Є ще 2 сторінки.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Безпілотний багатомоторний вертоліт, що містить несучі балки-промені, шарнірно закріплені біля центрального тіла, які для транспортування повертаються разом з двигунами вниз близько до вертикалі, а опори шасі виконані з дискретно регульованою висотою, який відрізняється тим, що чотири несучі балки-промені виконані "л"-подібними та суцільно з прямокутним центральним тілом і розташовані вздовж його діагоналей, силові установки встановлено в корпусах - захисних круглих ободах, що містять шість паралельних діаметру спиць, причому спиці розташовуються паралельно вектору швидкості, мають напівеліптичну при вигляді збоку форму, а дві середні з'єднані між собою ложементом кріплення двигуна, що виконаний заодно із спицями та розташований в центрі кола, що утворює круглий обід, на периметрі кожного ободу розташовано половину поворотного шарніра, який відповідною частиною з'єднується з шарніром на вершині кожної "л"-подібної балки-променя, що забезпечує повертання корпусів силової установки в транспортне положення, причому кожний шарнір забезпечений замком, який утримує корпус силової установки в робочому положенні під час польоту.

2. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що опори шасі забезпечені механізмом їх ховання між корпуси силових установок у польоті та випуску їх перед посадкою.

3. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що в товщі центрального тіла, з його нижньої сторони виконано прямокутне заглиблення, що служить місткістю для корисного вантажу і яке в польоті закривається відповідними стулками.

4. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що система керування має скануючий оптичний далекомір для забезпечення автоматичного огинання перешкод безпілотним вертольотом на лінії заданого шляху.

Текст

Реферат: Безпілотний багатомоторний вертоліт містить несучі балки-промені, шарнірно закріплені біля центрального тіла, які для транспортування повертаються разом з двигунами вниз близько до вертикалі а опори шасі виконані з дискретно регульованою висотою. Чотири несучі балкипромені виконані "л"-подібними та суцільно з прямокутним центральним тілом і розташовані вздовж його діагоналей, силові установки встановлено в корпусах - захисних круглих ободах, що містять шість паралельних діаметру спиць. При цьому спиці розташовуються паралельно вектору швидкості, мають напівеліптичну при вигляді збоку форму, а дві середні з'єднані між собою ложементом кріплення двигуна, що виконаний заодно із спицями та розташований в центрі кола, що утворює круглий обід. На периметрі кожного ободу розташовано половину поворотного шарніра, який відповідною частиною з'єднується з шарніром на вершині кожної "л"подібної балки-променя, що забезпечує повертання корпусів силової установки в транспортне положення. Кожний шарнір забезпечений замком, який утримує корпус силової установки в робочому положенні під час польоту. UA 119261 U (12) UA 119261 U UA 119261 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до безпілотних повітряних суден (БПС) вертикального зльоту і посадки для перевезення невеликих вантажів у вигляді пакування з піцою, взуттям та інших невеликих товарів побутового призначення. Безпілотні повітряні судна вертолітного типу з електричною силовою установкою стрімко набувають практичного застосування у господарській діяльності людини, зокрема для швидкої доставки різноманітних невеликих вантажів в межах торговельних сіток або в поштових компаніях. Це можна пояснити з одного боку довершеністю сучасних технологій, що застосовуються в них, а з іншого боку - їх здатністю до вертикального зльоту та посадки. Як приклад технології можна навести чотиримоторне БПС "SENSOCOPTER", Німеччина [1]. Шестимоторну схему можна представити на прикладі БПС "АР-200", Німеччина [2]. Вказані зразки вертольотів призначені для спостереження з повітря. Безпосередньо для перевезення вантажів призначені БПС зазначені в першоджерелах [3] та [4]. Недоліками вказаних безпілотних вертольотів є одинарні промені-балки, що не забезпечує їм відповідної жорсткості, великі габарити по краях гвинтів при їх транспортуванні, небезпека для персоналу та клієнтів від вільних, незакритих по периметру повітряних гвинтів, загроза пошкодження повітряних гвинтів об вертикальні перешкоди, високий аеродинамічний опір від опор шасі, що не ховаються, відсутність внутрішнього простору в центральному тілі для корисного вантажу, а також відсутність бортових пристроїв, що дозволяють вертольоту автоматично огинати перешкоди для запобігання його зіткненню з ними. Найближчим за технічним рішенням вибрано багатомоторний безпілотний вертоліт, що вказаний у джерелі [5]. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення жорсткості балок-променів силових установок, підвищення безпеки персоналу та клієнтів від обертових повітряних гвинтів, захисту повітряних гвинтів від ударів об вертикальні перешкоди, зниження габаритних розмірів вертольота під час транспортування, зниження шкідливих аеродинамічних опорів у польоті на крейсерській швидкості, забезпечення у центральному тілі відповідного простору для корисного навантаження, а також підвищення рівня безпеки польотів вертольота у повітряному просторі. Поставлена задача вирішується тим, що чотири несучі балки-промені виконані "л"подібними та суцільно з прямокутним центральним тілом і розташовані вздовж його діагоналей, силові установки встановлено в корпусах - захисних круглих ободах, що містять шість паралельних діаметру спиць, причому спиці розташовуються паралельно вектору швидкості, мають напівеліптичну при вигляді збоку форму, а дві середні з'єднані між собою ложементом кріплення двигуна, що виконаний заодно із спицями та розташований в центрі кола, що утворює круглий обід, на периметрі кожного ободу розташовано половину поворотного шарніра, який відповідною частиною з'єднується з шарніром на вершині кожної "л"-подібної балки-променя, що забезпечує повертання корпусів силової установки в транспортне положення, причому кожний шарнір забезпечений замком, який утримує корпус силової установки в робочому положенні під час польоту. Безпілотний багатомоторний вертоліт, у якому згідно з корисною моделлю, опори шасі забезпечені механізмом їх ховання між корпуси силових установок у польотіта випуску їх перед посадкою. Безпілотний багатомоторний вертоліт, у якому згідно з корисною моделлю, в товщі центрального тіла, з його нижньої сторони виконано прямокутне заглиблення, що служить місткістю для корисного вантажу, і яке в польоті закривається відповідними стулками. Безпілотний багатомоторний вертоліт, у якому згідно з корисною моделлю, система керування має скануючий оптичний далекомір для забезпечення автоматичного огинання перешкод безпілотним вертольотом на лінії заданого шляху. На Фіг. 1 показано проекцію вигляду збоку безпілотного багатомоторного вертольота з шасі в посадковому положенні, опущеними донизу стулками місткості та корисним вантажем, що знаходиться на землі. На Фіг. 2 показано проекцію вигляду зверху безпілотного багатомоторного вертольота. На Фіг. 3 показано проекцію вигляду знизу безпілотного багатомоторного вертольота без корпусів силових установок та з піднятим шасі. На Фіг. 4 показано вигляд безпілотного багатомоторного вертольота із корпусами силових установок, повернутих у транспортне положення. На Фіг. 5 показано проекцію вигляду збоку замка повороту корпусу силової установки (замок закрито; корпус силової установки у робочому положенні). На Фіг. 6 показано проекцію вигляду зверху замка повороту корпусу силової установки (положення закрито). 1 UA 119261 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 На Фіг. 7 показано проекцію вигляду збоку замка повороту корпусу силової установки (замок відкрито; корпус силової установки у транспортному положенні). 3 На Фіг. 8 показано вигляд /4 зліва корисної моделі безпілотного багатомоторного вертольота з шасі, що займає положення "випущено". Приклад корисної моделі. Безпілотний багатомоторний вертоліт складається з: центрального тіла 1 - корпуса (Фіг. 1), зверху якого розташовано обтічник 2 для радіоелектронного обладнання, а на кутах "л"-подібні промені 3, що виконані заодно з корпусом. Корпус опирається на дві "Δ"- подібні, перевернуті опори шасі 4, що ховаються у польоті. Механізми ховання шасі розташовані у бокових поверхнях корпусу, що паралельні до напрямку польоту. "Л"- подібні промені 3 закінчуються половиною петельного шарніра 5 (Фіг. 2). Друга половина петельного шарніра з'єднана гвинтами 6 із корпусом силової установки, що містить обід 7 та шість паралельних діаметру спиць 8. Між середніми спицями закріплений ложемент 9 електродвигуна 10, оснащеного повітряним гвинтом 11. Замок 12, що утримує корпус силової установки в польотному положенні розташований знизу шарніра. Знизу центрального тіла (Фіг. 3) виконано прямокутне заглиблення 13, що служить місткістю для корисного вантажу, і яке в польоті закривається відповідними стулками 14. У транспортному положенні (Фіг. 4), корпуси силових установок, після розкривання замків, вручну повертаються кругом осей своїх шарнірів на кут біля 170°, чим досягається значне зменшення габаритів вертольота. Замок корпусу силової установки (Фіг. 5) складається з осі 15 та поворотного двоплечого важеля 16, який може займати два положення: положення "закрито" та положення "відкрито". У положенні "закрито" (Фіг. 6) важіль 16 знаходиться поперечно до осі прорізу, виконаному в петельному півшарнірі 17, що з'єднаний з корпусом силової установки. У положенні "відкрито" важіль 16 знаходиться поздовж до осі прорізу, що дозволяє повернути корпус силової установки в транспортне положення. Утримування важеля 16 в положенні "закрито" відбувається за рахунок кулькового фіксатора 18 з пружиною 19; при цьому кулька входить у лунку 20 (Фіг. 7), що виконана на торцевій поверхні важеля 16. 3 Вигляд /4 зліва корисної моделі безпілотного багатомоторного вертольота з опущеним шасі показано на Фіг. 8. При повернутих силових установках в транспортному положенні безпілотний багатомоторний вертоліт має розміри 1100 мм965 мм215 мм. Джерела інформації: 1. Unmanned Vehicles handbook 2008. The ShephardPress Ltd 268 Bath Road, Slough, Berkshire, SL14 DX, UK. p. 112. th 2. 2012 RPAS Yearbook-RPAS The Global Perspektive-10 Edition-June 2012-Blyenburg & Cowww.uvs-info.com-p. 111. 3. Интернетресурс http://www.m24.ru/articles/70444.//B столице протестируют коптеры для доставки пиццы и почты. 4. Интернетресурс https://www.youtube.com/watch?v=WGspihbblbE// Дроны - посильные от компании Yota 5. Багатомоторний безпілотний вертоліт.// Пат. України на корисну модель № 103209. Опубліковано: 10.12.2015. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 1. Безпілотний багатомоторний вертоліт, що містить несучі балки-промені, шарнірно закріплені біля центрального тіла, які для транспортування повертаються разом з двигунами вниз близько до вертикалі, а опори шасі виконані з дискретно регульованою висотою, який відрізняється тим, що чотири несучі балки-промені виконані "л"-подібними та суцільно з прямокутним центральним тілом і розташовані вздовж його діагоналей, силові установки встановлено в корпусах - захисних круглих ободах, що містять шість паралельних діаметру спиць, причому спиці розташовуються паралельно вектору швидкості, мають напівеліптичну при вигляді збоку форму, а дві середні з'єднані між собою ложементом кріплення двигуна, що виконаний заодно із спицями та розташований в центрі кола, що утворює круглий обід, на периметрі кожного ободу розташовано половину поворотного шарніра, який відповідною частиною з'єднується з шарніром на вершині кожної "л"-подібної балки-променя, що забезпечує повертання корпусів 2 UA 119261 U 5 10 силової установки в транспортне положення, причому кожний шарнір забезпечений замком, який утримує корпус силової установки в робочому положенні під час польоту. 2. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що опори шасі забезпечені механізмом їх ховання між корпуси силових установок у польоті та випуску їх перед посадкою. 3. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що в товщі центрального тіла, з його нижньої сторони виконано прямокутне заглиблення, що служить місткістю для корисного вантажу і яке в польоті закривається відповідними стулками. 4. Безпілотний багатомоторний вертоліт за п. 1, який відрізняється тим, що система керування має скануючий оптичний далекомір для забезпечення автоматичного огинання перешкод безпілотним вертольотом на лінії заданого шляху. 3 UA 119261 U 4 UA 119261 U 5 UA 119261 U 6 UA 119261 U 7 UA 119261 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: B64C 29/00

Мітки: вантажів, багатомоторний, вертоліт, безпілотний, перевезення, невеликих

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/10-119261-bezpilotnijj-bagatomotornijj-vertolit-dlya-perevezennya-nevelikikh-vantazhiv.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Безпілотний багатомоторний вертоліт для перевезення невеликих вантажів</a>

Подібні патенти