Сільськогосподарська збиральна машина

1. Сільськогосподарська збиральна машина із засобами для вивільнення суплідь із збираної сільськогосподарської маси та для виділення їх з цієї маси, причому щонайменше вивільнення суплідь із збираної маси і часткове попереднє виділення їх з цієї маси відбувається в утвореній молотильними органами зоні обмолоту, а до виходу цієї зони приєднана щонайменше одна зона сепарації для поділу збираної маси та відокремлення суплідь, що утворена щонайменше одним осьовим сепарувальним ротором, причому щонайменше один осьовий сепарувальний ротор щонайменше частково оточений сепараційною поверхнею, яка відрізняється тим, що передня зона сепарації (67) сепараційної поверхні (25) виконана з можливістю зміщення у напрямку осі (34) щонайменше одного осьового сепарувального ротора (18, 71). 2. Сільськогосподарська збиральна машина за п.1, яка відрізняється тим, що зміщення передньої зони сепарації (67) щонайменше одного осьового сепарувального ротора (18, 71) здійснене шляхом щонайменше часткового перекриття сепараційної поверхні (25). 3. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп.1-2, яка відрізняється тим, що зона обмолоту (31) утворена багатобарабанним молотильним пристроєм (7), а зона сепарації (32) - щонайменше одним осьовим сепарувальним ротором (18). 2 (19) 1 3 75588 4 (33) у закритому положенні в основному повністю ташованих одна за одною в коловому напрямку закривають перекриту запірними стулками (33) щонайменше одного осьового сепарувального зону сепараційної поверхні (25). ротора (18, 71), введені в напрямні пази (75) ме10. Сільськогосподарська збиральна машина за ханізму повороту (76), причому напрямні пази будь-яким з пп.1-9, яка відрізняється тим, що (75) встановлені з можливістю повороту навколо запірні стулки (33), що примикають одна до одної осі (74), розташованої в осьовому напрямку щов коловому напрямку щонайменше одного осьонайменше одного осьового сепарувального ротового сепарувального ротора (18, 71), поворотно ра (18, 71), і в процесі повороту напрямних пазів з'єднані між собою сполучним елементом (38). (75) запірні стулки (33) повертаються із закритого 11. Сільськогосподарська збиральна машина за положення (63) у прохідне положення (70) і набудь-яким з пп.1-10, яка відрізняється тим, що впаки. повороти декількох запірних стулок (33), розта15. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп.1-14, яка відрізняється тим, що шованих одна за одною в осьовому напрямку (34) щонайменше одного осьового сепарувального до кожного сполучного елемента (38) приєднаний ротора (18, 71), синхронізовані між собою щовиконавчий механізм (61), виконаний з можливіснайменше одним механізмом повороту (76) таким тю регулювання. чином, щоб запірні стулки (33) послідовно одна 16. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп.1-15, яка відрізняється тим, що за одною закривали та у зворотній послідовності відкривали сепараційну поверхню (25), починающонайменше перший осьовий сепарувальний чи від переднього торця щонайменше одного ротор (18, 71) і щонайменше інший осьовий сеосьового сепарувального ротора (18, 71) в осьопарувальний ротор (18, 71) розташовані поруч вому на-прямку (34). один з одним, а механізм повороту (76) запірних 12. Сільськогосподарська збиральна машина за стулок (33) розташований у зоні між осьовими будь-яким з пп.1-11, яка відрізняється тим, що сепарувальними роторами (18, 71). сполучні елементи (38) запірних стулок (33), які 17. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп.1-16, яка відрізняється тим, що примикають одна до одної в коловому напрямку щонайменше одного осьового сепарувального запірні стулки (33), суміжно розташовані одна за ротора (18, 71), введені в напрямні пази (49, 50) одною в коловому напрямку щонайменше одного механізму повороту (76), причому за рахунок осьового сепарувального ротора (18, 71), утвозміщення напрямних пазів (49, 50) механізму порюють у відкритому положенні прохідну ділянку вороту (76) сполучні елементи (38) здійснюють (77), поперечний переріз якої збільшується в раповоротний рух в коловому напрямку щонаймендіальному напрямку. ше одного осьового сепарувального ротора (18, 18. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп.1-17, яка відрізняється тим, що 71) і при цьому з'єднані з ними запірні стулки (33) повертаються із закритого положення (63) у прозміщення передньої зони сепарації (67) сепарахідне положення (70) і назад. ційної поверхні (25) відбувається в залежності від 13. Сільськогосподарська збиральна машина за відокремлення домішок на сепараційній поверхні п.12, яка відрізняється тим, що напрямні пази (25). (49, 50) з'єднані щонайменшеоднією тягою (53) 19. Сільськогосподарська збиральна машина за п.18, яка відрізняється тим, що під сепарувальщонайменше з одним ходовим циліндром (60) або виконавчим механізмом (61) для зміщення ною поверхнею (25) в потоці (78) збираної маси напрямних пазів (49, 50) в осьовому напрямку розташовані датчики (79) для виміру величини щонайменше одного осьового сепарувального відокремлення домішок, вимірювальний сигнал ротора (18, 71). (80) яких генерує в блоці керування (81) вихідний 14. Сільськогосподарська збиральна машина за сигнал (82) для автоматичної перестановки пебудь-яким з пп.1-13, яка відрізняється тим, що редньої зони сепарації (67) сепараційної поверхні сполучні елементи (38) запірних стулок (33), роз(25). Винахід стосується сільськогосподарських збиральних машин із засобами для вивільнення суплідь із збираної сільськогосподарської маси та для виділення їх з цієї маси, що відбувається в утвореній молотильними органами зоні обмолоту, а саме в зоні сепарації. Подібного роду сільськогосподарська машина описана [в ЕР 0 591 688]. До однобарабанного чи багатобарабанного молотильноого пристрою приєднані в його задній зоні один або два так званих осьових сепарувальних ротори, встановлених у поздовжньому напрямку комбайна. Кожний з цих роторів містить ротор, що обертається всередині нього, оснащений розташованими по його окружності захватами будь-якої форми виконання, причому цей ротор взаємодіє щонайменше у нижній своїй зоні з нерухомим сепарувальним коробом, який щонайменше частково охоплює його. Зверху ротор оточений обвідною поверхнею таким чином, що між ротором, сепарувальним коробом і обвідною поверхнею утворена наскрізна щілина, по якій через осьовий сепарувальний ротор по спіральній траєкторії уздовж його осі транспортується збирана маса. У процесі цього транспортування відбувається відокремлення переміщуваної через осьовий сепа 5 75588 6 рувальний ротор суміші зерна і соломи, причому ними органами зоні обмолоту, а до виходу цієї через виконані у сепарувальному коробі отвори зони приєднана щонайменше одна зона сепаравідокремлюються зерна і незначна частина короції для поділу збираної маси та відокремлення ткостеблової соломи. Насамперед у передній зоні суплідь, відповідно до винаходу зона сепарації осьового сепарувального ротора відокремлюєтьутворена щонайменше одним осьовим сепарувася значна частина короткостеблової соломи і льним ротором, причому щонайменше один полови, тобто так званих домішок, оскільки зерно, осьовий сепарувальний ротор щонайменше частщо перебуває в потоці збираної маси, спочатку ково оточений сепараційною поверхнею, передня під дією відцентрових сил переміщається у зовзона сепарації якої виконана з можливістю змінішню зону потоку, а потім вже відокремлюється щення у напрямку осі щонайменше одного осьов зоні сепарувальних коробів. Таке підвищене вого сепарувального ротора. відокремлення домішок вимагає інтенсивного Приєднання щонайменше до одного осьового очищення відсепарованої суміші у передбаченій з сепарувального ротора сепараційної поверхні, цією метою системі очистки, що встановлена в передня зона сепарації якої розташована з можсільськогосподарській збиральній машині за ливістю зміщення в напрямку осі щонайменше осьовим сепарувальним ротором. Тим часом чаодного осьового сепарувального ротора, забезстка домішок настільки велика, що встановлена печує те, що сепарація починається тільки тоді, на сільськогосподарській збиральній машині сисколи відповідна більша частка зерна знаходиться тема очистки не достатня для забезпечення неу зовнішній зоні потоку збираної маси, що оберобхідної чистоти збираної маси, тому вона потається, в результаті чого частка відокремлювавинна пройти наступне очищення в них в осьовому сепарувальному роторі домішок стаціонарному очисному пристрої, що призводить залишається незначною. до значних витрат, істотно підвищуючих витрати У найпростішому випадку зміщення передна збиральний процес. ньої зони сепарації досягається тим, що охоплюЗ широкого рівня техніки зробимо посилання юча осьовий сепарувальний ротор сепараційна [на патент США №4 869 272], у якому описаний поверхня принаймні частково закрита. так званий зернозбиральний комбайн з осьовим Особливо добрий результат забезпечується потоком збираної маси. Молотильновинаходом тоді, коли приєднані до тангенціальсепарувальний ротор з осьовим потоком збираного молотильного пристрою осьовий сепаруваної маси також містить ротор, що обертається льний ротор або зона сепарації молотильнонавколо поздовжньої осі. На противагу описаносепарувального ротора з осьовим потоком збиму [в ЕП 0 591 688] ротору цей ротор виконує як раної маси виконані відповідно до винаходу. функцію обмолоту збираної маси, так і функцію Найпростішим способом можна досягти частвиділення суплідь з маси, що транспортується кового закриття сепараційної поверхні за рахунок ротором. Для цього утворена передня зона ротовиконання її сегментованою з розташуванням ра у вигляді так званої зони обмолоту і примикасегментів один за одним, а також за рахунок заюча до неї задня зона у вигляді так званої зони безпечення можливості послідовного закриття сепарації. Як зона обмолоту, так і зона сепарації сегментів, починаючи від вхідної зони сепараційохоплені зверху кожухами, що переходять у нижної поверхні, та відкриття їх у зворотній послідовній частині ротора в деку і сепарувальний короб, ності. які також розділяють суміш зерна і соломи. Тут Відповідно до іншої форми виконання винатакож на початку зони сепарації виникає той ходу сепараційна поверхня може містити в колоефект, що зерна, які містяться в потоці збираної вому напрямку щонайменше одного осьового маси, спочатку переміщаються в зовнішню зону сепарувального ротора декілька поворотних запіспіралеподібно потоку збираної маси, що рухарних стулок, кожна з яких здійснює закриття лише ється, перш ніж вони пройдуть крізь отвори в сечастини сепараційної поверхні, однак у взаємодії парувальному коробі. У збиральних комбайнах з із сусідніми стулками можливе повне закриття осьовим потоком маси це призводить до того, що сепараційної поверхні. У такий спосіб забезпечув початковій ділянці зони сепарації відокремлюється те, що окремі стулки для повороту між поється значно більша частина домішок, що часто ложеннями закриття і відкриття вимагають лише викликає перевантаження розташованих за цією незначного вільного простору. зоною очисних органів. Відповідно до ще однієї кращої форми викоТому в основу винаходу поставлена задача нання винаходу декілька такого роду стулок мотакого удосконалення сільськогосподарської збижуть бути розташовані в осьовому напрямку щоральної машини вищезгаданого виду, яке виклюнайменше одного осьового сепарувального чило б недоліки рівня техніки і забезпечило зниротора, що дозволяє простим способом здійснюження частки домішок у збираній масі, що вати зміщення передньої зони сепараційної порозділяється в зоні сепарації, порівняно з відоверхні. мими пристроями. Для спрощення перестановки запірних стуПоставлена задача вирішується тим, що в лок, відповідно до ще однієї кращої форми викосільськогосподарській збиральній машині із засонання винаходу, стулки, розташовані одна за бами для вивільнення суплідь із збираної сільсьодною в коловому напрямку осьового сепарувакогосподарської маси та для виділення їх з цієї льного ротора, можуть бути поворотно з'єднані маси, причому щонайменше вивільнення суплідь одна з одною сполучним елементом, що дозвоіз збираної маси і часткове попереднє виділення ляє шляхом одного переставного руху одночасно їх з цієї маси відбувається в утвореній молотильповертати всі з'єднані між собою стулки. 7 75588 8 Для забезпечення можливості закриття і відмолотильним пристроєм та осьовим сепарувалькриття стулок конструктивно простим шляхом у ним ротором; правильній послідовності, відповідно до ще однієї на Фіг.2 - розріз ІІ-ІІ Фіг.1 з відкритими запірформи виконання винаходу, запірні стулки з'єдними стулками; нані між собою спільним механізмом повороту. на Фіг.3 - розріз ІІ-ІІ Фіг.1 з закритими запірПослідовне відкриття і закриття стулок можна ними стулками; конструктивно простим шляхом здійснювати за на Фіг.4 - детальний вигляд осьового сепарурахунок того, що сполучні елементи стулок перевального ротора, згідно з Фіг.1; міщаються по криволінійній траєкторії, що зміщуна Фіг.5 - схематичний вигляд збоку зернозється, причому форма цієї траєкторії забезпечує бирального комбайна з осьовим молотильноте, що закриття стулок починається з стулок, розсепарувальним ротором; ташованих біля переднього торця осьового сепана Фіг.6 - інший розріз ІІ-ІІ Фіг.1 з ще однією рувального ротора, а відкриття - з стулок, розтаформою виконання запропонованого механізму шованих біля заднього торця цього ротора. повороту. Особливо простим способом можна здійснювати На Фіг.1 поданий схематичний розріз виконаце осьове зміщення сепараційної зони з викорисної у вигляді збирального комбайна 1 сільськоготанням відомого переставного засобу, з'єднаного сподарської збиральної машини, яка у зоні, розщонайменше однією сполучною рейкою з напряташованій спереду у напрямку руху машини FR, мними пазами. має похилий транспортувальний орган 3, що Відповідно до ще однієї кращої форми викообертається у напрямку стрілки 4. У нижній своїй нання винаходу напрямні пази можуть бути рухочастині транспортувальний засіб 5 похилого трамо розташовані в осьовому напрямку щонайменспортера 3 передає потік 6 збираної маси у свонше одного осьового сепарувального ротора, їй задній зоні на багатобарабанний молотильний причому форма напрямних пазів знов-таки запристрій 7. Молотильні барабани 9, 10, що обербезпечує запропоновану винаходом послідовтаються за стрілкою 8, захоплюють потік 6 збираність відкриття і закриття запірних стулок. ної маси і транспортують його уздовж відомих Відповідно до ще однієї кращої форми викопідбарабань 11, 12 будь-якої форми виконання у нання винаходу до сполучних елементів запірних задню зону багатобарабанного молотильного стулок можуть бути приєднані незалежні один від пристрою 7. У процесі цього транспортування, одного переставні засоби, які для забезпечення наприклад, якщо потік 6 збираної маси складагнучкості перестановки оснащені незалежними ється з зернових культур, зерна вивільняються з приводами. колосків, щонайменше частково відокремлюютьЯкщо у сільськогосподарській збиральній ся на підбарабаннях 11, 12 і подаються до настумашині встановлені два осьових сепарувальних пних робочих органів. У задній зоні молотильного ротори, то переставний засіб або переставні запристрою 7 потік збираної маси захоплює подасоби, а також з'єднані з ним або з ними переставальний валок 13 і подає його в завантажувальну вний механізм або переставні механізми простим зону 14 осьового сепарувального пристрою 15, конструктивно способом можуть бути розташовавстановленого з нахилом у напрямку руху машині у проміжку між цими роторами, що значно знини FR. Не виходить за рамки винаходу можлива жує їх забруднення завислими частками. заміна зображеного на Фіг.1 багатобарабаного Для усунення перешкод руху через відкриті молотильного пристрою 7 не показаним однобазапірні стулки збираної маси, що надходить через рабанним молотильним пристроєм і підключення сепараційну поверхню, відповідно до ще однієї до молотильного пристрою 7 замість однороторкращої форми виконання винаходу, суміжні стулного осьового сепарувального пристрою 15 двоки мають таку зону повороту, що між ними утвороторних або багатороторних сепарувальних рюється ділянка, яка має в поперечному перерізі пристроїв 15а, 15b, показаних на Фіг.2. Всередині форму відкритої в радіальному напрямку лійки. осьових сепарувальних пристроїв 15а,b прохоОскільки відокремлення домішок дуже заледять осьові сепарувальні ротори 18, що обертажить від таких властивостей збираної маси, як ються у напрямку стрілок 16, 17, причому на певологість, ламкість і розміри зерен, доцільно зміриферійну поверхню 19 кожного з роторів 18 нювати зміщення передньої зони сепарації в занавиті захоплювальні елементи 20, що перетволежності від ступеня відокремлення в ній домірюють поверхню 19 у гвинтову навивку будь-якої шок. форми. Кожний осьовий сепарувальний ротор 18 Відповідно до особливо прийнятної форми охоплений зверху кожухом 21. Нижні кінці кожухів виконання винаходу зміщення передньої зони 21 виконані з монтажними напрямними 22, рознісепарації відбувається автоматично в залежності мно закріпленими на рамних конструкціях 23 від відокремлення домішок, при цьому відомі дабудь-якої форми. На рамних конструкціях 23 вітчики визначають частку домішок, а блок керудомим способом також рознімно закріплені сепавання та оцінки виробляє керуючий сигнал на раційні поверхні 25 з наскрізними отворами 24, відкриття або закриття запірних стулок. причому сепараційні поверхні 25 можуть бути Інші кращі форми виконання винаходу є превідомим способом складені з безлічі сегментів дметом наступних залежних пунктів формули і 26-29, що утворюють разом з рамною конструкцібільш детально пояснюються з посиланнями на єю 23 так званий сепарувальний короб 30. У викреслення, де конаній згідно з Фіг.1 сільськогосподарській збина Фіг.1 схематично показаний вигляд збоку ральній машині 2 багатобарабанний зернозбирального комбайна з тангенціальним молотильний пристрій 7 утворює молотильну 9 75588 10 зону 31, а осьовий сепарувальний пристрій 15 використаний будь-який виконавчий механізм 61, зону сепарації 32. який забезпечував би повороти важеля 56 навкоВідповідно до винаходу, до першого і другого ло встановленого в опорі 58 пальця 57. сегментів 28, 29 сепараційної поверхні 25, що У поданій на Фіг.4 позиції поршневий шток 59 розташовані спереду у напрямку руху машини знаходиться у втягнутому в циліндр 60 положенFR, приєднані детально ще не описаним спосоні. У цьому положенні штока 59 шарнірно сполубом запірні стулки 33. Згідно з Фіг.2 стулки 33 чений з ним поворотний важіль 56 вже настільки сегментів 28,29 розташовані в коловому напрямперемістив тягу 53 у напрямку заднього кінця ку навколо охоплених ними осьових сепарувальосьового сепарувального пристрою 15, що пальці них роторів 18. Одним кінцем стулки 33 встанов48, пропущені через напрямні пази 49, 50 у перелені на рамних конструкціях 23 сепарувальних городці 51, примикають до передніх в напрямку коробів 30 з можливістю поворотів навколо осей руху машини FR торців пазів 49, 50. У цій позиції 35, розташованих у напрямку осей сепарувальпальці 48 знаходяться в напрямних 49, 50 у найних роторів 18. Кожна стулка 33 виконана із запінижчому вертикальному положенні. При цьому рною площиною 36. Через звернену убік від плосполучні елементи 38 і з'єднані з пазами 49, 50 щини 36 зону кожної стулки 33 пропущена вісь подовжувачі 46 займають крайнє нижнє полоповороту 37, розташована в напрямку осі осьовоження по вертикалі, що згідно з Фіг.3 призводить го сепарувального ротора 18. До кожної з осей 37 до того, що сполучні елементи 38 утримуються у сегментів 28, 29 сепарувальних коробів 35 прикположенні, в якому приєднані до них напрямні ріплений з виключенням можливості повороту пальці 39 примикають до нижніх торців напрямдугоподібний сполучний елемент 38, а на дугопоних пазів 42. Кожний сполучний елемент 38 через дібних сполучних елементах 38 закріплені з виосі хитань 37 з'єднаний з відповідними запірними ключенням можливості повороту один або декістулками 33, причому кожна з осей 37 пропущена лька напрямних пальців 39. Щонайменше через виконані в сполучних елементах 38 довгассегменти 28,29 сепараційних поверхонь 25 викоті отвори 62. Це потрібно для того, щоб осі хинані з розпірками жорсткості 40 і розташованими тань 37, які проходять через сполучні елементи між ними додатковими розпірками жорсткості 41 з 38, при відхиленні сполучних елементів 38 могли наскрізними напрямними пазами 42. Напрямні компенсувати виникаючі зміни довжини. При пепази 42 взаємодіють з виконаними у сполучних ребуванні сполучного елемента 38 у показаному елементах 38 напрямними пальцями 39, за рахуна Фіг.3 положенні запірні стулки 33, з'єднані нок чого сполучні елементи 38 залежно від довосями хитань 37 з сполучним елементом 38, пожини напрямних пазів 42 можуть здійснювати вернуті навколо осей 35, шарнірно сполучених з повороти за стрілкою 43 відносно приєднаних до відповідними розпірками жорсткості 41 сепараних зон сепараційної поверхні 25. Можливість цих ційної поверхні 25, і знаходяться у так званому поворотів здійснюється за рахунок того, що дугозакритому положенні 63. У цьому закритому поподібні сполучні елементи 38 кінцями поворотно ложенні 63 суміжні в радіальному напрямку стулз'єднані з пальцями 44, які, у свою чергу, у найки 33 настільки відхилені у напрямку сепараційної простішому випадку шарнірно обіперті на вилчаті поверхні 25, що збирана маса 65, що надходить у головки 45. На протилежних пальцям 44 кінцях напрямку стрілки 64 крізь прохідні отвори 24, не вилчатих головок 45 виконані стрижнеподібні може залишити цю зону у напрямку розташоваподовжувачі 46, інші кінці яких виконані у вигляді них за нею робочих органів, наприклад, у напрясферичних головок 47. Кожна із сферичних голомку не описаного більш детально очисного привок 47 взаємодіє з виконаним у вигляді сферичстрою 66. Геометрія стулок 33 виконана такою, ної головки пальцем 48. Протилежний сферичній що сусідні стулки 33 розташовані на дуже близьголовці 47 кінець кожного з пальців 48 вставлекій відстані одна від одної, що унеможливлює ний у напрямні пази 49 або 50, причому пази 49, відокремлення зернової маси 65 при закритому 50 у найпростішому випадку виконані в перегороположенні 63 стулок 33. Відхиленням стулок 33 у дці 51. На верхній стороні перегородки 51 викозакрите положення 63 досягається те, що сама наний порожнистий профіль 52, через який більш передня зона сепарації 67 (Фіг.4) може бути змідетально не показаним способом пропущена тяга щена у напрямку осі щонайменше одного осьово53, жорстко сполучена з профілем 52. Тяга 53 го сепарувального ротора 18. У залежності від більш детально не показаним способом встановкількості стулок 33, послідовно встановлених у лена з можливістю поздовжнього переміщення у напрямку 34 осі щонайменше одного осьового втулці 54, закріпленій в сільськогосподарській сепарувального ротора 18, та від кількості інших збиральній машині. Тяга 53 своїм зверненим від стулок 33, приєднаних до них у радіальному навтулки 54 кінцем за допомогою пальця 55 шарніпрямку, можна задавати довжину сепараційної рно сполучена з поворотним важелем 56, який поверхні 25, що максимально закривається. через ще один палець 57 і в найпростішому виЯкщо тепер показаний на Фіг.4 ходовий ципадку через фланцеву опору 58 поворотно споліндр 60 навантажити тиском таким чином, щоб з лучений з рамною конструкцією 23 сепараційної циліндра 60 висувався шток 59, то одночасно поверхні 25. Для забезпечення поворотів важеля тяга 53, сполучена зі штоком 59 через поворот56 навколо встановленого у фланцевій опорі 58 ний важіль 56, переміщається у напрямку передпальця 57 у наведеному прикладі виконання винього торця осьового сепарувального пристрою находу на важіль 56 діє поршневий шток 59 хо15. У наведеному на Фіг.4 прикладі виконання дового циліндра 60. Не виходить за рамки винавинаходу до першого сегмента 28 і другого сегходу те, що замість циліндра 60 може бути мента 29 сепарувального короба 30 приєднані 11 75588 12 поворотні запірні стулки 33, причому подовжувачі зони сепарації 73 в основному відповідає конс46, що діють на сполучні елементи 38, пропущені трукції і функції описаної раніше зони сепарації через напрямні пази 49, 50 різних форм виконан32 осьового сепарувального пристрою, тому ня. При переміщенні штока 53 у напрямку передосьові молотильно-сепарувальні ротори 71 є вже нього торця осьового сепарувального пристрою описаною формою виконання винаходу. 15 у тому ж напрямку переміщаються й напрямні Як схематично показано на Фіг.6, напрямні пази 49, 50, виконані в опорі 51, жорстко сполупази 49, 50, що забезпечують можливість повоченій з тягою 53. При цьому пропущений через ротів стулок 33, можуть бути також виконані у задній напрямний паз 50 палець 48 проходить вигляді напрямних пазів 75, які повертаються ділянку 68 цього паза, яка піднімається у вертинавколо паралельної осям 34 осі 74, причому кальному напрямку, причому стулки 33 відхиляпропущений через напрямні пази 75 палець 48 ються вищеописаними сполучними елементами передає через ходовий механізм 76 заданий па38 і подовжувачами 46 із закритого положення 63 зами 75 рух сполучному елементу 38 стулок 33. у прохідне положення 70, показане на Фіг.2. У Подібна форма виконання винаходу забезпечує прохідному положенні 70 зернова маса, що нанезначні конструктивні розміри, оскільки відпадає дійшла через сепараційну поверхню 25, може потреба у засобах перетворення прямолінійного безперешкодно проходити до наступних робочих руху в по-воротний. органів. У процесі описаного відхилення стулок Не виходить за рамки винаходу те, що до 33 заднього сегмента 28 стулки 33 переднього стулок 33 сегментів 28,29 сепараційної поверхні сегмента 29 залишаються у закритому положенні, 25 приєднані окремі переставні засоби 61, привеоскільки палець 48, пропущений через передній дення в дію яких можна так погодити між собою, напрямний паз 49 і звільняючий поворот стулок щоб стулки 33, відповідно до винаходу, поверта33, переміщається в горизонтальній ділянці 69 лися таким чином, щоб було можливим перемінапрямного паза 49, тому спочатку відкриваються щати передню зону сепарації 67 у напрямку осі тільки стулки заднього сегмента 28. 34 осьового сепарувального пристрою або осьоПри подальшому висуванні штока 59 з цилінвих сепарувальних пристроїв 15. дра 60 палець 48, що здійснює поворот стулок 33 Для усунення перешкод переміщенню збирапереднього сегмента 29, потрапляє у ділянку 68, ної маси 65, що надходить через сепараційні пояка вертикально піднімається, переднього наверхні 25, з боку стулок 33, які знаходяться у пропрямного паза 49, а палець 48 заднього сегмента хідному положенні 70, останні виконані таким 28 проходить горизонтальну ділянку 69 заднього чином, щоб сусідні стулки 33 у прохідному полонапрямного паза 50. Таким чином тепер також і женні 70 утворювали відкриту лійкоподібну прохістулки 33 переднього сегмента 29 відхиляються дну ділянку 77 (Фіг.6). вже описаним способом із закритого положення У ще одній кращій формі виконання винаходу 63 у прохідне положення 70. передбачено встановлення в потоці 78 маси, що Якщо тепер у такий спосіб змінити навантанадходить через сепараційну поверхню 25, одноження тиском циліндра 60, щоб шток 59 втягуваго або декількох датчиків 79 (Фіг.1), які є чутлився в циліндр 59, то стулки 33 сегментів 28,29 вими до відокремлення домішок і видають сигнал відхиляються у зворотній послідовності. Тому або сигнали 80 блоку керування 81. За вхідним спочатку відхиляються з прохідного положення сигналом 80 блок керування 81 генерує вихідний 70 у закрите положення 63 стулки 33 переднього сигнал 82, за яким відбувається автоматична в напрямку руху машини FR сегмента 29 і тільки перестановка самої передньої зони сепарації 67 після закінчення цього відхилення відхиляються з сепараційної поверхні 25. У найпростішому випапрохідного положення 70 у закрите положення 63 дку для автоматичного відкриття або закриття стулки 33 заднього сегмента 28. стулок 33, відповідно до винаходу, вищевказаний Не виходить за рамки винаходу те, що в вихідний сигнал 82 можна регулювати шляхом осьовому напрямку осьового сепарувального навантаження тиском щонайменше одного викопристрою 15 можуть бути розташовані стулки 33 наного у вигляді ходового циліндра 60 виконавчоу кількості, що відрізняється від показаного у приго механізму 61. При цьому керування відкриттям кладі виконання винаходу, причому в цьому виабо закриттям стулок 33 в принципі повинне здійпадку довжина окремих ділянок 68, 69 напрямних снюватися таким чином, щоб при збільшенні часпазів 49, 50 повинна бути приведена у відповідтки домішок у відокремлюваному на сепараційній ність з новими геометричними параметрами. При поверхні 25 потоці збираної маси 78 збільшувацьому для приведення в рух стулок 33, заданий лася кількість закритих стулок 33, а при зменформою напрямних пазів 49, 50, розташовані в шенні частки домішок у відокремлюваному на сегментах 28, 29 сполучні елементи 38 також сепараційній поверхні 25 потоці збираної маси 78 можуть бути розташовані в будь-якому місці зони збільшувалася кількість відкритих стулок 33. сегментів 28, 29. Перелік позицій елементів на кресленнях Крім того, не виходить за рамки винаходу те, 1 - збиральний комбайн що винахід, описаний у прикладі з осьовим сепа2 - сільськогосподарська збиральна машина рувальним пристроєм, приєднаним до виходу 3 - похилий транспортувальний орган багатобарабанного молотильного пристрою, мо4 - вказуюча напрямок стрілка же бути використаний на так званих осьових мо5 - транспортувальний засіб лотильно-сепарувальних роторах 71. Як правило, 6 - потік збираної маси такого роду ротори розділені на зони обмолоту 7 - багатобарабанний молотильний пристрій 72 і сепарації 73, причому конструкція і функція 8 - вказуюча напрямок стрілка 13 9 - молотильний барабан 10 - молотильний барабан 11 - підбарабання 12 - підбарабання 13 - подавальний валок 14 - завантажувальна зона 15 - осьовий сепарувальний ротор 16 - вказуюча напрямок стрілка 17 - вказуюча напрямок стрілка 18 - осьовий сепарувальний ротор 19 - периферійна поверхня 20 - захоплювальні елементи 21 - кожух 22 - монтажні рейки 23 - рамна конструкція 24 - прохідні отвори 25 - сепараційна поверхня 26 - сегмент 27 - сегмент 28 - сегмент 29 - сегмент 30 - сепарувальний короб 31 - зона обмолоту 32 - зона сепарації 33 - запірні стулки 34 - осьовий напрямок 35 - вісь 36 - закривна поверхня 37 - вісь поворотів 38 - сполучний елемент 39 - напрямний палець 40 - розкіс жорсткості 41 - розкіс жорсткості 42 - напрямний паз 43 - вказуюча напрямок стрілка 44 - палець 45 - вилчата головка 46 - подовжувач 75588 14 47 - сферична головка 48 - палець 49 - напрямний паз 50 - напрямний паз 51 - перегородка 52 - порожнистий профіль 53 - тяга 54 - напрямна втулка 55 - палець 56 - поворотний важіль 57 - палець 58 - опора 59 - поршневий шток 60 - ходовий циліндр 61 - виконавчий механізм 62 - довгастий отвір 63 - закрите положення 64 - вказуюча напрямок стрілка 65 - збирана маса 66 - очисний пристрій 67 - передня зона сепарації 68 - вертикальна ділянка напрямного паза 69 - горизонтальна ділянка напрямного паза 70 - прохідне положення 71 - молотильно-сепарувальний ротор 72 - зона обмолоту 73 - зона сепарації 74 - вісь 75 - напрямний паз 76 - механізм повороту 77 - прохідна ділянка 78 - потік збираної маси 79 - датчик 80 - сигнал виміру 81 - блок керування 82 - вихідний сигнал FR - напрямок руху машини. 15 Комп’ютерна верстка Т. Чепелева 75588 Підписне 16 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601