Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами
Номер патенту: 98694
Опубліковано: 12.05.2015
Автори: Рубанов Василь Григорович, Коробкова Олена Миколаївна, Харченко Вячеслав Сергійович, Коробков Микола Григорович
Формула / Реферат
Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами, який містить: реверсивний двійковий лічильник, налагоджений на режим віднімання, який має вхід подачі імпульсів синхронізації, вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання, вхід дозволу режиму рахування, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження і входи подачі даних, вхід асинхронної установки у нульовий стан, вихід переповнювання; синхронний D-тригер зі входом асинхронної установки у нульовий стан; інвертор; перший і другий елементи АБО; перший і другий елементи І; ланцюжок, що складається з послідовно поєднаних резистора і конденсатора, при цьому спільна точка послідовно сполучених резистора і конденсатора поєднана з інформаційним входом D-тригера, з одним входом першого та другого двовходового елемента І; вихід першого двовходового елемента І з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера у нульовий стан; другий вхід другого елемента І з'єднано з виходом першого елемента АБО, один зі входів якого з'єднано з виходом D-тригера; вихід переповнювання лічильника з'єднано зі входом інвертора; входи паралельного завантаження даних лічильника утворюють входи програмування формувача на задані часові параметри імпульсів на виході формувача; вихід другого елемента І з'єднано зі входами асинхронної установки лічильника у нульовий стан; тактовий вхід лічильника утворює вхід формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора; тактовий вхід D-тригера утворює вхід подачі імпульсів запуску формування імпульсів на виході формувача, який відрізняється тим, що введено: перший, другий і третій JK-тригери зі входом асинхронної установки у нульовий стан; третій і четвертий елементи І; елемент І-НІ, при цьому перший JK-тригер має два входи J, об'єднаних по І, а другий - JK-тригер має два входи К, об'єднаних по І; інверсний вихід першого JK-тригера з'єднано з прямим входом K другого JK-тригера, а інверсний вихід другого JK-тригера з'єднано з прямим входом K першого JK-тригера і другим входом першого елемента І; прямий вихід другого JK-тригера з'єднано зі входом дозволу режиму завантаження лічильника, другим входом першого елемента АБО, першими входами третього і четвертого елементів І; вихід переповнювання лічильника з'єднано з інверсними входами J і K першого JK-тригера і першим входом елемента І-НІ, другий вхід якого з'єднано з другим входом третього елемента І і інверсним виходом третього JK-тригера; вихід інвертора з'єднано з другим входом четвертого елемента І; вихід третього елемента І з'єднано з інверсними входами J і K третього JK-тригера; вихід елемента І-HI з'єднано зі входом дозволу режиму лічби лічильника; прямий вихід третього JK-тригера з'єднано з першим входом другого елемента АБО, другий вхід якого з'єднано з виходом елемента І; вихід другого елемента АБО утворює вихід формувача; тактові входи JK-тригерів з'єднано зі входом формувача; входи асинхронної установки у нульовий стан JK-тригерів з'єднано з виходом другого елемента І.
Текст
Реферат: Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами містить: реверсивний двійковий лічильник, налагоджений на режим віднімання, який має вхід подачі імпульсів синхронізації, вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання, вхід дозволу режиму рахування, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження і входи подачі даних, вхід асинхронної установки у нульовий стан, вихід переповнювання; синхронний D-тригер зі входом асинхронної установки у нульовий стан; інвертор; перший і другий елементи АБО; перший і другий елементи І; ланцюжок, що складається з послідовно поєднаних резистора і конденсатора, при цьому спільна точка послідовно сполучених резистора і конденсатора поєднана з інформаційним входом D-тригера, з одним входом першого та другого двовходового елемента І; вихід першого двовходового елемента І з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера у нульовий стан; другий вхід другого елемента І з'єднано з виходом першого елемента АБО, один зі входів якого з'єднано з виходом D-тригера; вихід переповнювання лічильника з'єднано зі входом інвертора; входи паралельного завантаження даних лічильника утворюють входи програмування формувача на задані часові параметри імпульсів на виході формувача; вихід другого елемента І з'єднано зі входами асинхронної установки лічильника у нульовий стан; тактовий вхід лічильника утворює вхід формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора; тактовий вхід Dтригера утворює вхід подачі імпульсів запуску формування імпульсів на виході формувача. Введено: перший, другий і третій JK-тригери зі входом асинхронної установки у нульовий стан; третій і четвертий елементи І; елемент І-НІ, при цьому перший JK-тригер має два входи J, об'єднаних по І, а другий - JK-тригер має два входи K, об'єднаних по І; інверсний вихід першого JK-тригера з'єднано з прямим входом K другого JK-тригера, а інверсний вихід другого JKтригера з'єднано з прямим входом K першого JK-тригера і другим входом першого елемента І; прямий вихід другого JK-тригера з'єднано зі входом дозволу режиму завантаження лічильника, другим входом першого елемента АБО, першими входами третього і четвертого елементів І; вихід переповнювання лічильника з'єднано з інверсними входами J і K першого JK-тригера і першим входом елемента І-НІ, другий вхід якого з'єднано з другим входом третього елемента І і інверсним виходом третього JK-тригера; вихід інвертора з'єднано з другим входом четвертого елемента І; вихід третього елемента І з'єднано з інверсними входами J і K третього JK-тригера; вихід елемента І-HI з'єднано зі входом дозволу режиму лічби лічильника; прямий вихід третього JK-тригера з'єднано з першим входом другого елемента АБО, другий вхід якого з'єднано з UA 98694 U (54) ФОРМУВАЧ ОДИНОЧНОЇ ДВОІМПУЛЬСНОЇ КОДОВОЇ СЕРІЇ З ПРОГРАМОВАНИМИ ЧАСОВИМИ ПАРАМЕТРАМИ UA 98694 U виходом елемента І; вихід другого елемента АБО утворює вихід формувача; тактові входи JKтригерів з'єднано зі входом формувача; входи асинхронної установки у нульовий стан JKтригерів з'єднано з виходом другого елемента І. UA 98694 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до імпульсної техніки і призначена для формування одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами. Відомі формувачі, що містять кварцовий задавальний генератор, який працює в безперервному режимі, пристрій синхронізації і вихідний пристрій, що забезпечує формування необхідних імпульсів, часові параметри яких визначаються часовими параметрами імпульсів, що подаються на вхід [Тактовий генератор. Авторське свідоцтво СРСР №307502. - Бюлетень винаходів. №20, 1971; Тактовий генератор. АС СРСР №354544. - Бюлетень винаходів. №30, 1972]. Недолік відомих пристроїв - обмежені функціональні можливості, обумовлені налагоджуванням на фіксований режим параметрів імпульсів. Найбільш близьким за технічною суттю і результатом, що досягається, є формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами [патент на корисну модель України № 53542 від 11.10.2010], який містить: реверсивний двійковий лічильник, налагоджений на режим віднімання, який має вхід подачі імпульсів синхронізації, вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання, вхід дозволу режиму рахування, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження і входи подачі даних, вхід асинхронної установки у нульовий стан, вихід переповнювання; синхронний D-тригер зі входом асинхронної установки у нульовий стан; інвертор; перший і другий елементи АБО; перший і другий елементи І; ланцюжок, що складається з послідовно поєднаних резистора і конденсатора, при цьому спільна точка послідовно сполучених резистора і конденсатора поєднана з інформаційним входом D-тригера, з одним входом першого та другого двовходового елемента І; вихід першого двовходового елемента І з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера у нульовий стан; другий вхід другого елемента І з'єднано з виходом першого елемента АБО, один зі входів якого з'єднано з виходом D-тригера; вихід переповнювання лічильника з'єднано зі входом інвертора; входи паралельного завантаження даних лічильника утворюють входи програмування формувача на задані часові параметри імпульсів на виході формувача; вихід другого елемента І з'єднано зі входами асинхронної установки лічильника у нульовий стан; тактовий вхід лічильника утворює вхід формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора; тактовий вхід D-тригера утворює вхід подачі імпульсів запуску формування імпульсів на виході формувача. Недолік відомого пристрою - обмежені функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення формувача одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрам шляхом введення нового складу елементів і нової організації взаємних з'єднань між ними. Поставлена задача вирішується тим, що в формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами, який містить: реверсивний двійковий лічильник, налагоджений на режим віднімання, який має вхід подачі імпульсів синхронізації, вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання, вхід дозволу режиму рахування, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження і входи подачі даних, вхід асинхронної установки у нульовий стан, вихід переповнювання; синхронний D-тригер зі входом асинхронної установки у нульовий стан; інвертор; перший і другий елементи АБО; перший і другий елементи І; ланцюжок, що складається з послідовно поєднаних резистора і конденсатора, при цьому спільна точка послідовно сполучених резистора і конденсатора поєднана з інформаційним входом D-тригера, з одним входом першого та другого двовходового елемента І; вихід першого двовходового елемента І з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера у нульовий стан; другий вхід другого елемента І з'єднано з виходом першого елемента АБО, один зі входів якого з'єднано з виходом D-тригера; вихід переповнювання лічильника з'єднано зі входом інвертора; входи паралельного завантаження даних лічильника утворюють входи програмування формувача на задані часові параметри імпульсів на виході формувача; вихід другого елемента І з'єднано зі входами асинхронної установки лічильника у нульовий стан; тактовий вхід лічильника утворює вхід формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора; тактовий вхід D-тригера утворює вхід подачі імпульсів запуску формування імпульсів на виході формувача, відповідно до корисної моделі введено: перший, другий і третій JK-тригери зі входом асинхронної установки у нульовий стан; третій і четвертий елементи І; елемент I-HI, при цьому перший JK-тригер має два входи J, об'єднаних по І, а другий - JK-тригер має два входи К, об'єднаних по І; інверсний вихід першого JK-тригера з'єднано з прямим входом K другого JK-тригера, а інверсний вихід другого JK-тригера з'єднано з прямим входом K першого JK-тригера і другим входом першого елемента І; прямий вихід другого JK-тригера з'єднано зі входом дозволу режиму завантаження лічильника, другим входом першого елемента АБО, першими входами третього і четвертого елементів І; вихід 1 UA 98694 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переповнювання лічильника з'єднано з інверсними входами J і K першого JK-тригера і першим входом елемента І-НІ, другий вхід якого з'єднано з другим входом третього елемента І і інверсним виходом третього JK-тригера; вихід інвертора з'єднано з другим входом четвертого елемента І; вихід третього елемента І з'єднано з інверсними входами J і К третього JK-тригера; вихід елемента І-НІ з'єднано зі входом дозволу режиму лічби лічильника; прямий вихід третього JK-тригера з'єднано з першим входом другого елемента АБО, другий вхід якого з'єднано з виходом елемента І; вихід другого елемента АБО утворює вихід формувача; тактові входи JKтригерів з'єднано зі входом формувача; входи асинхронної установки у нульовий стан JKтригерів з'єднано з виходом другого елемента І.Заявлений формувач має новий склад елементів і нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості. Технічний результат, як наслідок цих властивостей, розширення області використання і функціональних можливостей формувача. На фіг. 1 приведена схема формувача. Формувач містить: реверсивний двійкові лічильник (1), який має вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання U, вхід подачі тактових імпульсів С, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження L і входи подачі даних D0-D3, вхід Р0 дозволу/заборони режиму лічби, вхід асинхронної установки у нульовий стан R, вихід переповнювання Р4; перший (2), другий (3), третій (4) синхроні JK -тригери і синхронний D-тригер (7) зі входами R асинхронної установки у нульовий стан; інвертор (15); перший (11) і другий (14) елементи АБО; перший (8), другий (9), третій (12) і четвертий (13) елементи І; елемент І-НІ (11); ланцюжок з послідовно сполучених резистора (5) і конденсатора (6), підключеного до джерела живлення +Е. Загальна точка послідовно сполучених резистора 5 і конденсатора 6 з'єднана з інформаційним входом тригера 7, з одним входом елементів 8, 9. Вихід елемента 8 з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера 7 у нульовий стан. Другий вхід елемента 9 з'єднано з виходом елемента 10. Вихід елемента 9 з'єднано зі входами R асинхронної установки у нульовий стан тригерів 2, 3, 4 і лічильника. Перший і другий JK-тригери утворюють циклічний пристрій з послідовністю переходів 00-1110-00. Це забезпечується тим, що перший JK-тригер має два входи J, об'єднаних по І, а другий JK-тригер має два входи K, об'єднаних по І. Інверсний вихід першого JK-тригера з'єднано з прямим входом K другого JK-тригера, а інверсний вихід другого JK-тригера з'єднано з прямим входом K першого JK-тригера. Один зі входів елемента 10 поєднаний з виходом тригера 7, другий - з виходом тригера 3, входом L лічильника, входами елементів 12, 13. Вихід переповнювання Р 4 лічильника з'єднано зі входами J і K JK-тригерів 2, 3, входом елемента 11 і входом інвертора 15, вихід якого з'єднано зі входом елемента 13. Вихід елемента 13 з'єднано зі входом елемента 14, вихід якого утворює вихід формувача (F). Другий вхід елемента 14 з'єднано з прямим виходом тригера 4, інверсний вихід якого з'єднано зі входами елементів 8, 11, 12. Вихід елемента 11 з'єднано зі входом Р 0 лічильника. Вихід елемента 12 з'єднано зі входами J і K JK-тригера 4. Входи паралельного завантаження D0-D3 лічильника утворюють входи d0-d3 налагодження формувача на задану тривалість паузи проміж імпульсами в серії. Тактові входи тригерів 2, 3, 4 і лічильника сполучені між собою, створюючи вхід С формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора. Входи асинхронної установки у нульовий стан JK-тригерів і лічильника з'єднано з виходом елемента І 9. Тактовий вхід С тригера 7 утворює вхід подачі імпульсів запуску (Start) формування вихідних імпульсів. Заявлений формувач має новий склад елементів і нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості. Технічний результат, як наслідок цих властивостей, розширення області використання і функціональних можливостей формувача. Працює формувач в наступній послідовності. Наявність ланцюжка, що складається із поєднаних послідовно резистора 5 і конденсатора 6, підключеного до шини живильної напруги +Е, при включенні джерела живлення протягом деякого проміжку часу формує рівень логічного нуля на вході R асинхронної установки у нульовий стан тригера 7 і входах елементів 8 та 9, забезпечуючи формування рівня логічного нуля на входах R асинхронної установки у нульовий стан тригерів і лічильника. Після закінчення перехідного процесу, пов'язаного з включенням джерела живлення, тригери і лічильник переходять у нульовий стан, формуючи рівень логічного нуля відповідно на виходах Q тригерів і на виході переповнювання Р4 лічильника, що веде до формування рівня 0 на виході елемента 4, з'єднаного зі входом елемента І 9, що забезпечує підтвердження (блокування) рівня 0 на його виході і по закінченні перехідного процесу, пов'язаного із зарядом 2 UA 98694 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 конденсатора 6, що забезпечує рівень 0 на входах асинхронної установки у нульовий стан тригерів і лічильників. Оскільки режим асинхронної установки у нульовий стан має пріоритет по відношенню до всіх останніх режимів, то до тих пір, поки на вході елемента 9 (а отже, і на його виході) зберігатиметься рівень логічного нуля, нульовий стан JK-тригерів і лічильника залишатиметься незмінним. Під час вступу імпульсу запуску (Start) на тактовий вхід С тригера 7 по його фронту тригер переходить в одиничний стан (Q=1), формуючи рівень логічної одиниці на вході і виході елемента 4, а отже на вході і виході елемента 9, що забезпечує рівень логічної одиниці на входах R тригерів і лічильників, знімаючи блокування нульового стану. Нульове значення сигналу з виходу JK - тригера 3, яке надходить на вхід L лічильника, готує його до переходу у стан d3d2d1d0. Нульове значення сигналу з виходу елемента 12, яке надходить на входи J і К JK - тригера 4, готує його до переходу в одиничній стан. Нульове значення сигналу з виходу переповнення, яке надходить на входи J і K JK-тригера 2, 3 готує їх до переходу в одиничній стан. І тоді під час вступу першого (після закінчення перехідного процесу, пов'язаного із зняттям блокування) тактового імпульсу С відбувається перехід тригера 7 у нульовий стан, JK-тригерів в одиничний стан і паралельне завантаження лічильника значеннями сигналів, що подаються на відповідні входи D0-D3, тобто лічильник переходить у стан d3d2d1d0, що веде до формування одиничне значення на виході переповнення і на прямих виходах JK-тригерів і нульового значення на їх інверсних виходах. У результаті лічильник і JKтригери 2, 3 переходять у режим зберігання. Під час вступу наступного тактового імпульсу стан лічильника і JK-тригерів 2,3 залишиться незмінним, a JK-тригер 4 переходить у нульовий стан, що веде до переходу лічильника у режим лічби (віднімання), a JK-тригерів у режим зберігання. Під час вступу наступного і подальших тактових імпульсів зміст лічильника буде зменшуватися, а стан JK-тригерів залишатися незмінним до тих пір, поки зміст лічильника не стане рівним 0, що забезпечує рівень логічного 0 на його виході переповнення, у результаті чого лічильник переходить у режим зберігання, а JKтригери 2, 3 у режим лічби і тоді під час вступу першого чергового тактового імпульсу відбувається перехід JK-тригера 2 у нульовий стан, одиничний стан JK-тригера 3 залишиться незмінним. Під час вступу другого чергового тактового імпульсу відбувається перехід JKтригера 3 у нульовий стан, нульовий стан лічильника і JK-тригера 2 залишиться незмінним, тобто формувач повертається в вихідний стан. Зі вступом наступного імпульсу запуску усі процеси повторюються. Таким чином, після закінчення перехідного процесу, пов'язаного із зняттям блокування, під час вступу на вхід С формувача періодичної послідовності імпульсів з періодом Т на виході елемента 14 генерується одиночна кодова серія, що містить два імпульси. Тривалість першого імпульсу дорівнює Т. Тривалість другого імпульсу дорівнює 2Т. Тривалість паузи між імпульсами в серії дорівнює DT, тривалість серії дорівнює (D+3)Т. На фіг. 2 приведений граф переходів формувача, що складається з трьох кілець (верхнє кільце - граф переходів циклічного пристрою (тригери 2, 3), друге кільце - граф переходів лічильника, нижнє кільце - граф переходів тригера 4) із загальною вершиною, відповідною нульовому стану тригерів і лічильника, а на фіг. 3 - епюри, що ілюструють роботу для варіанту налагодження D=4, визначаючого тривалість паузи між імпульсами в серії. Тривалість першого імпульсу дорівнює Т. Тривалість другого імпульсу дорівнює 2Т. Тривалість паузи між імпульсами в серії дорівнює 4Т. Тривалість серії дорівнює 7Т. На відміну від відомого пристрою формування одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованою тривалістю паузи між серіями розширює функціональні можливості формувача. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 60 Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами, який містить: реверсивний двійковий лічильник, налагоджений на режим віднімання, який має вхід подачі імпульсів синхронізації, вхід налагодження на режим підсумовування/віднімання, вхід дозволу режиму рахування, вхід дозволу синхронного паралельного завантаження і входи подачі даних, вхід асинхронної установки у нульовий стан, вихід переповнювання; синхронний D-тригер зі входом асинхронної установки у нульовий стан; інвертор; перший і другий елементи АБО; перший і другий елементи І; ланцюжок, що складається з послідовно поєднаних резистора і конденсатора, при цьому спільна точка послідовно сполучених резистора і конденсатора поєднана з інформаційним входом D-тригера, з одним входом першого та другого двовходового елемента І; вихід першого двовходового елемента І з'єднано зі входом асинхронної установки D-тригера у нульовий стан; другий вхід другого елемента І з'єднано з виходом першого 3 UA 98694 U 5 10 15 20 елемента АБО, один зі входів якого з'єднано з виходом D-тригера; вихід переповнювання лічильника з'єднано зі входом інвертора; входи паралельного завантаження даних лічильника утворюють входи програмування формувача на задані часові параметри імпульсів на виході формувача; вихід другого елемента І з'єднано зі входами асинхронної установки лічильника у нульовий стан; тактовий вхід лічильника утворює вхід формувача - вхід подачі періодичної послідовності імпульсів з виходу зовнішнього генератора; тактовий вхід D-тригера утворює вхід подачі імпульсів запуску формування імпульсів на виході формувача, який відрізняється тим, що введено: перший, другий і третій JK-тригери зі входом асинхронної установки у нульовий стан; третій і четвертий елементи І; елемент І-НІ, при цьому перший JK-тригер має два входи J, об'єднаних по І, а другий - JK-тригер має два входи К, об'єднаних по І; інверсний вихід першого JK-тригера з'єднано з прямим входом K другого JK-тригера, а інверсний вихід другого JKтригера з'єднано з прямим входом K першого JK-тригера і другим входом першого елемента І; прямий вихід другого JK-тригера з'єднано зі входом дозволу режиму завантаження лічильника, другим входом першого елемента АБО, першими входами третього і четвертого елементів І; вихід переповнювання лічильника з'єднано з інверсними входами J і K першого JK-тригера і першим входом елемента І-НІ, другий вхід якого з'єднано з другим входом третього елемента І і інверсним виходом третього JK-тригера; вихід інвертора з'єднано з другим входом четвертого елемента І; вихід третього елемента І з'єднано з інверсними входами J і K третього JK-тригера; вихід елемента І-HI з'єднано зі входом дозволу режиму лічби лічильника; прямий вихід третього JK-тригера з'єднано з першим входом другого елемента АБО, другий вхід якого з'єднано з виходом елемента І; вихід другого елемента АБО утворює вихід формувача; тактові входи JKтригерів з'єднано зі входом формувача; входи асинхронної установки у нульовий стан JKтригерів з'єднано з виходом другого елемента І. 4 UA 98694 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5
ДивитисяДодаткова інформація
Автори англійськоюKharchenko Viacheslav Serhiiovych
Автори російськоюХарченко Вячеслав Сергеевич
МПК / Мітки
МПК: H03K 3/78
Мітки: часовими, кодової, двоімпульсної, параметрами, одиночної, формувач, програмованими, серії
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/7-98694-formuvach-odinochno-dvoimpulsno-kodovo-seri-z-programovanimi-chasovimi-parametrami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами</a>
Попередній патент: Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами
Наступний патент: Формувач одиночної двоімпульсної кодової серії з програмованими часовими параметрами
Випадковий патент: Свердловинна торпеда