Чокнадій Лідія Миронівна
Підйомно-транспортний робот
Номер патенту: 65191
Опубліковано: 25.11.2011
Автори: Чокнадій Лідія Миронівна, Філь Павло Володимирович, Шисман Володимир Юхимович, Носко Павло Леонідович
МПК: B66C 23/00
Мітки: робот, підйомно-транспортний
Формула / Реферат:
Підйомно-транспортний робот, рука якого являє собою шарнірно зв'язані між собою ланки, що входять у кінематичні пари, який відрізняється тим, що ланки виконані у вигляді пантографа та забезпечені приводом зміни довжини ланок, сполученим з ланками через задавальний механізм керування ланками, що змінює довжини ланок пропорційно, привод забезпечено повзунами, встановленими з можливістю переміщення паралельно суміжним ланкам.