E02F 3/43 — для керування положенням ковша або черпака; управління послідовністю операцій приводу

Номер патенту: 96818

Опубліковано: 25.02.2015

Автори: Гурко Олександр Геннадійович, Плахтєєв Павло Анатолійович

МПК: E02F 9/20, E02F 3/43

Мітки: спосіб, копання, процесом, екскаватора, управління

Формула / Реферат:

Спосіб управління процесом копання екскаватора, що включає послідовні процеси задання бажаного руху робочого обладнання екскаватора за допомогою блока планування траєкторії, визначення поточних значень параметрів руху робочого обладнання за допомогою вимірювального блока, обчислення відхилень значень поточних параметрів руху від бажаних значень блоком обчислення відхилень та корегування управляючих впливів блоком управління за допомогою...