Бут Юлія Сергіївна
Спосіб керування взаємозв’язаними електроприводами руху чотириколісної конструкції
Номер патенту: 56746
Опубліковано: 25.01.2011
Автори: Орловський Ігор Анатолійович, Бут Юлія Сергіївна
МПК: H02P 5/46
Мітки: чотириколісної, електроприводами, керування, спосіб, взаємозв'язаними, руху, конструкції
Формула / Реферат:
Спосіб керування взаємозв'язаними електроприводами руху чотириколісної конструкції, що складається з задання керуючих сигналів на електроприводи, вимірювання їх повного вектора стану та формування керуючих сигналів на кожний електропривід, який відрізняється тим, що задають параметри руху центра мас конструкції (швидкість в напрямку руху, відхилення від цього напрямку, кут повороту конструкції відносно напряму руху), подають керуючий сигнал...