Спеціалізований тренажер кабінних процедур вертольота

1. Спеціалізований тренажер кабінних процедур вертольота, що містить кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, системою адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, і цифровий обчислювальний комплекс, що виконаний з можливістю моделювання штатних і позаштатних режимів роботи і імітації акустичних шумів і містить взаємозв'язані між собою блок імітації акустичних шумів, блок моделювання умов польоту і режимів роботи і блок керування і контролю тренажера, при цьому блок керування і контролю тренажера через систему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни і взаємозв'язаний із блоком керування і блоком контролю робочого місця інструктора, блок контролю робочого місця інструктора з'єднаний з відеокамерами кабіни і блоком імітації радіозв'язку, а блок імітації акустичних шумів цифрового обчислювального 2 (19) 1 3 82400 4 блок керування, з'єднаний за допомогою акустичних шумів виконаний у вигляді комп'ютерабагатопортового мережного концентратора і імітатора звукових ефектів. сервера з блоком моделювання умов польоту і 7. Спеціалізований тренажер за будь-яким із пп. 1режимів роботи і блоком керування і контролю 6, який відрізняється тим, що додатково містить тренажера. блок імітації акселераційних ефектів, що має платформу для установки кабіни і зв'язаний з нею Винахід відноситься до учбових моделей або тренажерів для навчання керуванню вертольотами і може бути використана для професійної підготовки льотного і інженернотехнічного складу в наземних умовах при вивченні приладового устаткування і відпрацьовуванню навичок експлуатації систем і устаткування вертольотів як при нормальній роботі, так і у випадках виникнення відмовлень. Важливими умовами функціонування авіаційних тренажерів, зокрема, спеціалізованих тренажерів кабінних процедур вертольота, що повинні враховуватися при їхній розробці і наступному використанні в учбово-тренувальних процесах, є, по-перше, забезпечення високого ступеня автентичності моделей приладів, устаткування і функціональних систем тренажера реальному літальному апарату, по-друге, реалізація в його технічних і програмномоделюючих системах поведінкових моделей і операцій, при яких дії льотного складу в процесі навчання на тренажері відповідають природним прогнозно-оптимізаціонним моделям дій у реальних умовах експлуатації літального апарата, і, по-третє, відповідність функціональних можливостей тренажерів задачам учбовотренувальних процесів, включаючи об'єктивний контроль і оцінку дійтренажерискладу. Спеціалізовані льотного кабінних процедур призначені для рішення відносно вузького кола задач, зв'язаних з виконанням визначеної групи чи вправ конкретних операцій, передбачених посібником з льотної експлуатації відповідного літального апарата. На тренажерах цього типу вирішуються, в основному, наступні учбовотренувальні задачі: ознайомлення льотного складу з інтер'єром кабіни літального апарата, формування концептуальної моделі діяльності і вироблення навичок по керуванню силовою установкою, системами літального апарата і використанню комплексу бортового устаткування при підготовці до польоту, а також при виконанні польотних завдань, визначених змістом вправ відповідного тренажер вертольота [див. патент RU Відомий курсу підготовки. 2230371, G09B 9/46], що включає кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, а також системою адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, і цифровий обчислювальний комплекс. Цифровий обчислювальний комплекс виконаний з можливістю моделювання штатних і позаштатних режимів роботи і імітації акустичних шумів і містить взаємозв'язані між собою блок імітації акустичних шумів, блок моделювання умов польоту і режимів роботи і блок керування і контролю тренажером. Блок керування і контролю тренажером через зазначену систему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни і взаємозв'язаний із блоком керування і блоком контролю робочого місця інструктора. Блок контролю робочого місця інструктора з'єднаний з відеокамерами кабіни, а блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів кабіни. Програмне забезпечення блоку моделювання умов польоту і режимів роботи дозволяє моделювати аеродинаміку, навігаційні параметри, роботу силової установки, агрегатів і систем вертольота. Блок керування виконаний у виді пульта керування. Блок контролю виконаний у виді декількох апаратних засобів контролю, з'єднаних між собою. Блок імітації радіозв'язку з'єднаний із блоком керування і контролю тренажером. До складу тренажера також входить блок імітації закабінної візуальної обстановки, що містить у собі послідовно з'єднані блок відображення закабінної візуальної обстановки і блок генерації візуальної обстановки, вхід якого підключений до виходу блоку керування і контролю тренажера, що також з'єднаний із блоком імітації акустичних шумів, із системою адаптерів, пультом керування і блоком контролю. Крім цього, тренажер може додатково містити блок імітації акселераційних ефектів, що включає платформу для установки кабіни пілотів, постачену блоком керування, приєднаним до блоку керування і контролю тренажера. Тренажер-прототип дозволяє імітувати роботу устаткування вертольота в штатних, позаштатних і в аварійних ситуаціях, моделювати візуальну обстановку під час польоту, у т.ч. зміну метеоумов, часу доби, часу року, а також здійснювати контроль за діями екіпажа. Недоліками відомого тренажера вертольота є низькі ефективність і якість підготовки льотного і інженерно-технічного складу внаслідок: - відсутності на робочому місці інструктора засобів для відображення показань приладів, устаткування і органів керування, розміщених у кабіні; відсутності засобів для запам'ятовування, відтворення і архівації об'єктивної інформації про хід виконанні навчальних вправ екіпажем, у т.ч. інформації про показання приладів, устаткування і органів керування і про акустичний і мовний супровід вправ; 5 82400 6 зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів, - відсутності засобів для оперативного відповідно до винаходу блок керування виконаний втручання інструктора в хід виконання навчальних у вигляді монітора із сенсорним екраном для вправ для зупинки або уточнення зміни їхніх умов і введення і зняття відмовлень, складних і наступного продовження; аварійних ситуацій, блок контролю робочого місця - відсутності засобів для відтворення на інструктора виконаний у вигляді відеомонітора для робочому місці інструктора інформації про порядок відеоспостереження за діями екіпажа і активного і послідовність дій екіпажа при виконанні відеомонітора для відображення показань навчальних вправ. приладів, устаткування і органів керування кабіни, Зазначені недоліки не дозволяють об'єктивно цифровий обчислювальний комплекс додатково контролювати і оперативно керувати діями екіпажа містить сервер, багатопортовий мережний в процесі виконання вправ, а також аналізувати концентратор і периферійний комутатор, при їхні результати шляхом графічного чи візуального цьому блок імітації акустичних шумів, блок відтворення заархівіруваної інформації, що, в моделювання умов польоту і режимів роботи, блок кінцевому підсумку, збільшує тривалість учбовокерування і контролю тренажером і сервер тренувального процесу і знижує якість підготовки взаємозв'язані між собою і із системою адаптерів льотного і інженерно-технічного складу. Крім кабіни за допомогою багатопортового мережного цього, при використанні тренажера для концентратора і взаємозв'язані з монітором із відпрацьовування кабіннних процедур має місце сенсорним екраном, відеомонітором і активним нераціональне використання деяких відеомонітором за допомогою периферійного функціональних систем і блоків, зокрема, блоку комутатора, а блок імітації радіозв'язку додатково відображення візуальної обстановки і з'єднаний з робочими місцями пілотів. обчислювального комплексу, що додатково Для попереднього ознайомлення зі змістом і виробляє ресурс тренажера, приводить до порядком виконання навчальних вправ, а також збільшення споживання електроенергії і здорожує для навчання, самоконтролю і розбору вправ вартість основу винаходу поставлена задача В проведення навчального процесу. робоче місце інструктора додатково постачено створення такого спеціалізованого тренажера відеомонітором для відображення порядку і кабінних процедур вертольота, у якому за рахунок послідовності дій екіпажа при виконанні іншого виконання блоку контролю і блоку навчальних вправ і монітором із сенсорним керування на робочому місці інструктора, а також екраном, що зв'язані між собою і послідовно цифрового обчислювального комплексу і іншого з'єднані з цифровим обчислювальним комплексом їхнього зв'язку між собою і з елементами кабіни за допомогою периферійного комутатора. забезпечується зниження тривалості підготовки Для автентичності моделюючого акустичного літного і інженерно-технічного складу при більшій середовища тренажера з реальним вертольотом об'єктивності її проведення, що підвищує випромінювачі акустичних шумів розташовані з ефективність і якість учбово-тренувального урахуванням напрямків поширення звуку в кабіні процесу в цілому. При цьому також реального вертольота без порушення інтер'єра забезпечується зниження вартості проведення кабіни. навчального процесу, раціональне використання Для автентичності моделюючого середовища ресурсу тренажера і зниження споживання умов польоту і режимів роботи тренажера з електроенергії. задача вирішується тим, що в Поставлена реальним вертольотом блок моделювання умов спеціалізованому тренажері кабінних процедур польоту і режимів роботи виконаний у вигляді вертольота, що містить кабіну з робочими місцями модельного комп'ютера, блок керування і пілотів, оснащену комплектом приладів, контролю тренажером виконаний у вигляді устаткування і органів керування, зовнішній вигляд комп'ютера, блок імітації акустичних шумів і розташування яких відповідають їх зовнішньому цифрового обчислювального комплексу виконаний вигляду і розташуванню в кабіні реального у виді комп'ютера-імітатора звукових ефектів. вертольота, системою адаптерів, Для автентичності моделюючого середовища випромінювачами акустичних шумів і акселераційних відчуттів з реальним вертольотом відеокамерами, робоче місце інструктора, що тренажер може містити блок імітації включає блок керування, блок контролю і блок акселераційних ефектів, що включає платформу імітації радіозв'язку, і цифровий обчислювальний для установки кабіни і зв'язаний з нею блок комплекс, що виконаний з можливістю керування, що за допомогою багатопортового моделювання штатних і позаштатних режимів мережного концентратора і сервера з'єднаний із роботи і імітації акустичних шумів і містить блоком моделювання умов польоту і режимів взаємозв'язані між собою блок імітації акустичних роботи і блоком керування і контролю шумів, блок моделювання умов польоту і режимів тренажером. Виконання робочого місця інструктора з роботи і блок керування і контролю тренажером, монітором із сенсорним екраном для введення і при цьому блок керування і контролю тренажером зняття відмовлень, складних і аварійних ситуацій, через зазначену систему адаптерів а також відеомонітором для відеоспостереження взаємозв'язаний з комплектом приладів, за діями екіпажа і активним відеомонітором для устаткування і органів керування кабіни і відображення показань приладів, устаткування і взаємозв'язаний із блоком керування і блоком органів керування кабіною і взаємозв'язок контролю робочого місця інструктора, блок зазначених елементів з комплектом приладів, контролю робочого місця інструктора з'єднаний з устаткування і органів керування кабіни за відеокамерами кабіни і блоком імітації допомогою цифрового обчислювального радіозв'язку, а блок імітації акустичних шумів 7 82400 8 гальмом, наприклад ЭМТ-2М, що забезпечують комплексу конструкції, що заявляється, дозволяє реальні зусилля, що виникають у процесі поліпшити керованість моделюючим середовищем керування вертольотом. Випромінювачі і одержувати об'єктивну інформацію про дії акустичних шумів 9 розташовані з урахуванням екіпажа, показаннях приладів і устаткування і напрямку поширення звуку в кабіні реального положенні органів керування в кабіні, що підвищує вертольота без порушення інтер'єра кабіни. об'єктивність контролю і оперативність керування Конструктивно макет кабіни виконаний збірнодіями екіпажа в процесі виконання вправ. розбірним з можливістю заміни окремих блоків, Виконання цифрового обчислювального агрегатів і вузлів, при цьому забезпечується комплексу з апаратними і програмними засобами зручний доступ до агрегатів і вузлів при їхній для запам'ятовування, графічного і візуального експлуатації і технічному обслуговуванні. відтворення і архівації об'єктивноїінформації про Робоче місце інструктора 2 призначено для хід виконанні навчальних вправ екіпажем, у т.ч. настроювання, керування і контролю роботи інформації про показання приладів, устаткування і тренажером і здійснення учбово-тренувального органів керування і про акустичний і мовний процесу. Робоче місце інструктора 2 містить блок супровід, дозволяє автоматизувати процес керування, блок контролю і блок імітації об'єктивного аналізу рівня індивідуальної і радіозв'язку 11. Блок керування виконаний у колективної підготовки льотного і інженерновигляді монітора 12 із сенсорним екраном для технічного складу, вчасно виявляти і усувати введення і зняття відмовлень, складних і пробіли в знаннях і навичках, що знижує аварійних ситуацій. Блок контролю виконаний у тривалість учбово-тренувальної підготовки при вигляді відеомонітора 13, наприклад, із одночасному підвищенні її якості. інструктора з Виконання робочого місця квадратором, для відеоспостереження за діями додатковим відеомонітором і монітором із екіпажа з можливістю запису і наступного її сенсорним екраном і їхній взаємозв'язок між собою відтворення, і активного відеомонітора 14 для і цифровим програмним комплексом дозволяє відображення показань імітаторів приладового підвищити інформативність робочого місця устаткування і поточного стану приладів, інструктора і, в кінцевому підсумку, знизити устаткування і органів керування макета кабіни з тривалість учбово-тренувальної підготовки при можливістю виводу на екран конкретної панелі. одночасному підвищенні її якості. Блок імітації радіозв'язку 11 містить аудіосистему з При цьому запропонована конструкція колонками і мікрофоном, що за допомогою тренажера забезпечує оптимальне сполучення стандартної бортової системи через штатні його функціональних можливостей із задачами гарнітури зв'язана з робочими місцями пілотів 6. учбово-тренувального процесу, а також дозволяє При цьому монітори 12, 13, і 14 відображають відключати функції тренажера, що не беруть інформацію в реальному масштабі часу. участь у їхньому виконанні. У результаті Відеокамери 10 зв'язані з відеомонітором 13. забезпечується наочність і послідовність навчання Робоче місце інструктора 2 також містить при одночасному зниженні вартості проведення відеомонітор 15 для відображення порядку і навчального процесу, раціональному використанні послідовності дій екіпажа при виконанні ресурсу тренажера і зниженні споживання навчальних вправ і монітор 16 із сенсорним електроенергії. Сутність винаходу пояснюється кресленням, екраном, що зв'язані між собою і послідовно на якому представлена принципова блок-схема з'єднані з цифровим обчислювальним комплексом спеціалізованого тренажера кабінних процедур на за допомогою периферійного комутатора. На прикладі вертольота Мі-8МТВ. робочому місці інструктора 2 знаходяться засоби Пропонований спеціалізований тренажер перевірки працездатності апаратної частини кабінних процедур складається з кабіни тренажера, а також програмне комплекс Цифровий обчислювальний забезпечення 3 вертольота 1, робочого місця інструктора 2, містить блок імітації об'єктивногошумів 17, блок керуванням системою акустичних контролю. цифрового обчислювального комплексу З, блоку моделювання умов польоту і режимів роботи 18, живлення 4 і системи імітації акселераційних блок керування і контролю тренажером 19, сервер ефектів 5. вертольота 1 має повномасштабний Кабіна 20, багатопортовий мережний концентратор 21 і інтер'єр кабіни реального вертольота і містить периферійний комутатор 22. Блок імітації робочі місця пілотів 6, комплект приладів, акустичних шумів 17 виконаний у вигляді устаткування і органів керування 7, зовнішній комп'ютера-імітатора звукових ефектів, що містить вигляд і розташування яких відповідають їх стандартну звукову карту, підсилювач, процесор і зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні акустичну систему (не позначено), і з'єднаний з реального вертольота, а також систему адаптерів випромінювачами акустичних шумів 9. Блок імітації 8, випромінювачі акустичних шумів 9 і відеокамери акустичних шумів 17, блок моделювання умов 10. Частина приладового устаткування, що, польоту і режимів роботи 18, блок керування і наприклад, не використовується в навчальних контролю тренажера 19 і сервер 20 взаємозв'язані програмах на тренажерах кабінних процедур, між собою через багатопортовий мережний може бути виконана у виді імітаторів, які зовні не концентратор 21. Блок моделювання умов польоту і режимів відрізняються від штатних бортових приладів роботи 18 виконаний у вигляді модельного вертольота. Комплект приладів, устаткування і комп'ютера, а блок керування і контролю органів керування 7 виконаний з конструктивними тренажером 19-у вигляді комп'ютера з відповідним змінами для перетворення механічних і програмним забезпеченням. Блок моделювання електричних сигналів у цифровий формат. Органи умов польоту і режимів роботи 18 і блок керування керування обладнані штатними пружинними і контролю тренажером 19 через багатопортовий механізмами завантаження з електромагнітним 9 82400 10 мережний концентратор 21 і систему адаптерів 8 приладових панелей на активному відеомоніторі взаємозв'язані з комплектом приладів, 14, звуковий супровід і зв'язне забезпечення. устаткування і органів керування 7, а за Програмне забезпечення цифрового допомогою периферійного комутатора 22 - з обчислювального комплексу 3 передбачає монітором 12, відеомонітором 13 і активним систему накопичення і реєстрації статистичних відеомонітором 14 і блоком імітації радіозв'язку 11. даних про параметри стану елементів керування Останній з'єднаний з робітниками місцями пілотів тренажером, що виробляється методом збору 6 кабіни вертольота 1. інформації в реальному масштабі часу по Блок імітації акустичних шумів 17 моделює і протоколі CAN зі збереженням її на твердому відтворює в макеті кабіни акустичне поле, що накопичувачі для подальшого аналізу за відповідає різним режимам польоту і режимам допомогою спеціалізованої програми графічного роботи моделюємих систем. Генерація звуків аналізу. Крім цього, програмне забезпечення відбувається в цифровому обчислювальному цифрового обчислювального комплексу 3 комплексі через стандартну звукову карту. Звуки передбачає вибір оптимального сполучення між відтворюються акустичною системою, що функціональними можливостями тренажера і складається з підсилювача низьких частот, задачами учбово-тренувального процесу з підсилювача високих частот, кроссовера і шести відключенням однієї чи декількох функцій випромінювачів акустичних шумів 9, наприклад, тренажера, що не беруть участь у їхньому динаміків. Крім цього, блок імітації акустичних виконанні. Програмне забезпечення цифрового шумів 17 забезпечує видачу мовних повідомлень обчислювального комплексу 3 містить у собі від мовного інформатора за допомогою штатних наступні модулі: менеджера мережної роботи, гарнітурів для кожного члена екіпажа через керування вертольотом з інтерфейсом до відповідний імітатор. У процесі виконання учбовореальних приладів, розрахунку математичних тренувальних вправ мається можливість для моделей роботи бортових систем і устаткування, запису і відтворення звуків і шумових ефектів, що активного відеомонітора 14, аналізатора і супроводжувала вправи. Програмне забезпечення блоку імітації архіватора Програмно-апаратна результатів частина вправ цифрового системи акустичних шумів 17 забезпечує імітацію і обчислювального комплексу 3 вправ. об'єктивного контролю, редактора будується на відтворення постійно діючих у кабіні реального використанні згаданих персональних комп'ютерів, вертольота акустичних шумів від різних джерел, з'єднаних у стандартну локальну мережу. наприклад, двигунів, устаткування і приладів, а Динамічний зв'язок між персональними також від звуків, що виникають у моменти разових комп'ютерами реалізується на основі стандартних подій, наприклад звуку вихідного повітря при мережних засобів у середовищі, наприклад, гальмуванні основних коліс, звуків при Windows XP чи Linyx, з необхідної для режиму спрацьовуванні різних механічних і реального часу швидкістю передачі інформації і електромеханічних заслінок і кранів, звуку від дозволяє без обмежень робити розширення вертольотів, що поруч пролітають, і т.п. Модельний комп'ютер блоку моделювання функціональних можливостей програмного умов польоту і режимів роботи 18 забезпечує забезпечення тренажера. Для зв'язку декількох програмну реалізацію математичної моделі роботи тренажерів, у тому числі віддалених друг від друга, систем, приладів і устаткування на тренажері. використовується з'єднання по протоколі TCP/IP. Математичні моделі систем вертольота Сполучення органів керування, пультового і забезпечують адекватну імітацію роботи силової і приладового устаткування кабіни з цифровим бортової систем, а також навколишнього обчислювальним комплексом 3 забезпечується середовища в залежності від заданих системою адаптерів 8, виконаних, наприклад, у інструктором параметрів учбово-тренувальної вигляді багаторазрядних цифро-аналогових і вправи в реальному масштабі часу. Блок керування і контролю тренажером 19 аналого-цифрових перетворювачів, каналів забезпечує інструктора всіма необхідними дискретного входу/виходу і контролерів шини CAN. засобами для контролю і керування тренуванням, Мережне устаткування забезпечує побудова роботу активного відеомонітора 14 і відображення локальної мережі ETHERNET, у яку входять приладових панелей, а також функціонування комп'ютери з окремими задачами. У мережне автоматизованого контролю, реєстрацію, устаткування входить багатоканальний мережний запам'ятовування і відтворення, у тому числі розгалужувач, що керує потоками інформації, і звукових, шумових ефектів і мовних повідомлень, мережні кабелі, що через мережні адаптери результатів учбово-тренувальних вправ кожним з'єднують комп'ютери з мережним членом екіпажа з відображенням недоліків у розгалужувачем. Блок живлення 4 забезпечує електроенергією підготовці і рекомендацій з їхнього усунення. При всі системи тренажера кабінних процедур від цьому забезпечується накопичування промислової мережі 220В, 50Гц, і перетворення її статистичних даних для кожного члена екіпажа по до необхідного вигляду електроенергії (постійна чи всіх результатах виконання вправ, узагальнення перемінна напруга, амплітуда і частота струму) у даного матеріалу і визначення інтегральної оцінки межах, що допускаються, по відхиленнях, а також з указівкою можливих недоліків у підготовці. забезпечення аварійного захисту тренажера Сервер 20 здійснює керування життєвим кабінних процедур і його систем від перенапруги і циклом програмного середовища тренажера і інших аварійних факторів. виконує функціональну роль диспетчера задач у Система імітації акселераційних ефектів 5 число яких входить: інформаційне забезпечення включає платформу 23 для установки макета робочого місця інструктора 2, відображення стану кабіни і зв'язаний з нею блок керування 24, що за допомогою багатопортового мережного 11 82400 12 - попереднє льотне навчання; концентратора 21 і сервера 20 з'єднаний із блоком - переучування на інший тип вертольота; моделювання умов польоту і режимів роботи 18 і - сезонна підготовка; блоком керування і контролю тренажером 19. - відновлення кваліфікації після перерви; Цифровий обчислювальний комплекс 3 - продовження льотного свідчення; тренажери забезпечує: - підвищення кваліфікації. керування моделюючим комплексом Спеціалізований тренажер кабінних процедур тренажера; забезпечує можливість відпрацьовування членами - вибір оптимального сполучення між екіпажа як окремих операцій, так і всього функціональними можливостями тренажера і комплексу задач, передбачених посібником з задачами учбово-тренувальних вправ з літної експлуатації вертольота, у т.ч.: відключенням, при необхідності, функцій - огляд і перевірка устаткування кабіни тренажера, що не беруть участь у їхньому вертольота перед польотом і підготовка його до виконанні; - уведення положення внутрішньокабінних польоту; органів керування для обробки математичною - підготовка до запуску, запуск і випробування моделлю систем вертольота; двигунів, перевірка працездатності систем - дублювання приладових панелей макета вертольота і бортового устаткування по карті кабіни на відеомоніторі 14 робочого місця контрольних перевірок; інструктора 2; - введення і перевірка аеронавігаційної - підготовку і проведення вправ для екіпажа інформації; відповідно до учбово-тренувального завдання; - відпрацьовування дій екіпажа при виникненні - оперативне втручання інструктора в хід несправностей, аварійних і складних ситуацій. проведення вправ для розбору дій чи екіпажа На робочому місці інструктора 2 введення додаткових навчальних умов; забезпечуються виконання наступних функцій по - контроль працездатності систем і складових керуванню і контролю учбово-тренувального частин тренажера, проведення тарування і процесу: включення, вимикання і підготовка контролю точності елементів внутрішньокабінного тренажера до роботи; устаткування з робочого місця інструктора 2 і - настроювання і контроль характеристик як виносного персонального комп'ютера (не окремих систем, так і тренажера в цілому; показаний). На спеціалізованому тренажері кабінних - створення нової вправи; процедур забезпечується моделювання роботи - вибір створеної вправи з бібліотеки готових наступних функціональних систем і устаткування вправ; вертольота, наприклад, Мi-8МТВ: уведення режиму експлуатації - силової установки, наприклад, двох двигунів функціональних систем тренажера, що ТВЗ-117ВМ; передбачає оптимальне їхнє сполучення з - допоміжної силової установки, наприклад, відповідними задачами учбово-тренувального АИ-9В; процесу (відключення функціональних систем і - масляної системи; блоків тренажера, що не беруть участь у виконанні - паливної системи; створеної вправи, підключення чи частини усіх - електросистеми; функціональних систем і блоків); - гідросистеми; - введення в обрану вправу параметрів - протиобледенільної системи; навколишнього оточення (час і дата перевірки, - пилозахисного пристрою; температура і тиск на аеродромі, напрямок і - системи опалення і вентиляції з гасовим швидкість вітру); обігрівачем, наприклад, ДО-50; - введення в обрану вправу експлуатаційних - протипожежної системи; характеристик вертольота (злітна маса, маса - повітряної системи; палива, положення центра ваги); - системи керування вертольотом, у т.ч., - формування сценарію відмовлень систем, наприклад, СПУУ-52 і автопілотом АП-34Б; приладів, устаткування і їхнє введення в обрану - системи висвітлення і світлової сигналізації; вправу; - устаткування радіозв'язку; - введення і зняття несправностей і - бортової системи контролю і реєстрації відмовлень у ході виконання вправи; польотних даних; - зміна параметрів навколишнього оточення - пілотажно-навігаційного устаткування, у т.ч., (метеоумов) у ході виконання вправ; наприклад, АРК-9, ДИСС-15, ГМК-1А. - введення оперативної паузи в процесі При цьому забезпечується моделювання виконання вправ з наступним їхнім продовженням наступних зовнішніх умов: тиску повітря на рівні для оперативного розбору дій екіпажа і показу моря в діапазоні 0,080...0,107МПа, температури правильних дій; зовнішнього повітря від -50 до +50°С, впливу вітру - здійснення контролю над процесом в діапазоні для горизонтальної складової виконання вправ (положенням перемикачів, ручок і швидкості вітру 0...25...25м/с, напрямку вітру т.п., показаннями пілотажно-навігаційних засобів і 0...360 градусів. Спеціалізований тренажер кабінних процедур приладів контролю роботи двигунів); із зазначеними функціональними - здійснення візуального і аудіо контролю за характеристиками дозволяє виконувати наступні роботою екіпажа; учбово-тренувальні завдання при підготовці - проведення навчання з робочого місця літного й інженерно-технічного складу, що одного з членів екіпажа; експлуатують вертольоти: 13 82400 14 модельний комп'ютер 18, що моделює адекватні - проведення аудіо, відео і параметричної показання приладових панелей 7 у макеті кабіни 1 реєстрації дій екіпажа в ході вправ; і через периферійний комутатор 22 дублює їх на - проведення повного аналізу і розбору активному відеомоніторі 14 інструктора. результатів виконання вправ по зареєстрованим Одночасно комп'ютер-імітатор блоку імітації даної аудіо, відео і параметричної інформації, у акустичних шумів 17 імітує звуковий супровід т.ч. з кожним членом екіпажа; вправи і через багатопортовий мережний - проведення часткового аналізу і розбір концентратор 21 і сервер 20 передає його на результатів виконання вправ по зареєстрованим випромінювачі акустичних шумів 9 у макеті кабіни даним з розбором і відпрацьовуванням дій членів 1. У системі імітації акселераційних ефектів 5 екіпажа в конкретній ситуації; модулюються відповідні до умов польоту - архівація результатів виконання вправ з акселераційні відчуття, які через платформу 23 наступним збереженням інформації в базі даних і передаються до кабіни пілотів 1. За допомогою протоколюванням на принтері; відеокамер 10 інструктор на відеомоніторі з - відображення змісту, порядку і послідовності квадратором 13 спостерігає за процесом дій екіпажа при виконанні навчальних вправ для виконання екіпажем вправи. Через мікрофон блоку попереднього ознайомлення, навчання, імітації радіозв'язку 11 інструктор передає команди самоконтролю і розбору вправ. екіпажу, імітуючи наземний пункт керування Моделююче середовище спеціалізованого польотами. У ході вправи інструктор за допомогою тренажера кабінних процедур вертольота, що сенсорного екрана монітора 12 може подавати на забезпечує навчальні, методичні і експлуатаційні модельний комп'ютер блоку моделювання умов властивості тренажера, пояснюється на прикладі польоту і режимів роботи 18 завдання на керування силовою установкою за допомогою відпрацьовування позаштатної ситуації, наприклад ручки "КРОК-ГАЗ" (не показано). відмовлення двигуна. Модельний комп'ютер Робота спеціалізованого тренажера кабінних виконує розрахунок математичних моделей процедур вертольота здійснюється в такий спосіб. роботи бортових систем і устаткування і за Члени екіпажа, що проходять навчальну чи допомогою сервера 20 і багатопортового тренувальну підготовку, займають робочі місця мережного концентратора 21 видає команди на пілотів 6 у макеті кабіні 1 і готуються до польоту у спрацьовування відповідних сигнальних пристроїв відповідності з вимогами Посібника з літної і контрольних приладів у кабіні 1. Екіпаж виконує експлуатації вертольота Мi-8МТВ. дії по усуненню позаштатної ситуації відповідно до Інструктор на робочому місці інструктора 2 посібника з літної експлуатації вертольота. включає живлення тренажера, після чого Інформація про ці дії передається зворотним відбувається завантаження операційних систем зв'язком на елементи цифрового обчислювального комп'ютерів і ініціювання устаткування. Після комплексу 3 і робоче місця інструктори 1 і завершення підготовки до роботи інструктор на відповідно міняються показання приладів і сенсорному екрані зазначеного монітора 12 акустичний супровід. вибирає навчальну вправу з бібліотеки готових Наприклад, імітація керування силовою вправ і включає функціональні системи установкою вертольота за допомогою ручки тренажера, зв'язані з реалізацією вправи. При "КРОК-ГАЗ" здійснюється в такий спосіб. цьому вибираються і вводяться в обрану вправу Переміщення зазначеної ручки передається параметри навколишнього оточення (час і дата від органів керування по штатним тягам на перевірки, температура і тиск на аеродромі, високочутливі датчики системи адаптерів 8, що напрямок і швидкість вітру), експлуатаційні перетворюють лінійні переміщення в електричні характеристики вертольота (злітна маса, маса сигнали, що надходять далі через палива, положення центра ваги), сценарій багаторазрядний аналого-цифровий відмовлень систем, приладів, устаткування. перетворювач (не показано) системи адаптерів 8 і Уведені параметри зберігаються в обраній вправі. багатопортовий мережний концентратор 21 у У процесі виконання вправи параметри можна цифровому обчислювальному комплексі 3. змінювати і повторно зберігати. Модельний комп'ютер блоку моделювання Відповідно до програми модельний комп'ютер умов польоту і режимів роботи 18 цифрового блоку моделювання умов польоту і режимів обчислювального комплексу 3 відповідно до роботи 18 здійснює розрахунок математичних закладеної програми виконує розрахунок моделей роботи силової установки і зв'язаних з математичних моделей роботи бортових систем і нею бортових систем і устаткування. Зворотним устаткування для проведення вправи, через зв'язком через багаторозрядні цифро-аналогові багатопортовий мережний концентратор 21 перетворювачі системи адаптерів 8 сигнали передає інформацію на сервер 20, що здійснює передаються на комплект приладів і устаткування диспетчеризацію задач і забезпечує взаємозв'язок 7 у кабіні 1. Стрілки приладів переміщаються, апаратних засобів цифрового обчислювального наприклад, за допомогою крокових комплексу 3 з робочим місцем інструктора 2, з електродвигунів (не показано). Відображення елементами кабіни 1 і з блоком керування 24 поточних показань приладів і устаткування, а системи імітації акселераційних ефектів 5 у також акустичних шумів у кабіні 1 здійснюється в процесі виконання вправи. Члени екіпажа при режимі реального часу і з тією же динамікою, яка виконанні навчальної вправи впливають на органи відповідає роботі реальних приладів і керування 7, від яких через систему адаптерів 8 і устаткування. Показання приладів через багатопортовий мережний концентратор 21 периферійний комутатор 22 дублюються на інформація у вигляді цифрових кодів надходить на 15 82400 16 поведінкових моделей і операцій, при яких дії активний відеомонітор 14 робочого місця літного складу в процесі навчання на тренажері інструктора. Інформація про показання приладів, відповідають природним прогнознозвуковому і мовному супроводі вправи, а також оптимізаційним моделям дій у реальних умовах відеозображення екіпажа записуються на експлуатації літального апарата, і по відповідності комп'ютері блоку керування і контролю функціональних можливостей задачам учбовотренажером 19. Результати контролю тренувальних процесів, включаючи об'єктивний представляються на робоче місце інструктора 2 як контроль і оцінку дій літного складу. оперативно в процесі виконання вправ, так і після Конструктивне виконання тренажера дозволяє їхнього закінчення у виді інтегральної оцінки з поліпшити керованість моделюючим середовищем указівкою недоліків по всіх етапах. Вся інформація і одержувати об'єктивну інформацію про дії з завершення вправ протоколюється і архівується. екіпажа і показання приладів і устаткування і Результати контролю документуються як на положенні органів керування в кабіні, магнітних, так і на паперових носіях. автоматизувати процес об'єктивного контролю і Таким чином, пропонований спеціалізований аналізу рівня індивідуальної і колективної тренажер кабінних процедур вертольота цілком підготовки літного і інженерно-технічного складу, відповідає умовами функціонування авіаційних вчасно виявляти і усувати пробіли в знаннях і тренажерів по автентичності моделей приладів, навичках, що знижує тривалість учбовоустаткування і функціональних систем тренажера тренувальної підготовки на 15-20% при реальному літальному апарату, по реалізації в одночасному підвищенні її якості. технічних і програмно-моделюючих системах Комп’ютерна верстка О. Гапоненко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 17 82400 18