Замковий Руслан Андрійович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувальних позаду двох одновісних причепів з неповоротними колесами
Номер патенту: 113989
Опубліковано: 27.02.2017
Автори: Кав'юк Вадим Володимирович, Приходько Володимир Олегович, Замковий Руслан Андрійович, Васильєв Борис Георгійович, Люлєв Альберт Андрійович, Юхно Віталій Анатолійович
МПК: B62D 13/06, B62D 53/00
Мітки: одновісних, рухом, буксирувальних, причепів, позаду, автопоїзда, двох, спосіб, керування, заднім, курсовим, неповоротними, подачі, ходом, колесами
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для подачі заднім ходом буксирувальних позаду двох одновісних причепів з неповоротними колесами, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...