Патенти з міткою «гіроакселерометричний»
Гіроакселерометричний спосіб визначення параметрів кутової орієнтації
Номер патенту: 100760
Опубліковано: 10.08.2015
Автори: Харченко Володимир Петрович, Мухіна Марина Петрівна
МПК: G01C 21/10, G01C 21/00, G01S 19/00 ...
Мітки: параметрів, спосіб, визначення, кутової, гіроакселерометричний, орієнтації
Формула / Реферат:
Гіроакселерометричний спосіб визначення параметрів кутової орієнтації, що включає вимірювання проекцій абсолютного лінійного прискорення з використанням акселерометрів та вимірювання проекцій вектора земної швидкості та складових коріолісового та відносного прискорення з використанням гіроскопічних датчиків кутових швидкостей, який відрізняється тим, що значення крену та тангажа обчислюють за інформацією акселерометрів, що має високочастотну...