Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами

Реферат: Забійне обладнання для машинного видобутку в системі суцільної розробки, насамперед у підземних кам'яновугільних шахтах, з розташованим уздовж фронту робіт у забої забійним конвеєром (21), з добувальним механізмом (22), виконаним з можливістю переміщення уздовж забійного конвеєра (21), та із прикріпленим під кутом до забійного конвеєра (21) каркасом (10) щитового кріплення. Для визначення відповідної висоті просвіту призабійного простору висоти щита висунутого каркаса (10) щитового кріплення на окремих каркасах (10) щитового кріплення покладений між його перекриттям (13) кріплення і його опірним полозом (11) шланговий нівелір (17) покладено із заповненим рідиною шлангом (18), і на розташованому зі сторони полоза кінці шланга (18) розташований датчик (19) тиску, причому додатково для обліку поздовжнього та/або поперечного нахилу каркаса (10) щитового кріплення при визначенні висоти перекриття (13) кріплення розташований пристрій (25) для вимірювання нахилу, що дозволяє вимірювання принаймні по двох осях повороту відносно горизонталі, і причому датчик тиску (39) і пристрій (25) для вимірювання нахилу з'єднані із пристроєм для обробки даних і керування. UA 109515 C2 (12) UA 109515 C2 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід відноситься до забійного обладнання для машинного видобутку в системі суцільної розробки, насамперед у підземних кам'яновугільних шахтах, з розташованим уздовж фронту робіт у забої забійним конвеєром, зі здатним до переміщення уздовж забійного конвеєра добувальним механізмом та із прикріпленими до забійного конвеєра під кутом каркасами щитового кріплення. Забійне обладнання з вищезгаданими ознаками так само, як і спосіб керування таким забійним обладнанням, описані у WO 2009/ 103303. Крім того, у вищезгаданій публікації, зокрема представлено, що автоматизація керування таким забійним обладнанням залежить, як правило, від знання положення забійного обладнання в просторі, насамперед, однак, від знання висоти, що наявна у кожному випадку, просвіту призабойного простору в області переднього кінця перекриття кріплення каркасів щитового кріплення. Визначення відповідної базової величини для розрахунку висоти просвіту призабойного простору проводиться відповідно до цього рівня техніки на основі даних від датчиків кута нахилу, прикріплених до базових компонентів окремих каркасів щитового кріплення, таких як опірний полоз, завальний щит, несучі важелі та перекриггя кріплення, за допомогою яких виявляється нахил відповідних конструктивних елементів по відношенню до вертикалі. За допомогою порівняння отриманих даних із закладеними в пристрої обробки даних базовими даними, що задають геометричну орієнтацію конструктивних елементів каркаса щитового кріплення та їх переміщення під час руху, в кожному випадку, може бути розрахована висота каркаса щитового кріплення по відношенню до пласта в передньому кінці його перекриття кріплення, яка являє собою показник висоти просвіту призабойного простору. Відомому способу властивий недолік громіздких обчислень, крім того, потрібне належне одержання дійсних для відповідної конструктивної форми застосованого каркаса щитового кріплення базових даних і розробка придатного алгоритму для розрахунку висоти каркаса щитового кріплення відносно пласта. Крім вищезгаданого опосередкованого виявлення висоти просвіту призабойного простору, із DE 43 33 032 С2 відомий безпосередній облік даних за висотами за допомогою системи шлангового нівеліра при проходці виробітку в тунелях. При цьому між машиною проходки виробітку в тунелях і базисною точкою розташована система шлангового нівеліра, закритий, заповнений рідиною шланг якої одним своїм кінцем розташовується на базисній висоті, а іншим своїм кінцем приєднаний для виявлення інших величин вимірюваної висоти машини проходки виробітку в тунелях. В основі винаходу лежить мета спрощення визначення висоти просвіту призабойного простору в забійному обладнанні, що відноситься до області техніки. Досягнення цієї мети, включаючи переважні та спеціальні варіанти здійснення винаходу, отримане зі змісту формули винаходу, яка слідує за цим описом. Винахід передбачає в його основній ідеї, що для визначення відповідній висоті просвіту призабойного простору висоти щита висунутих каркасів щитового кріплення на окремих каркасах щитового кріплення покладений між перекриттям кріплення та опірним полозом шланговий нівелір покладено із заповненим рідиною шлангом, і на розташованому зі сторони полозу кінці шланга розташований датчик тиску, причому для обліку поздовжнього та/або поперечного нахилу каркаса щитового кріплення при визначенні висот у перекритті кріплення додатково розташований пристрій вимірювання нахилу, що дозволяє вимірювання принаймні по двом вісям повороту відносно горизонталі, і причому датчик тиску та пристрій вимірювання нахилу з'єднані із пристроєм обробки даних і керування. Із винаходом пов'язана та перевага, що за допомогою шлангових нівелірів, приєднаних до окремих каркасів щитового кріплення або також до кожного каркаса щитового кріплення, зареєстрована за допомогою вимірювання тиску висота стовпа рідини повідомляє відстань між обома кінцями шланга та, таким чином, між перекриттям кріплення та опірним полозом каркаса щитового кріплення, що дозволяє розраховувати, з урахуванням геометрично заданого положення кінців шланга на перекритті кріплення та на опірному полозі, абсолютну висоту висунутого каркаса щитового кріплення між верхнім краєм перекриття кріплення та нижньою кромкою опірного полозу. Оскільки пристрій вимірювання нахилу, що відповідає винаходу та розташований на перекритті кріплення, поставляє додаткову інформацію стосовно поперечного нахилу та поздовжньому нахилу перекриття кріплення та, разом з тим, стосовно їхнього положення в просторі, результат визначення висоти може бути перерахований для висунутого каркаса щитового кріплення, при використанні тригонометричних обчислювальних формул, у значення висоти по відношенню до пласта каркаса щитового кріплення та, тим самим, у значення висоти просвіту призабойного простору між боками пласта, що залягає в крівлі, та пласта, що лежить. Згідно з першим варіантом здійснення винаходу, що стосується виконання 1 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шлангового нівеліра, передбачено, що шланговий нівелір виконаний у вигляді закритого шлангового нівеліра із шлангом, закритим із двох сторін, заповненим під тиском і приєднаним до акумулятора тиску. Перевага закритого із двох сторін шлангового нівеліра полягає по суті в тому, що відсутня необхідність в барометричній корекції, і що за рахунок підвищеного рівня тиску в заповненому під тиском шлангу, обумовлені дегазацією зміни густини рідини (наприклад, внаслідок вивільнення повітря) відіграють менш значну та разом з тим зневажливо малу роль. Недолік закритого шлангового нівеліра полягає, наприклад, у тому, що занесена в шланг рідина повністю ізольована, разом з тим рівень тиску може змінюватись за рахунок здавлювань або змін температури шланга, так само як і рідини. Для мінімізації такого впливу, до шлангу приєднана заряджена гнучка гідроакумулююча ємність, із діючим проти стовпа рідини попередньо стиснутим газом. У такий спосіб також пом'якшуються коливання гідравлічного тиску, викликані, наприклад, вібраціями, і в той же час датчики тиску захищені від можливих піків тиску. Тим самим, межі вимірювання датчиків тиску також можуть бути зменшені на користь підвищення точності вимірювання. В якості альтернативи, може бути передбачено, що шланговий нівелір виконаний у вигляді відкритого із однієї сторони шлангового нівеліра з утворюючим найвищу точку шлангового нівеліра переливним пристроєм, виконаним, наприклад, у вигляді приєднаного до розташованого на каркасі щитового кріплення водозливного басейну шланга. При цьому переваги такого відкритого із однієї сторони шлангового нівеліра полягають у тому, що забезпечене просте гідростатичне виявлення тиску та висоти. Виключений вплив на результати вимірювання зі сторони перетискань шланга або температурно-індукованих змін внутрішнього тиску, існує тільки незначна чутливість до динамічних впливів у вигляді механічних коливань. Недоліком є необхідність проведення барометричної корекції для досягнення високої точності вимірювань. Крім того, у пристрої з відкритим шланговим нівеліром на каркасі щитового кріплення можуть виникнути конструктивні проблеми, оскільки відкритий кінець шланга з водозливним басейном завжди необхідно розташовувати на найвищому місці. В умовах використання в підземних очисних забоях, що не виключають змін, це може вимагати проведення реконструкції. Також для досягнення належного функціонування шлангового нівеліра необхідно забезпечити перелив зі шлангового нівеліра або його наступне заповнення. Згідно з варіантом здійснення винаходу може бути передбачено, датчик тиску, який розташований на розташованому зі сторони полозу кінці шланга, є датчиком абсолютного тиску. Для підвищення точності вимірювання тиску та мінімізації обумовлених системою помилок, згідно з варіантом здійснення винаходу може бути передбачено, що додатково на розташованому зі сторони перекриття кріплення кінці шланга розташований другий датчик тиску. У такій системі із двох датчиків може бути виявлена гідростатична різниця висот на основі різниці виміряних тисків. При цьому із системою із двох датчиків пов'язана та перевага, що на основі застосування різниці виміряних тисків можлива барометрична корекція при змінах атмосферного тиску повітря. Оскільки значення висоти виводиться на основі різниці тисків обох датчиків, то різниця висот може бути також встановлена при змінах внутрішнього тиску шланга, наприклад, у випадку вигину шланга або перетискання шланга, на основі виміряної різниці тисків з незначними помилками. При цьому згідно з варіантом здійснення винаходу може бути передбачено, що також і другий датчик тиску є датчиком абсолютного тиску. Оскільки датчики абсолютного тиску, в порівнянні з також відомими датчиками відносного тиску, с трохи менш точними стосовно результатів вимірювань, а також є більш дорогими в придбанні, то при використанні двох датчиків тиску в якості датчиків тиску можуть застосовуватись також датчики відносного тиску, які у кожному випадку вимірюють атмосферний тиск відносно тиску рідини. Оскільки є бажаним задавати вільну висоту лави як можливо більш близько від вугільної стінки гірничого виробітку, насамперед в області переднього кінця перекриття кріплення каркаса щитового кріплення, то доцільний облік розташування по висоті забійного конвеєра, що примикає до вугільної стінки гірничого виробітку. Для обліку цього розташування по висоті забійного конвеєра в процесі виявлення висоти лави, в іншому варіанті здійснення винаходу може бути передбачено, що шланг, який проходить між перекриттям кріплення та опірним полозом каркаса щитового кріплення, простягається за розташований зі сторони полозу датчик тиску до забійного конвеєра, а на укріпленому на забійному конвеєрі кінці шланга розташований датчик тиску. Таким чином, за допомогою вимірювання висоти рідини між забійним конвеєром і перекриттям кріплення може бути виявлена відстань між обома вищезгаданими конструктивними елементами, і за допомогою продемонстрованого способу обчислена висота лави по відношенню до пласта. 2 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 В альтернативному варіанті здійснення може бути при цьому передбачено, що шланг, який проходить між опірним полозом і перекриттям кріплення, простягається за розташований зі сторони перекриття кріплення датчик тиску до забійного конвеєра, і на укріпленому на забійному конвеєрі кінці шланга розташований датчик тиску. У цьому варіанті здійснення можуть бути зареєстровані дві різниці висот, а саме, з однієї сторони, різниця висот між перекриттям кріплення та опірним полозом та, з іншої сторони, різниця висот між перекриттям кріплення та забійним конвеєром. Таким чином, основи для розрахунку висоти лави по відношенню до пласта ще більш покращені. Якщо шланг, який проходить наскрізь від забійного конвеєра аж до перекриття кріплення, може викликати проблеми для здійснення добувальних робіт, то згідно з варіантом здійснення винаходу передбачене застосування двох роздільних шлангових нівелірів, а саме, одного шлангового нівеліра, покладеного між перекриттям кріплення та опірним полозом каркаса щитового кріплення, і другого шлангового нівеліра, покладеного між опірним полозом і забійним конвеєром. Для виявлення висоти між забійним конвеєром і перекриттям кріплення розташовані зі сторони полозу кінці шлангів обох шлангових нівелірів повинні утворювати при цьому розташовану на одному рівні стикувальну точку. Для приведення у відповідність рухомо-технічної свободи дій відносно шланга, що проходить між каркасом щитового кріплення та забійним конвеєром, при поступальному переміщенні каркаса щитового кріплення по відношенню до забійного конвеєра, може бути передбачено, що шланг, який проходить між каркасом щитового кріплення та забійним конвеєром, або частина шланга навантажені за допомогою зворотної пружини. Згідно з варіантом здійснення винаходу може бути передбачено, що пристрій вимірювання нахилу та датчик тиску, розташовані на однаковому конструктивному елементі каркаса щитового кріплення, в кожному випадку розташовані в загальному корпусі датчика із загальним електропостачанням і підключенням вимірювального ланцюга. Для покращення інформаційної бази для обчислювального визначення висоти лави по відношенню до пласта є доцільним, коли згідно з варіантом здійснення винаходу, додатково до розміщеного на перекритті кріплення каркаса щитового кріплення пристрою вимірювання нахилу, на опірному полозі розташовується інший пристрій вимірювання нахилу тієї ж конструкції, оскільки в цьому випадку може бути враховане також і положення в просторі опірного полозу. Оскільки розташування по висоті забійного конвеєра залучене до визначення висоти просвіту призабойного простору, то знання про положення забійного конвеєра в просторі також має значення, і в цьому випадку згідно з варіантом здійснення винаходу передбачено, що на забійному конвеєрі розташований пристрій вимірювання нахилу. Згідно з альтернативними варіантами здійснення винаходу пристрій вимірювання нахилу може складатись із двох одновісьових датчиків кута нахилу або із двовісьового датчика кута нахилу, відповідно. Також є можливим і використання по суті відомих тривісьових датчиків кута нахилу, хоча, загалом, необхідні результати вимірювань лише у відношенні двох вісей повороту. На кресленні відображені варіанти здійснення винаходу, які описані нижче. Показано: Фіг. 1А - каркас щитового кріплення із вбудованим шланговим нівеліром і пристроєм вимірювання нахилу у схематичному вигляді збоку, Фіг. 1Б - предмет фіг. 1А у вигляді спереду, Фіг. 2 - варіант здійснення каркаса щитового кріплення згідно фіг. 1А, 1Б у якості складової частини забійного обладнання з додатково спрямованим далі до забійного конвеєра шланговим нівеліром, Фіг. 3 - предмет фіг. 2 в іншому варіанті здійснення, Фіг. 4 - предмет фіг. 2 або фіг. 3 у іще одному іншому варіанті здійснення. Схематично представлений на фіг. 1 каркас 10 щитового кріплення, насамперед, містить опірний полоз 11, на якому установлено в паралельному один одному розташуванні дві кріпильні стійки 12, з яких на фіг. 1А показана тільки одна кріпильна стійка, яка несе на її верхньому кінці перекриття 13 кріплення. У той час як перекриття 13 кріплення розташовується своїм переднім (лівим) кінцем у напрямку не представленої на фіг. 1А, однак, очевидної з фіг. 24 машини видобутку, завальний щит 14 шарнірно приєднаний за допомогою з'єднання 15 на задньому (правому) кінці перекриття 13 кріплення, причому завальний щит 14 опирається на представлені на вигляді збоку два несучих важелі 16, розташовані на опірному полозі 11. На каркасі 10 щитового кріплення розташований шланговий нівелір 17 з покладеним між перекриттям 13 кріплення та опірним полозом 11 шлангом 18, верхній кінець якого розташовано на перекритті 13 кріплення, а його нижній кінець розташовано на опірному полозі 11. На обох кінцях у кожному випадку розташовані датчики тиску, а саме, на розташованому на опірному полозі 11 кінці шланга 18 - нижній датчик 19 тиску, і на розташованому на перекритті 13 кріплення кінці шланга 18 - верхній датчик 20 тиску. У представленому варіанті здійснення, 3 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шланговий нівелір 17 виконаний у вигляді закритого шлангового нівеліра із закритим, заповненим підходящою рідиною під тиском шлангом 18, який крім того, приєднано до не представленої, однак, переважним чином, гнучкої гідроакумулюючої ємності в якості акумулятора тиску. У якості рідини слід використовувати рідину, яка здатна приймати або звільняти лише невелику кількість газу. Заради простоти, варіант здійснення виходить із заповнення шланга 18 водою, яку надає в розпорядження для цієї мети в області забійного обладнання система зрошення забою. За допомогою обох датчиків 19 і 20 тиску, виконаних або у вигляді датчиків абсолютного тиску, або у вигляді датчиків відносного тиску, що вимірюють атмосферний тиск по відношенню до тиску рідини, можна безпосередньо виявляти висоту h w стовпа рідини, незалежно від укладальної довжини шланга 18. Оскільки верхній кінець шланга 18 з розташованим на ньому верхнім датчиком 20 тиску має відстань h0 від верхнього краю перекриття 13 кріплення та, відповідним чином, нижній кінець шланга 18 з розташованим на ньому нижнім датчиком 19 тиску має відстань h u від нижньої кромки опірного полозу 11, повна висота каркаса щитового кріплення в області шлангового нівеліра 17 задана рівнянням: Оскільки в кожному випадку висота відносно пласта каркаса 10 щитового кріплення обчислюється як вертикальна відстань між перекриттям 13 кріплення та опірним полозом 11, при горизонтальному положенні каркаса 10 щитового кріплення висота по відношенню до пласта тим самим відповідає вимірюваній висоті стовпа рідини. Проте, на практиці виникають положення каркаса 10 щитового кріплення в просторі лави, що відхиляються від ідеального горизонтального положення каркаса щитового кріплення, внаслідок чого висота по відношенню до пласта каркаса 10 щитового кріплення відхиляється від висоти стовпа води шлангового нівеліра 17, вимірюваної винятково як вертикальна відстань датчиків тиску один від одного. Тому дана висота hw стовпа води повинна бути перерахована з урахуванням, у кожному випадку, поздовжніх нахилів або поперечних нахилів каркаса 10 щитового кріплення у висоту h 2 по відношенню до пласта. Для визначення необхідних для цього перерахування даних, у представленому варіанті здійснення як на перекритті 13 кріплення, так і на опірному полозі 11, в кожному випадку, закріплений пристрій 25 або 26 вимірювання нахилу, який на вибір складається із двох одновісьових датчиків кута нахилу, двовісьового або також тривісьового датчика кута нахилу. Важливо, що застосований в кожному випадку пристрій вимірювання нахилу дає можливість вимірювання принаймні по двом вісям повороту по відношенню до горизонталі. У представленому на фіг. 1А варіанті здійснення прийнятий позначений кутом  поздовжній нахил каркаса 10 щитового кріплення, причому одночасно відповідно до вигляду спереду каркаса щитового кріплення на фіг. 1Б прийнятий поперечний нахил каркаса щитового кріплення відповідного кута . При такому положенні каркаса 10 щитового кріплення в просторі, висота h2 у відношенні пласта каркаса 10 щитового кріплення задається рівнянням: Інші висоти щита в каркасі щитового кріплення, позначені як, наприклад, h1 або h3, можуть бути розраховані тригонометричним способом при використанні поздовжнього або поперечного кута нахилу, причому на практиці по суті для запобігання зіткнень машини видобутку, що пересувається по приналежному забійному конвеєру, має значення визначення висоти передньої області перекриття 13 кріплення. При цьому відповідні, по суті відомі просторові співвідношення отримуються із представлених на фіг. 2-4 варіантів здійснення. У представленому на фіг. 2 варіанті здійснення, додатково до каркаса щитового кріплення 10 також показане положення забійного конвеєра 21, так само як і переміщуваної по ньому та виконаної у вигляді гірничого комбайна з барабанним виконавчим органом машини 22 видобутку з верхнім ріжучим барабаном 23 і з нижнім ріжучим барабаном 24. При цьому на фіг. 2, у свою чергу, відображене кріплення шлангового нівеліра 17 на каркасі 10 щитового кріплення, причому тепер шланг 18 представлений у вигнутому вигляді, оскільки вигляд шланга 18, зокрема, в остаточному підсумку залежить, у кожному випадку, від висоти висування кріпильної стійки 12 каркаса 10 щитового кріплення. На виявлення величини hw, що виявляється в якості розміру по висоті, вигляд шлангу в цьому випадку не виявляє будь-якого впливу. У свою чергу, на верхньому, розташованому зі сторони перекриття кріплення кінці шланга 18 розташований верхній датчик 20 тиску, а на нижньому, розташованому зі сторони полозу кінці шланга 18 - нижній датчик 19 тиску. У свою чергу, на перекритті кріплення 13 розташований пристрій 25 вимірювання нахилу, а на опірному полозі 11 - пристрій вимірювання нахилу 26. Для 4 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 введення для розгляду необхідного, насамперед, для контролю над зіткненнями між переміщуваною на забійному конвеєрі 21 машиною 22 видобутку та переднім кінцем перекриття 13 кріплення, що виступає у напрямку машини 22 видобутку, виявлення розташування по висоті забійного конвеєра, що несе машину 22 видобутку, у представленому на фіг. 2 варіанті здійснення шланг 18 шлангового нівеліра 17 проведений за допомогою шлангового відгалуження 28 за нижній, розташований зі сторони полозу датчик 19 тиску, до забійного конвеєра 21, причому кінець шлангового відгалуження 28 укріплено на забійному конвеєрі 21. Відповідно, на кінці шлангового відгалуження 28 зі сторони забійного конвеєра також розташований датчик 29 тиску. Таким чином, поряд із залежною від висоти підйому каркаса щитового кріплення висотою водного стовпа, можна також виявляти відстань по вертикалі між забійним конвеєром 21 і опірним полозом 11 або, рівною мірою, між перекриттям 13 кріплення, причому відповідна висота водного стовпа, у свою чергу, піддається перерахуванню з урахуванням поздовжнього та/або поперечного нахилу каркаса 10 щитового кріплення та забійного конвеєра 21. Відповідним чином на забійному конвеєрі 21 також закріплений пристрій 27 вимірювання нахилу. Представлений на фіг. З варіант здійснення відрізняється від представленого на фіг. 2 і раніше описаного варіанта здійснення лише тим, що здійснено врахування розташування по висоті забійного конвеєра 21 за допомогою додаткового шлангового відгалуження 30, яке реалізоване шляхом продовження шланга 18 у складі покладеного на каркасі 10 щитового кріплення шлангового нівеліра 17 за верхній, прикріплений на перекритті 13 кріплення датчик 20 тиску до забійного конвеєра 21. У свою чергу, на кінці шлангового відгалуження 30 зі сторони забійного конвеєра прикріплений приналежний датчик 29 тиску, а на забійному конвеєрі 21 також прикріплений пристрій 27 вимірювання нахилу. У свою чергу, на фіг. 4 показаний альтернативний варіант здійснення, у якому, поряд з покладеним на каркасі 10 щитового кріплення шланговим нівеліром 17 зі шлангом 18, розташований незалежний другий шланговий нівелір 31 з покладеним між забійним конвеєром 21 і опірним полозом 11 шлангом 33. Оскільки на закріпленому на забійному конвеєрі 21 кінці шланга 33, у свою чергу, прикріплений відповідний датчик 29 тиску, на закріпленому на опірному полозі 11 каркаса 10 щитового кріплення кінці шланга 33 передбачений інший датчик 34 тиску. Для забезпечення можливості здійснення обліку відмінності висот між забійним конвеєром 21 та опірним полозом 11, що виявляється за допомогою другого шлангового нівеліра 31, у ході визначення повної висоти забійного обладнання та разом з тим просвіту призабойного простору, необхідно подбати про те, щоб прикріплені на кінцях шланга 18 і шланга 33 у кожному випадку на опірному полозі 11 датчики 19 і 34 тиску утворювали розташовані на одному рівні стикувальні точки. Із цим варіантом здійснення пов'язана та перевага, що, насамперед, внаслідок особливого навантаження шланга 33, що проходить між забійним конвеєром 21 і опірним полозом 11, у процесі функціонування забійного обладнання в результаті періодичних відносних переміщень між каркасом 10 щитового кріплення та забійним конвеєром 21, другий шланговий нівелір 31 із приналежним шлангом 33 може бути легко замінений, без втручання в покладений на каркасі 10 щитового кріплення шланговий нівелір 17, таким чином, що вимірювання висот за допомогою шлангового нівеліра 17 не повинне перериватись. Представлені в попередньому описі або в нижченаведених пунктах формули винаходу або на прикладених кресленнях ознаки, виражені в їх специфічних формах або в значенні засобу для реалізації представленої функції або способу, або процесу досягнення представленого результату, можуть бути використані окремо або в будь-якій комбінації цих ознак для реалізації винаходу в його різних формах. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Забійне обладнання для машинного видобутку в системі суцільної розробки, насамперед у підземних кам'яновугільних шахтах, з розташованим уздовж фронту робіт у забої забійним конвеєром (21), з добувальним механізмом (22), виконаним з можливістю переміщення уздовж забійного конвеєра (21), та із прикріпленим під кутом до забійного конвеєра (21) каркасом (10) щитового кріплення, яке відрізняється тим, що для визначення відповідної висоті просвіту призабійного простору висоти щита висунутого каркаса (10) щитового кріплення на окремих каркасах (10) щитового кріплення покладений між його перекриттям (13) кріплення і його опірним полозом (11) шланговий нівелір (17) покладено із заповненим рідиною шлангом (18), і на розташованому зі сторони полоза кінці шланга (18) розташований датчик (19) тиску, причому додатково для обліку поздовжнього та/або поперечного нахилу каркаса (10) щитового кріплення 5 UA 109515 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 при визначенні висоти перекриття (13) кріплення розташований пристрій (25) для вимірювання нахилу, що дозволяє вимірювання принаймні по двох осях повороту відносно горизонталі, і причому датчик тиску (39) і пристрій (25) для вимірювання нахилу з'єднані із пристроєм для обробки для даних і керування. 2. Забійне обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що шланговий нівелір (17) виконаний у вигляді закритого шлангового нівеліра із шлангом (18), закритим із двох сторін, заповненим під тиском і приєднаним до акумулятора тиску. 3. Забійне обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що шланговий нівелір (17) виконаний у вигляді відкритого із однієї сторони шлангового нівеліра із шлангом (18), приєднаним до утворюючого найвищу точку шлангового нівеліра (17) переливним пристроєм. 4. Забійне обладнання за одним із пп. 1-3, яке відрізняється тим, що розташований на розташованому зі сторони полоза кінці шланга (18) датчик (19) тиску є датчиком абсолютного тиску. 5. Забійне обладнання за одним із пп. 1-4, яке відрізняється тим, що додатково на розташованому зі сторони перекриття кріплення кінці шланга (18) розташований другий датчик (20) тиску. 6. Забійне обладнання за п. 5, яке відрізняється тим, що другий датчик тиску (20) є датчиком абсолютного тиску. 7. Забійне обладнання за одним із пп. 1-3 та п. 5, яке відрізняється тим, що обидва розміщені на розташованих зі сторони полоза та зі сторони перекриття кріплення кінцях шланга (18) датчики (19, 20) тиску є, в кожному випадку, датчиками відносного тиску, що вимірюють атмосферний тиск відносно тиску рідини. 8. Забійне обладнання за одним із пп. 1-7, яке відрізняється тим, що шланг (18), який проходить між перекриттям (13) кріплення та опірним полозом (11) каркаса (10) щитового кріплення, простягається за розташований зі сторони полоза датчик тиску (19) до забійного конвеєра (21), і на укріпленому на забійному конвеєрі (21) кінці шланга (18, 28) розташований датчик (29) тиску. 9. Забійне обладнання за одним із пп. 1-7, яке відрізняється тим, що шланг (18), який проходить між опірним полозом (11) і перекриттям (13) кріплення, простягається за розташований зі сторони перекриття кріплення датчик (20) тиску до забійного конвеєра (21), і на укріпленому на забійному конвеєрі (21) кінці шланга (18, 30) розташований датчик тиску. 10. Забійне обладнання за одним із пунктів 1-7, яке відрізняється тим, що між опірним полозом (11) каркаса (10) щитового кріплення та забійним конвеєром (21) як додатковий шланговий нівелір (31) покладений окремий, закритий на обох кінцях, заповнений рідиною шланг (33), з у кожному випадку приєднаними до його кінців датчиками (29, 34) тиску, причому укріплений на опірному полозі (11) каркаса (10) щитового кріплення датчик (34) тиску утворює з розташованим на кінці покладеного між перекриттям (13) кріплення та опірним полозом (11) каркаса (10) щитового кріплення шланга (18) датчиком (19) тиску розташовану на одному рівні стикувальну точку. 11. Забійне обладнання за одним із пп. 8-10, яке відрізняється тим, що шланг (33), який проходить між каркасом (10) щитового кріплення та забійним конвеєром (21), або шлангове відгалуження (28) навантажені за допомогою зворотної пружини. 12. Забійне обладнання за одним із пп. 1-11, яке відрізняється тим, що розташовані на однаковому конструктивному елементі каркаса щитового кріплення пристрій для вимірювання нахилу та датчик тиску розташовані в кожному випадку в загальному корпусі датчика із загальним електропостачанням і підключенням вимірювального ланцюга. 13. Забійне обладнання за одним із пп. 1-12, яке відрізняється тим, що додатково до розташованого на перекритті (13) кріплення каркаса (10) щитового кріплення пристрою (25) для вимірювання нахилу, на його опірному полозі (11) розташований інший пристрій (26) для вимірювання нахилу тієї ж конструкції. 14. Забійне обладнання за одним із пп. 8-11, яке відрізняється тим, що на забійному конвеєрі (21) розташований пристрій (27) для вимірювання нахилу. 15. Забійне обладнання за одним із пп. 1, 13 або 14, яке відрізняється тим, що пристрій (25, 26, 27) для вимірювання нахилу складається із двох одноосьових датчиків кута нахилу. 16. Забійне обладнання за одним із пп. 1, 13 або 14, яке відрізняється тим, що пристрій (25, 26, 27) для вимірювання нахилу складається із двоосьового датчика кута нахилу. 17. Забійне обладнання за одним із пунктів 1, 13 або 14, яке відрізняється тим, що пристрій для (25, 26, 27) вимірювання нахилу складається із триосьового датчика кута нахилу. 6 UA 109515 C2 7 UA 109515 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8