Педальний привод судна, надувне судно, спосіб пересування надувного судна по воді та спосіб встановлення приводу на надувне судно

Реферат: Група винаходів належить до суднобудування. Педальний привод надувного судна містить педалі, які зв'язані з відповідними валами шатунів, на кожному з яких закріплено відповідне ведуче зубчасте колесо. Згадані колеса передають крутний момент на вал редуктора. Ведені зубчасті колеса редуктора мають храповики для забезпечення почергової передачі крутного моменту від ведених зубчастих коліс на вал редуктора. Технічним результатом є розширення функціональних можливостей та підвищення ККД педального привода. UA 106451 C2 (12) UA 106451 C2 UA 106451 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до механічних рушіїв, зокрема до приводів мускульної сили, і призначений для використання на плаваючих суднах, зокрема на надувних човнах або рафтах. З рівня техніки відомі рішення, в яких мускульна сила застосовується для приведення в рух човна. Одним з таких є рішення, описане в патентному документі США US4246861(A), опублікованому 27.01.1981, з якого відомо плавуче судно, таке як човен або рафт, яке приводиться в рух тягою струменя води. Така тяга забезпечується клиноподібним корпусом, який містить по суті гнучку пластину, розташовану під днищем судна. Педалі розташовані на видовжені плоскої пластини. Пластина відхиляється від початкового положення прикладеною мускульною силою та приводиться в початкове положення пружиною. До недоліків такого рішення неможливість його використання в прибережній мілководній зоні водойми, оскільки відхиляння пластини буде обмеженим. Тому ефективність використання такого привода за певних умов є низькою. Також з рівня техніки відомий патентний документ US618555(A), опублікований 31.01.1899, що описує дерев'яний човен, педальний привод якого приводить в дію гребне колесо, розміщене за іранцем. Гребне колесо виконано з можливістю вертикально підніматися та опускатися. Недоліком такого рішення є низька маневреність, яка надається судну через встановлений на ньому привод. Як найближчий аналог вибрано патентний документ СА2689709 (А1), опублікований 05.07.2011. Система педальної установки для засобу для перевезення включає педальний блок, який містить педалі, встановлені на двох кінцях обертового вала привода колеса, веденого зубчастого колеса, орієнтованого під кутом щодо ведучого зубчастого колеса. Ведуче зубчасте колесо та ведене зубчасте колесо мають осі обертання, орієнтовані під кутом один до одного. Ведене зубчасте колесо встановлене з можливістю обертання на передньому кінці подовженого обертового вала. Система також містить кільцевий приводний ремінь між ведучим зубчастим колесом і веденим зубчастим колесом, гнучкий кабель трансмісії, що має обертовий кабель розташований в гнучкому кожусі. Кабель має певну форму в частині переднього кінця для зачеплення з з'єднувальним отвором, що спарює зазначену частину переднього кінця кабелю на задньому кінці поворотного валу. Приводний вузол має верхній приводний і нижній приводний блоки. Верхнє зубчасте колесо встановлене з можливістю обертання на першому поворотному шпинделі у верхньому приводному блоку. Кабель, що має певну форму в частині заднього кінця, з сполучено з отвором, утвореним на передньому кінці першого шпинделя. Нижнє зубчасте колесо встановлене з можливістю обертання на приводному валу, розташованому у нижньому приводному блоку. Другий кільцевий приводний ремінь охоплює верхнє зубчасте колесо і нижнє зубчасте колесо. Недоліками зазначеного рішення є відсутність регулювання глибини занурювання гвинта у воду, що значно обмежує область застосування такої системи педальної установки. В основу винаходу поставлена задача вдосконалити педальний привод надувного судна. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що педальний привод надувного судна містить педальний блок, сидіння, важіль керування, кіль та гребний гвинт, причому, згідно з винаходом, педальний блок привода складається з двох педалей для лівої та правої ноги людини відповідно, причому ліву та праву педалі прикріплено з можливістю обертання до першого шатуна та другого шатуна, причому перший шатун та другий шатун закріплені на відповідно першому валу шатуна та другому валу шатуна, на валу першого шатуна закріплено перше ведуче зубчасте колесо шатуна, а на валу другого шатуна закріплено друге ведуче зубчасте колесо шатуна, причому осі валу першого шатуна та валу другого шатуна розміщені на одній лінії, причому кожен шатун виконаний з можливістю повертатися в напрямку, що є протилежним напрямку повертання другого шатуна, а перше ведуче зубчасте колесо та друге ведуче зубчасте колесо виконані з можливістю повертатися в відповідній площині в напрямку, протилежному напрямку повороту іншого зубчастого колеса, причому кут відхиляння першого шатуна та другого шатуна при обертанні обмежений довжиною троса переміщення шатунів, де один кінець тросу переміщення шатунів закріплено на валу першого шатуна, другий кінець тросу переміщення шатунів закріплено на валу другого шатуна, а середня частина тросу переміщення шатуна перекинута через блок тросу переміщення шатуна; причому педальний блок встановлений на висувній конструкції, яка одним кінцем закріплена під сидінням привода, а другим через регулювальний механізм впирається в днище судна плоскою захисною пластиною, причому плоска захисна пластина виконана для запобігання пошкодження днища судна шляхом розподілу ваги педального блоку по поверхні площини, яка прилягає до днища судна; причому перше ведуче зубчасте колесо та друге ведуче зубчасте колесо виконані з можливістю передавати крутний момент через ланцюг першого шатуна та ланцюг другого 1 UA 106451 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шатуна відповідно на ведене зубчасте колесо першого шатуна та ведене зубчасте колесо другого шатуна, які розміщено в блоці редуктора на валу редуктора, причому перше ведене зубчасте колесо та друге ведене зубчасте колесо мають храповики для забезпечення почергової передачі крутного моменту від першого веденого зубчастого колеса та другого веденого зубчастого колеса через вал редуктора на шестерні редуктора; причому блок редуктора встановлено під сидінням на висувній конструкції, яка призначена натягувати ланцюг першого шатуна та ланцюг другого шатуна, причому в місці кріплення вала редуктора в блоці редуктора наявні подовжні отвори; причому сидіння встановлено на конструкцію, перпендикулярно встановлену на надувні борти судна шляхом жорсткого закріплення через затяжне різьбове з'єднання, спинка сидіння і висувний механізм, закріплений до сидіння, виконані з можливістю регулювання встановлення по висоті, крім того, під сидінням розташований шків з приєднаним важелем керування для керування напрямком руху човна, важіль керування встановлений з боку від сидіння, причому під сидінням розташовано шків, який з'єднано з важелем керування та тросами, де яки троси йдуть від шківа під сидінням до ноги з гребним гвинтом для зміни напрямку обертання гребного гвинта шляхом просування важеля керування вперед або назад; крім того блок редуктора, закріплений під сидінням на висувній конструкції, виконаний з можливістю передачі крутного моменту через гнучкий вал, виконаного з можливістю обертатися в стрічковій броні, що йде під сидінням і далі через ногу привода, передається гребному гвинту; причому нога привода складається зі струбцини з різьбленим кріпленням, а також вертикального шарніра для забезпечення повороту ноги привода навколо вертикальної осі при управлінні курсом човна, і горизонтального шарніра для відкидання ноги привода, запірного пружинного пристрою для утримання ноги привода під різними кутами, жорсткого трубчастого кожуха гнучкого валу, гребного гвинта, а також кіля для захисту гвинта від ударів об камені і задавання напрямок руху човна. При здійсненні винаходу виявляються його нові технічні властивості, які виражаються в нижченаведеному. Сукупність ознак заявленого винаходу призводить до покращення його характеристик та розширення функціональних можливостей по відношенню до виявленого найближчого рівня техніки. Шляхом регулювання висувної конструкції, застосування гнучкого валу та регулювального механізму досягається можливість встановлення педального привода на будьякий надувній човен, незалежно від розмірів. Гнучкий вал дозволяє передавати крутний момент до гребного гвинта при різних конструкціях транців надувного судна і його віддаленості. Даний педальний привод має хитний рух педалей, що в свою чергу не вимагає повного обороту на 360 градусів шатунів із зубчастими колесам, і забезпечує максимально високий ККД ланцюгової передачі шляхом збереження практично прямого кута положення шатуна і відсутності мертвих точок. Це дозволяє прикладати менше мускульної сили для надання гвинту судна обертального руху. Крім того, за рахунок наявності холостого ходу, при якому мускульні зусилля не прикладаються, людина може довше підтримувати судно в русі. Педальний привід встановлюється на надувне судно без зміни в конструкції самого судна. Один і той же педальний привід може застосовуватися до різних суден, регулюватися під людину з різним ростом і статурою. Педальний привод забезпечує рух судна у воді при відсутності весел або моторизованих приладь будь-якого виду. Маючи надувне судно, людина без особливих навичок і ускладнень приблизно за 15 хвилин зможе встановити педальний привод на нього, а за рахунок використання мускульної сили ніг, людина може подолати набагато куди більшу відстань, ніж на веслах, та зможе проводити куди більше часу у плаванні не прив'язуючись до палива або зарядки акумулятора. Педальний привод може легко складатися у компактний вид завдяки тому, що педальний привод не має масо-габаритних цілісних деталей. В компактному виді він може легко перевозитися, наприклад, в багажнику автомобіля, або переноситися вручну. Суть винаходу пояснюється доданими кресленнями, на яких зображено переважний варіант втілення винаходу. Фахівець в галузі, до якої належить винахід, розуміє, що зображений на кресленнях варіант втілення винаходу не є остаточним і може бути модифікований або набувати вдосконалення. Таким чином, наведений нижче варіант здійснення винаходу не є таким, що обмежує обсяг правової охорони, а слугує лише для пояснення суті винаходу. Численні позначення, які далі будуть застосовуватись в тексті, є посиланнями до позицій на кресленнях. На Фігурі 1 зображено варіант загального вигляду педального привода при встановленні його на надувне судно. На Фігурі 2 показано педальний блок, з якого поступальний рух педалей перетворюється в обертальний рух гнучкого валу. 2 UA 106451 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Педальний привід надувного судна "VeloPlav" встановлюється на будь-який вид і розмір надувного човна вантажопідйомність і стійкість якого дозволяє утримати на плаву сам привід, а також одну і більше особу, шляхом установки педального блоку (101) з опорою на днище судна, установки сидіння (106) привода на лавочку (банку) човна або на іншу площину (конструкцію), перпендикулярно встановлену на надувні борти судна, а також установки ноги привода (111) з гребним гвинтом (114) на накладній або стаціонарний транець даного судна, або на іншу конструкцію, яка забезпечить жорстке кріплення ноги привода (111). Даний привод складається з трьох блоків які з'єднуються між собою в єдину конструкцію, мета якої передавати крутний момент від зворотно-поступального руху педалей (201), які приводяться в дію від зусиль ніг людини, на гребний гвинт (114), для приведення в рух по воді надувного судна. Педальний блок (101) привода складається з двох педалей (201) для лівої та правої ноги людини відповідно. Ліву та праву педалі (201) прикріплено на пальці або штирі, які видовжені перпендикулярно до площини повороту першого шатуна та другого шатуна відповідно. Ліві та права педалі обертаються на зазначених штирях з метою забезпечення зручності для людини, яка керує надувним судном, передавати мускульну силу через педалі для надання першому шатуну (203) та другому шатуну (204) коливних рухів відповідно, які в свою чергу, приводять до повороту валу першого шатуна (202) та валу другого шатуна (206), оскільки перший шатун (203) та другий шатун (204) закріплені на відповідно першому валу шатуна (202) та другому валу шатуна (206). Осі валу першого шатуна (202) та валу другого шатуна (206) розміщені на одній лінії, причому кожен шатун виконаний з можливістю повертатися в напрямку, що є протилежним напрямку повертання іншого шатуна. На валу першого шатуна (202) закріплено перше ведуче зубчасте колесо шатуна (205), а на валу другого шатуна закріплено друге ведуче зубчасте колесо шатуна (207). Перше ведуче зубчасте колесо (205) та друге ведуче зубчасте ведуче колесо (207) виконані з можливістю повертатися в відповідній площині, що співпадає з площиною відповідного зубчастого колеса, в напрямку, протилежному напрямку повороту іншого зубчастого колеса. Кут відхиляння першого шатуна (203) та другого шатуна (206) при обертанні обмежений довжиною троса переміщення шатунів (211), де один кінець тросу переміщення шатунів (211) закріплено на валу першого шатуна (202), другий кінець тросу переміщення шатунів (211) закріплено на валу другого шатуна (206), а середня частина тросу переміщення шатуна (211) перекинута через блок тросу переміщення шатуна (210). Педальний блок (101) встановлений на висувній конструкції (104), яка одним кінцем закріплена під сидінням (106) привода, а другим через регулювальний механізм впирається в днище судна плоскою захисною пластиною (103). Висувна конструкція (104) призначена для регулювання положення сидіння (106) привода, і в той же час забезпечує необхідне натягування ланцюга першого шатуна (102, 209) та ланцюга другого шатуна (102, 208). Регулювальний механізм призначений для встановлення висоти відносно бортів та днища судна, на яку буде розташовано педальний блок (101) під час встановлення педального привода на судно. Регулювання висоти встановлення може здійснюватися шляхом обертання різьбленого штиря регулювального механізму, який вставлено в отвір з різьбленням на висувній конструкції (104), а нижня частина штиря закріплена на плоскій захисній пластині (103). Плоска захисна пластина (103) виконана для запобігання пошкодження днища судна, в тому числі і від пошкодження дна човна ногами, шляхом розподілу ваги педального блоку (101) по поверхні площини, яка прилягає до днища судна. Механізм перетворення рухів гойдання педалей (201) в обертальний рух вала редуктора (212) складається з двох педалей, двох шатунів з ведучими зірочками, двох ланцюгів (102, 208, 209), які з'єднують дві пари ведених (213, 214) і ведучих (205, 207) коліс, троса для переміщення шатунів (211) і валу редуктора (212). Перше ведуче зубчасте колесо (205) та друге ведуче зубчасте колесо (207) виконані з можливістю передавати крутний момент через ланцюг першого шатуна (209) та ланцюг другого шатуна (208) відповідно на ведене зубчасте колесо першого шатуна (213) та ведене зубчасте колесо другого шатуна (214), які розміщено в блоці редуктора (105) на валу редуктора (212), причому ведене зубчасте колесо першого шатуна (213) та ведене зубчасте колесо другого шатуна (214) мають храповики для забезпечення почергової передачі крутного моменту від першого веденого зубчастого колеса (213) та другого веденого зубчастого колеса (214) через вал редуктора (212) на шестерні редуктора (215). Блок редуктора (105) встановлено на висувної конструкції (104) під сидінням (106). Висувна конструкція (104) призначена натягувати ланцюг першого шатуна (102, 209) та ланцюг другого шатуна (102, 208). В місці кріплення вала редуктора (212) до площадки наявні подовжні отвори, такі, як зображено на Фігурах 1 та 2, і які 3 UA 106451 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дозволяють здійснювати зручний та швидкий багаторазовий монтаж та демонтаж валу редуктора (212). Саме перетворення зворотно-поступового руху першого шатуна (203) та другого шатуна (204) в обертальний рух гнучкого валу (107) відбувається наступним чином. При натисканні на одну з двох педалей, наприклад ліву педаль, шатун, наприклад перший шатун (203), із закріпленим на ньому першим ведучим зубчастим колесом (205), на валу першого шатуна (202) здійснює радіальний (гойдальний) рух. При цьому перше ведуче зубчасте колесо (205) провертається приблизно на 90 градусів в прямому напрямку, наприклад за годинниковою стрілкою. Ланцюг першого шатуна (209), встановлений між першим ведучим зубчастим колесом (205) і веденим зубчастим колесом першого шатуна (213) на валу редуктора (212), переміщаючись надає радіальний рух веденому колесу першого шатуна (213) та натягує трос переміщення шатунів (211), що спричиняє рух валу другого шатуна (206) проти годинникової стрілки. У свою чергу, в механізмі веденого колеса першого шатуна (213) вбудований храповик, який при повороті веденого колеса першого шатуна (213) в прямому напрямку, наприклад, за годинникової стрілкою, зачіпляє між собою зубці і надає обертання валу редуктора (212) приблизно на 180 градусів. При цьому другий шатун (204) із закріпленим на ньому ведучим колесом другого шатуна (207) здійснює протилежний радіальний рух по відношенню до першого шатуна (203), так як між шатунами натягнутий трос для переміщення шатунів (211). Через блок троса переміщення шатунів (210) даний трос тягне другий шатун (204) у зворотний бік по відношенню до першого шатуна (203), що в свою чергу надає ведучому колесу другого шатуна (207) зворотний рух (наприклад, проти годинникової стрілки), приблизно на 90 градусів. Ланцюг другого шатуна (208) натягуючи ведене колесо другого шатуна (214), також надає їй зворотного руху. При цьому, зворотне обертання веденого зубчастого колеса другого шатуна (207), призводить до роз'єднання зубів його храповика, що не дозволяє йому обертати вал редуктора (212) на якому він встановлений. Таким чином, два ведених зубчастих колеса (213, 214), встановлених на одному валу редуктора (212), за рахунок храпового механізму, можуть надавати валу редуктора (212) обертовий рух тільки в одному напрямку, а в протилежному напрямку зуби храповика виходять із зачеплення і обертання зубчастого колеса ніяк не впливає на вал редуктора (212), і при стабільних почергових натисканнях на педалі (201), тільки один з шатунів вводить в зачеплення шестерні храповика, другий же, рухаючись у протилежному напрямку за рахунок троса переміщення шатунів (211), надає своєму веденому зубчастому колесу холостий, прослизаючий рух, який не впливає на вал редуктора (212), і тому вал редуктора (212) стабільно обертається в одному напрямку. Сидіння (106) встановлюється на конструкцію, перпендикулярно встановлену на надувні борти судна, шляхом жорсткого закріплення через затяжне різьбове з'єднання. Форма сидіння, показана на Фігурі 1, надана для наглядного пояснення і не є такою, що обмежує обсяг правової охорони. Спинка сидіння і висувний механізм, закріплений до сидіння, виконані з можливістю регулювання встановлення по висоті та за кутом нахилу. Під сидінням розташований шків з приєднаним важелем керування (108) для керування напрямком рухом судна. Важіль керування (108) встановлений з боку від сидіння (106), причому під сидінням (106) розташовано шків, який з'єднано з важелем керування та тросами, де троси йдуть від шківа під сидінням до ноги привода (111) з гребним гвинтом (114) для зміни напрямку обертання гребного гвинта (114) шляхом просування важеля керування (108) вперед або назад. Блок редуктора (105) закріплений під сидінням (106) на висувній конструкції (104), виконаний з можливістю передачі крутного моменту через обертові шестерні редуктора (215) до гнучкого валу (107), наприклад, шляхом передачі крутного моменту зубчастою передачею. Гнучкий вал (107) обертається в стрічковій броні, яка запобігає перекручуванню, розриву та іншим видам пошкодження гнучкого валу, які приводять до неможливості передачі крутного моменту гребному гвинту (114). Гнучкий вал (107) одержує крутний момент від шестерень редуктора (215), розміщених в блоці редуктора (105), і простягається з-під сидіння (106) далі через ногу привода (111). Кінець гнучкого валу (107), що виходить з трубчастого кожуха гнучкого валу (112), з'єднується з гребним гвинтом (114), який обертається разом з гнучким валом (107). Нога привода (111) складається зі струбцини (108) з різьбленим кріпленням, а також вертикального шарніра для забезпечення повороту ноги привода (111) навколо вертикальної осі при управлінні курсом судна, і горизонтального шарніра для відкидання ноги привода (111), запірного пружинного пристрою для утримання ноги привода під різними кутами, жорсткого трубчастого кожуха гнучкого валу (112), гребного гвинта (114), а також кіля (113) для захисту гвинта від ударів об камені і для задавання напрямок руху човна. Наявність шарнірів та пружинного запірного механізму, дозволяють коригувати глибину опускання гвинта у воду, зміну кута ноги, та збільшувати маневреність судна. 4 UA 106451 C2 5 10 15 Встановлений на судно педальний привод призначений для приведення в рух судна по водній гладі. Переважно використовувати надувне наприклад ПВХ, гумове, чи створене з інших матеріалів судно, для встановлення на ньому педального привода. Проте педальний привод може також застосовуватись з судном, виконаним з іншого матеріалу, наприклад дерева, металу тощо, якщо при цьому буде забезпечуватись належне закріплення елементів педального привода. В судні людина може зручно сісти на сидіння, відкинутися на спинку, відрегулювати висувний механізм під довжину своїх ніг, шляхом натискання ніг на педалі надати їм коливні рухи. Коливні рухи через зубчасті колеса передаються ланцюгами зворотнопоступальні рухи в протилежних напрямках. Гак як ведені зубчасті колеса першого та другого шатуна мають касетні тріскачки (храповики), вал редуктора крутиться в одному напрямку. Через шестерні редуктора передається більше підрядне число обертів гнучкому валу, який у свою чергу обертаючись у гнучкої стрічкової броні та проходячи через жорсткий трубчастий кожух ноги редуктора, надає обертальні рухи гребному гвинту, кожна лопать якого захоплює масу води з потоку, що набігає і відкидає її назад, надаючи їй додаткову осьову і радіальну швидкість. Сила реакції цієї води, що відкидається, змушує човен рухатися вперед. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Педальний привод надувного судна, який містить педальний блок, сидіння, важіль керування, кіль та гребний гвинт, який відрізняється тим, що педальний блок привода складається з двох педалей для лівої та правої ноги людини відповідно, причому ліву та праву педалі прикріплено з можливістю обертання до першого шатуна та другого шатуна, причому перший шатун та другий шатун закріплені на відповідно першому валу шатуна та другому валу шатуна, на валу першого шатуна закріплено перше ведуче зубчасте колесо шатуна, а на валу другого шатуна закріплено друге ведуче зубчасте колесо шатуна, причому осі вала першого шатуна та вала другого шатуна розміщені на одній лінії, причому кожен шатун виконаний з можливістю повертатися в напрямку, що є протилежним напрямку повертання другого шатуна, а перше ведуче зубчасте колесо та друге зубчасте ведуче колесо виконані з можливістю повертатися в відповідній площині в напрямку, протилежному напрямку повороту іншого зубчастого колеса, причому кут відхиляння першого шатуна та другого шатуна при обертанні обмежений довжиною троса переміщення шатунів, де один кінець тросу переміщення шатунів закріплено на валу першого шатуна, другий кінець тросу переміщення шатунів закріплено на валу другого шатуна, а середня частина тросу переміщення шатуна перекинута через блок тросу переміщення шатуна, причому педальний блок встановлений на висувній конструкції, яка одним кінцем закріплена під сидінням привода, а другим через регулювальний механізм впирається в днище судна плоскою захисною пластиною, причому плоска захисна пластина виконана для запобігання пошкодження днища судна шляхом розподілу ваги педального блока по поверхні площини, яка прилягає до днища судна, причому перше ведуче зубчасте колесо та друге ведуче зубчасте колесо виконані з можливістю передавати крутний момент через ланцюг першого шатуна та ланцюг другого шатуна відповідно на ведене зубчасте колесо першого шатуна та ведене зубчасте колесо другого шатуна, які розміщено в блоці редуктора на валу редуктора, причому перше ведене зубчасте колесо та друге ведене зубчасте колесо мають храповики для забезпечення почергової передачі крутного моменту від першого веденого зубчастого колеса та другого веденого зубчастого колеса через вал редуктора на шестірні редуктора, причому блок редуктора встановлено під сидінням на висувній конструкції, яка призначена натягувати ланцюг першого шатуна та ланцюг другого шатуна, причому в місці кріплення вала редуктора в блоці редуктора наявні подовжні отвори, причому сидіння встановлено на конструкцію, що перпендикулярно встановлена на надувні борти судна шляхом жорсткого закріплення через затяжне різьбове з'єднання, спинка сидіння і висувний механізм, закріплений до сидіння, виконані з можливістю регулювання встановлення по висоті, крім того, під сидінням розташований шків з приєднаним важелем керування для керування напрямком руху човна, важіль керування встановлений збоку від сидіння, причому під сидінням розташовано шків, який з'єднано з важелем керування та тросами, де троси йдуть від шківа під сидінням до ноги з гребним гвинтом для зміни напрямку обертання гребного гвинта шляхом просування важеля керування вперед або назад, крім того блок редуктора, закріплений під сидінням на висувній конструкції, виконаний з можливістю передачі крутного моменту гнучкому валу, виконаному з можливістю обертатися у стрічковій броні, що простягається з-під сидіння, і далі через ногу привода передавати крутний момент гребному гвинту, причому нога привода складається зі струбцини з різьбленим 5 UA 106451 C2 5 10 15 20 кріпленням, а також вертикального шарніра для повороту ноги привода навколо вертикальної осі при управлінні курсом судна, і горизонтального шарніра для відкидання ноги привода, запірного пружинного пристрою для утримання ноги привода під різними кутами, жорсткого трубчастого кожуха гнучкого валу, блоку гребного гвинта, а також кіля для захисту гвинта від ударів об камені і для задавання напрямку руху судна. 2. Надувне судно, яке відрізняється тим, що містить привід за п. 1. 3. Надувне судно за п. 2, яке відрізняється тим, що надувне судно є човном, виготовленим із гуми, полівінілхлориду або іншого будь-якого матеріалу, придатного для виготовлення надувного судна. 4. Надувне судно за будь-яким із пп. 2, 3, яке відрізняється тим, що надувне судно є рафтом. 5. Спосіб пересування надувного судна по воді, який відрізняється тим, що використовують перетворення коливних рухів педалей в обертовий рух гвинта в педальному приводі за п. 1. 6. Спосіб пересування надувного судна по воді за п. 5, який відрізняється тим, що надувне судно є човном, виготовленим із гуми, полівінілхлориду або іншого матеріалу, придатного для виготовлення надувного судна. 7. Спосіб пересування надувного судна по воді за п. 5, який відрізняється тим, що надувне судно є рафтом. 8. Спосіб встановлення привода за п. 1 на надувне судно, який відрізняється тим, що встановлюють педальний блок з опорою на днище судна, встановлюють сидіння привода на лавочку або банку човна, або на іншу конструкцію, перпендикулярно встановлену на надувні борти судна шляхом жорсткого закріплення через затяжне різьбове з'єднання, а також встановлюють ногу привода з гребним гвинтом на накладний або стаціонарний транець судна або на іншу конструкцію. 6 UA 106451 C2 7 UA 106451 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8