Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема системи протизледеніння вертольота

1. Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема системи протизледеніння вертольота, виконаний у вигляді стенда, на якому розташовані блок візуалізації, що включає елементи функціональної системи і схему взаємозв'язків між ними, панель керування функціональною системою і блок живлення, при цьому блок візуалізації, панель керування функціональною системою і блок живлення з'єднані між собою, а схема взаємозв'язків між елементами функціональної системи виконана за допомогою імітаторів, що відображають зв'язки між ними при експлуатації її в штатному режимі і при виникненні відмов, який відрізняється тим, що на стенді додатково розміщені панель керування тренажером, блок імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю імітації і відтворення акустичних шумів, що виникають при роботі елементів системи протизледеніння вертольота, блок демонстраційних механізмів, блок інформаційних даних, процесорний блок і блок узгодження, панель керування тренажером виконана у вигляді набору перемикачів для його включення і виключення, перевірки працездатності його систем і введення режимів відмов системи протизледеніння вертольота, блок імітації акустичних шумів включає модуль імітації акустичних шумів, модуль мовного інформатора і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації, блок демонстраційних механізмів виконаний у вигляді активних і пасивних елементів системи протизледеніння вертольота, блок візуалізації включає елементи системи протизледеніння вертольота, панель керування функціональною 2 (19) 1 3 26267 4 5. Спеціалізований тренажер за п. 1 або 2, який відрізняє ться тим, що пасивні елементи блока демонстраційних механізмів включають принаймні фотопланшет струмознімача рульового гвинта, встановленого на втулці рульового гвинта, макет струмознімача рульового гвинта, макет і фотопланшет стр умознімача несучого гвинта, фрагмент лопаті несучого гвинта, фрагмент лопаті рульового гвинта, графічн у схему нагрівальних елементів лопаті рульового гвинта, графічну схему нагрівальних елементів лопаті несучого гвинта, фотопланшет скла, що обігрівається, з склоочисником, графічну схему датчика сигналізатора льоду комплекту сигналізатора обмерзання, фотопланшет вхідного пристрою вентилятора зі встановленим сигналізатором обмерзання, макет регулятора температури, фотопланшет візуального датчика обмерзання, графічну схему обігріву вхідного напрямного апарата, графічну схему терморегулятора витрати повітря і макет програмного механізму. 6. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що панель керування функціональною системою включає принаймні фрагмент панелі керування системою протизледеніння на лівій панелі електропульта, фрагмент лівого щитка електропульта, фрагмент правого щитка електропульта, фрагмент правої панелі автоматів захисту мережі керування системою протизледеніння, фрагмент правої бічної панелі електропульта з автоматами захисту мережі обігріву приймача повітряного тиску, фрагмент панелі з світлосигнальними кнопками-табло системи аварійної сигналізації на лівій приладовій дошці льотчика, фрагмент панелі системи аварійної сигналізації на правій панелі автоматів захисту мережі і передню панель перетворювача з кнопкою імітації перевірки справності системи протизледеніння і двома світловими індикаторами контролю обігріву і обмерзання. 7. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що панель керування тренажером включає принаймні вимикач тренажера, вимикач перевірки системи протизледеніння в режимах перед і після запуску, вимикач імітації обмерзання, вимикач імітації відмови автоматики системи протизледеніння, вимикач імітації відмови системи протизледеніння несучого гвинта і вимикач перевірки ламп. 8. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що блок інформаційних даних включає принаймні фотопланшет у вигляді таблиці з параметрами сили струму, споживаного системою протизледеніння. 9. Спеціалізований тренажер за будь-яким з пп. 18, який відрізняється тим, що процесорний блок виконаний у вигляді цифрового модельного процесора з вбудованими пристроями для зберігання програми і оперативної пам'яті. Корисна модель відноситься до стендівтренажерів для навчання управлінню функціональними системами транспортних засобів, зокрема, системою вертольота, і може бути використана для професійної підготовки льотного і інженернотехнічного складу при вивченні в наземних умовах роботи даної системи протизледеніння і відпрацювання навиків її експлуатації як при нормальному функціонуванні, так і при виникненні відмов. На спеціалізованих тренажерах функціональних систем вирішується обмежене коло учбовотренувальних задач, пов'язаних з вивченням конструкції певної функціональної системи, принципів роботи і відпрацюванням навиків її експлуатації, зокрема, відповідно до керівництва по експлуатації і змісту вправ відповідного курсу підготовки. Виходячи з цього, важливими умовами, які повинні враховува тися при розробці і подальшому використовуванні тренажерів подібного типу в учбовотренувальному процесі, є наочність відображення функціональних систем, що вивчаються, відповідність їх пристрою і логіки роботи в учбовому інтерактивному режимі реальним особливостям експлуатації і відносно невисока вартість тренажера. Перші дві умови характеризують дидактичні якості тренажера. Відомий спеціалізований тренажер функціональної системи повітряного транспортного засобу, наприклад, для демонстрації помпажа повітрозаборника авіаційної силової установки [RU 2200980, МПК7 G09B25/02, G01М9/06, дата публікації заяв ки 27.01.2001], який включає демонстраційний механізм, виконаний у вигляді активного агрегату повітрозаборника, механічний пристрій, що моделює зовнішню дію потоку повітря, і панель управління тренажером. Тренажер використовується в учбовому процесі і дозволяє моделювати і багато разів демонструвати явище помпажа повітрозаборника з візуалізацією помпажних коливань. Недоліками даного тренажера є: - відсутність візуального відображення взаємозв'язків агрегату, що вивчається, з іншими елементами функціональної системи, у тому числі їх взаємозв'язків в штатному режимі експлуатації і при виникненні відмов; - відсутність на тренажері штатних засобів управління агрегатом, що вивчається. Вказані недоліки знижують дидактичні якості тренажера і, відповідно, ефективність учбово-тренувального процесу. Відомий спеціалізований тренажер функціональної системи наземного транспортного засобу, зокрема, для демонстрації і проведення практичних занять по діагностиці несправностей електронної системи управління двигуном автотранспортного засобу [ЕСУД і АПС, НОУДПО "Автоте хкурс", http://atc.volga.ru], виконаний у вигляді стенду, на якому розміщені блок візуалізації, що включає демонстраційні механізми і/або їх деталі і/або їх розрізи і/або їх макети і схему взаємозв'язків між ними, створюючими в сукупності зазначену функціональну систему, панель управління даною 5 26267 функціональною системою, а також блок живлення. Блок візуалізації складається з елементів електронної системи управління двигуном з відображенням взаємозв'язків між ними при експлуатації даної системи в штатному режимі і при виникненні відмов, а панель управління зазначеною функціональною системою включає фрагменти відповідних штатни х панелей управління і її контролю. Тренажер використовується в учбовотренувальному процесі і дозволяє моделювати і багато разів демонструвати роботу електронної системи управління двигуном в штатному режимі і при виникненні відмов. Недоліками тренажера-прототипу при використовуванні його в учбово-тренувальному процесі є: - відсутність на схемі взаємозв'язків елементів блоку візуалізації їх якісних параметрів в штатному режимі експлуатації і при виникненні відмов; - відсутність в модельованому середовищі тренажера засобів для акустичного супроводу процесу роботи функціональної системи; відсутність панелі управління тренажером для введення різних режимів експлуатації, у тому числі при виникненні відмов. Вказані недоліки знижують дидактичні якості тренажера і, відповідно, ефективність учбовотренувального процесу. В основу корисної моделі поставлена задача створення спеціалізованого тренажера функціональної системи транспортного засобу, зокрема, системи протизледеніння вертольота, в якому за рахунок введення нових конструктивних елементів, іншого виконання елементів конструкції тренажера і іншого взаємозв'язку їх між собою забезпечується суттєве підвищення дидактичних якостей тренажера і, відповідно, зниження тривалості підготовки льотного і інженерно-технічного складу при більшій об'єктивності її проведення, що підвищує ефективність і якість учбово-тренувального процесу в цілому. Поставлена задача вирішується тим, що в спеціалізованому тренажері функціональної системи транспортного засобу, зокрема системи протизледеніння вертольота, виконаним у вигляді стенду, на якому розміщені блок візуалізації, що включає елементи функціональної системи і схему взаємозв'язків між ними, панель управління функціональною системою і блок живлення, при цьому блок візуалізації, панель управління функціональною системою і блок живлення з'єднані між собою, а схема взаємозв'язків між елементами функціональної системи виконана за допомогою імітаторів, що відображають зв'язки між ними при експлуатації її в штатному режимі і при виникненні відмов, згідно корисної моделі на стенді додатково розміщені панель управління тренажером, блок імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю імітації і відтворення акустичних шумів, що виникають при роботі елементів системи протизледеніння вертольота, блок демонстраційних механізмів, блок інформаційних даних, процесорний блок і блок узгодження, панель управління тренажером виконана у вигляді набору перемикачів для його включення і виключення, перевірки працездатності його систем і введення режимів відмов системи 6 протизледеніння вертольота, блок імітації акустичних шумів включає модуль імітації акустичних шумів, модуль мовного інформатора і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації, блок демонстраційних механізмів виконаний у вигляді активних і пасивних елементів системи протизледеніння вертольота, блок візуалізації включає елементи системи протизледеніння вертольота, панель управління функціональною системою виконана у вигляді фрагментів відповідних штатних панелей управління і контролю системи протизледеніння вертольота і/або у вигляді набору складальних їх елементів, при цьому панель управління функціональною системою, панель управління тренажером, блок демонстраційних механізмів, блок візуалізації, блок інформаційних даних і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації розміщені на лицьовій стороні стенду, панель управління тренажером зв'язана з процесорним блоком, який, у свою чергу, з'єднаний з блоком імітації акустичних шумів і, за допомогою блоку узгодження, з активними елементами блоку демонстраційних механізмів, панель управління функціональною системою взаємозв'язана з процесорним блоком, випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації з'єднані з модулем імітації акустичних шумів і з модулем мовного інформатора, а блок живлення з'єднаний із зазначеними панеллю управління функціональною системою, панеллю управління тренажером, блоком демонстраційних механізмів, процесорним блоком і блоком імітації акустичних шумів. Для забезпечення наочності і принципів роботи тренажера активні і пасивні елементи блоку демонстраційних механізмів виконані у вигляді штатни х механізмів і/або їх деталей і/або їх розрізів і/або їх макетів і/або їх зображень, наприклад, у вигляді фотопланшетів і/або схем і/або графічних малюнків. Для підвищення адекватності пристрою і логіки роботи тренажера реальним умовам експлуатації блок візуалізації включає, принаймні, графічне зображення принципової схеми системи протизледеніння двигуна і пилозахисного пристрою із зображенням передніх частин вказаної системи з елементами для відсмоктування пилу і задньої частини з повітроводами для подачі гарячого повітря через заслінки з камери згоряння правого і лівого двигунів, при цьому елементи графічного зображення, зв'язки між ними і повітроводи виконані в контрастному колірному рішенні. Для підвищення адекватності пристрою і логіки роботи тренажера реальним умовам експлуатації активні елементи блоку демонстраційних механізмів включають, принаймні, діючий макет електромеханізму склоочисника і діючі макети заслінок лівого і правого двигунів. Для підвищення адекватності пристрою і логіки роботи тренажера реальним умовам експлуатації пасивні елементи блоку демонстраційних механізмів включають, принаймні, фотопланшет струмознімача рульового гвинта, встановленого на втулці рульового гвинта, макет струмознімача рульового гвинта, макет і фотопланшет струмознімача несучого гвинта, фрагмент лопаті несучого гвинта, 7 26267 фрагмент лопаті рульового гвинта, графічну схему нагрівальних елементів лопаті рульового гвинта, графічну схему нагрівальних елементів лопаті несучого гвинта, фо топланшет скла, що обігрівається, з склоочисником, графічну схему датчика сигналізатора льоду комплекту сигналізатора обмерзання, фотопланшет вхідного пристрою вентилятора зі встановленим сигналізатором обмерзання, макет регулятора температури, фотопланшет віз уального датчика обмерзання, графічну схему обігріву вхідного напрямного апарату, графічну схему терморегулятора витрати повітря і макет програмного механізму. Для підвищення адекватності пристрою і логіки роботи тренажера реальним умовам експлуатації панель управління функціональною системою включає, принаймні, фрагмент панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта, фрагмент лівого щитка електропульта, фрагмент правого щитка електропульта, фрагмент правої панелі автоматів захисту мережі управління системою протизледеніння, фрагмент правої бічної панелі електропульта з автоматами захисту мережі обігріву приймача повітряного тиску, фрагмент панелі з світлосигнальними кнопками-табло системи аварійної сигналізації на лівій приладовій дошці льотчика, фрагмент панелі системи аварійної сигналізації на правій панелі автоматів захисту мережі і передню панель перетворювача з кнопкою імітації перевірки справності системи протизледеніння і двома світловими індикаторами контролю обігріву і обмерзання. Для підвищення адекватності пристрою і логіки роботи тренажера реальним умовам експлуатації панель управління тренажером включає, принаймні, вимикач тренажера, вимикач перевірки системи протизледеніння в режимах перед і після запуску, вимикач імітації обмерзання, вимикач імітації відмови автоматики системи протизледеніння, вимикач імітації відмови системи протизледеніння несучого гвинта і вимикач перевірки ламп. Для забезпечення наочності блок інформаційних даних включає, принаймні, фотопланшет у вигляді таблиці з параметрами сили струму, споживаного системою протизледеніння. Процесорний блок виконаний у вигляді цифрового модельного процесора з вбудованими пристроями для зберігання програми і оперативної пам'яті. Сукупність загальних і відрізнювальних суттєвих ознак корисної моделі, що заявляється, дозволяє реалізувати в спеціалізованому тренажері системи протизледеніння вертольота автоматизовану учбово-тренувальну систему з високими дидактичними якостями і контролем одержаних знань, що дозволяє суттєво підвищити ефективність учбового процесу. При цьому забезпечується наочність відображення пристрою, управління і принципів роботи системи, що вивчається, як в штатному режимі, так і у разі виникнення відмов, що також сприяє ефективності навчання і засвоєнню одержаних знань. Можливість відображення на блоці візуалізації напряму подачі гарячого повітря по повітроводам, а також виконання окремих елементів системи в контрастному кольорі дозво 8 ляє поліпшити зорове сприйняття і запам'ятовування матеріалу, що вивчається, і, зрештою, підвищує якість і ефективність навчання. Сутність корисної моделі пояснюється фігурами креслень на прикладі спеціалізованого тренажера системи протизледеніння вертольота МІ-171, де на Фіг.1 представлена принципова блок-схема; на Фіг.2 - схема розташування блоків тренажера на лицьовій стороні стенду; на Фіг.3 - схема панелі управління тренажером; на Фіг.4 - схема фрагмента панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта; на Фіг.5 - схема фрагмента лівого щитка електропульта; на Фіг.6 схема фрагмента правого щитка електропульта; на Фіг.7 - схема фрагмента правої панелі з автоматами захисту мережі системи протизледеніння і системи аварійної сигналізації; на Фіг.8- схема фрагмента правої бічної панелі електропульта з автоматами захисту мережі обігріву приймача повітряного тиску; на Фіг.9 - схема фрагмента панелі з світлосигнальними кнопками-табло системи аварійної сигналізації на лівій приладовій дошці льотчика; на Фіг.10 - схема фрагмента правої панелі системи аварійної сигналізації автоматів захисту мережі; на Фіг.11-схема передньої панелі перетворювача. Спеціалізований тренажер системи протизледеніння вертольота складається (Фіг.1) із стенду 1, на лицьовій стороні якого розміщені блок демонстраційних механізмів 2, блок візуалізації 3, блок інформаційних даних 4, панель управління тренажером 5 і панель управління системою протизледеніння 6, а також з блоку узгодження 7, блоку імітації акустичних шумів 8, процесорного блоку 9 і блоку живлення 10. Стенд 1 виконаний з плоского щільного матеріалу, наприклад, з двосторонньо ламінованого листа деревно-стружкової плити товщиною від 16 до 20мм, розміром не більше 2,7х1,5м, закріпленого на металевих стійках, наприклад, з квадратного профілю 40х25мм, в нижній частині яких встановлені погумовані колеса (не показані). При цьому (Фіг.1) блок демонстраційних механізмів 2 розташований в центральній, лівій і верхній частинах стенду 1, блок візуалізації 3 - в правій верхній частині стенду 1, блок інформаційних даних 4 - в правій частині стенду 1, панель управління тренажером 5 - в нижній частині стенду 1. Панель управління системою протизледеніння 6 виконана у вигляді окремих фрагментів штатних панелей управління системою протизледеніння, які розміщені в нижній частині стенду 1. Блок демонстраційних механізмів 2 призначений для вивчення конструкції агрегатів і механізмів системи протизледеніння і виконаний у вигляді активних 11 і пасивних 12 елементів системи. Активні 11 елементи блоку демонстраційних механізмів 2 включають (Фіг.2) діючий макет 13 електромеханізму ЭПК-2Т-60 склоочисника і діючі макети заслінок 1919Т лівого 14 і правого 15 двигунів. Пасивні 12 елементи блоку демонстраційних механізмів 2 включають фотопланшет 16 струмознімача рульового гвинта, встановленого на втулці рульового гвинта, макет 17 струмознімача рульо 9 26267 вого гвинта, макет 18 і фотопланшет 19 струмознімача ТСВ 36М313 несучого гвинта, фрагмент 20 лопаті рульового гвинта, фрагмент 21 лопаті несучого гвинта, гра фічну схему 22 нагрівальних елементів лопаті рульового гвинта, графічну схему 23 нагрівальних елементів лопаті несучого гвинта, фотопланшет 24 скла В8БП, що обігрівається, з склоочисником, графічну схему 25 датчика сигналізатора льоду ДСЛ-40Т комплекту сигналізатора обмерзання СО-121ВМ, фотопланшет 26 вхідного пристрою вентилятора зі встановленим сигналізатором обмерзання СО-121ВМ, макет 27 регулятора температури ТЭР-1М, фо топланшет 28 візуального датчика обмерзання, графічну схему 29 обігріву вхідного напрямного апарату (в розрізі), графічну схему 30 терморегулятора витрати повітря (в розрізі) і макет 31 програмного механізму ПМК-21ТВ. Зовнішній вигляд, пристрій і принцип роботи макетів активних і пасивних елементів повністю відповідають реальним елементам системи протизледеніння вертольота. Блок візуалізації 3 призначений для вивчення пристрою системи протизледеніння і зв'язків між її елементами і включає графічне зображення принципової схеми системи протизледеніння двигуна і пилозахистного пристрою із зображенням передніх частин вказаної системи з елементами для відсмоктування пилу і задньої частини з повітроводами для подачі гарячого повітря через заслінки 1919Т з камери згоряння правого і лівого двигунів (не показані). Графічне зображення принципової схеми відповідають пристрою і реальному розміщенню вказаних агрегатів і елементів на вертольоті, а також зв'язкам між ними, і виконано в контрастному колірному рішенні. Блок інформаційних даних 4 призначений для візуального відображення параметрів системи протизледеніння, що вивчається, і включає фотопланшет у вигляді таблиці з наступними параметрами сили струму, споживаного системою протизледеніння по амперметру змінного струму: для лопатей несучого гвинта 65-80А, для рульового гвинта 110-150А, для пилозахисного пристрою 45140А, для стекол 40-120А. Панель управління тренажером 5 (Фіг.3) призначена для включення і відключення тренажера, перевірки його працездатності і введення ситуативних режимів експлуатації системи протизледеніння. Панель управління тренажером 5 включає вимикач 32 тренажера, вимикач 33 перевірки системи протизледеніння в режимах перед і після запуску, вимикач 34 імітації обмерзання, вимикач 35 імітації відмови автоматики системи протизледеніння, вимикач 36 імітації відмови системи протизледеніння несучого гвинта і вимикач 37 перевірки ламп. Панель управління системою протизледеніння 6 виконана у вигляді фрагментів відповідних штатних панелей вертольота і включає елементи управління і контролю системи з їх шта тними найменуваннями, у тому числі: - фрагмент панелі 38 управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта 10 (Фіг.4), який включає кнопку-перемикач 39 загального запуску системи, перемикач 40 загального автоматичного і ручного управління системою, перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою, перемикач 42 автоматичного і ручного управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою, перемикач 43 автоматичного і ручного управління обігрівом стекол, перемикач 44 режимів струму споживачів, амперметр 45 контролю струм у споживачів, світлосигнальні табло: 46 -обмерзання, 47 - система протизледеніння включена, 48 - відмова системи протизледеніння несучого гвинта, 49 - сигналізатор обмерзання СО121ВМ справний, 50 - обігрів двигуна лівого, 51 лівий пилозахисний пристрій (передня частина), 52 - лівий пилозахисний пристрій (задня частина), 53 - обігрів двигуна правого, 54 - правий пилозахисний пристрій (передня частина), 55 - правий пилозахисний пристрій (задня частина), першу 56, другу 57, третю 58 і четверту 59 секції лопатей несучого гвинта; шість кнопок 60 включення підсвічування панелі в нічний час і дві лампи 61 підсвічування амперметра. Пунктирними лініями показані штатні перемикачі і вимикачі електронного регулятора двигуна ЭРД-ЗВМ, які не беруть участь в роботі системи протизледеніння, але входять до складу даної панелі; - фрагмент 62 лівого щитка електропульта (Фіг.5), який включає перемикач 63 режимів роботи склоочисника, кнопковий вимикач 64 контролю обігріву приймача повітряного тиску, світлосигнальне табло 65 контролю справності обігрівача і дві кнопки 66 включення підсвічування панелі в нічний час. Пунктирними лініями показані штатні вимикачі і перемикачі систем і устаткування вертольота, які не беруть участь в роботі системи протизледеніння, але входять до складу даної панелі; - фрагмент 67 правого щитка електропульта (Фіг.6), який включає перемикач 68 режимів роботи склоочисника, кнопковий вимикач 69 контролю обігріву приймача повітряного тиску і світлосигнальне табло 70 контролю справності обігрівача і кнопка 71 включення підсвічування панелі в нічний час. Пунктирними лініями показані штатні вимикачі і перемикачі систем і устаткування вертольота, які не беруть участь в роботі системи протизледеніння, але входять до складу даної панелі; - фрагмент правої панелі 72 автоматів захисту мережі управління системою протизледеніння (Фіг.7), який включає вимикачі 73 автоматів захисту мережі управління системою, пилозахисного пристрою двигунів лівого 74 і правого 75, сигналізатора 76 обмерзання СО-121ВМ, стекол 77, склоочисників лівого 78 і правого 79. Пунктирними лініями показані штатні вимикачі і перемикачі систем і устаткування вертольота, які не беруть участь в роботі системи протизледеніння, але входять до складу даної панелі; - фрагмент правої бічної панелі 80 електропульта з автоматами захисту мережі обігріву приймача повітряного тиску (Фіг.8), який включає вимикач 81 лівий і вимикач правий 82; - фрагмент панелі 83 з світлосигнальними кнопками-табло системи аварійної сигналізації на 11 26267 лівій приладовій дошці льотчика (Фіг.9): жовтої 84 і червоної 85; - фрагмент правої панелі 86 (Фіг.10) системи аварійної сигналізації автоматів захисту мережі з вимикачем 87; - передню панель 88 перетворювача ПЭ-11М (Фіг.11) з кнопкою 89 імітації перевірки справності системи протизледеніння і двома світловими індикаторами контролю обігріву 90 і зледеніння 91. Блок імітації акустичних шумів 8 (Фіг.1) призначений для імітації і відтворення акустичних шумів і включає модуль імітації акустичних шумів 92, модуль мовного інформатора 93 і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації 94. Програмне забезпечення модуля імітації акустичних шумів 97 дозволяє моделювати постійні шуми, властиві системі протизледеніння вертольота. Мовні повідомлення моделюються модулем мовного інформатора 93. Відтворення акустичних шумів і мовних повідомлень здійснюється випромінювачами 94, встановленими у верхній лівій і правій частинах стенду 1. Мовні повідомлення можуть відтворюватися, наприклад, на російській і на англійській мовах. Блок узгодження 7 служить для перетворення управляючих сигналів, які поступають з процесорного блоку 9 на активні елементи 11 блоку демонстраційних механізмів 2. Блок узгодження 7 виконаний у вигляді системи адаптерів: багаторозрядних цифро-аналогових і аналогоцифрових перетворювачів і каналів дискретного входу/виходу. Процесорний блок 9 (Фіг.1) призначений для реалізації математичних моделей експлуатації системи протизледеніння, які задаються в процесі занять на панелі управління тренажером 5 і на панелі управління функціональною системою 6. Процесорний блок 8 включає цифровий модельний процесор 95, який на підставі закладеної в нього програми реалізує математичні моделі експлуатації системи протизледеніння вертольота. Процесорний блок 9 в реальному масштабі часу здійснює наступні функції: - приймає інформацію, що поступає з панелі управління тренажером 5; - відповідно до програми проводить розрахунок поточного стану модельованої системи протизледеніння; - здійснює управляючі дії на елементи відображення інформації на відповідних фрагментах панелі управління системою протизледеніння 6; - за допомогою блоку узгодження 7 управляє активними елементами 11 блоку демонстраційних механізмів 2 і контролює стан цих активних елементів; - управляє блоком імітації акустичних шумів 8. Блок живлення 10 забезпечує електроенергією системи тренажера від мережі 220В, 50Гц і перетворення її до робочих напруг електричних схем по виду і величині електроенергії (постійна або змінна напруга, амплітуда і частота струму) в межах, що допускаються, по відхиленнях, а також захист тренажера від перенапруження і інших аварійних чинників. Зв'язки блоку живлення 10 з ін 12 шими блоками і модулями тренажера забезпечуються відповідною електричною схемою. Мережне устаткування тренажера виконано з можливістю забезпечення локальної мережі, в яку входять модельний процесор 95 процесорного блоку 9, модуль імітації акустичних шумів 92 і модуль мовного інформатора 93 блоки імітації акустичних шумів 8. Моделююче середовище процесорного блоку 9 і взаємозв'язки його з панеллю управління тренажером 5 і панеллю управління функціональною системою 6 забезпечують: - імітацію роботи системи протизледеніння в режимах наземної перевірки, у польоті і в аварійних ситуаціях з подачею відповідних світловій і звуковій сигналізації і імітацією роботи мовного інформатора РИ-65 на російській і англійській мовах; - відпрацювання дій екіпажа у вказаних режимах експлуатації системи протизледеніння відповідно до керівництва по льотній експлуатації вертольота. Спеціалізований тренажер системи протизледеніння дозволяє виконувати наступні учбовотренувальні задачі при підготовці льотного і інженерно-технічного складу, що експлуатує вертольоти: - первинне льотне навчання; - перенавчання з іншого типу вертольота; - відновлення кваліфікації після перерви. Описана в даному прикладі і представлена на кресленнях конструкція спеціалізованого тренажера функціональної системи транспортного засобу, зокрема, системи протизледеніння вертольота, не є єдино можливою для досягнення вищезгаданого технічного результату і не виключає інших варіантів її виконання, які містять сукупність конструктивних ознак, включених у формулу. Наприклад, на лицьовій стороні стенду може бути інше взаємне розташування блоку демонстраційних механізмів, блоку візуалізації, блоку інформаційних даних, панелі управління тренажером і панелі управління функціональною системою. Наприклад, вказані блоки можуть бути виконані з іншим розташуванням або складом елементів системи протизледеніння, засобів її управління і контролю, а також управління тренажером. Наприклад, взаємозв'язки між елементами системи протизледеніння можуть бути виконані з можливістю світлового відображення їх напряму і якісних параметрів, зокрема, за допомогою світлодіодів і/або інших світловипромінювальних елементів. Наприклад, процесорний блок може містити додатковий модуль для тестування (оцінки) правильності дій навчаються, у тому числі в режимі самооцінки. Учбово-тренувальні вправи на спеціалізованому тренажері системи протизледеніння вертольота здійснюють таким чином. У процесі виконання вправи навчаємий на панелі управління тренажером 5 і панелі управління системою протизледеніння 6 в певній послідовності проводить передбачені керівництвом по експлуатації дії, включаючи або вимикаючи штатні вимикачі, перемикачі і кнопки. З вказаних панелей 5 і 6 управляюча інформація поступає в процесор 13 26267 ний блок 9, який реалізує математичні моделі режиму, що задається, на елементах контролю панелі управління системою протизледеніння 6 і в блоці імітації акустичних шумів 8. Робота системи візуально контролюється по схемі взаємозв'язків між її елементами на блоці візуалізації 3, зовнішньому вигляду макетів і графічним схемам елементів блоку демонстраційних механізмів 2, за показниками приладів і індикаторів панелі управління системою протизледеніння 6. При цьому програмне забезпечення блоку імітації акустичних шумів 8 забезпечує імітацію і відтворення акустичних шумів, властивих модельованим режимам роботи системи протизледеніння, і супроводжуючих їх мовних повідомлень. В процесі учбовотренувальних вправ одночасно відбувається запам'ятовування технічних параметрів системи протизледеніння, представлених в блоці інформаційних даних 4. Багато разів повторюючи учбово-тренувальні вправи, навчаємі прагнуть виконати їх без помилок. Після закінчення кожної теми може бути виконаний контроль одержаних навиків і знань в режимах самоконтролю або залікового тестування з урахуванням правильності і тривалості виконання контрольних завдань по критеріях, встановленим відповідним керівництвом по експлуатації. Включення тренажера проводиться з панелі управління тренажером 5 переключенням вимикача 32 в робоче положення. Приклад 1. Вправа по перевірці справності системи протизледеніння перед запуском двигунів. На панелі управління тренажером 5 вимикач 33 перевірки системи протизледеніння перемикають в положення режиму перед запуском. Вправа включає перевірку працездатності сигналізатора СО-121ВМ, а також системи протизледеніння і виконується в наступній послідовності: а) перевірка працездатності сигналізатора СО121ВМ: - на фрагменті 72 правої панелі автоматів захисту мережі управління системою протизледеніння (Фіг.7) переводять у включене положення перемикач 76 сигналізатора обмерзання СО-121ВМ; - на передній панелі 88 перетворювача ПЭ11М (Фіг.11) знімають захисний ковпачок (не показаний) з кнопки 89 імітації перевірки справності системи протизледеніння і натискують кнопку 89 на якийсь час, що не перевищує 2с., після чого її відпускають. При цьому діє попередження, що для уникнення виходу зі строю датчиків повторне включення кнопки 89 може проводитися не раніше, ніж через 2хв.; - за допомогою секундоміра на передній панелі 88 перетворювача ПЭ-1 ЇМ (Фіг.11) контролюють тривалість горіння світлових індикаторів контролю обігріву 90 і обмерзання 91, які спалахують одночасно, а на фрагменті панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі 38 електропульта (Фіг.4) - тривалість горіння світлосигнального табло 49 справності СО-121ВМ; При справності сигналізатора СО-121ВМ тривалість горіння світлових індикаторів, відповідно часу формування команд, повинна складати: індикатора контролю обігріву 90 - 8±2с, індикатора 14 контролю обмерзання 91-140±40с, світлосигнального табло 49 справності СО-121ВМ-77±22с. б) перевірка працездатності системи протизледеніння: - на фрагменті правої панелі 72 автоматів захисту мережі управління системою протизледеніння (Фіг.7), переводять у включене положення вимикачі 73 автоматів захисту мережі управління системою, пилозахисного пристрою двигунів лівого 74 і правого 75, сигналізатора 76 обмерзання СО121ВМ, стекол 77, склоочисників лівого 78 і правого 79, а також вимикача 87 на фрагменті правої панелі 86 (Фіг.10) системи аварійної сигналізації автоматів захисту мережі; - на фрагменті панелі 38 управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта (Фіг.4) встановлюють в автоматичний режим перемикачі 40 - автоматичного і ручного управління системою, 42 - автоматичного і ручного управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою, 43 - автоматичного і ручного управління обігрівом стекол, а перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою встановлюють у відключене положення; - на цьому ж фрагменті панелі 38 перемикач 40 автоматичного і ручного управління системою переводять в положення ручного управління, при цьому спочатку спалахує сві тлосигнальне табло 47 - система протизледеніння включена, через 2338 с після нього світлосигнальне табло 53 - обігрів двигуна правого, що свідчить про подачу електроживлення до регуляторів ТЭР-1М включення обігріву стекол і пилозахисного пристрою, а також про відкриття заслінки 1919Т, що наочно ілюструється на макеті заслінки 15 обігріву правого двигуна і пилозахисного пристрою блоку демонстраційних механізмів 2, яка спрацьовує за допомогою блоку узгодження 7; - на цьому ж фрагменті панелі 38 перемикач 40 автоматичного і ручного управління системою переводять в положення автоматичного управління, натисненням кнопки-перемикача 39 відключають запуск системи, при цьому гаснуть світлосигнальні табло 47 - система протизледеніння включена і 53 - обігрів двигуна правого, а електромеханізм заслінки спрацьовує на закриття і через 23-38с відключається з відповідною демонстрацією на макеті заслінки 15 обігріву правого двигуна і пилозахисного пристрою блоку демонстраційних механізмів 2; - на цьому ж фрагменті панелі 38 перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою встановлюють у включене положення, після чого через 23-38с спалахує світлосигнальне табло 50 - обігрів двигуна лівого, що свідчить про подачу електроживлення до електромеханізму обігріву двигуна, обігріву входу в лівий двигун і пилозахисного пристрою, відповідно спрацьовує макет заслінки 14 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою блоку демонстраційних механізмів 2; - на цьому ж фрагменті панелі 38 перемикач 42 автоматичного і ручного управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою переводять в положення ручного обігріву, після чого через 23-38с спалахує світлосигнальне табло 53 15 26267 обігрів двигуна правого, що свідчи ть про подачу електроживлення до електромеханізму заслінки обігріву двигуна, обігріву входу в правий двигун і пилозахисного пристрою з відповідною демонстрацією на макеті заслінки 15 обігріву правого двигуна і пилозахисного пристрою блоку демонстраційних механізмів 2; - на цьому ж фрагменті панелі 38 перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою переводиться у відключене положення, а перемикач 42 автоматичного і ручного управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою - в положення автоматичного управління обігрівом, при цьому світлосигнальне табло 50 обігрів двигуна лівого і 53 - обігрів двигуна правого згаснуть, а електромеханізми заслінок спрацюють на закриття і через 23-38с відключаться з відповідною демонстрацією на макеті заслінки 14 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою блоку демонстраційних механізмів 2. Приклад 2. Вправа по вивченню роботи системи протизледеніння під час польоту в умовах обмерзання. Режим імітації обмерзання задається включенням вимикача 34 на панелі управління тренажером 5 (Фіг.3) і вимикача 87 на фрагменті панелі 86 (Фіг.10) системи аварійної сигналізації на правій панелі автоматів захисту мережі. Імітація відповідає попаданню вертольота в зону обмерзання і створювання на датчику сигналізації льоду ДСЛ-40Т шару льоду. При товщині шару льоду не більше 0,3мм в процесорному блоці 9 імітується автоматичне спрацьовування сигналізатора обмерзання СО-121ВМ, який за допомогою цифрового модельного процесора 95 подає команди: - на включення світлосигнальних табло, що сигналізують про обмерзання, після чого спалахують в миготливому режимі червоне світлосигнальне табло 46 на фрагменті панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта 38 (Фіг.4) і червона світлосигнальна кнопкатабло 85 на фрагменті панелі 83 системи аварійної сигналізації на лівій приладовій дошці льотчика (Фіг.9); - на включення системи протизледеніння, після чого засоби контролю і управління на фрагменті панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта 38 (Фіг.4) приводяться у відповідне робочий стан; - на бортову апаратур у реєстрації параметрів, наприклад, амперметр 45 контролю сили струму споживачів; - на блок імітації акустичних шумів 8 (Фіг.1), який через модуль мовного інформатора 93 і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації 94 видає мовне повідомлення "Обмерзання". Одночасно з включенням системи протизледеніння імітується включення обігріву датчика сигналізації льоду ДСЛ-40Т і включення обігріву пилозахисного пристрою правого двигуна, обігрів лівого двигуна при цьому не включають. Екіпаж діє таким чином: - натискують червону світосигнальну кнопкутабло 85 на фрагменті панелі 83 системи аварій 16 ної сигналізації на лівій приладовій дошці льотчика, після чого червона кнопка-табло 85 вимикається, а червоне світлосигнальне табло 46 на фрагменті панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі електропульта 38 переходить з миготливого режиму на постійне горіння; - переконавшися в стійкій роботі правого двигуна, включають систему протизледеніння лівого двигуна, для чого переводять у включене положення перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою на фрагменті панелі управління системою протизледеніння на лівій панелі 38 електропульта (Фіг.4), після чого на цій же панелі 38 спочатку спалахують світлосигналье табло 51 лівий пилозахисний пристрій (передня частина), 52 - лівий пилозахисний пристрій (задня частина) і із затримкою на 23-38 с, після них світлосигнальне табло 50 - обігрів двигуна лівого; - на лівій панелі 38 електропульта (Фіг.4) перемикач 42 управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою переводять в положення ручного управління, після чого спрацьовують світлосигнальне табло 54 - правий пилозахисний пристрій (передня частина) і 55 - правий пилозахисний пристрій (задня частина), а із затримкою на 23-38 с після них - світлосигнальне табло 53 - обігрів двигуна правого; - на лівій панелі електропульта 38 (Фіг.4) встановлюють перемикач 44 режимів струму споживачів в положення обігріву пилозахисного пристрою лівого і правого двигунів, після чого контролюють величину сили струму за показниками амперметра 45, які повинна знаходитися в межах 55-150А; - на лівій панелі електропульта 38 (Фіг.4) перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пілозахисного пристрою переводять у вимкнене положення, а перемикач 42 управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою - в положення автоматичного управління, після чого гаснуть світлосигнальні табло 51 - лівий пилозахисний пристрій (передня частина), 52 - лівий пилозахисний пристрій (задня частина), 50 - обігрів двигуна лівого, 54 - правий пилозахисний пристрій (передня частина), 55 - правий пилозахисний пристрій (задня частина), 53 - обігрів двигуна правого, а за допомогою блоку узгодження 7 закриваються макети заслінок 1919Т лівого 14 і правого 15 двигунів і через 23-38 с вимикаються; - після перевірки системи протизледеніння перемикач 44 режимів струму споживачів переводять у вимкнене положення, перемикач 40 ставлять в положення автоматичного управління системою, перевіряють, що перемикач 41 обігріву лівого двигуна і пилозахисного пристрою знаходиться у вимкненому положенні, а перемикачі 42 управління обігрівом правого двигуна і пилозахисного пристрою і 43 автоматичні і ручні управління обігрівом стекол знаходяться в положенні автоматичного управління. Аналогічним чином проводиться відпрацювання навиків для інших режимів експлуатації системи протизледеніння і, відповідно до учбовотренувального плану, навчаємі переходять до освоєння інших функціональних систем вертольота. 17 26267 Пропонована конструкція тренажера забезпечує підвищення його дидактичних якостей і оптимальне поєднання його інформаційно-візуальних і сенсомоторних можливостей із задачами учбовотренувального процесу при вивченні системи протизледеніння вертольота. Візуальне відображення пристрою і зв'язків між елементами функціональної системи, що вивчається, обмеження інформаційного середовища навчаємого елементами управління і контролю конкретною функціональною системою і використовування в процесорному 18 модулі порівняно простих апаратних засобів в сукупності суттєво підвищують ефективність учбовотренувального процесу при одночасному зниженні вартості тренажера і вартості проведення учбового процесу. В порівнянні з аналогічними тренажерами такого типу тривалість учбово-тренувальної підготовки по вивченню і відпрацювання навиків управління системою протизледеніння вертольота знижується в середньому на 15-20% при одночасному підвищенні її якості. 19 Комп’ютерна в ерстка М. Мацело 26267 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601