Плавинська Наталія Валерівна
Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата
Номер патенту: 78860
Опубліковано: 10.04.2013
Автори: Руденко Кирило Ігоревич, Кулік Анатолій Степанович, Фірсов Сергій Миколайович, Плавинська Наталія Валерівна, Нгуєн Ван Тхінь
МПК: G05D 1/08
Мітки: відмовостійка, кутової, літального, система, апарата, мультироторного, стабілізації
Формула / Реферат:
Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...