G05D 1/08 — управління просторовим положенням об’єкта, наприклад управління по крену, тангажу і (або) ковзанню

Номер патенту: 114141

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Успенський Валерій Борисович, Кузнєцов Юрій Олексійович, Некрасова Марія Володимирівна, Макаренко Олександр Якович

МПК: G01C 21/24, G05D 1/08, B64G 1/24 ...

Мітки: визначення, точності, поздовжньої, осі, швидкої, підвищення, обертається, спосіб, об'єкта, орієнтації

Формула / Реферат:

Спосіб визначення орієнтації об'єкта, який полягає в тому, що за сигналами трьох гіроскопів, пропорційних значенням проекцій кутової швидкості на вимірювальні осі, та за сигналами трьох акселерометрів, пропорційних значенням проекцій уявного прискорення на вимірювальні осі, обчислюють навігаційні параметри, які пропорційні компонентам вектора координат об'єкта, компонентам вектора швидкості об'єкта та кутам його орієнтації, далі навігаційні...

Номер патенту: 112657

Опубліковано: 10.10.2016

Автори: Новіков Валерій Іванович, Романченко Ігор Сергійович, Шмаров Валерій Миколайович, Чумаченко Сергій Миколайович, Валуйський Станіслав Вікторович, Кірчу Павло Іванович, Лисенко Олександр Іванович, Семенченко Андрій Іванович, Тачиніна Олена Миколаївна, Данилюк Сергій Леонідович

МПК: B64C 13/50, G05D 1/08

Мітки: система, баражування, безпілотного, стабілізації, літального, апарата, траєкторіях

Формула / Реферат:

Система стабілізації безпілотного літального апарата на траєкторіях баражування, що містить задатчик, перший суматор, регулятор, об'єкт регулювання, інтегратор, другий суматор, причому вихід задатчика пов'язаний з підсумовуючим входом першого суматора, вихід якого підключений до входу регулятора, вихід регулятора з'єднаний з входом об'єкта регулювання і першим входом другого суматора, вихід об'єкта регулювання з'єднаний з другим входом...

Номер патенту: 110683

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Чеканова Ірина Віталіївна, Данилюк Сергій Леонідович, Романченко Ігор Сергійович, Прищепа Тетяна Олексіївна, Чумаченко Сергій Миколайович, Лисенко Олександр Іванович, Нікулін Олександр Федорович, Туровець Юлія Станіславівна, АНДРІЄВСЬКИЙ АНДРІЙ ПЕТРОВИЧ, Хазанович Олександр Ізраільович, Новіков Валерій Іванович, Валуйський Станіслав Вікторович, Семенченко Андрій Іванович, Тачиніна Олена Миколаївна

МПК: B64C 19/00, H04W 16/10, G05D 1/08 ...

Мітки: наслідків, ситуації, ліквідації, пошуково-рятувальної, аеропросторової, ретрансляції, безперервної, надзвичайно, умовах, спосіб, інформації

Формула / Реферат:

1. Спосіб безперервної аеропросторової ретрансляції пошуково-рятувальної інформації в умовах ліквідації наслідків надзвичайної ситуації, за яким у повітря піднімають безпілотну ретрансляційну аероплатформу, утворюють на земній поверхні зону радіопокриття фіксованого радіуса, ретранслюють сигнали, забезпечують зв'язок між мобільними абонентами радіомережі, в центрі управління збирають дані про поточне розміщення мобільних абонентів, тип,...

Номер патенту: 98659

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Карпова Тетяна Володимирівна, Симонов Володимир Федорович

МПК: G05D 1/08, B64C 13/18

Мітки: апарата, система, тангажа, літального, управління, кутом

Формула / Реферат:

Система управління кутом тангажа літального апарата, що містить послідовно з'єднані блок задатчика сигналу тангажа, блок порівняння, інтегратор, перший блок підсилювача, суматор, підсилювач рульової машини, рульову машину, руль висоти, літальний апарат, а також містить другий та третій блоки підсилювачів, зворотний зв'язок, датчик кутової швидкості, датчик кутового положення, при цьому другий вхід блока порівняння з'єднаний з виходом датчика...

Номер патенту: 91018

Опубліковано: 25.06.2014

Автори: Ву Ван Хієу, Нгуєн Ван Тхінь, Фірсов Сергій Миколайович, Бандура Іван Миколайович

МПК: G05D 1/08

Мітки: кутової, відмовостійка, мультироторного, літального, апарата, стабілізації, система

Формула / Реферат:

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...

Номер патенту: 78860

Опубліковано: 10.04.2013

Автори: Руденко Кирило Ігоревич, Нгуєн Ван Тхінь, Фірсов Сергій Миколайович, Плавинська Наталія Валерівна, Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: стабілізації, система, відмовостійка, кутової, мультироторного, апарата, літального

Формула / Реферат:

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...

Номер патенту: 65275

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Винник Ксенія Вікторівна, Вєдєрнікова Оксана Григорівна, Кісс Денис Сергійович, Джулгаков Віталій Георгійович, Руденко Кирило Ігоревич

МПК: G05D 1/08

Мітки: мультироторного, літального, апарата, руху, параметрів, відмовостійкий, блок, вимірювачів

Формула / Реферат:

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутової швидкості, два акселерометри для вимірювання лінійних прискорень, реалізовані в одному корпусі мікросхеми, головний вимірювальний мікроконтролер, який відрізняється тим, що містить додатковий акселерометр, аналого-цифровий перетворювач, входи якого зв'язані з датчиками кутової швидкості і акселерометрами, а вихід підключено до...

Номер патенту: 61844

Опубліковано: 25.07.2011

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Лученко Олег Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: тангажа, каналу, блок, відмовостійких, сервоприводів

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два керуючих входи, групу інформаційних виходів, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з...

Номер патенту: 61839

Опубліковано: 25.07.2011

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Лученко Олег Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: тангажа, відмовостійких, каналу, блок, давачів

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого...

Номер патенту: 61497

Опубліковано: 25.07.2011

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: тангажа, давачів, блок, відмовостійких, каналу

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, першу групу інформаційних виходів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналогово-цифрового...

Номер патенту: 36468

Опубліковано: 27.10.2008

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: блок, давачів, каналу, тангажа, відмовостійких

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, що містить давач кута, давач кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів, який відрізняється тим, що містить другий давач кутової швидкості, три аналого-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому...

Номер патенту: 36467

Опубліковано: 27.10.2008

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: відмовостійких, блок, тангажа, сервоприводів, каналу

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, що містить двигун-маховик, керуючий вхід, групу інформаційних виходів, який відрізняється тим, що містить другий двигун-маховик, другий керуючий вхід, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами...

Номер патенту: 35981

Опубліковано: 10.10.2008

Автор: Броварець Олександр Олександрович

МПК: G05D 1/08

Мітки: керування, транспортним, упередженого, пристрій, засобом

Формула / Реферат:

Пристрій для упередженого керування транспортним засобом, що містить сервопривід з дією на керовані колеса, гіроскоп, датчик кута, датчик моменту, датчик кута повороту рульового колеса, який відрізняється тим, що містить блок навігації, який складається з датчика швидкості, датчика кутової швидкості, магнітного компаса та GPS-приймача; крім того містить бортовий комп'ютер з можливістю зчитування електронних карт, а також датчик випередження,...

Номер патенту: 82858

Опубліковано: 26.05.2008

Автор: Мартіне Дідьє

МПК: G05D 1/08

Мітки: стежить, керування, орієнтацією, траєкторії, ракетою, орієнтованою, спосіб, допомогою, пристрій, приводу

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування орієнтованою ракетою за допомогою приводу, що стежить за орієнтацією траєкторії, чутливої до впливу зовнішніх збурень, який полягає в тому, що щонайменше для тангажа (для горизонтальної осі) попередньо визначають правило керування, що містить поправковий член першого порядку, перехідний член, що містить характеристичні параметри ракети і зовнішніх збурень (А6, К1), коефіцієнт (Кр) посилення орієнтації і коефіцієнт (Кv)...

Номер патенту: 52459

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Семенов Леонід Антонович, Косовенко Євген Вікторович, Шепелев Юрій Іванович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: одноканальний, крену, обертової, автопілот, самонастроювальний, ракети

Формула / Реферат:

Корисна модель відноситься до вибухової справи і може бути використана для визначення технологічних параметрів вибухових речовин різного призначення, зокрема, для визначення швидкості поширення хвилі детонації в тілі вибухової речовини. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип, є пристрій для визначення швидкості детонації вибухових речовин, що включає детонатор, вибухову речовину, фотореєструючій пристрій [Дубовик А....

Номер патенту: 48332

Опубліковано: 15.08.2002

Автори: Васильченков Олег Георгійович, Безлепкін Олександр Андрійович, Лещенко В'ячеслав Михайлович, Смоляков Василь Андрійович, Бусяк Юрій Митрофанович, Магерамов Лютфалій Курбан-Алієвич, Наплеков Михайло Іванович, Качанов Петро Олексійович, Головіна Олена Василівна, Ребров Олексій Анатолійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: система, положенням, керування, платформи

Формула / Реферат:

Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора i за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого i третього входів цифрового регулятора відповідно...