Ніконов Віталій Петрович

Номер патенту: 12862

Опубліковано: 28.02.1997

Автори: Киба Олександр Іванович, Ніконов Віталій Петрович

МПК: B08B 9/04

Мітки: пристрій, трубопроводі, переміщення

Формула / Реферат:

(57) Устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее двухзвенный механизм с приводом шагового перемещения одного звена относительно другого посредством установленного между ними силового цилиндра осевого перемещения звеньев, каждое из которых имеет средство его фиксации в трубопроводе в виде опорных элементов с силовым цилиндром и систему управления силовыми цилиндрами, отличающееся тем, что оно снабжено, по меньшей мере, парой...