Некрасова Марія Володимирівна
Спосіб підвищення точності визначення орієнтації об’єкта, що швидко обертається навколо поздовжньої осі
Номер патенту: 114141
Опубліковано: 25.04.2017
Автори: Некрасова Марія Володимирівна, Кузнєцов Юрій Олексійович, Макаренко Олександр Якович, Успенський Валерій Борисович
МПК: G05D 1/08, G01C 21/24, B64G 1/24 ...
Мітки: обертається, точності, визначення, поздовжньої, спосіб, об'єкта, осі, швидкої, підвищення, орієнтації
Формула / Реферат:
Спосіб визначення орієнтації об'єкта, який полягає в тому, що за сигналами трьох гіроскопів, пропорційних значенням проекцій кутової швидкості на вимірювальні осі, та за сигналами трьох акселерометрів, пропорційних значенням проекцій уявного прискорення на вимірювальні осі, обчислюють навігаційні параметри, які пропорційні компонентам вектора координат об'єкта, компонентам вектора швидкості об'єкта та кутам його орієнтації, далі навігаційні...