Комбінована система автоматичного регулювання частоти обертання дизеля

Реферат: UA 89816 U UA 89816 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Комбінована система автоматичного регулювання частоти (САРЧ) обертання дизеля належить до галузі машинобудування, і зокрема може бути використана для автоматичного регулювання частоти обертання колінчастого вала дизельних двигунів внутрішнього згоряння (дизелів) з турбонаддувом, які приводять електростанції та інші агрегати при роботі їх в умовах різко перемінних навантажень. Найбільш близьким за технічною суттю до запропонованої системи є двоімпульсний регулятор частоти обертання, що містить відцентровий вимірювач частоти обертання, паливний насос з рейкою, вимірювач крутного моменту (навантаження), виконаний у вигляді ротаційного пружинного динамометра з двома півмуфтами, одна з яких зв'язана з дизелем, а друга півмуфта - із споживачем енергії, взаємодіючі через відновлювальну пружину, перетворюючий крутний момент в лінійне переміщення, замкнену сильфонну передачу, зв'язану з підсумовуючим механізмом, виконаним у вигляді зубчатої рейкової передачі і обертової втулки із прямозубчастим вінцем в зачепленні з колесом, зв'язаним через гвинтові кінематичні пари з вимірювачем частоти обертання і рейкою паливного насоса (див. Авторське свідоцтво СРСР № 378816). Однак, недоліком відомої САРЧ є складна конструкція підсумовуючого механізму, відсутність гасника високочастотних коливань у вимірювача крутного моменту, які передаються на рейку паливного насоса і понижують вихідні техніко-економічні показники дизеля, а також низька динамічна точність обумовлена запізнюванням регулюючого імпульсу за частотою обертання особливо дизелів з турбонаддувом, який, діючи на рейку паливного насоса в перехідних процесах, збільшує при цьому максимальне відхилення частоти обертання, час стабілізації перехідних процесів і обмежує область застосування відомої САРЧ на агрегатах з частотами обертання регламентованими стандартами. Отже, відома САРЧ обертання дизеля має складну конструкцію, низьку динамічну точність регулювання і обмежену область застосування. В основу корисної моделі поставлено задачу спростити конструкцію, підвищити динамічну точність регулювання частоти обертання і розширити область застосування САРЧ обертання дизеля. Поставлена задача вирішується тим, що в закон регулювання додатково вводяться регулюючі імпульси пропорційні тиску наддуву, а також швидкостям (першим похідним) від змінювання частоти обертання, навантаження і тиску наддуву з подальшим гідравлічним підсумовуванням вихідних регулюючих імпульсів за відхиленням частоти обертання, навантаження, тиску наддуву і першим похідним від частоти обертання, навантаження і тиску наддуву. Для цього вимірювач крутного моменту виконаний у вигляді співвісно розміщених ведучого і веденого валів з ведучою і веденою, жорстко закріпленими між собою півмуфтами. Ведуча півмуфта з валом з'єднана через поздовжню, а ведена півмуфта з валом - через гвинтову, шарикові пари і додатково установлений, для гасіння високочастотних коливань силової передачі, гідравлічний демпфер, поршень, з перепускним отворами і штоком, якого розміщений у веденій півмуфті і жорстко зв'язаний з ведучим валом. Ведена півмуфта через упорний підшипник взаємодіє з одним торцем пружини, другий торець якої впирається у фіксовану опору, установлену на веденому валу, а додатково установлені механізми знімання і передачі регулюючого імпульсу за навантаженням з'єднують ведучу півмуфту з рухомим фланцем першої замкненої сильфонної передачі. Додатково установлений блок приймання, диференціювання і підсумування регулюючих імпульсів, виконаний у вигляді першого, другого і третього сильфонів, перший і другий сильфони з'єднані один з одним торцями спільним рухомим фланцем, другий і третій сильфони зв'язані з нерухомим спільним фланцем, а другий торець третього сильфона - з другим рухомим фланцем, і установлені в напрямній, жорстко зв'язаній з нерухомим фланцем з дроселем і з порожниною приймання імпульсів відхилення частоти обертання, навантаження і тиску наддуву, з'єднаним з другим торцем першого сильфона. Підсумовуючий механізм виконаний у вигляді додаткового сильфона, розміщеного усередині третього сильфона, в напрямній втулці і з'єднаного одним торцем з другим рухомим фланцем третього сильфона, а другим торцем - із спільним рухомим фланцем першого і другого сильфонів. Додатково установлена друга сильфонна передача, рухомий фланець якої з'єднаний з вихідною тягою відцентрового вимірювача частоти обертання. Додатково установлена третя сильфонна передача регулюючих імпульсів за тиском наддуву з вимірювачем, виконаним у вигляді діафрагми, утворюючої із впускним трактом дизеля герметичну порожнину і замкненої сильфонної гідравлічної передачі, яка містить рухомий фланець сильфона, зв'язаний з підпружиненою діафрагмою. 1 UA 89816 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Перший сильфон з'єднаний із першою, другою і третьою замкненими сильфонними передачами через дросель, другий і третій сильфони - за допомогою жорстких гідроліній і спільний нерухомий фланець, а сильфон підсумовуючого механізму сполучений з атмосферою через отвори в другому рухомому підпружиненому фланці третього сильфона, зв'язаного з рейкою паливного насоса. Таке технічне рішення дасть можливість при використанні у вимірювачі крутного моменту гідравлічного демпфера як фільтра поштовхів і ударів, підвищити надійність і довговічність силового привода, забезпечить високу точність вимірювання крутного моменту і формування регулюючого імпульсу за навантаженням, а додаткове залучення вимірювача тиску наддуву і блока приймання, диференціювання і гідравлічного підсумовування шести регулюючих імпульсів спростить конструкцію, підвищить динамічну точність комбінованого регулювання, а також вихідні техніко-економічні показники дизеля в умовах перемінних навантажень його роботи, що розширить область застосування запропонованої комбінованої САРЧ. На представленому кресленні схематично показано загальний вигляд комбінованої САРЧ обертання дизеля. Комбінована САРЧ обертання дизеля містить вимірювач крутного моменту, вимірювач частоти обертання, вимірювач тиску наддуву, гідравлічний блок приймання, диференціювання і підсумовування регулюючих сигналів, що поступають від вимірювачів замкнутими сильфонними передачами. Механічний вимірювач крутного моменту виконаний у вигляді муфти з півмуфтою 1, механізмом 2 для знімання і важіль 3 для передачі імпульсу за навантаженням. Півмуфта 1 шліцами з'єднана з ведучим валом 4, через шарики 5, установлені в пазах шліців. В торець вала 4 загвинчений шток 6 поршня 7 з осьовими отворами 8 гідравлічного демпфера. Від випадання шарики 5 утримуються кришкою 9 притисненою гайкою торця вала 4. Півмуфта 1 болтами 10 жорстко з'єднана з півмуфтою 11. Для ущільнення з'єднань штока 6 із взаємодіючими деталями використане гумове кільце 12, установлене в кришці 13. Півмуфта 11 з веденим валом 14 з'єднана через шарикову гвинтову пару 15. На другому кінці півмуфти 11 установлена одна обіймиця упорного підшипника 16, а друга обіймиця - в напрямній 17 пружини 18, протилежний торець якої впирається в сідло 19 з можливістю переміщатися вздовж осі вала 14 за допомогою гайки 20. Вимірювач крутного моменту зв'язаний з каналом передачі регулюючого імпульсу за навантаженням, який містить важіль 3, шарнірно з'єднаний з рухомим фланцем 21, сильфон 22 першої замкненої сильфонної передачі 23, що переміщається в напрямній 24. Порожнина сильфона 22 гідролінією 25 сполучається з приймально-розподільною порожниною "а" блока 26 приймання, диференціювання і підсумовування регулюючих імпульсів, причому гідролінія 25 одним кінцем з'єднується з нерухомим фланцем 27, а другим кінцем - з нерухомим фланцем 28 блока. До фланця 28 другим кінцем приєднана гідролінія 29, перший кінець якої зв'язаний з фланцем 30 другої замкненої сильфонної передачі 31, яка сполучає порожнину "а" з порожниною сильфона 32, рухомий фланець 33 якого переміщається в напрямній 34 і через тягу 35 і важіль 36 з'єднується з відцентровим вимірювачем 37 частоти обертання. Коректор регулюючого імпульсу за частотою обертання вимірювача 37 містить призму 38, і регулювальний гвинт 39, зв'язаний з важелем 36, який шарнірно з'єднаний з важелем 40 і утримується пружиною 41. Необхідний швидкісний режим дизеля установлюється за допомогою механізму настройки 42, шляхом змінювання ступеня затяжки пружини 43. Вимірювач тиску наддуву виконаний у вигляді діафрагми 44, периферійною частиною з'єднаною із впускним трактом 45, утворюючи з ним герметичну порожнину. Основа діафрагми зв'язана з рухомим фланцем 46, з'єднаним одним торцем із сильфоном 47, а другим торцем - з нерухомим фланцем 48 з осьовим отвором. Порожнина сильфона 47 гідролінією 49 сполучається з приймально-розподільною порожниною "а" блока 26. Сильфон 47 з рухомим фланцем 46 переміщується в напрямній 50. Для усунення гістерезису матеріалу стінок сильфона 47 та формування регулюючого імпульсу за тиском наддуву і повернення діафрагми 44 у вихідне положення використана пружина 51. Блок 26 містить перший виконавчий сильфон 52, один торець якого зв'язаний з нерухомим фланцем 28, а другий торець - із спільним рухомим фланцем 53. До фланця 53 одним торцем приєднаний другий виконавчий сильфон 54, протилежний торець якого зв'язаний з нерухомим порожнистим фланцем 55. До фланця 55 з другого боку приєднаний одним торцем третій виконавчий сильфон 56, протилежний торець якого з'єднаний з другим рухомим фланцем 57 з отворами. До цього ж фланця приєднаний одним торцем диференціюючий сильфон 58, другий 2 UA 89816 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 торець якого зв'язаний з рухомим фланцем 59. Фланець 59 жорсткою тягою 60 з'єднаний з рухомим фланцем 53. Порожнина "в" блока, утворена фланцями 53, 57, 59, а також сильфонами 54, 56, 58, сполучається з приймально-розподільною порожниною "а" фланця 28 гідролініями 61, 62 безпосередньо, а порожнина "с", утворена фланцями 28, 53 і сильфоном 52, через голчастий дросель 63. Рухомі фланці 53, 57 переміщуються в нерухомій циліндричній напрямній 64, до якої приєднаний з отворами фланець 65, який являється сідлом відновлювальної пружини 66. З протилежного боку пружина 66 впирається у фланець 57, забезпечуючи, таким чином, повернення його і зв'язану з ним через вихідну тягу 67, рейку 68 паливного насоса у вихідне положення. Крім цього пружина 66 використовується для усунення механічного гістерезису матеріалів стінок сильфонів 22, 32 приймання вхідних сигналів, а також виконавчих 52, 54, 56 і диференціюючого 58 сильфонів. Порожнина сильфона 58 через отвори у фланцях 57, 65 сполучається з атмосферою. Комбінована САРЧ обертання дизеля працює наступним чином. В усталеному швидкісному і навантажувальному режимі в результаті рівності крутного моменту дизеля і момента опору споживача з'єднані півмуфти 1,11, нагвинчені на ведений вал 14 на певний кут, утримуються в такому положенні стисненою пружиною 18, забезпечуючи ведучому 4 і веденому 14 валам однакову частоту обертання. При цьому півмуфти 1,11 після певного осьового зміщення, пропорційного величині крутного моменту, перемістили за собою механізм 2 знімання сигналу і через важіль 3 утримують фланець 21 в положенні, при якому тиск у сильфоні 22, гідролінії 25 і у порожнинах "а", "в", "с" блока 26 такий, що відповідає цикловій подачі палива у циліндри дизеля заданого усталеного режиму. Відцентровий вимірювач 37 частоти обертання, зрівноважений пружиною 43 через важіль 36, тягу 35 і фланець 33, буде створювати в сильфоні 32 гідролінії 29 і у порожнинах "а", "в", "с" блока 26 тиск робочої рідини, що відповідає тому ж положенню рейки 68 паливного насоса. В даному режимі частота обертання дизеля і турбокомпресора, а відповідно тиск наддуву у впускному тракті 45 не будуть змінюватися. В результаті діафрагма 44, під дією дисбалансу сил пружини 51, тиску атмосферного і у впускному тракті 45, буде займати певне положення і створювати у сильфоні 47, гідролінії 49 і у порожнинах "а", "в", "с" блока 26 тиск робочої рідини, що відповідатиме тому ж положенню рейки 68 паливного насоса. У випадку різкого скидання навантаження на дизель, реактивний момент півмуфт 1,11 різко зникає і під дією пружини 18 вони з важелем 3 і фланцем 21 різко перемістяться вправо, створюючи через гідролінію 25 в порожнині "а" блока 26 розрідження, це з одного боку. З другого боку, різке зменшення навантаження через інерційність вимірювача частоти обертання і особливості подачі палива в циліндри дизеля, його частота обертання на початку перехідного процесу різко зростатиме. Від цього різко підвищиться частота обертання і відцентрова сила вимірювача 37 частоти обертання, який, долаючи зусилля опору пружини 43, через важіль 36 і тягу 35 перемістить фланець 33 вправо, різко створить розрідження у сильфоні 32, гідролінії 29 і в порожнині "а" блока 26. При цьому загальне розрідження у порожнині "а", викликане різким зменшенням навантаження і початковим збільшенням частоти обертання, різко збільшиться. Але через наявність дроселя 63, від дії загального розрідження у порожнині "с" буде наростати повільніше, ніж у порожнині "в". В результаті рухомий фланець 53 переміститься вліво і перемістить за собою фланець 59, створюючи тим самим ще додатковий приріст розрідження робочої рідини в сильфонах 54, 56. В результаті рейка 68 паливного насоса переміститься в бік зменшення циклової подачі палива. Однак, зменшення циклової подачі палива приведе до пониження температури відпрацьованих газів, частоти обертання ротора турбокомпресора і тиску наддуву. Від дисбалансу сил дії пружини 51, тисків атмосферного повітря і наддуву, діафрагма 44 переміститься вправо, понижаючи тиск у сильфоні 47 і через гідролінію 49 у порожнині "а" блока 26, збільшуючи загальне розрідження, викликане різким зменшенням навантаження і початковим збільшенням частоти обертання дизеля. Розрідження у порожнині "с" від дії утвореного загального, завдяки дроселю 63 буде наростати повільніше, ніж у порожнині "в". При цьому рухомий фланець 53 переміститься вліво і перемістить за собою фланець 59, створюючи ще третій додатковий приріст розрідження робочої рідини в сильфонах 54, 56. В результаті рейка 68 паливного насоса від фланця 57 через вихідну тягу 67, під дією пружини 66 одержить додаткові переміщення, спричинені дією шести регулюючих імпульсів, викликаних: - першого - зменшенням навантаження на дизель; - другого - швидкістю (першою похідною) зменшення навантаження; - третього - збільшенням на початку перехідного процесу частоти обертання дизеля; 3 UA 89816 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - четвертого - швидкістю збільшення частоти обертання дизеля; - п'ятого - пониження тиску наддуву; - шостого - швидкістю (першою похідною) пониження тиску наддуву. Таким чином, одночасна дія на рейку паливного насоса шести регулюючих імпульсів підвищить швидкодію її переміщення в бік зменшення циклової подачі палива і компенсації відхилення навантаження і частоти обертання дизеля. У міру стабілізації навантаження, частоти обертання, тиску наддуву і вирівнювання розрідження в порожнинах "а", "в", "с" складові регулюючих імпульсів, пропорційні першим похідним від змінювання навантаження, частоти обертання і тиску наддуву зникнуть і в кінці перехідного процесу рейка паливного насоса буде утримуватися тільки під дією регулюючих імпульсів, пропорційних навантаженню, частоти обертання і тиску наддуву. При різкому накиданні навантаження на дизель, реактивний момент півмуфт 1,11 різко з'явиться і, здолавши зусилля опору пружини 18, вони перемістяться з важелем 3 і фланцем 21 вліво, створюючи в сильфоні 22 тиск робочої рідини, який гідролінією 25 передаватиметься в порожнину "а" блока 26. При цьому різке зростання навантаження, через інерційність вимірювача частоти обертання і особливості подачі палива в циліндри дизеля, спричинить на початку перехідного процесу різке зменшення частоти обертання як дизеля, так і її вимірювача, а також його відцентрову силу. Пружина 43, долаючи опір відцентрового зусилля вимірювача 37, через важіль 36 і тягу 35 перемістить фланець 33 вліво, різко підвищить тиск у сильфоні 32, гідролінії 29 в порожнині "а" блока 26. Від цього загальний тиск у порожнині "а", викликаний різким збільшенням навантаження і зменшенням, на початку перехідного процесу, частоти обертання, різко підвищиться. Але через наявність дроселя 63 тиск у порожнині "с" буде зростати повільніше, ніж у порожнині "в". В результаті рухомий фланець 53 переміститься вправо і за собою перемістить фланець 59 сильфона 58, створюючи тим самим ще додатковий приріст тиску робочої рідини в сильфонах 54, 56. Різке зростання тиску різко перемістить вліво фланець 57, який, долаючи зусилля опору пружини 66 через вихідну тягу 67 різко перемістить рейку 68 паливного насоса в бік збільшення циклової подачі палива. Останнє приведе до підвищення температури відпрацьованих газів, частоти обертання ротора турбокомпресора і тиску наддуву. Із збільшенням тиску наддуву збільшиться дисбаланс сил на діафрагму 44, яка, долаючи зусилля пружини 51, перемістить фланець 46 вліво, підвищуючи тиск в сильфоні 47, гідролінії 49 і у порожнині "а" блока 26, збільшуючи загальний тиск, викликаний різким збільшенням навантаження і початковим зменшенням частоти обертання дизеля. Тиск у порожнині "с" від дії утвореного загального, завдяки дроселю 63, буде наростати повільніше, ніж у порожнині "в". Від цього рухомий фланець 53 переміститься вправо і перемістить за собою фланець 59, створюючи ще третій додатковий приріст тиску робочої рідини в сильфонах 54, 56. В результаті різкого зростання тиску різко переміститься вліво фланець 57, який, долаючи зусилля опору пружини 66 через вихідну тягу 67 різко перемістить рейку 68 паливного насоса в бік збільшення циклової подачі палива на величину пропорційну також дії шести регулюючих імпульсів, викликаних змінюванням навантаження, частоти обертання, тиску наддуву і першим похідним від їх змінювання. Отже, як при зменшенні, так і різкому збільшенні навантаження дія на рейку паливного насоса, в перехідних процесах, шести регулюючих імпульсів підвищить швидкодію її переміщення в бік змінювання циклової подачі палива, направленої на компенсацію відхилення навантаження і частоти обертання дизеля від усталених значень. В обох випадках після стабілізації навантаження, частоти обертання, тиску обертання, тиску наддуву і вирівнювання тисків в порожнинах блока, складові регулюючих імпульсів, пропорційні першим похідним від змінювання навантаження, частоти обертання, тиску наддуву зникнуть і на рейку паливного насоса в усталеному режимі будуть діяти регулюючі імпульси, пропорціональні тільки навантаженню, частоті обертання і тиску наддуву повітря в циліндрах дизеля. Для гасіння високочастотних коливань, спричинених нерівномірністю опору споживачів енергії, циклової подачі палива в дизель та іншими причинами, півмуфти 1,11 при осьовому переміщенні будуть гальмуватися гідравлічним опором робочої рідини, що перетікатиме із однієї порожнини гідравлічного демпфера в другу через отвори 8 поршня 7. Таке технічне рішення, завдяки введенню в закон регулювання імпульсу за відхиленням тиску наддуву, перших похідних від змінювання навантаження, частоти обертання і тиску наддуву, гідравлічному демпфуванню поштовхів і ударів в силовому приводі, а також гідравлічному підсумовуванню шести регулюючих імпульсів забезпечить як при збільшенні, так і при зменшенні крутного моменту, задану частоту обертання дизеля в усталених режимах роботи, а також зменшення її відхилень і тривалість стабілізації в перехідних процесах. Застосування запропонованої комбінованої САРЧ обертання дизеля, у порівнянні з уже відомою, дасть можливість: 4 UA 89816 U 5 10 15 - спростити конструкцію, шляхом замінювання механічного, підсумовуючого регулюючі імпульси за відхиленням частоти обертання, крутного моменту, тиску наддуву та імпульсів їх перших похідних, на гідравлічний підсумовуючий механізм; - підвищити динамічну точність регулювання за рахунок: залучення у вимірювач крутного моменту гідравлічного демпфера - гасника високочастотних коливань, якими насичений силовий привод від дизеля до споживача; підвищення швидкодії рейки паливного насоса, введенням в закон регулювання додаткових регулюючих імпульсів, пропорційних тиску наддуву, а також першим похідним від змінювання частоти обертання, крутного момента і тиску наддуву; усунення нелінійностей у вигляді люфтів, що мали місце у механічному підсумовуючому регулюючі імпульси механізмі; підвищення чутливості і зменшення нелінійностей, шляхом замінювання в кінематичних парах вимірювача крутного момента тертя ковзання на тертя кочення; - розширити область застосування комбінованої САРЧ особливо на агрегатах з приводом від дизелів з турбонаддувом і з підвищеними вимогами до стабільного підтримання заданої частоти обертання при роботі в умовах різко перемінних навантажень. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 35 40 45 50 Комбінована система автоматичного регулювання частоти обертання дизеля, що містить відцентровий регулятор з вимірювачем частоти обертання, паливний насос з рейкою, вимірювач крутного моменту у вигляді підпружинених півмуфт, одна з яких з'єднана з дизелем, а друга - із споживачем енергії, першу замкнену сильфонну передачу, з'єднуючу вимірювач крутного моменту з підсумовуючим механізмом, виконаним у вигляді зубчасто-рейкової передачі і обертової втулки із прямозубчастим вінцем в зачепленні з колесом, зв'язаним через гвинтові кінематичні пари з вимірювачем частоти обертання і рейкою паливного насоса, яка відрізняється тим, що вимірювач крутного моменту виконаний у вигляді співвісно розміщених ведучого і веденого валів з ведучою і веденою, жорстко з'єднаними між собою півмуфтами, при цьому ведуча півмуфта з валом з'єднана через поздовжню, а ведена півмуфта з валом - через гвинтову шарикові пари і додатково установлений гідравлічний демпфер, поршень, з перепускними отворами і штоком, якого розміщений у веденій півмуфті і жорстко зв'язаний з ведучим валом, причому ведена півмуфта через упорний підшипник взаємодіє з одним торцем пружини, другий торець якої впирається у фіксовану рухому опору, установлену на веденому валу, а додатково установлені механізми знімання і передачі регулюючого імпульсу за навантаженням з'єднують ведучу півмуфту з рухомим фланцем першої замкненої сильфонної передачі, а також додатково установлений блок приймання, диференціювання і підсумовування регулюючих імпульсів, виконаний у вигляді першого, другого і третього сильфонів, перший і другий сильфони з'єднані один з одним торцями спільним рухомим фланцем, другий і третій сильфони зв'язані з нерухомим спільним фланцем, а другий торець третього сильфона - з другим рухомим фланцем, і установлені в напрямній, жорстко зв'язаній з нерухомим фланцем з дроселем, і порожниною приймання імпульсів відхилення частоти обертання, навантаження і тиску наддуву, з'єднаним з другим торцем першого сильфона, а підсумовуючий механізм виконаний у вигляді додаткового сильфона, розміщеного усередині третього сильфона в напрямній втулці і з'єднаного одним торцем з другим рухомим фланцем третього сильфона, а другим торцем із спільним рухомим фланцем першого і другого сильфонів, а також додатково установлені друга сильфонна передача, рухомий фланець якої з'єднаний з виходом відцентрового вимірювача частоти обертання, і третя сильфонна передача, рухомий фланець якої зв'язаний з підпружиненою діафрагмою, установленою на впускному тракті дизеля і утворюючої з ним герметичну порожнину, а порожнини їх сильфонів гідролініями сполучені із порожниною приймання імпульсів відхилення частоти обертання, навантаження і тиску наддуву, причому перший сильфон з'єднаний із першою, другою і третьою замкненими сильфонними передачами через дросель, другий і третій сильфони - за допомогою жорстких гідроліній і спільний нерухомий фланець, а сильфон підсумовуючого механізму сполучений з атмосферою через отвори в другому рухомому підпружиненому фланці третього сильфона, зв'язаного з рейкою паливного насоса. 5 UA 89816 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6