Патенти з міткою «спостерігаючий»

Номер патенту: 38374

Опубліковано: 15.05.2001

Автор: Бобрик Олександр Вікторович

МПК: G05B 17/00

Мітки: спостерігаючий, прилад

Текст:

...зменшити помилку e на ви ході першого суматора 7. Таким чином, забезпечується спостереження, ~ при котрому Y1 @ Y4 . Оцінками координат Y2 i Y3 об'єкта, що не ви~ ~ мірюється, служать сигнали Y2 iY3 , що надходять із виходів другого 11 і третього 12 суматорів відповідно. Передавальна функція об'єкта: ( ) W p = k ob (T1 p + 1)(T2 p + 1)(T3 p + 1) , де kob – коефіцієнт підсилення об'єкта; Т1, Т2 , Т3- постійні часу. На фіг. 2, фіг. З...