Пристрій рушійної дії

1. Пристрій рушійної дії, що містить засоби створення статичного надлишкового тиску повітря в повітряній камері і ущільнення прорізу повітряної камери замкнутою гнучкою стрічкою, який відрізняється тим, що проріз повітряної камери, розташований в площині, нахиленій під кутом до напряму переміщення повітряної камери, виконаний прямокутним і перекритий гусеничним механізмом, обидві осі кареток якого розміщені в площині прорізу або в паралельній їй площині і змонтовані з можливістю вільного обертання кареток, з'єднаних шарнірними ланками, кожна з яких виконана у вигляді кутника з внутрішнім кутом, не більшим за 90°, суцільна вісь шарніра кожної пари протилежних кутників довша за відстань між співвісними дисками кареток і спряжена з ними радіальними гніздами, на кінцях кожної осі встановлені вільнообертові ролики з можливістю контакту з напрямною, нерухомо прикріпленою на внутрішній площині стінки повітряної камери паралельно до площини її нахиленого прорізу, ширина замкнутої гнучкої стрічки відповідає нормалі між внутрішніми площинами протилежних стінок повітряної камери з можливістю ковзного спряження кромок стрічки з цими стінками, для чого листи стінок випущені за периметр повітряної камери, на зовнішній поверхні гнучка стрічка обладнана поперечними жорсткими пластинами, довжина яких відповідає ширині стрічки, а ширина відповідає стороні кутника, на проміжку напрямної гнучка стрічка зігнута адекватно бокам кутників з відповідним положенням суміжних пластин, на окремих зовнішніх поверхнях яких через одну виконані лунки, а за межами контакту з 2 (19) 1 3 77703 Вихід відноситься до пристроїв, для перетворення роботи двигуна - ДВЗ, електричного чи іншого, в роботу, що забезпечує рух транспорту, зокрема, до транспортних засобів на повітряній подушці, в яких повітряна подушка створюється всередині обмеженої повітряної камери. Відомий, як аналог, пристрій, що містить в числі суттєвих ознак засоби створення статичного надлишкового тиску повітря і трубопроводи стиснутого повітря, центральну повітряну камеру апарата, суцільні стінки якої герметично перекриті з одного торця, а з протилежного торця відкритий пройом стінок устаткований ущільненням від опорної поверхні в площині, паралельній опорній поверхні, а ущільнення пройому виконане у вигляді переферійної кільцевої повітряної камери із зустрічним до центральної повітряної камери напрямом струменів стиснутого повітря [див. АС CPCP № 671714, кл. В 60V1/06, 1977 р.]. В процесі роботи аналога створена стиснутим повітрям в повітряних камерах повітряна подушка відштовхує апарат в напрямі переміщення по нормалі від опорної поверхні. Недоліком аналога є великі енергетичні затрати і мала відстань переміщення апарата в напрямі по нормалі від опорної поверхні. Відомий також, вибраний як прототип за більшістю співпадаючих суттєви х ознак і за принципом роботи, апарат на повітряній подушці, що містить засоби створення статичного надлишкового тиску повітря в повітряній камері і ущільнення пройому повітряної камери нарощенням пройому замкнутою гнучкою стрічкою в площині, паралельній до опорної поверхні, тобто, в площині, перпендикулярній напряму переміщення повітряної камери по нормалі від опорної поверхні, [див. И.И.Артоболевский "Политехнический словарь". изд-во "Советская енциклопедия". М. 1976. Стр. 85 Воздушная подувка, рис. по камерной схеме "а"]. В процесі роботи прототипа створена стиснутим повітрям повітряна подушка через пройом переміщує повітряну камеру в напрямі по нормалі від опорної поверхні тому, що сили тиску повітря на стінки повітряної камери протилежно взаємно урівноважуються, а сила тиску повітря на поверхню перекриття стінок, протилежну до опорної поверхні, спричиняє згадане переміщення, при цьому замкнута гнучка стрічка, пружньо відгинаючись назовні, забезпечує залежну від тиску повітря і ваги апарата щілину між повітряною камерою і опорною поверхнею. Недоліком прототипа, як і аналога, є великі енергетичні затрати на підтримування надлишкового тиску повітря в повітряній камері внаслідок інтенсивного витоку повітря через щілину між стрічкою ущільнення і опорною поверхнею, а також мала відстань переміщення повітряної камери в напрямі по нормалі від опорної поверхні. Перелічені недоліки зумовлюють низьку продуктивність прототипа. Технічний завданнях винаходу є підвищення ефективності пристрою рушійної дії за рахунок зниження затрат на його переміщення повітряною 4 подушкою і збільшення відстані переміщення. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція пристрою рушійної дії поряд з суттєвими ознаками, властивийи для прототипа, такими як засоби створення статичного надлишкового тиску повітря в повітряній камері і ущільнення повітряної камери замкнутою гнучкою стрічкою, містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме - пройом повітряної камери розташований в площині, нахиленій під кутом до напряму переміщення повітряної камери, виконаний прямокутним і перекритий гусеничним механізмом, обидві осі кареток якого розміщені в площині пройому або в паралельній їй площині і змонтовані з можливістю вільного обертання кареток, з'єднаних шарнірними ланками, кожна з яких виконана у вигляді кутника з внутрішнім кутом, не більшим за 90°, суцільна вісь шарніру кожної протилежної пари кутників довша за відстань між співвісними дисками кареток і спряжена з ними радіальними гніздами, на кінцях кожної осі встановлені вільнообертові ролики з можливістю контакту з напрямною, нерухомо прикріпленою на внутрішній поверхні стінки повітряної камери паралельно до площини її нахиленого прорізу, ширина замкнутої гнучкої стрічки відповідає нормалі між внутрішніми площинами протилежних стінок повітряної камери з можливістю ковзаючого спряження кромок стрічки з цими стінками, для чого листи стінок випущені за периметр повітряної камери, на зовнівній поверхні гнучка стрічка обладнана поперечними жорсткими пластинами довжмов, що відповідає ширині стрічки, і вириною, що відповідає боку кутника, на проміжку напрямної гнучка стрічка зігнута адекватно бокам кутників з відповідним положенням суміжних пластин, на зовнішніх поверхнях яких через одну виконані лунки, за межами контакту з к утниками гнучка стрічка виведена за повітряну камеру назовні вільнообертовиии роликами, змонтованими на протилежних стінках повітряної камери з можливістю натягу замкнутої гн учкої стрічки, ущільненої з внутрішнього боку на виході з поперечних кромок прямокутного пройому повітряної камери, при цьому напроти напрямної кожна пластина з лункою орієнтована на кутнику в площині паралельній напряму руху повітряної камери з можливістю прикладання до властини з лункою зусилля, направленого по нормалі до неї, для чого кожна лунка пластини напроти напрямної спряжена зі штовхачем пантографа поступального руху з пневмоприводом з двосторонніми опозитниии штоками, трубопровід живлення якого устаткований клапаном з можливістю сполучення пневмоприводу або з джерелом надлишкового тиску повітря, або з атмосферою, зовні пневмопривід обладнаний вільнообертовими катками і засобами шарнірного з'єднання з паралельними суміжними аналогічними пневмоприводами в ланцюгову зв'язку, спряжену катками з овальною напрямною на твірній поверхні шайби, нерухомо з'єднаної кронштейном з одною із протилежних стінок повітряної камери, і саме ця стінка за межами повітряної камери виконана з наскрізним вікном 5 77703 6 для шайби з пневмоприводами і пантографами, тиску на протилежну твірну стінку повітряної камедля чого кронштейн приєднаний до шайби в її ценри, а також з силами тиску на ідентичні поверхні тральній частині, недосяжній: для важелів пантосиметричної другої повітряної камери, що входить графів, на торцьовій поверхні шайби закріплений в жомплект пристров рушійної дії. На розташовані видовжений кулачок з можливістю взаємодії з зав площинах паралельних до осей пневмоприводів порними органами клапанів пневмоприводів, в внутрішні поверхні гнучкої стрічки діють сили тисцентральному отворі нерухомої шайби встановлеку, які намагаються віддалити ці поверхні гнучкої ний вільнобертовий колектор стиснутого повітря, стрічки від протилежної їм твірної стінки, а оскільки сполучений ущільненим обертовим з'єднанням зі таке їх віддалення заздалегідь забезпечується співвісним нерухомим кінцем трубопроводу стисрухом кутників по нахиленій напрямні повітряної нутого повітря, а радіальними гнучкими рукавами камери від штовхачів пантографів пневмопривоз клапанами пневмоприводів, трубопровід стиснудами із значно більшим тиском, аніж тиск в того повітря обладнаний розподільним редуктором повітряній камері, то робота сил тиску в повітряній для подачі різного тиску повітря в повітряну камекамері в більшій мірі направлена на переміщення ру і в пневмоприводи, при цьому комплект притвірної стінки і, відповідно, на переміщення строю рушійної дії складається з двох повітряних повітряної камери в цілому, до то го ж пекамер, встановлених симетрично відносно шайби реміщенню повітряної камери сприяє відкидування між спільник ми протилежними стінками. зовнішньою стороною цих поверхонь гнучкої В процесі роботи пристрою рушійної дії від стрічки з пластинами приєднаних мас повітря за розподільного редуктора стиснуте повітря з менмежами повітряної камери в напрямі протилежношим тиском жорстким трубопроводом поступає в му її переміщенню. повітряну камеру, а з більшим - в колектор стиснуНапрям переміщення здвоєних повітряних катого повітря на вайбі, звідки через гнучки рукави мер залежить від їх орієнтації в просторі і може до клапанів. Клапани, що контактують запорними бути як вертикальним, так і горизонтальним. органами з видовженим кулачком, пропускають В запропонованому пристрої рушійної дії стиснуте повітря до пневмоприводів, кожний з яких ущільнене обмеження кожної повітряної камери спрацьовує на висування двосторонніх опозитних гнучкою стрічкою, розташованою по нормалі до втоків і, відповідно, на стрімке переміщення штовпротилежних стінок повітряної камери, а не похачів пантографів в розбіжних напрямах до здовжнім нарощуванням їх як в прототипі, дозвоспіввісних лунок пластин, орієнтованих на кутниках ляє підтримувати статичний тиск в повітряній каперпендикулярно до вісі пневмоприводу. За мемері практично без втрат стиснутого повітря, як в жами видовженого кулачка шайби запорний орган замкнутому об'ємі, а дозовані втрати стиснутого кожного клапана зворотною дією пружини стиску повітря з пневмоприводів значно менші від закриває вхід стиснутого повітря в пневмопривід, інтенсивного витоку повітря через щілину між сполучуючи його з атмосферою і втоки пневмоущільненням прототипа і його опорною поверхприводу пружинами переміщуються в зворотному нею. напрямі, стискуючи пантографи до мінимальної Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в відстані між протилежними співвісними штовхачапорівнянні з прототипом, підвищує е фективність ми в габарит їх проходу через вікно в стінці пристрою рушійної дії за рахунок зниження енерповітряної камери. Внаслідок дії прикладеного до гетичних затарат на його переміщення і пластин з лунками направленого по нормалі зузбільшення відстані переміщення не залежно від силля штовхачів напроти напрямної, ролики на опорної поверхні у відповідності до завдання вишарнірних осях к утників котяться по нахиленій находу. направні, що викликає рух к утників по траєкторії Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: гусеничного механізму і відповідний рух замкнутої На Фіг.1 зображений загальний вигляд гнучкої стрічки разом з кутниками напроти напрямповітряної камери в розрізі; ної і навколо повітряної камери по на Фіг.2 - розріз во стрілці А-А Фіг.1; вільнообертових роликах її протилежних стінок. В на Фіг.3 - пантограф поступального руху; свою чергу, штовхачі через пантографи спричиняна Фіг.4 - пневмопривід з протилежно направють відповідний рух ланцюговій замкнутій зв’язці леними штоками; пневмоприводів по овальній напрямній шайби, на Фіг.5 - вид по стрілці Б Фіг.4; почергово вводячи в дів наступні пневмеприводи на фіг.6 - ланцюгова зв'язка диевмоприводів з через контакти запорних органів їх клапанів з визображенням положень пантографів; довженим кулачком шайби. Натиск котків на крина фіг.7 - розріз по стрілці В-В Фіг.2; волінійну частину овальної напрямної позаду на Фіг.8 - вид по стрілці Г Фіг.7, без пантоспрацьовуючих пневмоприводів зрівноважується графів. зворотним натиском роликів на напрямні обох сиПовітряна камера 1 /Фіг.1/ обмежена двома метричних повітряних камер. протилежними паралельними стінками 2 і 3 /Фіг.2/ і В кожній повітряній камері сили тиску дівть по встановленими по нормалі до них Г-подібно нормалі до всіх обмежуючих її поверхонь. Сили твірними стінками 4 і 5 /Фіг.1/. Проріз повітряної тиску на протилежні паралельні стінки повітряної камери 1 розташований в площині, нахиленій під камери взаємно зрівноважуються, не спричинявчи кутом a до напряму переміщення повітряної кажодної роботи щодо переміщення повітряної камери, виконаний прямокутним і перекритий гусемери. Так само взаємно зрівноважуються сили ничним механізмом, обидві осі 6 кареток 7 якого тиску на внутрішні поверхні гнучкої стрічки, що розміщені в площині пройому або в паралельній їй розташовані по нормалі до штовхачів, з силами площині. Осі 6 змонтовані з можливістю вільного 7 77703 8 обертання кареток 7, з'єднаних шарнірними ланводів 26 /Фіг.6/ спряжена катками 34 з овальною ками, кожна з яких виконана у вигляді кутника 8 з напрямною 39 /Фіг.7 і 8/ на твірній поверхні вайои 40, нерухомо з'єднаної кронштейном 41 /Фіг.2 і 7/ зі внутрішнім кутом b більшим 900. Суцільна вісь 9 стінкою 2 /Фіг.1 і 2/ зовітряної камери 1. Стійка 2 кожної протилежної пари кутників 8 довша за /Фіг.1/ за межами повітряної камери 1 виконана з відстань між співвісними дисками кареток 7 і спрянаскрізний вікном 42 для шайби 40 з вневмоирижена з нижи радіальними гніздами 10. Для жорстводами 26 і пантографами 25. Кронштейн 41 кості кутники 8 попарно нерухомо з'єднані стяжкаприєднаний до шайби 40 /Фіг.6/ в її центральній ми 11. На кінцях кожної осі 9 шарніру встановлені частині, недосяжній для важелів пантографів 25. вільнообертові релики 12 з можливістю контакту з На торцьовій поверхні вайби 40 /Фіг.7 і 8/ напрямною 13, виконанов на стінках 2 і 3 зсередизакріплений видовжений кулачок 43 з можливіств ни паралельно до площини нахиленого пройому взаємодії з запорними органами клананів 31 внеповітряної камери. Ширина замкнутої гн учкої вмоприводів 26. В центральному отворі шайби 40 стрічки 14 відповідає нормалі між внутрішніми /Фіг.7/ встановлений вільнообертовий колектор 44 площинами стінок 2 і 3 з можливістю щільного ковстиснутого повітря, сполучений з трубопроводом заючого спряження кромок гнучкої стрічки 14 з 45 обертовим з'єднанням з ущільненням 46, а цими стінками, для чого листи стінок 2 і 3 випущені радіальними гнучкими рукавами 47 - з клапанами за периметр повітряної камери 1. На зовнішній 31 пневмоприводів 26. Довжина l кожного гнучкого поверхні гнучка стрічка 14 обладнана поперечнирукава 47 /Фіг.8/ відповідає найбільшому ми жорсткими пластинами 15 і 16 довжиною, що відцентровому віддаленню овальної наврямної 39. відповідає ширині гнучкої стрічки 14, і шириною, Трубопровід 45 стиснутого повітря /Фіг.2/ обладщо відповідає стороні кутника 8. На проміжку нананий розподільним редуктором 48 для подачі прямної 13 гнучка стрічка 14 зігнута адекватно різного тиску повітря в повітряну камеру 1 /Фіг.1/ і сторонам кутників 8 з утворенням розташованих в пневмоприводи 26. Комплект пристрою рушійної взаємно під кутом поверхонь 17 і 18 з відповідним дії складається з двох повітряних камер 1, встаположенням суміжних пластин 15 і 16. На новлених симетрично відносно шайби 40 /Фіг.7/. зовнішніх поверхнях пластин 16 виконані лунки 19. Пристрій рушійної дії працюе наступним чиЗа межами контакту з кутниками 8 гаучка стрічка ном: 14 виведена поза повітряну камеру 1 назовні Від розподільного редуктора 48 /Фіг.2/ стиснувільнообертовими роликами 20, змонтованими те повітря з меншим тиском трубопроводом 45 зсередини на стінках 2 і 3 з можливістю натягу постуває в повітряну камеру 1, а з більшим тиском замкнутої гнучкої стрічки 14 зміщенням осей ро- в колектор 44 /Фіг.8/ і далі через гнучкі рукави 47 ликів 20 в пазах 21. З вн утрішнього боку гнучка до клапанів 31. На проміжку контакту клаванів 31 з стрічка 14 на виході з повітряної камери 1 і на видовженим кулачком 43 шайби 40 їх запорні орвході в неї ущільнена м'якими бортами 22 і 23. гани 32 /Фіг.4/ пропускають стиснуте повітря в Напроти кромок гнучкої стрічки 14 за межами поршневі порожнини 28 пневмоприводів 26. Висуповітряної камери 1 на проміжку між бортами 22 і ваються опозитні штоки 27 і пантографи 25 стрімко 23 відстань між стінками 2 і 3 дещо збільшена для переміщують в розбіжних напрямах штовхачі 24 вільного проходження гнучкої стрічки 14 без тертя /Фіг.3/. Штовхачі 24 /Фіг.1/ тиснуть у лунках 19 на її кромок до стінок для усунення зайвого зносу пластини 16 напроти напрямної 13, внаслідок чого кромок гнучкої стрічки. Кожна лунка 19 пластин 16 ролики 12 /Фіг.2/ котяться по напрямних 13 /Фіг.1/, напроти направної 13 спряжена зі штовхачем 24 спричиняючи рух кутників 8 по траєкторії гусеничшарнірно-важельного пантографа поступального ного механізму і відповідний рух замкнутої гнучкої руху 25 /Фіг.1, 2 і 3/. Перший шарнір перехресних стрічки 14 разом з кутниками 8 і навколо важелів кожного пантографа 25 /Фіг.3/ з'єднаний з навітряної камери 1 пo роликах 20 на протилежних пиевмоприводом 26 з можливістю максимального стінках 2 і 3. В свов чергу, штовхачі 24 через панвіддалення штовхача 24 при незначному ході t тографи 25 спричиняють відповідний рух ланцюпершого шарніру. Пневмопривід 26 /фіг.4 і 5/ викоговій звязці пневмоприводів 26 пo овальній нананий з двосторонніми втоками 27 з можливістю їх прямні 39 /Фіг.8/, почергово вводячи в дію наступні протилежного висування при подачі тиску повітря пневмоприводи через контакти запорних органів їх в поршньову порожнину 28 і їх зворотного руху під клапанів 31 з видовжений кулачком 43 шайби 40. дією пружин стиску 29 при сполученні порвньовоїНатиск катків 34 на криволінійну частину овальної порожнини з атмосферою. Жорсткий трубопровід напрямної 39 біля позначення l позаду спрацьо30 живлення пневмопривода 26 устаткований клавуючих вневмоприводів 26 зрівноважується звопаном 31 з можливістю сполучення поршньової ротним натиском роликів 12 /Фіг.1/ на напрямні 13 порожнини 28 або з джерелом надлишкового тиску обох симетричних повітряних камер 1. За межами повітря, або з атмосферою, в залежності від повидовженого кулачка 43 /Фіг.8 і 4/ запорний орган ложення запорного органу 32, підпружиненого 32 кожного клапана 31 зворотнов дією пружини 33 пружиною 33 в нормальне положення, що закриває вхід стиснутого повітря в поршньову повідповідає сполученню поршньової порожнини 28 рожнину 28 пневмопривода 26, сполучуючи її з з атмоєферов. Зовні вневмопривід 26 обладнаний атмосферою, і опозитні штоки 27 пружинами 29 вільнообертовими катками 34 і засобами шарніри втягуваться, стискуючи пантографи 25 /Фіг.3/ до його з'єднання з суміжним паралельним пневмовмінімальної відстані між протилежними риводом в ланцюгову зв'язку за доиомогов круглих співвісними штовхачами 24 в габарит їх проходу 35 і сегментних 36 отворів /Фіг.5/, виконаних на через вікно 42 в стійці 2 /Фіг.1/ повітряної камери 1. торцях /Фіг.4/ і сполучених шарнірними сергами 37 В кожній повітряній камері 1 /Фіг.1/ сили тиску через штифти 38. Ланцюгова зв'язка пневмопри 9 77703 10 діють по нормалі до всіх обмежувчи х її поверхонь. прямні 13 від штовхачів 24 пневмоприводами 26 із Сили тиску на стійки 2 і 3 /Фіг.2/ взаємно значно більвим тиском, аніж тиск в повітряній казрівноважуються, не спричиняючи жодної роботи мері, то робота сил тиску в ній в більшій мірі нащодо переміщення повітряної камери 1. Так само правлена на переміщення твірної стінки 5 і, взаємно зрівноважується сиди тиску на поверхні відповідно, на переміщення повітряної камери в 18 /Фіг.1/ з силами тиску на твірну стінку 4, а також цілому. Останньому ще сприяє відкидування зовна ідентичні поверхні симетричної другої нішньою стороною пластин 15 напроти напрямної повітряної камери. На поверхні 17 гнучкої стрічки 13 приєднаних мас повітря в напрямі, протилеж14 діють сиди тиску, які намагаються віддалити ному переміщенню повітряної камери 1. Напрям поверхні 17 від протилежної їм твірної стінки 5, а переміщення здвоєних повітряних камер залежить оскільки таке віддалення поверхонь 17 заздалегідь від їх орієнтації в просторі і може бути як вертизабезпечується рухом кутників 8 по нахиленій накальний, так і горизонтальним. 11 77703 12 13 Комп’ютерна в ерстка М. Клюкін 77703 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601