Рюмін Максим Миколайович
Спосіб формування керуючого сигналу на реактивні двигуни орієнтації літального апарата при його просторовій переорієнтації
Номер патенту: 89451
Опубліковано: 25.01.2010
Автор: Рюмін Максим Миколайович
МПК: B64G 1/26
Мітки: двигуні, апарата, просторовий, спосіб, формування, орієнтації, реактивні, керуючого, сигналу, літального, переорієнтації
Формула / Реферат:
Спосіб формування керуючого сигналу на реактивні двигуни орієнтації літального апарата (ЛА) при його просторовій переорієнтації, що включає вимірювання поточної орієнтації і кутової швидкості в проекціях на зв'язані осі літального апарата, визначення відхилень обмірюваних кутових параметрів від програмних, формування сигналу керування по відхиленнях шляхом додавання кутових відхилень і складових кутової швидкості обертання, узятих з...