Івонюк Михайло Васильович
Підводний апарат
Номер патенту: 26179
Опубліковано: 10.09.2007
Автори: Байдушина Тетяна Іванівна, Бугаєнко Борис Андрійович, Івонюк Михайло Васильович, Дубіна Марина Олександрівна, Блінцов Володимир Степанович, Галь Анатолій Феодосійович
МПК: B63G 8/00
Формула / Реферат:
1. Підводний апарат, що містить міцні корпуси, розташовані на рамі легкого корпусу, у якій розміщені головні баластові цистерни і рушійно-рульовий комплекс, встановлений у кормі, що має рушії та їхні приводи, зв’язані з енергетичною установкою, при цьому на рамі закріплені носові телекамери, світильники, маніпулятори, носовий вантажозахватний пристрій у вигляді грейфера з лапами, розміщеними на осі, з’єднаній через підшипники з рамою і...