Спосіб колової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установка для його здійснення (варіанти)

1. Спосіб колової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, який виконують за допомогою обертання по колу першої радіальної частини траверси щонайменше з одним пристроєм сільськогосподарського призначення, який відрізняється тим, що обертають по колу першу і щонайменше другу радіальні частини траверси за допомогою вітрового потоку, який діє на поверхні уловлювання вітрового потоку на радіальних частинах траверси. 2. Спосіб за п.1, який відрізняється тим, що обертають по колу щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення щонайменше на другій радіальній частині траверси. 3. Спосіб за п.1, який відрізняється тим, що першу і щонайменше другу радіальні частини траверси зміщують по висоті. 4. Установка для колової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, що містить центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташований щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення, яка відрізняється тим, що внизу центральної опори закріплена щонайменше друга радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання також взаємодіє з силовим блоком, при цьому центральна опора виконана такою, що обертається у верхньому і нижньому підшипникових вузлах, причому верхній підшипниковий вузол прикріплений першими розтяжками до зовнішніх опор, 2 (19) 1 3 88716 4 13. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що радіальні частини траверси виконані в горизонтальній площині у вигляді плоских ферм. 14. Установка за п.13, яка відрізняється тим, що додатково містить щонайменше один візок для переміщення уздовж напрямних зверху радіальних частин траверси, при цьому нижня частина центральної опори виконана у вигляді щонайменше однієї П-подібної форми. 15. Установка за п.14, яка відрізняється тим, що напрямні радіальних частин траверси виконані з можливістю переміщення візків на напрямні радіальних частин траверси сусідньої установки. 16. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що радіальні частини траверси виконані порожнистими для подачі через них рідини. 17. Установка за п.16, яка відрізняється тим, що порожнисті радіальні частини траверси сполучені з форсунками розпилювання рідини. 18. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що вісь відхилення поверхні уловлювання вітру розташована горизонтально. 19. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що вісь відхилення поверхні уловлювання вітру розташована вертикально. 20. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що вісь відхилення поверхні уловлювання вітру розташована нахиленою. 21. Установка за будь-яким з пп.18-20, яка відрізняється тим, що поверхня уловлювання вітру розділена на декілька окремих поверхонь. 22. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що додатково містить перший електрогенератор, вісь обертання якого через редуктор сполучена з віссю обертання центральної опори. 23. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що додатково містить другий електрогенератор, кінематично сполучений з додатковими поверхнями уловлювання вітрового потоку, які закріплені на центральній опорі з можливістю незалежного обертання. 24. Установка за п.4, яка відрізняється тим, що додатково містить блок програмного керування, що включає процесор з блоком задання програм, при цьому відповідні виходи процесора знаходяться відповідно у взаємодії з приводом переводу пристроїв сільськогосподарського призначення в робоче положення, приводом керування швидкістю обертання центральної опори, приводом перемикання першого електрогенератора в робоче положення, приводом подачі рідини, приводом переміщення візків. 25. Установка для колової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, що містить нерухому центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташовано щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення, яка відрізняється тим, що внизу центральної опори закріплена щонайменше друга радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, при цьому зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси закріплені силові блоки у вигляді поверхонь уловлювання вітру. Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування, а також до вітроенергетики, зокрема до способу кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установки для його здійснення, які призначені для перетворення механічної енергії вітру в енергію по обробці ґрунту і/або догляду за рослинами. Може бути використаний на відкритих або закритих майданчиках для роботи, наприклад, з плугом, культиватором, бороною, а також для поливу рослин, підгодівлі їх добривами, знищення шкідників тощо. Відомий спосіб обробки ґрунту і установки для його здійснення по патенту України №21615U, опубл.2007.03.15, МПК8 F03D3/00, що полягає в послідовному переміщенні пристроїв сільськогосподарської обробки ґрунту з одного краю поля до іншого з використовуванням для цього переміщення енергії вітрового потоку. При цьому установка містить щоглу, що складається, яка змонтована на автомобільному шасі з причепом, зверху башти закріплені поверхні уловлювання вітру у вигляді двох масивних вітроколіс з горизонтальною віссю обертання, яка через силову трансмісію передає обертаючий момент від вітроколіс на привідні колеса або на рух гусеничних трактів установки. З установкою агрегатуються пристрої сільськогосподарської обробки ґрунту. Основними недоліками цього способу обробки ґрунту і установки для його здійснення є неможливість ефективної кругової обробки ґрунту і громіздкість конструкції. А також неефективне використовування енергії силового блоку у вигляді двох громіздких вітроколіс, енергія вітрового потоку в яких використовується в основному на переміщення всієї громіздкої конструкції установки по полю, а не на обробку ґрунту. Найближчими до рішення, що заявляється, по технічній суті і технічному результату, що досягається, є: - Спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, який описаний в статті І.Галчковського «СШРАЛЬ-3» працює на урожай», яка виставлена на інтернетівському сайті за адресою: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk other/small mech/9001 spiral 3.htm. За даним способом виконують кругову обробку ґрунту і/або догляд за рослинами за допомогою обертання по кругу однієї радіальної частини траверси щонайменше з одним пристроєм сільськогосподарського призначення. При цьому обертають по кругу радіальну частину траверси за допомогою силового електричного блоку з приводом на одне провідне колесо. - Установка кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, яка описана в статті І. Галч 5 ковського «СПІРАЛЬ-3» працює на урожай» і виставлена на інтернетівському сайті за адресою: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk other/small mech/900l_spiral_3.htm. Дана установка містить центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташований щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. При цьому силовий блок закріплений на зовнішній частині траверси і виконаний у вигляді електричного приводу, який через ланцюговий двоступеневий редуктор приводить в обертання ведуче колесо траверси. - Установка кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, яка описана в статті І.Галчковського «СПІРАЛЬ-3» працює на урожай» і виставлена на інтернетівському сайті за адресою: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk other/small mech/9001 spiral 3.htm. Дана установка містить нерухому центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташовані щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. При цьому силовий блок закріплений на зовнішній частині траверси і виконаний у вигляді електричного приводу, який через ланцюговий двоступеневий редуктор приводить в обертання ведуче колесо траверси. Перевагою приведених прототипів щодо аналога за способом обробки ґрунту і установки для її здійснення є забезпечення можливості ефективної кругової обробки ґрунту, що дозволяє підвищити врожайність рослин, які посаджені круговим порядком, зокрема спіралеподібно. А також ефективніше використовувати енергію силового блоку, яка практично витрачається тільки на обробку ґрунту і/або догляду за рослинами. Разом з тим основними недоліками даного способу кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установки для його здійснення є також недостатня ефективність використовування енергії силового блоку, а також економічність обробки ґрунту і/або догляду за рослинами при цьому. Це обумовлено як використовуванням зовнішньої електричної енергії для цього, так і витратами енергії на обертання ведучого колеса траверси установки. У основу винаходу встановлена задача створення ефективного способу кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установки для його здійснення шляхом ефективного використовування енергії зовнішнього середовища у вигляді вітрового потоку, енергія якого безпосередньо направлена практично тільки на обробку ґрунту і/або догляду за рослинами, які посаджені круговим порядком. Крім того, додатково забезпечити вироблення установкою електричної енергії як для використовування її в приводах і блоці керування самої установки, так і для інших господарських потреб. Поставлена задача розв'язується тим, що за способом кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, які виконують за допомогою обертання 88716 6 по кругу першої радіальної частини траверси щонайменше з одним пристроєм сільськогосподарського призначення. При цьому обертають по кругу першу і щонайменше другу радіальні частини траверси за допомогою вітрового потоку, який діє на поверхні уловлювання вітрового потоку на радіальних частинах траверси. Також обертають по кругу щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення щонайменше на другій радіальній частині траверси. Також першу і щонайменше другу радіальні частини траверси зміщують по висоті. Поставлена задача також розв'язується тим, що установка для кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, містить центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташовано щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. При цьому внизу центральної опори закріплена щонайменше друга радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, при цьому центральна опора виконана такою, що обертається у верхньому і нижньому підшипникових вузлах, причому верхній підшипниковий вузол прикріплений першими розтяжками до зовнішніх опор, радіальні частини траверси закріплені другими розтяжками, під верхнім підшипниковим вузлом, до верхньої частини центральної опори, при цьому зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси закріплені силові блоки у вигляді поверхонь уловлювання вітру. Поверхні уловлювання вітру можуть бути закріплені зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси з нахилом в протилежну сторону від напряму обертання цих радіальних частин траверси. Поверхні уловлювання вітру можуть бути закріплені зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси з можливістю їх відхилення уздовж вітрового потоку з однієї зовнішньої сторони траверси, а з протилежної зовнішньої сторони траверси - упоперек вітрового потоку. Також поверхні уловлювання вітру можуть бути закріплені з можливістю їх радіального зсуву уздовж радіальних частин траверси. А знизу щонайменше другої радіальної частини траверси розташований щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. Також щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення закріплений на радіальних частинах траверси з можливістю їх радіального зсуву уздовж відповідної радіальної частини траверси. Також щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення закріплений на радіальних частинах траверси з можливістю його вертикального зсуву. Також щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення закріплений на радіальних частинах траверси з можливістю його знімання. Крім того, траверса виконана у вигляді щонайменше трьох радіальних частин, які в горизонтальній площині сполучені третіми розтяжками. При цьому радіальні частини траверси виконані в горизонтальній площині у вигляді плоских ферм. Також установка додатково містить щонай 7 менше один візок для переміщення уздовж направляючих зверху радіальних частин траверси, при цьому нижня частина центральної опори виконана у вигляді щонайменше однієї П- образної форми. А направляючі радіальних частин траверси виконані з можливістю переміщення візків на направляючі радіальних частин траверси сусідньої установки. Радіальні частини траверси можуть бути виконані порожнистими для подачі через них рідини. Причому порожнисті радіальні частини траверси сполучені з форсунками розпилювання рідини. Вісь відхилення поверхні уловлювання вітру може бути розташована горизонтально. Вісь відхилення поверхні уловлювання вітру може бути розташована вертикально. Вісь відхилення поверхні уловлювання вітру може бути розташована нахиленою. Всі поверхні уловлювання вітру можуть бути розділені на декілька окремих поверхонь. Установка додатково містить перший електрогенератор, вісь обертання якого через редуктор сполучена з віссю обертання центральної опори. Установка також додатково містить другий електрогенератор, кінематично сполучений з додатковими поверхнями уловлювання вітрового потоку, які закріплені на центральній опорі з можливістю незалежного обертання. Установка додатково містить блок програмного керування, який включає процесор з блоком завдання програм, при цьому відповідні виходи процесора знаходяться відповідно у взаємодії з приводом переводу пристроїв сільськогосподарського призначення в робоче положення, приводом керування швидкістю обертання центральної опори, приводом перемикання першого електрогенератора в робоче положення, приводом подачі води, приводом переміщення візків. Поставлена задача також розв'язується тим, що установка для кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами містить нерухому центральну опору, внизу якої закріплена перша радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, знизу першої радіальної частини траверси розташований щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. При цьому внизу центральної опори закріплена щонайменше друга радіальна частина траверси, що обертається, яка для обертання взаємодіє з силовим блоком, при цьому зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси закріплені силові блоки у вигляді поверхонь уловлювання вітру. Обертання по кругу першої і щонайменше другої радіальних частин траверси з пристроями сільськогосподарського призначення за допомогою центральної опори, що обертається, і силових блоків у вигляді поверхонь уловлювання вітру дозволяє ефективно використовувати енергію зовнішнього середовища у вигляді вітрового потоку, енергія якого безпосередньо спрямована, практично повністю, тільки на обробку ґрунту і/або догляд за рослинами, які посаджені круговим порядком. Це забезпечується легкою конструкцією радіальних частин траверси, які закріплені відповідними розтяжками до центральної опори, рівно як і сама ця опора - до зовнішніх опор. 88716 8 Закріплення поверхонь уловлювання вітру, по всім варіантам виконання установки, зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси з нахилом (або криволінійним нахилом) в протилежну сторону від напряму обертання цих радіальних частин траверси дозволяє оптимізувати виконання елементів конструкції, що обертаються, із забезпеченням необхідної жорсткості і легкості, з мінімумом необхідних елементів. Зміщення першої і щонайменше другої радіальних частин траверси по висоті, по всім варіантам виконання установки, дозволяє забезпечити оптимальне розташування цих частин з пристроями сільськогосподарського призначення над поверхнею ґрунту. А закріплення поверхонь уловлювання вітру, по всім варіантам виконання установки, з можливістю їх відхилення уздовж вітрового потоку з однієї зовнішньої сторони траверси, а з протилежної зовнішньої сторони траверси - упоперек вітрового потоку, забезпечує оптимальне прикладення до них вітрового потоку для забезпечення обертання траверси з пристроями сільськогосподарського призначення. На це також спрямоване використовування упорів для обмеження відхилення цих поверхонь уловлювання вітру, що прискорить їх установку в робоче положення. Закріплення поверхонь уловлювання вітру, по всім варіантам виконання установки, з можливістю їх радіального зсуву уздовж радіальних частин траверси дозволяє забезпечити регулювання швидкості обертання траверси або відповідно робочого зусилля, яке прикладається до пристроїв сільськогосподарського призначення при обробці ґрунту. А закріплення на кожній радіальній частині траверси щонайменше одного пристрою сільськогосподарського призначення, по всім варіантам виконання установки, дозволяє забезпечити комбіновані варіанти як по обробці ґрунту (обробка ґрунту кільцеподібна або спіралеподібна, або їх поєднання, включаючи посадку рослин), так і різні поєднанню по догляду за рослинами (полив дощуванням, краплинний полив, підгодівля або обприскування рослин тощо). Закріплення щонайменше одного пристрою сільськогосподарського призначення на радіальних частинах траверси, по всім варіантам виконання установки, з можливістю їх радіального зміщення уздовж відповідної радіальної частини траверси також дозволяє забезпечити різні комбіновані варіанти як по обробці ґрунту, так і різні поєднанню по догляду за рослинами. Закріплення щонайменше одного пристрою сільськогосподарського призначення на радіальних частинах траверси, по всім варіантам виконання установки, з можливістю його вертикального зміщення дозволяє забезпечити різні режими роботи цих пристроїв. Закріплення щонайменше одного пристрою сільськогосподарського призначення на радіальних частинах траверси, по всім варіантам виконання установки, з можливістю його знімання дозволяє оперативно замінювати ці пристрої. 9 Виконання траверси у вигляді щонайменше трьох радіальних частин, які в горизонтальній площині сполучені третіми розтяжками, дозволяє докласти як більш можливе зусилля до пристроїв сільськогосподарського призначення при обробці ґрунту, так і розширити можливі поєднання при обробці ґрунту і/або догляду за рослинами. Виконання радіальних частин траверси в горизонтальній площині у вигляді плоских ферм дозволяє забезпечити легкість конструкції установки, що обертається від вітрового потоку, при необхідній жорсткості, яка забезпечується відповідними розтяжками. Доповнення установки щонайменше одним візком, який має можливість переміщатися уздовж направляючих зверху радіальних частин траверси, дозволяє підвозити по радіальних частинах траверси необхідні знімні пристрої сільськогосподарського призначення або вивозити зібраний урожай. При цьому виконання нижньої частини центральної опори у вигляді щонайменше однієї П- образної форми дозволяє відповідному візку проходити через осьову частину центральної опори, у тому числі і під кутом до напряму руху візка. Виконання направляючих радіальних частин траверси з можливістю переміщення візків на направляючі радіальних частин траверси сусідньої установки дозволяє переміщати необхідні вантажі з однієї установки на іншу для забезпечення зручності в роботі з системою установок. Виконання радіальних частин траверси або їх окремих елементів порожнистими, по всім варіантам виконання установки, дозволяє забезпечити подачу через них рідини для поливу або необхідних розчинів для підгодівлі або обприскування рослин. З'єднання порожнистих радіальних частин траверси з форсунками розпилювання рідини, по всім варіантам виконання установки, дозволяє забезпечити полив дощуванням. Розташування осей відхилення поверхонь уловлювання вітру горизонтально, вертикально або нахиленими, по всім варіантам виконання установки, дозволяє забезпечити один з можливих варіантів закріплення цих поверхонь залежно від конкретних умов. Розділення всіх поверхонь уловлювання вітру на декілька окремих поверхонь, по всім варіантам виконання установки, підвищує термін роботи цих поверхонь і забезпечує можливість регулювання зусилля, що обертає, в установці. Додаткове включення в установку першого електрогенератора, вісь обертання якого через редуктор сполучена з віссю обертання центральної опори, дозволяє забезпечити вироблення установкою електричної енергії як для використовування її в приводах і блоці керування самої установки, так і для інших господарських потреб, зокрема коли установка не використовується по своєму прямому призначенню. Додаткове включення в установку другого електрогенератора, кінематично сполученого з додатковими поверхнями уловлювання вітрового потоку, які закріплені на центральній опорі з можливістю незалежного обертання щодо обертання 88716 10 траверси, дозволяє забезпечити вироблення установкою електричної енергії як для використовування її в приводах, так і в блоці управління самої установки. При цьому швидкість обертання додаткових поверхонь уловлювання вітрового потоку, як правило, вище, ніж швидкість обертання таких поверхонь для обертання траверси з пристроями сільськогосподарського призначення. Додаткове включення в установку блоку програмного керування, який включає процесор з блоком завдання програм, при цьому відповідні виходи процесора знаходяться відповідно у взаємодії з приводом переводу пристроїв сільськогосподарського призначення в робоче положення, приводом керування швидкістю обертання центральної опори, приводом перемикання першого електрогенератора в робоче положення, приводом подачі води, приводом переміщення візків, дозволяє автоматизувати роботу як однієї окремої установки, так і декількох аналогічних установок, які працюють спільно. Також виконання установки для кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами з нерухомою центральною опорою, навколо якої, за допомогою силового блоку у вигляді поверхонь уловлювання вітру, обертаються перша і щонайменше друга радіальні частини траверси з пристроями сільськогосподарського призначення дозволяє забезпечити один з можливих варіантів виконання такої установки. Викладене вище підтверджує наявність причинно-наслідкових зв'язків між сукупністю суттєвих ознак винаходу , що заявляється, і технічним результатом, що досягається. Дана сукупність суттєвих ознак в порівнянні з прототипом за способом кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установки для його здійснення дозволяє підвищити ефективність використовування енергії зовнішнього середовища у вигляді вітрового потоку. При цьому ця енергія безпосередньо спрямована, практично повністю, тільки на обробку ґрунту і/або догляд за рослинами, які посаджені круговим порядком. Крім того, додатково забезпечується вироблення установкою електричної енергії як для використовування її в приводах і блоці керування самої установки, так і для інших господарських потреб. На думку авторів, технічне рішення, що заявляється, відповідає критеріям винаходу «новизна» і «рівень винахідництва» тому, що сукупність суттєвих ознак, які характеризують спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами і установки для його здійснення, є новою і не випливає явно з відомого рівня техніки. Заявлений винахід пояснюється кресленням, на якому однакові елементи мають однакові цифрові позначення і де на: Фіг.1 - зображена в аксонометрії установка кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, в якій здійснений спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами; Фіг.2 - зображена установка кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, вигляд збоку. Переважний варіант установки кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, в якій здійс 11 нений заявлений спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, відповідно до Фіг.1, 2, містить центральну опору 1, яка виконана такою, що обертається у верхньому 2 і нижньому 3 підшипникових вузлах. Верхній підшипниковий вузол 2 прикріплений першими розтяжками 4.1-4.3 до відповідних зовнішніх опор 5.1-5.3. Нижній підшипниковий вузол 3 закріплений у фундаменті на поверхні ґрунту. У нижній частині центральної опори 1, над нижнім підшипниковим вузлом 3, закріплені чотири радіальні частини 6.1-6.4 траверси (у загальному випадку траверса складається з першої і щонайменше другої її радіальних частин), які для обертання взаємодіють з силовим блоком у вигляді закріплених на кожній з радіальних частин 6.1-6.4 траверси відповідних поверхонь 7.1-7.4 уловлювання вітру. Внизу першої радіальної частини 6.1 і щонайменше другої радіальної частини 6.2-6.4 розташований щонайменше один пристрій 8.1- 8.N сільськогосподарського призначення. При цьому всі радіальні частини 6.1-6.4 виконані у вигляді горизонтально розташованих плоских ферм, із закріпленням їх другими розтяжками 9.1- 9.М до верхньої частини центральної опори 1, під верхнім підшипниковим вузлом 2. Нижня частина центральної опори 1, над перетином радіальних частин 6.1-6.4 траверси, виконана у вигляді щонайменше однієї П-подібної форми 10 для переміщення через неї і по направляючим візків (не показані) для перевезення вантажів. А направляючі радіальних частин 6.2- 6.4 траверси виконані з можливістю переміщення візків на направляючі радіальних частин 6.2-6.4 траверси сусідньої установки. Також, відповідно до Фиг.2, внизу центральна опора 1, під пересіканням радіальних частин 6.1-6.4 траверси, сполучена через редуктор 11 з першим електрогенератором 12. Також установка містить блок (не показаний) програмного керування, який включає процесор з блоком завдання програм, при цьому відповідні виходи процесора знаходяться відповідно у взаємодії з приводом переводу пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення в робоче положення, приводом керування швидкістю обертання центральної опори 1, приводом перемикання першого електрогенератора 12 в робоче положення, приводом подачі води, приводом переміщення візків. Нижній підшипниковий вузол 3 складається з торцевого і радіальних підшипників. Також установка може додатково містити другий електрогенератор (не показаний), кінематично сполучений з додатковими поверхнями (не показані) уловлювання вітрового потоку, які закріплені на центральній опорі 1, над верхнім підшипниковим вузлом 2, з можливістю його незалежного обертання. Поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру можуть бути виконані стаціонарно закріпленими у вигляді нахилених в протилежну сторону поверхонь (криволінійних поверхонь) від напряму обертання радіальних частин 6.1-6.4 траверси. При цьому поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру можуть бути виконані, зокрема, у вигляді багатошарових стільникових конструкцій для забезпечення необхідної 88716 12 легкості і жорсткості, а також необхідної криволінійності перетину їх поверхонь. Поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру можуть бути виконані також закріпленими зверху радіальних частин 6.1-6.4 траверси з можливістю їх відхилення уздовж вітрового потоку з однієї зовнішньої сторони траверси, а з протилежної зовнішньої сторони траверси - упоперек вітрового потоку, з використовування упорів для обмеження відхилення цих поверхонь 7.1-7.4, що прискорює їх установку в робоче положення. При цьому вісь відхилення поверхонь 7.1-7.4 уловлювання вітру може бути розташована горизонтально або вертикально, або нахилено. А всі поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру можуть бути розділені на декілька окремих поверхонь для забезпечення можливості регулювання зусилля, що обертає, в установці. Також поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру можуть бути закріплені з можливістю їх радіального зсуву уздовж радіальних частин 6.1- 6.4 траверси для забезпечення можливості регулювання також обертаючого моменту установки. При виконанні траверси у вигляді щонайменше трьох радіальних частин 6.1-6.4, ці частини в горизонтальній площині сполучають третіми розтяжками. У одному з варіантів виконання перша і щонайменше друга радіальні частини 6.1-6.4 траверси виконані з можливістю зсуву по висоті для забезпечення як необхідної висоти розташування пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення (залежно від висоти вирощуваних рослин), так і переводу установки тільки в режим вироблення електроенергії від першого електрогенератора 12. Щонайменше один пристрій 8.1-8.N сільськогосподарського призначення закріплений на радіальних частинах 6.1-6.4 траверси з можливістю їх як радіального зсуву уздовж відповідної радіальної частини траверси, так і з можливістю їх вертикального зсуву, а також з можливістю їх знімання. Радіальні частини 6.1-6.4 траверси можуть бути виконані порожнистими для подачі через них рідини. Причому порожнисті радіальні частини 6.16.4 траверси сполучені з форсунками (не показані) розпилювання рідини. У одному з варіантів виконання установка (не показана) для кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами містить нерухому центральну опору, внизу якої закріплені перша і щонайменше друга радіальні частини траверси, що обертаються, які для обертання взаємодіють з силовим блоком у вигляді поверхонь уловлювання вітру. При цьому поверхні уловлювання вітру закріплені зверху першої і щонайменше другої радіальних частин траверси, знизу яких розташований щонайменше один пристрій сільськогосподарського призначення. Знизу радіальних частин траверси також можуть бути розташовані опірні колеса. Також в одному з варіантів виконання установка (не показана) для кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами виконана без центральної опори, при цьому перша і щонайменше друга радіальні частини траверси разом з поверхнями уловлювання вітру і щонайменше одним пристроєм 13 88716 сільськогосподарського призначення, обертаються опірними колесами по кільцевим направляючим, які закріплені в кільцевих фундаментах на ґрунті. У всіх варіантах виконання установки, як і в переважному варіанті виконання, можуть бути використаним блок програмного керування з живленням як від акумулятора, так і від електрогенераторів з використанням енергії вітрового потоку. Спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, який втілений в установці кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами здійснюється таким чином. У початковому стані, переважному варіанті виконання, установка кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами не обертається. При необхідності обробки ґрунту або проведення посівних або збиральних робіт на радіальних частинах 6.16.4 траверси закріплюють необхідну кількість пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення (плуги, культиватори, борони, сівалки, косарки тощо). А при необхідності догляду за рослинами на радіальних частинах 6.1-6.4 траверси закріплені або закріплюють необхідну кількість форсунок для поливу, зокрема краплинного поливу ґрунту, або обприскування рослин, а також пристрої для забезпечення підгодівлі рослин. Після цього в програмному режимі забезпечується перевід установки в робочий стан для обертання, під дією вітрового потоку на поверхні 7.1-7.4 уловлювання вітру. При цьому забезпечується програмований режим обробки ґрунту або догляду за рослинами у вигляді зміщуваного кільцевого режиму або спіралеподібному режиму зсуву пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення. Живлення блоку програмного керування і приводів забезпечується або від акумуляторів, які заряджені від першого 12 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 14 або другого електрогенераторів, або безпосередньо від самих цих генераторів. У разі відсутності в необхідності у використовуванні пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення установка переводиться в режим тільки вироблення електроенергії і заряджання акумуляторів. Для доставки пристроїв 8.1-8.N сільськогосподарські призначення в точку їх закріплення або переміщення прибраного урожаю використовуються вантажні візки, які переміщають по направляючих радіальних частин 6.1-6.4 траверси. При цьому, при використовуванні системи таких установок, що стоять рядом, ці направляючі виконані з можливістю їх подовження для переміщення вантажних візків на радіальні частини 6.1-6.4 траверс сусідньої установки. У режимі роботи установки, яка обертається, ці вантажні візки можуть використовуватися у вигляді маховиків. А для керування блоком програмного керування можливо використовування пульта дистанційного керування. Хоча тут показані і описані варіанти, які визнані кращими для здійснення справжнього винаходу, фахівцям в даній області техніки буде зрозуміло, що можна здійснювати різноманітні зміни і модифікації, і елементи можна замінювати на еквівалентні, не виходячи при цьому за межі об'єму домагань теперішнього винаходу. Зокрема такі терміни, як "перший", "другий", "третій" приведені в теперішньому описі з міркувань зручності і не є термінами, які обмежують об'єм прав. Відповідність технічного рішення критерію винаходу, що заявляється, «промислова придатність» підтверджується вказаними прикладами виконання роботи установок, в яких втілений спосіб кругової обробки ґрунту і/або догляду за рослинами, що заявляється. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601