Пропріоцептивний/кінестетичний пристрій

1. Взуття (10), яке має черевик (18) та/або застібки (20) для прикріплення до ноги користувача, опорний елемент (12), що має верхню поверхню (14) для контакту із ступнею, яке відрізняється тим, що на своїй нижній поверхні опорний елемент (12) має два опуклих виступи (22), причому один з виступів (22) розміщено ближче до п'яткової частини, ніж інший виступ (22), і щонайменше один із виступів (22) змонтовано з можливістю ковзання по опорному елементу (12). 2. Взуття за п.1, яке відрізняється тим, що виступи (22) розміщено на опорному елементі (12) на поздовжній осі (28), що простягається від опорної частини (23) п'яткової кістки до щонайме C2 2 (11) 1 3 термінами. В описі і Формулі винаходу термін "пропріоцепція" охоплює пропріоцепцію, кінестезію, корпусну стабільність тощо. Система нейром'язового контролю тіла об'єднує периферійні відчуття, що стосуються навантажень на суглоби, і, обробляючи ці сигнали, формує координовані моторні реакції. Ця м'язова активність захищає суглобні структури від надмірних навантажень. У всіх м'яких тканинах м'язоскелетної системи є певні механорецептори, які взаємодіють з центральною нервовою системою і координують рухи тіла, постуральну адаптацію і рівновагу. Механорецептори розташовані у м'язах, сухожиллях, зв'язках, капсулах суглобів і шкірі. Ці нервові волокна забезпечують мозок інформацією про стан і функції м'язоскелетної системи. Механорецептори надсилають електричні сигнали через периферійні нерви до спинного мозку. Через спинний мозок електричні сигнали надходять до головного мозку, де ці сигнали інтерпретуються для розпізнавання рухів частин тіла, м'язових сухожиль, рухів тощо. Прикладами механорецепторів, що контролюють м'язову систему, є м'язові веретенця, розсіяні у скорочувальних волокнах скелетних м'язів з максимальною концентрацією у центральній частині кожного м'язу Волокна м'язових веретенець реагують на зміну довжини м'язів. Ці нервові закінчення забезпечують центральну нервову систему інформацією, необхідною для підтримання тонусу м'язів і коригування напружень м'язів на протилежних боках суглоба. Волокнисті тканини, що оточують і захищають більшість суглобів, містять різні сенсорні нервові закінчення для пропріоцепції і кінестезії. Вхідні сигнали від цих сенсорних нервових закінчень дають центральній нервовій системі інформацію про розташування, розтягування, стискання, напруження, прискорення і повертання суглоба. Ступня є анатомічною частиною, яка за кількістю пропріоцептивних і кінестетичних рецепторів уступає лише спині. Пропріоцептивні і кінестетичні вправи і пристрої для таких вправ є широко відомими і використовуються для поліпшення рухомості, рівноваги і координації, і також для реабілітації осіб з зниженими пропріоцептивними здатностями внаслідок нещасного випадку або хвороби. Один з класів таких пристроїв включає хитні дошки, які є дошкою або платформою з кулькою під нею, на яку стає пацієнт. Кулька не дозволяє дошці займати горизонтальне положення і це потребує від пацієнта певних зусиль, щоб зберегти рівновагу і робити рухи з платформою. Багаторазові вправи на хитній дошці можуть сприяти розвитку або відновленню пропріоцептивного і нейром'язового контролю у пацієнта, а також зміцненню м'язів, сухожиль і з'єднувальних тканин ступні. Іншим відомим пристроєм для пропріоцептивних і кінестетичних вправ є черевик з встановленою під підошвою однією кулькою. Такий черевик використовують як хитну дошку. В іншому варіанті черевик має стрижень, встановлений під підошвою, і використовується для зміцнення м'язів спини. 87443 4 Ще один пристрій для пропріоцептивних і кінестетичних вправ описано у патенті США 6 283 897. Цей пристрій складається з з дерев'яних кілків, що виступають з основи. Кілкі мають закруглені верхні частини і сидять у заглибленнях, зроблених у дні черевика, побудованого у вигляді сандалії. Дно підошви черевика має три заглиблення півсферичної форми, одне під п'ятою, друге у передній частині і третє посередині. Ступню користувача можна закріплювати еластичними бинтами, і він повертає і/або нахиляє ступню, щоб підсилити силу і діапазон рухів і поліпшити пропріоцепцію щиколотки і стегон. Задачею винаходу є створення нового пристрою для пропріоцептивних і кінестетичних вправ, який має значні переваги над існуючими подібними пристроями, наприклад, хитними дошками або черевиками з єдиним виступом. Як це розглядається нижче, одним з втілень винаходу є взуття, яке має два опуклі виступи на нижньому боці замість однієї кульки, як в існуючих дошках і черевиках. Додатковий виступ може значно збільшити можливості і уможливити ходіння, а також прискорити і поліпшити результати програм пропріоцептивного і кінестетичного лікування. Запропоновано інші пристрої для пропріоцептивних і кінестетичних вправ, наприклад, доріжка, що біжить, поверхні для вправ, велосипеди для вправ, кроковий пристрій для вправ, лижні машини або машини для еліптичних вправ, описані нижче. Пристрій згідно з винаходом можна використовувати у вправах для пропріоцептивного, нейром'язового контролю і вправах на координацію, при тренуванні дітей і спортсменів, для розвитку і поліпшення пропріоцептивних і кінестетичних здатностей. Винахід може бути використаний для виконання вправ і тренування для запобігання травмам у спортсменів і неспортсменів. Винахід можна використати для роботи над стабільністю корпусу для стабілізації областей спини і боків, для відвернення або припинення болів у спині. Винахід можна використати для тренування осіб, які у минулому мали травми щиколоток, коліна, стегна і спини, і для відвернення повторень цих травм. Винахід може бути використаний для вправ і тренування осіб з фізичними вадами (наприклад, церебральними або неврологічними і іншими хворобами). Користувач пристроїв для вправ може рухатись з шістьма степенями свободи (переміщуватись у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) і повертатись навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Усі ці вправи і сеанси тренувань спрямовані на створення нестабільності для особи у русі, зокрема переміщенні ходінні, бігу та ін. Одним з втілень винаходу є пристрій для вправ, який включає поверхню, що контактує з ступнею і має привід, пристосований переміщувати цю поверхню під час виконання вправи, а також має повштовховий механізм для порушення рівноваги користувача на поверхні, що контактує з ступнею. Згідно з втіленням винаходу, повштовховий механізм може рухати користувача з шістьма ступенями свободи, тобто переміщуванням у трьох 5 взаємно ортогональних напрямках і повертанням навколо цих осей. Винахід включає також спосіб виконання пропріоцептивної вправи, яка полягає у створенні опору силі порушення рівноваги при переміщенні. Винахід включає також спосіб виконання вправи на машині для вправ, який полягає у початковій відсутності сил порушення рівноваги з подальшим навмисним створенням таких сил під час вправ на цій машині. Для кращого розуміння далі наведено детальний опис з посиланнями на креслення, в яких: фіг 1 - спрощене аксонометричне зображення взуття, побудованого згідно з втіленням винаходу, Фіг.2, 3 - спрощені вигляд збоку і вигляд ззаду, відповідно, взуття Фіг.1, Фіг.4 - спрощений вигляд згори взуття Фіг.1 з додатковими деталями інших втілень винаходу, Фіг.5 - спрощене аксонометричне зображення доріжки, що біжить, побудованої згідно з втіленням винаходу, Фіг.6 - спрощене аксонометричне зображення поверхні для вправ, побудованої згідно з втіленням винаходу, Фіг.7 - спрощене аксонометричне зображення велосипеда для вправ, побудованого згідно з втіленням винаходу, Фіг.8 - спрощене аксонометричне зображення крокового пристрою, побудованого згідно з втіленням винаходу, Фіг.9 - спрощене аксонометричне зображення лижної машини, побудованої згідно з втіленням винаходу, Фіг.10 - спрощене аксонометричне зображення еліптичної машини, побудованої згідно з втіленням винаходу, і Фіг.11 - спрощене аксонометричне зображення веслувальної машини, побудованої згідно з втіленням винаходу. Фіг.1-14 ілюструють взуття 10, яке побудоване і функціонує згідно з втіленням винаходу. Взуття 10 може постачатись як одна або більше пар взуттєподібних пристроїв або як лише один такий пристрій. Взуття 10 включає опорний елемент 12 з периферією у формі підошви і з верхньою поверхнею 14. У цьому втіленні верхня поверхня має кант 16, але слід зазначити, що інші форми верхньої поверхні також входять в об'єм винаходу. Взуття 10 можна закріпляти на нозі користувача (не показаного) як черевик 18 і/або защіпками 20, наприклад (але не лише), стрічками Велкро, пряжками, шнурками тощо. Черевик 18 можна надягати на ногу користувача з защіпками або без них. Взуття 10 можна закріпляти на нозі защіпками 20 без черевика 18. Опуклі виступи 22 можуть виступати з нижньої поверхні 24 опорного елемента 12. В іншому варіанті виступи 22 можуть виступати з верхньої поверхні 14 елемента 12, Кожний виступ 22 має скривлений зовнішній контур 26. Поперечний перетин контуру 26 перпендикулярно до поздовжньої осі 28 (Фіг.4) опорного елемента 12 (відповідно до форми на Фіг.2) або поперечний перетин відносно широтної осі 30 (Фіг.4) опорного елемента 12 (відповідно 87443 6 до форми на Фіг.3), або будь-який інший перетин може мати будь-яку криволінійну форму. Наприклад, контури 26 можуть мати форму конічного перетину, тобто форму кола, еліпсу, параболи або гіперболи. Різні поперечні перетини контурів 26 виступу 22 можуть мати однакові або різні форми. Один виступ 22 (Фіг.2) може бути розташований ближче до задньої частини, ніж інші виступи 22. Вони можуть бути розташовані (Фіг.4) на спільній поздовжній осі опорного елемента 12, наприклад, на центральній лінії 28 елемента 12, і по обидва боки широтної середньої лінії ЗО. Задній виступ 22 (Фіг.2) може бути розташований взагалі під п'ятковою опорною частиною (п'ятка, щиколотка) опорного елемента 12, а передній виступ 22 може бути розташований взагалі під метатарзальною частиною 25 і/або фаланговою частиною 27 опорного елемента 12. В іншому варіанті (Фіг.4, штрихові лінії) один з виступів 22 (наприклад, передній) може лежати на поздовжній осі 34, зміщеній від центральної осі 28, а задній виступ 22 може бути зсунутим від осі 34 і лежати, наприклад, на центральній лінії 28. Слід зауважити, що розглянуті варіанти розташування виступів є лише прикладами і винахід включає і інші варіанти. Виступи 22 можуть бути виготовлені з будьякого придатного матеріалу, наприклад (але без обмеження), з пластмаси або металу, або комбінованого матеріалу, і можуть мати різні властивості. Наприклад, виступи можуть мати різні пружність або твердість, наприклад різну еластичність і різну твердість за Шором. Виступи 22 можуть висуватись з нижньої поверхні 24 опорного елемента 12 на різні відстані. Згідно з одним з втілень винаходу, один або більше виступів можуть бути встановлені на опорного елементі 12 з можливістю ковзання. Наприклад, виступ 22 може бути встановлений в напрямній заглибині 36 (Фіг.2), сформованій у ніжній поверхні 24 опорного елемента 12, у будь якому положенні в заглибині. Заглибина 36 може простягатись уздовж частини або всієї підошви. Величину випинання виступів 22 можна змінювати з допомогою гвинтового фіксатора 38 (Фіг.3), затягуючи його чи послаблюючи. Згідно з одним з втілень винаходу, на додаток до опуклих виступів 22 можуть бути встановлені один або більше неопуклих виступів 39 (Фіг.3), виконаних у формі (але без обмеження винаходу) кілка, пальця, шпильки, штифта тощо. Виступи 39 можуть бути жорсткими або гнучкими. Як і виступи 22, виступи 39 можуть мати різні пружність або твердість, наприклад різну еластичність і різну твердість за Шором і можуть висуватись на різні відстані з нижньої поверхні 24 опорного елемента 12. Виступи 39 можуть бути регульованими і можуть бути розташовані у будь-якому місці нижньої поверхні 24 опорного елемента 12. Описані вище властивості, наприклад, ковзне закріплення на опорному елементі 12, можуть бути реалізовані в іншому варіанті, в якому опуклі виступи 22 виступають з верхньої поверхні 14 опорного елемента 12. Наприклад, взуття може мати нормальну зовнішню підошву і механізм ковзан 7 ня/зсуву для виступів 22 усередині підошви взуття 10. Цей механізм може включати (але без обмеження) механізм, що плаває у в'язкій матриці (наприклад, рідині у камері, сформованій у підошві) або підвішена на внутрішніх тросиках. Згідно з втіленням винаходу, взуття 10 може мати фланець 40, що простягається назовні від периферії опорного елемента 12 (Фіг.4) У цьому втіленні фланець 40 проходить збоку назовні периферії опорного елемента 12, але зрозуміло, що фланець 40 може простягатись вперед або назад або в будь-якому іншому напрямку. Фланець 40 може бути зроблений на одному боці або на обох. Фланець 40 розширює можливості для пропріоцептивних вправ з взуттям 10 тим, що створює додаткову опорну поверхню при нахилах і маневруванні. Фланець 40 може бути виготовлений з будьякого придатного матеріалу, еластомеру або металу, або з комбінованого матеріалу і мати частини 42 з різними властивостями, зокрема з різною еластичністю або твердістю за Шором. Частини 42 фланцю 40 можуть мати контури різної кривизни Фланець 40 може бути закріплений на опорному елементі 12 з можливістю регулювання, тобто з можливістю зміни висування фланця 40 від опорного елемента 12. Користувач може закріпити взуття 10 на нозі і виконувати різні рухи згідно з послідовністю пропріоцептивних і/або кінестетичних вправ для нижньої ι верхньої частин ніг і навіть торсу і інших частин тіла і органів. Наприклад, взуття 10 можна використовувати для відновлення нейром'язового контролю під час реабілітації суглобів, для відновлення механічної і функціональної стабільності нейром'язової системи, для поліпшення або відновлення попереджуючого (прямий зв'язок) і рефлексивного (зворотний зв'язок) механізмів нейромускульного контролю і для відновлення і поліпшення рівноваги, постурального балансу і каркасної стабільності. Фіг.5 ілюструє доріжку 50, що біжить, побудовану і функціонуючу згідно з втіленням винаходу. Доріжка 50 може мати контактуючу з ногами рухому поверхню, яка обертається навколо пари рознесених роликів 54. Рухома поверхня 52 може мати один або більше виступів, які виступають угору з поверхні 52. Виступи 56 можуть мати однакові або різні конфігурації (наприклад, висоту, розмір, форму і/або нахил). Вони можуть мати фіксовану або змінну висоту/форму. Змінність висоти/форми досягається виготовленням виступу 56 як надувного елемента, який можна надувати пневматично повітрям або гідравлічною рідиною (наприклад, водою або маслом). Може бути встановлений контролер 58 для контролю надування і спускання виступів 56. Матеріали виступів 56 і/або рухомої поверхні 52 можуть мати однакові або різні властивості, наприклад, однакові або різні пружність і в'язкість (у надувному варіанті) і можуть бути виготовлені з однакових або різних матеріалів. Виступи 56 можуть бути рухомими. Наприклад, один або більше виступів 56 можуть пересуватись у канавці 57 (наприклад, вперед, назад, вбік або 87443 8 діагонально) або обертатись навколо власної або інших осей, або можуть виконувати комбінацію таких рухів. Для підтримання користувача у вертикальному положенні можна використати захисний ремінь (не показаний). Фіг.6 ілюструє поверхню 60 для вправ, побудовану і функціонуючу згідно з втіленням винаходу. Поверхня 60 може мати один або більше виступів 62, що виступають угору з верхньої (контактуючою з ногами) поверхні і/або нижньої (контактуючою з ногами) поверхні 60 для вправ. Виступи 62 можуть мати однакові або різні конфігурації (наприклад, висоту, розмір, форму і/або нахил). Вони можуть мати фіксовані або змінні розмір/форму. Змінність висоти/форми досягається виготовленням виступу 62 як надувного елемента, який можна надувати пневматично повітрям або гідравлічною рідиною (наприклад, водою або маслом). Може бути встановлений контролер 64 для контролю надування і спускання виступів 62. Матеріали виступів 62 можуть мати однакові або різні властивості, наприклад, однакові або різні пружність і в'язкість (у надувному варіанті) і можуть бути виготовлені з однакових або різних матеріалів. Виступи 62 можуть бути рухомими. Наприклад, один або більше виступів 62 можуть пересуватись у канавці 66 (наприклад, вперед, назад, вбік, радіально або діагонально) або обертатись навколо власної або інших осей, або можуть виконувати комбінацію таких рухів. Користувач поверхні 60 для вправ для вправ може рухатись з шістьма степенями свободи (переміщуватись у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) і повертатись навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Фіг.7 ілюструє стаціонарний велосипед 70 для вправ, виготовлений згідно з втіленням винаходу. Велосипед 70 може мати пристрій з власними педалями, колесом і датчиками (наприклад, спідометром, одометром тощо) або може включати домашній тренувальний велосипед, який користувач може встановити у стійці, що дозволить йому педалювати велосипед, який залишається нерухомим. Велосипед 70 для вправ маже включати штовхальний механізм 72, з'єднаний з передньою віссю 74 або з задньою опорою 75 велосипеда 70, і/або штовхальний механізм 70, з'єднаний з сидінням 78 велосипеда 70. Штовхальний механізм може коливати, гойдати, штовхати і у будь-який інший спосіб порушувати рівновагу користувача (показано стрілками на Фіг.7). Штовхальний механізм може рухати користувача з шістьма степенями свободи (переміщувати у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) і повертати навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Штовхальний механізм у цьому і інших втіленнях винаходу може мати плату, на якій встановлюють велосипед 70 і яка створює штовхальну дію з шістьма степенями свободи. Велосипед 70 для вправ можна використовувати для поліпшення нейромускульного контролю у спині, стегнах, тазі, щиколотці, коліні і інших частинах тіла через створення поштовхів, які імітують їзду по дорожніх вибоях. Може бути встановлений 9 контролер 77 для керування операціями штовхального механізму 72. Фіг.8 ілюструє кроковий пристрій 80 для вправ, побудований згідно з втіленням винаходу. Пристрій 80 включає контролер 82, який змінює силу опору, що створюється педалями 84. Контролер 82 може також варіювати кут педалей 84 для створення вивертання і інверсії, показані стрілками, а також може рухати педалі 84 з шістьма степенями свободи (переміщувати у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) і повертати навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Фіг.9 ілюструє лижну машину 90, побудовану і функціонуючу з винаходом. Машина 90 може включати контролер 92, який змінює силу опору, що створюється лижними платформами 94 лиж 90. Контролер 92 може також варіювати кут лижних платформ 94 для створення вивертання і інверсії, показані стрілками, а також може рухати лижні платформи 94 з шістьма степенями свободи (переміщувати у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) ι повертати навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Деякі експерти відзначали певні вади існуючих пристроїв для вправ. Наприклад, стаціонарні велосипеди для вправ примушують працювати відносно невелику кількість м'язів ι забезпечують дуже обмежені рухи. Ходіння на лижах рівниною навантажує більше м'язів ніж стаціонарний велосипед, але суттєво плоскі рухи ніг на відповідному пристрої можуть обмежувати діапазон навантажень деяких м'язів під час вправ. Пристрої, що імітують підйом сходами, можуть навантажувати більше м'язів, ніж стаціонарні велосипеди, але обмежений рух угору-вниз може недостатньо навантажувати м'язи ніг при ширшому діапазоні рухів. Для усунення цих вад були створені машини для еліптичних вправ, які імітували природні ходіння і біг і завдяки широкому діапазону рухів навантажували велику кількість м'язів. Ці машини забезпечують змінний, гнучко координований рух м'язів ніг. Опис такої еліптичної машини можна знайти, наприклад, у патенті США 5 848 954. Фіг.10 ілюструє машину 100 для еліптичних вправ, побудовану і функціонуючу з втіленням винаходу. Машину 100 для зручності зображено з деякими елементами, подібними елементам патенту 5 848 954, але слід відзначити, що винахід не обмежується цією конструкцією. У будь-якому випадку пропріоцептивні ознаки винаходу відсутні у патенті 5 848 954 і в існуючих рішеннях. Машина 100 для еліптичних вправ має раму 102 і кулісний вузол 104, встановлений на рамі 102. Вузол 104 може рухатись відносно рами 102 взагалі таким чином, що кулісне обертання махового колеса 106 створює загальний еліптичний рух елемента прийому зусилля або "салазок" 108. Рама 102 може включати основу 110, передню колонку або опору 112 і задню колонку або опору 114. Слід зауважити, що термін "еліптичний рух" у широкому сенсі описує рух замкненим шляхом, який має відносно довшу першу вісь і відносно коротшу другу вісь (перпендикулярну до першої). 87443 10 Слід також відзначити, що у даному втіленні існує ліво-правна симетрія відносно поздовжньої осі і "праві" компоненти зсунуті за фазою на 180° відносно "лівих" компонентів. "Праві" і "ліві" компоненти машини 100 мають однакові позначення і при посиланнях на одну або більше деталей одного боку машини слід пам'ятати, що на протилежному боці машини є відповідні деталі. Передні колонка 112 може виступати перпендикулярно з основи 110 і підтримувати телескопічну трубу або стійку 116, на якій закріплено з можливістю повертання пару ручок 118 на осі 119. Ручки 118 можуть мати частини 120 для хапання. На стійці 116 може бути встановлений дисплей 122. Салазки 108 можуть ковзати по рейках 124. Користувач стає ногами на контактну поверхню126 салазок 108 для ніг. Згідно з втіленням виходу, машина 100 для еліптичних вправ може мати один або більше штовхальних механізмів 130, приєднаних до передньої опори 132 і/або задньої опори 134 рейок 124. Штовхальні механізми 130 можуть коливати, гойдати, штовхати і у будь-який інший спосіб порушувати рівновагу користувача машини 100. Штовхальний механізм може рухати користувача з шістьма степенями свободи (переміщувати у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, ζ) і повертати навколо цих осей (азимутально, за піднесенням і за хитанням). Може бути встановлений контролер 136 для керування операціями штовхального механізму 130. Фіг.11 ілюструє веслувальну машину 150, побудовану і функціонуючу згідно з втіленням винаходу. Машина 150 має рейку 152, на якій ковзно встановлено сидіння 154. Рейка 152 може мати задню опору 155 і може простягатись від переднього барабану 156 натягу, який може бути встановлений на передній опорі 157. На барабан 156 може бути намотаний шнур 156 з ручкою 159. На рейці 152 може бути встановлена опорна поперечина 152 для ніг. Користувач може сидіти на сидінні 154, упертись ногами у поперечину 160, ухопити ручку 159 і тягти шнур у напрямку задньої частини машини 150, від барабану 156 натягу. Цей рух імітує веслування у човні, і при цьому сидіння 154 може ковзати вперед і назад на рейці 152. Барабан 156 натягу створює опір тягнучому зусиллю, прикладеному до шнура, і цим навантажує м'язи, що працюють при веслуванні. Натяг, що створюється барабаном 156, можна коригувати згідно з бажаним рівнем вправи. Може бути встановлений контролер 162 для варіювання сили опору, що створюється барабаном 156. Згідно з втіленням виходу, веслувальна машина 150 може мати один або більше штовхальних механізмів 164, приєднаних до передньої опори 157 і/або задньої опори 155 рейки 152. Штовхальні механізми 164 можуть коливати, гойдати, штовхати і у будь-який інший спосіб порушувати рівновагу користувача веслувальної машини 150. Штовхальний механізм може рухати користувача з шістьма степенями свободи (переміщувати у трьох взаємно ортогональних напрямках (х, у, z) і повертати навколо цих осей (азимутально, за під 11 несенням і за хитанням). Може бути встановлений контролер 162 для керування операціями штовхального механізму 164. Винахід не обмежується об'ємом наведеного вище опису і включає комбінації і субко-мбінації 87443 12 описаних вище ознак, а також їх модифікації і варіанти, які можуть бути реалізовані фахівцем на основі опису, і не властиві існуючим рішенням. 13 87443 14 15 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 87443 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601