Патенти з міткою «трубкою»
Спосіб управління гнучкою трубкою для ендоскопії і пристрій для його здійснення
Номер патенту: 111942
Опубліковано: 11.07.2016
Автори: Бабаджанян Аркадій Аршавірович, Бабаджанян Аршак Аркадійович
МПК: A61B 17/94, A61B 1/005
Мітки: управління, трубкою, здійснення, ендоскопії, спосіб, гнучкою, пристрій
Формула / Реферат:
1. Спосіб управління трубкою, який включає два і більше керовані рівні, який відрізняється тим, що управління кожним рівнем здійснюють одночасно з протилежною дією відносно напряму вигину керованого рівня, силою, що діє на наступний сусідній рівень управління в точці початкової площини перерізу цього рівня, а спільне управління групою з декількох рівнів здійснюють взаємозалежною дією на керовану групу, одночасно з протилежною дією відносно...