Маринов Дмитро Всеволодович

Інструментальний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 43879

Опубліковано: 10.09.2009

Автори: Удовенко Сергій Олександрович, Маринов Дмитро Всеволодович, Волошин Олексій Іванович, Дзержинський Віталій Олександрович, Залевський Костянтин Едуардович

МПК: B21J 13/00

Мітки: маніпулятор, інструментальний

Формула / Реферат:

Інструментальний маніпулятор, що містить станину, стіл, розміщений на спрямівниках станини з можливістю переміщення відносно них, поворотну обойму, опорні ролики, інструментальні штанги з інструментом, зв'язані з повзунами, встановленими на спрямівниках поворотної обойми, гідроциліндр механізму підйому інструменту і механізм обертання поворотної обойми, який відрізняється тим, що поворотна обойма виконана з упорами, розміщеними по колу на...