Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи

Реферат: Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який містить телевізійний і інфрачервоний канали, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми I, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями. Додатково містить гіростабілізовану платформу, що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач. UA 107048 U (12) UA 107048 U UA 107048 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови передавальної частки мобільної суміщеної вимірювальної системи (МСВС). Відомий "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для ЛВС полігонного випробувального комплексу", який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), блок з розширеними можливостями (БРМ) з введенням б, резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1”| "0", схеми І, резонансні лічильники (РЛч), схеми порівняння (СП), електронну обчислювальну машину (ЕОМ), причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний зі схемами порівняння; виходи резонансних підсилювачів підключені до формувачів імпульсів, виходи яких з'єднані з тригерами; крім того, формувачі імпульсів з'єднані з реверсивними лічильниками; тригери одним виходом з'єднані з другим входом реверсивних лічильників, а другим з формувачами імпульсів; виходи реверсивних лічильників та формувачів імпульсів з'єднані з першим та другим входом схеми I відповідно; виходи схем I з'єднані зі схемами порівняння, виходи яких з'єднані з входом електронної обчислювальної машини [1]. Недоліками відомого каналу є те, що він не забезпечує високоточне вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА) у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту. Найбільш близьким до запропонованого технічним рішенням, вибраним як прототип, є "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для комбінованої лазерної системи", який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль (OEM), який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми I, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний зі схемами порівняння; виходи резонансних підсилювачів підключені до формувачів імпульсів, виходи яких з'єднані з тригерами; крім того, формувачі імпульсів з'єднані з реверсивними лічильниками; тригери одним виходом з'єднані з другим входом реверсивних лічильників, а другим з формувачами імпульсів; виходи реверсивних лічильників та формувачів імпульсів з'єднані з першим та другим входом схеми I відповідно; виходи схем I з'єднані зі схемами порівняння [2]. Недоліком каналу-прототипу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та виконавчі механізми по кутах азимута α і місця β. В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який дозволить здійснювати високоточне вимірювання кутових 1 UA 107048 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 швидкостей ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, розширення функціональних можливостей під час проведення випробувань ЛА у нічний час, дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і виконавчі механізми по кутах азимута α і місця β та, завдяки використанню поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детально розпізнавати його за короткий час. Суть корисної моделі - канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми I, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, полягає в тому, що керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач розміщені на додатково введеній гіростабілізованій платформі, що розміщена на транспортній базі. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал-прототип, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми I, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний зі схемами порівняння; виходи резонансних підсилювачів підключені до формувачів імпульсів, виходи яких з'єднані з тригерами; крім того, формувачі імпульсів з'єднані з реверсивними лічильниками; тригери одним виходом з'єднані з другим входом реверсивних лічильників, а другим з формувачами імпульсів; виходи реверсивних лічильників та формувачів імпульсів з'єднані з першим та другим входом схеми I відповідно; виходи схем I з'єднані зі схемами порівняння, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГСП), що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний із електронною обчислювальною машиною; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями, які розміщені на транспортній базі. Побудова каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного із синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу (ЧЧМ) [3] та оптико-електронного модуля. 2 UA 107048 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у високоточному вимірюванні кутових швидкостей ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, здійсненні об'єктивного контролю у денних і нічних умовах, збереженні інформації, яка оброблена під час проведення випробувань, забезпеченні просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймальнопередавальна апаратура і виконавчі механізми та розширенні набору поляризаційних ознак розпізнавання ЛА, що отримуються. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень де: на фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: м оп ,2м оп ,3м оп ,6м оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів від лазера-передавача; б - введення сигналу вимірювальної інформації про тангенціальну швидкість (кутові швидкості) ЛА; 1 - для визначення вимірювальної інформації; 2 - для розпізнавання ЛА; 3 - для об'єктивного контролю; на фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-ма діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання в ортогональних площинах; на фіг. 3 приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації; На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу. Запропонований канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, оптико-електронний модуль 7, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, резонансні підсилювачі 11, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ 1-12, ФІ 2-13, ФІ 3-14), тригери 15, реверсивні лічильники 16, схеми I 17, схеми порівняння 18, електронну обчислювальну машину 19, блок з розширеними можливостями 20 та гіростабілізовану платформу 21. Робота запропонованого каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазерапередавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжніх мод (несучих частот  n ); РСН на основі формування сумарної діаграмами спрямованості лазерного випромінювання, завдяки частково 4-х парціальних ДС, що перетинаються за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів) 54  5   4  м, 97  9  7  2м,  63   6  3  3м, 82  8   2  6м. За допомогою МСПМ та БРМ формується лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення лазерного випромінювання з двох несучих частот ( n1 та n2 ) у вигляді двох променів з вертикальною (n1) та горизонтальною (n2 ) поляризацією (фіг. 3). При цьому випромінювання апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурній плоскості V0U рознесені на відомій відстані  q . Різність ходу пучків до картинної плоскості ЛА Х0У змінюється вдовж осі X від точки до точки. Обумовлена цим різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній плоскості також змінюється від точки до точки. В залежності від різності фаз (амплітуд) у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до начальної і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами  q та відстанню до картинної плоскості R. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано по гармонійному закону з коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито, в даній ділянці поверхні ЛА. Сигнал частот міжмодових биттів м ,2м,3м та 6м надходить на БД, що 55 складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінювання попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від керуючого елемента. 3 UA 107048 U 5 10 15 Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот 5 ,  4  м, 9 , 7  2м,  6 , 3  3м та 8 ,  2  6м фокусується в точки простору, що сканується, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС лазерного випромінювання у кожній з двох ортогональних площин α і β (або X і У), при цьому лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації (на несучих частотах n1 та n2 ) проходить вдовж рівносигнального напрямку (фіг. 2). Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і обвідні сигналів ДС лазерного випромінювання, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені широкосмуговим підсилювачем, вони розподіляються: в БРМ для обробки відбитого від поверхні ЛА лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує; по РП, які настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів м в ід,2м в ід,3м в ід,6м в ід . 20 При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогональними поляризаційними компонентами, їх поляризаційні параметри і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, яка відображається у ЕОМ. Тому у БРМ здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається. Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП 1 і РП 2 (РП м в ід і РП 2 м в ід ), 25 формують сигнал прискорення  , а РП 3 і РП 4 (РП 3 м в ід і РП 6 м в ід ) - прискорення  . 30 35 40 45 50 55 Формування сигналу прискорення  полягає у наступному. Виділені імпульси формувачем імпульсів ФІ 1 першої І лінії від опорної частоти  м оп надходять на РЛч 1 (фіг. 3). У цей же час відбитий від ЛА оптичний сигнал частоти міжмодових биттів, який перетворюється ФТД у радіочастоту міжмодових биттів м в ід , змінюється за законом руху ДС лазерного випромінювання, перетворюється у другій лінії II ФІ 2 у точках переходів півперіодів сканування в імпульси (один імпульс за півперіод сканування), надходить на тригер "1" та запускає його першим імпульсом. Перший імпульс, який надходить від тригера відкриває РЛч для рахування імпульсів від ФІ 1 і схему І для перезапису на схему порівняння. Другий імпульс від тригера надходить на реверсивний вхід того ж РЛч, який здійснює зворотний рахунок імпульсів, що надходять через нього. Третій і т.д. імпульси надходять на тригер та роблять аналогічні дії першому. Другий імпульс не надходить на схему І, а третій імпульс надходить, як і перший, на ФІ 3, схему І, пропускає різницеве число на схему порівняння і т.д. Таким чином, в РЛч записується число імпульсів, порівняно різності подовженого та покороченого півперіоду сканування (руху ДС). Півперіод сканування подовжується тоді, коли швидкість руху ЛА співпадає зі швидкістю руху ДС лазерного випромінювання, а коли не співпадає - покорочується (фіг. 4). Формування сигналу прискорення  відбувається таким же чином, як для прискорення  . OEM постійно здійснює у денних і нічних умовах у видимому та інфрачервоному діапазонах спостереження за ЛА, який супроводжується. Об'єктивний контроль та обробка (вимірювання) кутової швидкості ЛА відбувається в електронній обчислювальній машині. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить в ЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм. Вимірювальна інформація про тангенціальну швидкість (кутові швидкості) ЛА використовується в БРМ, де завдяки додатковій обробці елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної поляризації) забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його 4 UA 107048 U 5 10 15 20 розпізнавання, підвищується ефективність та скорочується час на розпізнавання ЛА, що супроводжується. ГСП забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена ПРМ-ПРД апаратура та ВМ по кутах азимута α і місця β. Формування ДС лазерного випромінювання, створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів. Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель № 75287, Україна, МПК G01 S 11/04, G01 S 17/42. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для ЛВС полігонного випробувального комплексу. /О.В. Коломійцев, О.В. Батурін, Д.Г. Васильєв та ін. № u201206078; заяв. 21.05.2012; опубл. 26.11.2012; Бюл. № 22.-6 с. 2. Патент на корисну модель № 95058, Україна, МПК G01 S 11/04, G01 S 17/42. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для комбінованої лазерної системи. /О.В. Коломійцев, О.В. Батурін, Д.Г. Васильев та ін. - № u201406808; заяв. 16.06.2014; опубл. 10.12.2014; Бюл. № 23.-6 с 3. Патент на корисну модель № 55645, Україна, MПК G01 S 17/42, G01 S 17/66. Частотночасовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. /О.В. Коломійцев - № u201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. № 24.-14 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 35 40 45 50 55 Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який містить телевізійний і інфрачервоний канали, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми I, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями; вихід блока з розширеними можливостями з'єднаний з першим входом електронної обчислювальної машини, другий вхід якої з'єднаний зі схемами порівняння; виходи резонансних підсилювачів підключені до формувачів імпульсів, виходи яких з'єднані з тригерами; крім того, формувачі імпульсів з'єднані з реверсивними лічильниками; тригери одним виходом з'єднані з другим входом реверсивних лічильників, а другим виходом з формувачами імпульсів; виходи реверсивних лічильників та формувачів імпульсів з'єднані з першим та другим входом схеми I, відповідно; виходи схем I з'єднані зі схемами порівняння, який відрізняється тим, що додатково містить гіростабілізовану платформу, що розміщена на транспортній базі, на якій розташовано керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, причому перший вихід керуючого елемента з'єднаний з входом блока керування дефлекторами, а другий із лазером з накачкою, виходи блока керування дефлекторами з'єднані з першим входом блока дефлекторів, вихід лазера з накачкою з'єднаний з першим входом модифікованого селектора подовжніх мод, другий вхід якого з'єднаний з блоком з розширеними можливостями, вихід модифікованого селектора подовжніх мод з'єднаний з другим входом блока дефлекторів, вихід блока дефлекторів з'єднаний з входом передавальної оптики; вихід оптико-електронного модуля з'єднаний з входом електронної обчислювальної машини; вихід приймальної оптики з'єднаний з фотодетектором, вихід якого з'єднаний із широкосмуговим 5 UA 107048 U підсилювачем; виходи широкосмугового підсилювача під'єднані до резонансних підсилювачів та блока з розширеними можливостями. 6 UA 107048 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7