Патенти з міткою «буксирувальних»
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувальних позаду двох одновісних причепів з неповоротними колесами
Номер патенту: 113989
Опубліковано: 27.02.2017
Автори: Люлєв Альберт Андрійович, Юхно Віталій Анатолійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Приходько Володимир Олегович, Замковий Руслан Андрійович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: колесами, спосіб, курсовим, позаду, заднім, одновісних, неповоротними, причепів, буксирувальних, двох, керування, ходом, подачі, рухом, автопоїзда
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувальних позаду двох одновісних причепів з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...