корпус 9 та чи конденсорну, чи фокусуючу лінзу 10. Конденсорну лінзу 10 встановлюють у корпусі оптичного вузла 5 на відстані L від лазерного біостимулятора 6, дорівнюючим фокусній відстані конденсорної лінзи, яке у даному випадку визначають за формулою R L= , tg j / 2 де R - радіус конденсорної лінзи; j - кут розходження випромінювання лазерного біостимулятора. Внутрішня порожнина 7 ролика 1 з голками 2 закрита фланцями 11, через осьові отвори яких проходе ось 8. Остання може бути виконана з можливістю установки на неї різних типів джерел лазерного біостимулюючого випромінювання, наприклад, світлодіодів або вихідних кінців світловодів. Джерела лазерного біостимулюючого випромінювання поєднані з пристроями живлення або пристроями генеруючими це випромінювання (на фіг. не показані). Крім того, конструкція фланців передбачає можливість зміни роликів 7 з голкамипірамідами 2 для того, щоб забезпечити їх використання для кожного пацієнта окремо. Як показано на фіг. 2, між фланцями 11 може бути встановлений ролик бочкоподібної форми 12 з голками. При цьому внутрішня поверхня виконана у вигляді фокусуючих лінз 13, на які падає випромінювання від лазерного біостимулятора 14. Останній виконується чи то у вигляді вихідного кінця одного світловоду, чи то у вигляді набору вихідних кінців світловодів. При цьому кожний світловод може нести або монохроматичне, або поліхроматичне випромінювання. Ролик у бочкоподібній формі з порожниною та голкоподібними пірамідами на зовнішній поверхні, виконаний з радіусом кривизни утворюючих поверхностей циліндра, забезпечує оптимальне попадання розходжуючогося пучка випромінювання лазерного біостимулятора на внутрішню поверхню граней голок-пірамід. Набір лазерних світлодіодів може бути виконан з можливістю формування випромінювання у двох і більше спектральних областях. Виконання лазерного біостимулятора у вигляді набору лазерних світлодіодів дозволяє здійснювати сочетану лазерну рефлексотерапію з точки зору використання випромінювання двох або більше спектральних областей. Пристрій працює слідуючим шляхом. В лазерному масажері Коробова, який встановлюють за допомогою утримувача 3 та ручки 4 на тілі пацієнта шляхом максимально припустимого або з урахуванням комфортного відчуття тиску ролика 1 з голками 2, збуджують біостимулююче лазерне випромінювання світлодіодів 6. Розходжуючийся пучок від джерел 6 попадає на конденсорну лінзу 10, та після проходження через неї перетворюється у паралельний пучок випромінювання, який попадає на внутрішню поверхню голок-пірамід 2. Відчувши повне внутрішнє відбиття від граней голок-пірамід 2 випромінювання концентрується при верхівках голок-пірамід 2 та переходе без витрат на відбиття від поверхні шкіряного покрову пацієнта у 4 30264 більш глибокі шари шкіри та далі у інші тканини тіла пацієнта. Джерела випромінювання 6 можуть бути однаковими, а можуть давати випромінювання різної довжини хвилі. У такому випадку вони забезпечують сочетану дію з точки зору характеристики випромінювання. За допомогою утримувача 3, ручки 4, ролик 1 переміщують по поверхні тіла пацієнта. При цьому голки-піраміди 2 контактують з поверхнею на заданій площині. Лазерний масажер Коробова з роликом бочкоподібної форми працює також, як і описаний вище. Тільки коректуючу роль виконують лінзи 13, розташовані на внутрішній поверхні ролика 12. В наслідку випробувань лазерного масажеру Коробова з джерелами безперервного лазерного випромінювання потужністю від 3 до 15 мВт, довжиною хвилі у діапазоні 0,63, 0,65, 0,67, 0,89, 1,3 мкм у різних сполученнях та імпульсними джерелами потужністю від 7 до 20 Вт, а також при використанні у якості біостимуляторів вихідних кінців світловодів діаметром 0,4-0,6 мм, поєднаних з тими ж джерелами лазерного випромінювання, було встановлено, що в залежності від довжини хвилі та потужності випромінювання глибина проникнення може досягати 7-8 см, що суттєво вище, ніж у відомих випадках, і що суттєво розширює область використання лазерної рефлексотерапії та масажу. Приклад. Пацієнт Б., 45 років. Скарги на болі у лівому підребер'ї. DS: міжреберна невралгія. Медикаментозне лікування помітних наслідків не дає. Призначення: масаж за допомогою лазерного масажеру Коробова 3-5 разів сеансами по 5 хв. кожний день. Результат: після третього сеансу повністю зник больовий синдром. Як видно із опису прикладу здійснення пристрою, з його допомогою можна здійснювати метод лазерної рефлексотерапії при умовах мінімальних витрат випромінювання, більш глибоке його проникнення у тканини пацієнта, що підвищує терапевтичну ефективність пристрою у цілому, поширює його функціональні можливості, забезпечує при цьому необхідні умови особистої санітарної безпеки. Джерела інформації 1. Описание к авторскому свидетельству СССР № 1819609, М. кл. А61Н39/08, от 29.12.1990. 2. Описание к авторскому свидетельству СССР № 1553126, М. кл. А61Н39/08, от 27.06.1988. 3. Описание к патенту Российской Федерации № 2050845, М. кл. А61Н39/08, от 18.02.1992 (протип). 4. Описание к авторскому свидетельству СССР № 1570725, М. кл. А61Н15/00, от 10.03.1988. 5. Описание к авторскому свидетельству СССР № 1718928, М. кл. А61Н15/00, от 06.03.1989. 6. Описание к патенту Российской Федерации № 2040240, М. кл. А61Н15/00, от 08.01.1992. 7. Описание к патенту Российской Федерации № 2055570, М. кл. А61Н15/00, от 10.03.1996. 8. Лазеры в клинической медицине: Под ред. Плетнева С.Д. - М.: Медицина, 1981, 400 с. 9. Применение лазеров в биологии и медицине. Сб. научных докладов, и методик по лазерной медицине. - Киев, 1995, 177 с. 5 30264 Фіг. 1 6 30264 Фіг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 7
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюKorobovs laser masseur
Автори англійськоюKorobov Anatolii Mykhailovych
Назва патенту російськоюЛазерный массажер коробова
Автори російськоюКоробов Анатолий Михайлович
МПК / Мітки
МПК: A61H 39/08
Мітки: масажер, лазерний, коробова
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/7-30264-lazernijj-masazher-korobova.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Лазерний масажер коробова</a>
Попередній патент: Різальний диск
Наступний патент: Противірусний фітозасіб
Випадковий патент: Оптоелектронний інтегральний датчик