Патенти з міткою «еталонною»
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю
Номер патенту: 110179
Опубліковано: 25.11.2015
Автор: Блінцов Сергій Володимирович
МПК: B63H 21/21, G05B 13/00, G05D 1/02 ...
Мітки: штучних, нейронних, мереж, еталонною, апарата, швидкістю, базі, автоматичного, руху, система, керування, моделлю, підводного
Формула / Реферат:
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун з гребним гвинтом, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки...