Сільськогосподарська збиральна машина (варіанти)

1. Сільськогосподарська збиральна машина з корпусом і привідною головною віссю ходової частини, на кінцях якої поворотно встановлені за допомогою проміжного підключення зубчастих передач або безпосередньо ходові колеса, а також з переставними пристроями, що здійснюють горизонтальне вирівнювання корпусу машини або ходових коліс на нерівній місцевості, з фронтальним пристроєм, сполученим з корпусом машини через регульований поворотний пристрій таким чином, щоб щонайменше фронтальний пристрій міг повертатися навколо осі, розташованої поперечно головній осі ходової частини, яка відрізняється тим, що регульований поворотний пристрій містить поворотну раму, яка з одного боку сполучена з похилим транспортером з можливістю повороту навколо приблизно горизонтальної осі, а з іншого боку має засіб для обертального або коливального з'єднання фронтального пристрою з поворотною рамою, завдяки чому фронтальний пристрій також може повертатися навколо приблизно горизонтальної осі. 2. Сільськогосподарська збиральна машина з корпусом і привідною головною віссю ходової частини, на кінцях якої поворотно встановлені шляхом проміжного підключення зубчастих передач або безпосередньо ходові колеса, а також з переставними пристроями, що здійснюють горизонтальне вирівнювання корпусу машини або ходових коліс 2 (19) 1 3 71578 4 льного пристрою стосовно поворотної рами - за10. Сільськогосподарська збиральна машина за п. лежно від відстані фронтального пристрою щодо 9, яка відрізняється тим, що напрямні ролики ґрунту. мають можливість рухатися кулісоподібно в стін8. Сільськогосподарська збиральна машина за ках іншого елемента. одним або більше попередніми пп.1-7, яка відріз11. Сільськогосподарська збиральна машина за няється тим, що відповідне нахилу ґрунту встаноодним або більше попередніми пп.1-6, яка відрізвлення положення ходових коліс за сигналами няється тим, що для регулювання нахилу фрондатчика поперечного нахилу і керування перестатального пристрою регульований поворотний привними елементами для встановлення положення стрій містить коливальний пристрій, переважно поворотного елемента здійснене щонайменше від коливальну раму, встановлений з можливістю коодного датчика, що визначає взаємне розташуливань навколо осі, розташованої поперечно осі вання ходових коліс по висоті, а керування циліндповороту поворотного пристрою. ро-поршневими групами, сполученими з фронта12. Сільськогосподарська збиральна машина за льним пристроєм, - залежно від сигналів щупів одним або більше попередніми пп.1-10, яка відріґрунту, розташованих під фронтальним пристрозняється тим, що коливальний пристрій, тобто єм. коливальна рама, розташований між поворотною 9. Сільськогосподарська збиральна машина за рамою і вхідним боком похилого транспортера. одним або більше попередніми пп.1-8, яка відріз13. Сільськогосподарська збиральна машина за няється тим, що на поворотному елементі встаодним або більше попередніми пп.1-12, яка відріновлені з можливістю вільного обертання напрямні зняється тим, що вісь коливань коливальної рами ролики, що спираються на напрямну поверхню розташована в нижній зоні корпусу машини, що суміжного елемента. охоплює похилий транспортер. Винахід стосується сільськогосподарської збиральної машини з корпусом і привідною головною віссю ходової частини, на кінцях якої встановлені з можливістю поворотів шляхом проміжного підключення зубцюватих передач або безпосередньо ходові колеса, а також з переставними пристроями, що здійснюють горизонтальне вирівнювання корпусу машини або ходових коліс на нерівній місцевості, з фронтальним пристроєм, сполученим з корпусом машини через регульований поворотний пристрій таким чином, щоб фронтальний пристрій міг повертатися навколо осі, розташованої поперек головній осі ходової частини. Ця вісь може бути умовною (патент ФРН №4105260) або виконаною у вигляді болтового з'єднання (ЕП 0243540В). Сільськогосподарська збиральна машина являє собою в більш прийнятній формі виконання винаходу зернозбиральний комбайн. У корпусі машини розташований приєднаний до фронтального пристрою похилий транспортер, що втягує зернову масу, подаючи її до оброблювального пристрою, який у поданому в описі прикладі виконання є молотильним пристроєм. За молотильним пристроєм встановлені сепараторні і ґратчасті пристрої. Фронтальним пристроєм у зернозбиральному комбайні є хедер, оснащений різальним брусом і шнековим транспортером. Подібного роду сільськогосподарські збиральні машини обладнані так званими засобами для вирівнювання машини на схилі, що забезпечують зберігання розташованими в корпусі машини агрегатами горизонтального положення навіть при роботі машини на схилах. Відомі різноманітні системи вирівнювання машини на схилі. Особливо придатною є система, в якій вісь ходової частини жорстко сполучена з корпусом машини і несе на своїх кінцях встановлені з можливістю повороту у поперечному напрямку ходові колеса з проміжним підключенням зубчас тих передач (патент ФРН №4131433). Ходові колеса незалежно один від одного регулюються по висоті розташування, завдяки чому корпус машини при її роботі на схилі завжди займає горизонтальне положення. При збиранні врожаю на схилі перестановка колісних пар машини відбувається автоматично, при цьому корпус машини оснащений щонайменше незалежною підвіскою коліс або датчиком нахилу. При цьому для регулювання встановлення коліс по висоті використовуються сигнали датчика після відповідного їх перетворення. У патенті США №2904341 наведена хитна вісь, яка для досягнення цієї мети спирається на корпус машини з можливістю регулювання її положення щодо цього корпусу з використанням гідравлічних засобів. При регулюванні положення ходових коліс для роботи на схилі потрібно, щоб корпус машини і крутильно-жорстко сполучений з ним корпус похилого транспортера зберігали горизонтальне положення на відміну від фронтального пристрою, фронтальний робочий елемент якого, наприклад, різальний брус, для оптимального захоплення маси, що збирається машиною, повинен переміщатися паралельно ґрунту з максимальною точністю. Внаслідок цього необхідно, щоб фронтальний пристрій, яким, наприклад, у зернозбиральному комбайні є жатка, міг у такий спосіб повертатися стосовно корпусу машини або корпусу похилого транспортера, щоб він переміщався паралельно або майже паралельно ґрунту. Тому для забезпечення горизонтального положення агрегатів у корпусі машини при одночасному забезпеченні паралельного або приблизно паралельного ґрунту переміщення фронтального пристрою з'єднання раніше зазначених вузлів машини повинне здійснюватися через регульований поворотний пристрій. Для полегшення роботи оператора машини при збиранні врожаю на місцевості з перемінним 5 71578 6 нахилом необхідне автоматичне регулювання поЩоб фронтальний пристрій з одного боку ложення фронтального пристрою. центральної поздовжньої осі збиральної машини На боці приймання збираної маси корпус маспускався такою ж мірою, як й піднімався з іншого шини або похилий транспортер має чотирикутний боку цієї осі, передбачене розташування спільної отвір. При роботі на рівній місцевості цей отвір осі його повороту в межах вхідного отвору корпусу майже цілком сполучається з вихідним отвором у машини або корпусу похилого транспортера, пристінці фронтального пристрою. При роботі машини чому якнайближче до центру цього отвору. Надна схилі обидва ці отвори зміщуються стосовно звичайно просте вирішення цієї задачі полягає у один одного, що значно зменшує утворюваний забезпеченні можливості як спільної, так і незаленими прохідний переріз, особливо в зоні їхніх стіжної перестановки фронтального пристрою і повонок. Це обмежує кут регульованого повороту фроротної рами за допомогою гідравлічних циліндронтального пристрою, оскільки необхідно обмежупоршневих груп. У цьому випадку при граничному вати підпір збираної маси перед похилим нахилі машини можна здійснювати переустановтранспортером. Тому при зменшенні кута нахилу лення спочатку одного з цих поворотних елеменфронтальний пристрій може виявитися вже не тів, а потім іншого. Крім того, управління циліндропаралельним ґрунту, що при збиранні полеглих поршневими групами за допомогою керуючого хлібів може призвести до того, що різальний брус елемента є особливо простим. жатки вже не може проходити під стеблами. При роботі сільськогосподарської збиральної В основу винаходу покладена задача такого машини на схилі спочатку слід забезпечити своєпростого конструктивного виконання сільськогосчасне встановлення ходових коліс по висоті. Це подарської збиральної машини вищеописаного доцільно здійснювати відповідно до нахилу ґрунту виду, яке дозволило б істотно збільшити діапазон з використанням розташованих на корпусі машини регулювання положення фронтального пристрою датчиків нахилу, що приводять в дію відповідні стосовно корпусу машини, тобто кута повороту клапани керування, приєднані до переставних гідцього пристрою стосовно зазначеного корпусу, із роциліндрів для встановлення положення ходових забезпеченням одержання безперебійного потоку коліс. збираної маси. Керування гідравлічними переставними елеПоставлена задача вирішується тим, що регументами для повороту поворотної рами доцільно льований поворотний пристрій містить поворотну здійснювати щонайменше від одного датчика, який раму, яка з одного боку сполучена з похилим визначає нахил привідної осі стосовно корпусу транспортером з можливістю поворотів навколо машини і виконаний переважно у вигляді вимірюгоризонтальної осі, а з іншого боку - містить засіб вального гідроциліндра. Вимірювальний гідроцидля поворотного або коливального з'єднання фроліндр має ту перевагу, що для нього можна виконтального пристрою з поворотною рамою, завдяки ристовувати гідросистему машини. чому фронтальний пристрій може самостійно поПоложення фронтального пристрою стосовно вертатися навколо горизонтальної осі. поворотної рами можна додатково регулювати у При цьому повороти фронтального пристрою поперечному поздовжній осі машини напрямку в її стосовно корпусу машини або корпусу похилого положенні стосовно ґрунту, що забезпечує точне транспортера відбуваються у дво х майже вертирегулювання положення, наприклад, різального кальних, розташованих на відстані одна від одної, бруса стосовно поверхні ріллі. Для цього поворотплощинах, причому між цими площинами у вигляді на рама обладнана щонайменше двома розташосполучної ланки між похилим транспортером і ваними на відстані один від одного циліндрофронтальним пристроєм розташована поворотна поршневими групами, штоки яких на своїх вільних рама, сполучена з можливістю поворотів з одного кінцях виконані у вигляді елементів рознімних боку з похилим транспортером, а з іншого боку - з з'єднань, що служать для приєднання до фронтафронтальним пристроєм. льного пристрою (патент ФРН №3522699). ОптиПоняття "поворотний пристрій" означає примальне положення фронтального пристрою відострій для поперечного регулювання положення мим чином визначають з використанням фронтального пристрою у цілому при роботі мащонайменше двох розташованих під фронтальним шини на схилі. Оскільки цей пристрій здійснює пристроєм скоб-копірів, які контролюють відстань необхідне регулювання положення фронтального до ріллі і приводять в дію циліндро-поршневі групристрою стосовно корпусу машини у двох окрепи. У такий спосіб гідравлічно регулюють поломих площинах повороту, то в межах поворотного ження хедера навіть при незначних змінах полопристрою з'я вляється східчаста ділянка. Максимаження фронтального пристрою стосовно ріллі, при льно можливий кут повороту фронтального прицьому інші пристрої для регулювання поперечного строю визначається сумою можливих його поворонахилу не зачіпаються. тів в обо х площинах по обидва боки поворотної Поворотна рама, що з'єднує фронтальний рами, тобто перед рамою та за нею. Завдяки подіпристрій з похилим транспортером, по периметру лу максимально можливого шляху повороту фроноснащена відомими з патенту ФРН №4105260 тального пристрою на дві перебуваючі на відстані з'єднувально-напрямними засобами, що забезпеодна від одної площини повороту, то східчасті чують можливість взаємних поворотів конструктистрибки, тобто різниця по висоті між конструктиввних елементів і надійне їх з'єднання з корпусом ними елементами, тобто фронтальним пристроєм, похилого транспортера. З цією метою на поворотповоротною рамою і похилим транспортером, не ній рамі встановлені з можливістю вільного обернастільки велика, щоб порушити безперервність тання напрямні ролики, що спираються на напряпотоку збираної маси. мну поверхню суміжного з ними похилого 7 71578 8 транспортера. При цьому розташовані один проти штоки яких впливають на зубчасті передачі 8, які, одного елементи оснащені відповідним чином визі свого боку, поворотно встановлені на осі 10, конаними стінками, які розташовані переважно в закріпленій в консолях. Встановлення ходових кутовій зоні поворотної рами або в передній часколіс 12 у потрібне положення відбувається автотині похилого транспортера. матично. Для цього комбайн 1 оснащений докладСільськогосподарську збиральну машину вино неописаним пристроєм регулювання, обладнакористовують також і в таких місцевостях, які маним датчиком нахилу QS, встановленим на корпусі ють не тільки схили, але й підйоми та спуски у на3 комбайна. прямку руху машини. Для забезпечення Як тільки комбайн 1 переходить у похиле поможливості оптимального встановлення робочого ложення, циліндро-поршневі групи 9 починають кута фронтального пристрою, наприклад, кута ріуправлятися від датчика QS, що забезпечує шлязання різального бруса, при збиранні полеглих хом повороту ходови х коліс 12 удержання корпусу хлібів або при великій глибині колії передбачена 3 комбайна у ви хідному горизонтальному полоще одна форма виконання винаходу, у якої повоженні. Фронтальний пристрій 2 разом з корпусом ротний пристрій функціонально доповнений колипохилого транспортера 4 піднімається або опускавальним пристроєм, вісь коливань якого розташоється циліндро-поршневими групами 13,. Фронтавана поперечно осі повороту поворотного льний пристрій 2 приєднаний до корпусу 3 компристрою. Більш прийнятною формою виконання байна або до корпусу похилого транспортера 4 за цього пристрою є коливальна рама, вісь коливань допомогою регульованого поворотного пристрою якої розташована у нижній частині машини на вхі14, що буде описано з посиланнями на Фіг.2 і 5. дному боці її корпусу, у якому розміщений похилий Відповідно до поданого на цих фігура х прикладу транспортер. Завдяки цьому фронтальний привиконання винаходу, поворотний пристрій 14 місстрій може повертатися не тільки навколо осі, розтить поворотну раму 14а, на якій з можливістю ташованої поперечно осі приводу, але й навколо поворотів встановлений фронтальний пристрій 2. осі, розташованої паралельно осі приводу на відПоворотна рама 14а і фронтальний пристрій 2 стані від неї. Для коливань фронтального привстановлені з можливістю спільних або незалежстрою до коливального пристрою також підключених поворотів навколо осі 15, розташованої у поний керований від датчика переставний елемент, здовжньому напрямку комбайна 1, тобто поперепереважно у вигляді гідроциліндра. чно головній осі 7 ходової частини. Поворотна Винахід більш докладно пояснюється з посирама 14а встановлена з можливістю повороту таланнями на креслення, що додаються, де на Фіг.1 кож і стосовно коливальної рами 14b. Обидві рами подана передня частина сільськогосподарської 14а і 14b сполучені через введені в куліси напряммашини у вигляді зернозбирального комбайна, ні ролики 16, 17, які більш докладно будуть описавигляд збоку; на Фіг.2 - те ж саме, але з відокремні з посиланнями на Фіг.6. Для пристосування леними один від одного елементами; на Фіг.3 фронтального пристрою до підйомів та спусків у вигляд спереду поворотного пристрою в основнопоздовжньому напрямку комбайна коливальна му положенні, вигляд на вхідний отвір поворотного рама 14b за допомогою циліндро-поршневих груп транспортера; на Фіг.4 - вигляд спереду сільсько18 встановлена з можливістю коливань навколо господарської машини, поданої на Фіг.1; на Фіг.5 нижньої поперечної осі 19. Поворотна рама 14а передня частина зернозбирального комбайна з встановлена навпроти коливальної рами 14b з піднятою жаткою, вигляд збоку; на Фіг.6 - розріз по можливістю повороту навколо осі 15. У коливальлінії VI-VI Фіг.3. ній рамі 14b виконані довгасті отвори 20, через які Частково поданий на Фіг.1, 2 і 5 збиральний пропущені сполучені з поворотною рамою 14а бокомбайн 1 обладнаний фронтальним пристроєм 2, лти, завдяки чому рами 14а і 14b сполучені одна з що являє собою жатку, яка докладно неописаним одною із зберіганням можливості поворотів і обспособом встановлена на детально неописаному меження кінцевих положень поворотної рами 14а корпусі 3 комбайна. У передній частині корпусу 3 при її поворотах. Перестановка поворотної рами комбайна розташований корпус похилого транспо14а здійснюється двома циліндро-поршневими ртера 4, що подає збирану масу до молотильного групами 24, 25, які, як показано на Фіг.3, спирапристрою (не показаний). Фронтальний пристрій 2 ються на коливальну раму 14b. З цією ж метою оснащений різальним брусом 5 і поперечним поворотна рама 14а обладнана в нижній зоні протранспортером 6 для подачі скошеної маси до довгуватими отворами 21, через які пропущені вхідного отвору похилого транспортера 4. Головна болти фронтального пристрою 2. Повороти фронвісь 7 ходової частини комбайна 1 жорстко сполутального пристрою 2 стосовно поворотної рами чена з корпусом 3 комбайна. Для збирання зерно14а здійснюються двома іншими циліндрової маси на схилі розміщені на осі 7 ходові колеса поршневими групами 22, що розташовані з боків 12 встановлюються на різній висоті відповідно до поворотної рами 14а і штоки яких оснащені сполунахилу схилу, що забезпечує постійне горизонтачними елементами КТ, причому плоскі щоки цих льне розташування розміщених у корпусі 3 машиелементів жорстко сполучені з болтами фронтани агрегатів, наприклад, молотильного і ґратчастольного пристрою 2. го пристроїв, що, у свою чергу, перешкоджає На Фіг.3 подано вигляд спереду поворотного однобічному скупченню зернової маси в корпусі. З пристрою 14 при від'єднаному фронтальному прицією метою комбайн оснащений двома зубчастими строї 2. На цій фігурі показане вихідне, тобто оспередачами 8, які через консолі KS поворотно новне положення комбайна, причому несучі отвосполучені з кінцями головної осі 7. На консолі спири поворотної 14а і коливальної 14b рам раються циліндро-поршневі групи 9, поршневі перекриваються отвором похилого транспортера 9 71578 10 4. У цьому випадку ходові колеса 12 комбайна На Фіг.6 показано, що на болту 27, встановлезнаходяться на однаковій висоті і, отже, розташоному на поворотній рамі 14а, розміщені з можливівані паралельно горизонтальній площині корпусу 3 стю обертання напрямно-стопорні ролики 16, що комбайна на відстані від неї так, начебто комбайн спираються на напрямну поверхню 26. Це з'єднанпрацював на рівній місцевості. При переміщенні ня виконане у вигляді куліси. При цьому поворотна комбайна у похилому положенні і, отже, при зміні рама 14а в зоні роликів 16 виконана U-подібною з взаємного положення ходових коліс 12, датчик охопленням стінки коливальної рами 14b, так що нахилу QS видає сигнал на зміну їх положення. обидві рами сполучені між собою з можливістю Датчики 23, наприклад, у вигляді вимірювальних поворотів, але зафіксовані від взаємного перемігідроциліндрів 23, реєструють зміну взаємного щення у поздовжньому напрямку комбайна. положення ходових коліс 12 і видають одночасні Винахід не обмежений наведеним прикладом сигнали на блок керування циліндро-поршневими виконання. Істотним у ньому є те, що поворотний групами 24, 25 для приведення в дію поворотного пристрій оснащений щонайменше одним додаткопристрою 14, тобто на перестановку поворотної вим поворотним елементом 14а, так що фронтарами 14а разом з приєднаним до неї фронтальним льний пристрій може повертатися стосовно корпупристроєм 2 залежно від нахилу місцевості. су 3 комбайна щонайменше у дво х різних Крім того, на Фіг.3 штрих-пунктирними лініями площинах на різні кути. показане положення поворотної рами 14а і разом з Перелік позицій елементів на кресленнях нею фронтального пристрою 2 після їх повороту 1 - збиральний комбайн навколо осі 15 проти годинникової стрілки. Проте 2 - фронтальний пристрій при відповідному нахилі місцевості поворот рами 3 - корпус комбайна 14а може відбуватися за годинниковою стрілкою. 4 - похилий транспортер Для з'єднання поворотної рами 14а з коливальною 5 - різальний брус рамою 14b на поворотній рамі 14а з можливістю 6 - поперечний транспортер обертання встановлені чотири звернених у бік ра7 - головна вісь ходової частини ми 14b, що коливається, напрямно-стопорних ро8 - зубчаста передача лика 16, які відомим чином спираються на викона9 - циліндро-поршнева група ну у формі куліси напрямну поверхню 26 10 - нерухома вісь коливальної рами 14b (патент ФРН №4105260). 11 - щуп При більшому нахилі місцевості циліндро12 - ходові колеса поршневі групи 22 настроюють таким чином, щоб 13 - циліндро-поршнева група фронтальний пристрій 2. тобто жатка, повертався 14 - поворотний пристрій стосовно поворотної рами 14а. Цей поворот об14а - поворотна рама межують продовгуваті отвори 21 у поворотній рамі 14b - коливальна рама 14а. На Фіг.4 показаний максимально можливий 15 - спільна вісь нахил фронтального пристрою 2 стосовно корпусу 16 - напрямний ролик 3 комбайна, а також максимальне зміщення ходо17 - напрямний ролик вих коліс 12 по висоті. Крім того, на Фіг.4 показано, 18 - циліндро-поршнева група що проміжок між фронтальним пристроєм 2 і коли19 - поперечна вісь вальною рамою 14b східчасто збільшується у по20 - продовгуватий отвір здовжньому напрямку комбайна у три рази, що 21 - продовгуватий отвір перешкоджає підпору зернової маси. 22 - циліндро-поршнева група На Фіг.5 показано, що з використанням цилін23 - датчик дро-поршневих груп 13 можна піднімати й опуска24 - циліндро-поршнева група ти фронтальний пристрій 2 разом з похилим 25 - циліндро-поршнева група транспортером і його корпусом, так що щупи 11 26 - напрямна поверхня виходять із контакту з ґрунтом. На цій фігурі пока27 - болт зано також, що за допомогою циліндро-поршневих QS - датчик поперечного нахилу комбайна груп 18 можна повертати фронтальний пристрій 2, LS - датчик поздовжнього нахилу комбайна поворотну раму 14а і коливальну раму 14b навкоKТ - сполучний елемент ло осі 19. 11 Комп’ютерна в ерстка Н.Трухан 71578 Підписне 12 Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601