Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема, гідравлічної системи вертольота

1. Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема, гідравлічної системи вертольота, що виконаний у вигляді стенда, на якому розміщені блок візуалізації, що включає елементи функціональної системи і схему взаємозв'язків між ними, панель керування функціональною системою і блок живлення, при цьому блок візуалізації, панель керування функціональною системою і блок живлення з'єднані між собою, а схема взаємозв'язків між елементами функціональної системи виконана за допомогою імітаторів, що відображають зв'язки між ними при експлуатації її в штатному режимі і при виникненні відмов, який відрізняється тим, що на стенді додатково розміщені панель керування тренажером, блок імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю імітації і відтворення акустичних шумів, що виникають при роботі елементів гідравлічної системи вертольота, блок демонстраційних механізмів, блок технічних даних і процесорний блок, панель керування тренажером виконана у вигляді набору перемикачів для його вмикання і вимикання і введення режимів відмов гідравлічної системи вертольота, блок імітації акустичних шумів включає модуль імітації акустичних шумів, модуль мовного інформатора і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації, блок демонстраційних механізмів виконаний у вигляді елементів гідравлічної системи вертольота, блок технічних даних виконаний у вигляді таблиці з характеристикою кількісних параметрів гідравлічної системи, блок візуалізації включає елементи гідравлічної системи вертольота, панель керування функціональною 2 (19) 1 3 21134 4 графічні схеми зворотного клапана, чотири графі5. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізчні схеми бортових клапанів, графічний малюнок няється тим, що панель керування функціональдроселя, графічні схеми колекторів зливу основної ною системою включає принаймні фрагмент панесистеми, зливу дублюючої системи, нагнітання лі керування гідравлічною системою, розміщений в дублюючої системи, нагнітання основної системи і нижній частині блока візуалізації, фрагмент панелі комбінованого керування, два графічні малюнки керування автопілотом, розміщений в нижній часдатчика манометра, при цьому схема взаємозв'язтині блока візуалізації праворуч від фрагмента ків між ними виконана з можливістю відображення панелі керування гідравлічною системою, фрагнапряму і якісних параметрів взаємозв'язків за мент правої панелі автоматів захисту мережі, роздопомогою, наприклад, світлодіодів і/або інших міщений в правій верхній частині блока візуалізасвітловипромінювальних елементів, і/або табло, ції, фрагмент правої панелі керування автоматами і/або з контрастним колірним позначенням зв'язків захисту мережі системи аварійної сигналізації, магістралей нагнітання основної системи, всмокрозміщений праворуч від панелі керування тренатування основної системи, зливу основної систежером, фрагмент панелі керування гідравлічною ми, дренажу основної системи, нагнітання дублюсистемою з світлосигнальними кнопками-табло, ючої системи, всмоктування дублюючої системи, розміщений праворуч від фрагмента правої панелі зливу дублюючої системи і дренажу дублюючої керування автоматами захисту мережі. системи. 6. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відріз4. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що панель керування тренажером няється тим, що блок демонстраційних механізмів включає принаймні вимикач тренажера, вимикачі включає принаймні макет гідроблока і з'єднані з гідравлічної системи при запуску двигунів і у ним два макети насоса, один з яких виконаний в польоті, вимикач імітації відмови основної гідравзборі, а другий в розрізі з видом на робочі шестерлічної системи, вимикач імітації відмови одного ні, макет гідроциліндра керування фрикціоном ручгідравлічного акумулятора і вимикач відмови двох ки Крок-Газ і чотири макети рульового агрегату, гідравлічних акумуляторів. один з яких призначений для керування загальним 7. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізкроком, другий для подовжнього керування, третій няється тим, що процесорний блок включає цифдля ножного керування і четвертий для поперечровий модельний процесор з вбудованими приного керування, виконаний в розрізі, макет панелі з строями для зберігання програми і оперативної бортовими клапанами, графічний малюнок гідравпам'яті, виконаний з можливістю реалізації мателічного бака, макет гідроциліндра керування упоматичних моделей експлуатації гідравлічної сисром, схему електромагнітного крана, схеми і макетеми вертольота, у тому числі в штатному режимі і ти дво х фільтрів. при виникненні відмов. Корисна модель відноситься до стендівтренажерів для навчання керуванню функціональними системами транспортних засобів, зокрема, гідравлічною системою вертольота, і може бути використана для професійної підготовки льотного і інженерно-технічного складу при вивченні в наземних умовах роботи даної гідравлічної системи і відпрацювання навиків її експлуатації як при нормальному функціонуванні, так і при виникненні відмов. На спеціалізованих тренажерах функціональних систем вирішується обмежене коло учбовотренувальних задач, пов'язаних з вивченням конструкції певної функціональної системи, принципів роботи і відпрацюванням навиків її експлуатації, зокрема, відповідно до керівництва по експлуатації і змісту вправ відповідного курсу підготовки. Виходячи з цього, важливими умовами, які повинні враховува тися при розробці і подальшому використовуванні тренажерів подібного типу в учбовотренувальному процесі, є наочність відображення функціональних систем, що вивчаються, відповідність їх пристрою і логіки роботи в учбовому інтерактивному режимі реальним особливостям експлуатації і відносно невисока вартість тренажера. Перші дві умови характеризують дидактичні якості тренажера. Відомий спеціалізований тренажер функціона льної системи повітряного транспортного засобу, наприклад, для демонстрації помпажа повітрозабірника авіаційної силової установки [RU 2200980, МПК7 G09B25/02, G01М9/06, дата п ублікації заявки 27.01.2001], який включає демонстраційний механізм, виконаний у вигляді активного агрегату повітрозабірника, механічний пристрій, що моделює зовнішню дію потоку повітря, і панель керування тренажером. Тренажер використовується в учбовому процесі і дозволяє моделювати і багато разів демонструвати явище помпажа повітрозабірника з візуалізацією помпажних коливань. Недоліками даного тренажера є: - відсутність візуального відображення взаємоз’єднання агрегату, що вивчається, з іншими елементами функціональної системи, у тому числі їх взаємоз’єднання в штатному режимі експлуатації і при виникненні відмов; - відсутність на тренажері штатних засобів керування агрегатом, що вивчається. Вказані недоліки знижують дидактичні якості тренажера і, відповідно, ефективність учбово-тренувального процесу. Відомий спеціалізований тренажер функціональної системи наземного транспортного засобу, зокрема, для демонстрації і проведення практичних занять по діагностиці несправностей електронної системи керування двигуном автотранспорт 5 21134 6 ного засобу [ЕСУД і АПС, НОУДПО "Автоте хкурс", кають при роботі елементів гідравлічної системи http://atc.volga.ru], виконаний у вигляді стенда, на вертольота, блок демонстраційних механізмів, якому розміщені блок візуалізації, що включає деблок технічних даних і процесорний блок, панель монстраційні механізми і/або їх деталі і/або їх розкерування тренажером виконана у вигляді набору різи і/або їх макети і схему взаємоз’єднання між перемикачів для його вмикання і вимикання і ввеними, створюючими в сукупності зазначену функдення режимів відмов гідравлічної системи вертоціональну систему, панель керування даною фунльота, блок імітації акустичних шумів включає мокціональною системою, а також блок живлення. дуль імітації акустичних шумів, модуль мовного Блок візуалізації складається з елементів електінформатора і випромінювачі акустичних шумів і ронної системи керування двигуном з відображенмовної інформації, блок демонстраційних механізням взаємоз’єднання між ними при експлуатації мів виконаний у вигляді елементів гідравлічної даної системи в штатному режимі і при виникненні системи вертольота, блок технічних даних виконавідмов, а панель керування зазначеною функціоний у вигляді таблиці з характеристикою кількісних нальною системою включає фрагменти відповідпараметрів гідравлічної системи, блок візуалізації них штатни х панелей керування і її контролю. Тревключає елементи гідравлічної системи вертольонажер використовується в учбово-тренувальному та, панель керування функціональною системою процесі і дозволяє моделювати і багато разів девиконана у вигляді фрагментів відповідних штатмонструвати роботу електронної системи керуванних панелей керування і контролю гідравлічної ня двигуном в штатному режимі і при виникненні системи вертольота і/або у вигляді набору склавідмов. дальних їх елементів, при цьому панель керування Недоліками тренажера-найближчого аналога функціональною системою, панель керування трепри використовуванні його в учбовонажером, блок демонстраційних механізмів, блок тренувальному процесі є: візуалізації, блок технічних даних і випромінювачі - відсутність на схемі взаємоз’єднання елемеакустичних шумів і мовної інформації розміщені на нтів блока візуалізації їх якісних параметрів в шталицьовій стороні стенда, панель керування тренатному режимі експлуатації і при виникненні відмов; жером з’єднана з процесорним блоком, який, у - відсутність в модельованому середовищі свою чергу, з'єднаний з блоком імітації акустичних тренажера засобів для акустичного супроводу шумів, панель керування функціональною систепроцесу роботи функціональної системи; мою взаємоз’єднана з процесорним блоком, ви- відсутність панелі керування тренажером для промінювачі акустичних шумів і мовної інформації введення різних режимів експлуатації, у тому числі з'єднані з модулем імітації акустичних шумів і з при виникненні відмов. модулем мовного інформатора, а блок живлення Вказані недоліки знижують дидактичні якості з'єднаний із зазначеними панеллю керування фунтренажера і, відповідно, ефективність учбовокціональною системою, панеллю керування третренувального процесу. нажером, процесорним блоком і блоком імітації У основу корисної моделі поставлена задача акустичних шумів. створення спеціалізованого тренажера функціонаДля забезпечення наочності і принципів робольної системи транспортного засобу, зокрема, ти тренажера елементи блока демонстраційних гідравлічної системи вертольота, в якому за рахумеханізмів гідравлічної системи вертольота виконок введення нових конструктивних елементів, нані у вигляді штатних механізмів і/або їх деталей, іншого виконання елементів конструкції тренажера і/або їх розрізів, і/або їх макетів, і/або їх зобраі іншого взаємозв'язку їх між собою забезпечується жень, наприклад, у вигляді фотопланшетів і/або суттєве підвищення дидактичних якостей тренасхем, і/або графічних малюнків. жера і, відповідно, зниження тривалості підготовки Для підвищення адекватності пристрою і логіки льотного і інженерно-технічного складу при більроботи тренажера реальним умовам експлуатації шій об'єктивності її проведення, що підвищує е феблок візуалізації включає принаймні три графічні ктивність і якість учбово-тренувального процесу в малюнки гідроакумулятора, один з яких представцілому. лений в розрізі, графічний малюнок гідробака, дві Поставлена задача вирішується тим, що в графічні схеми автоматів розвантаження, виконаспеціалізованому тренажері функціональної сисних в розрізі, графічні схеми комбінованого агрегатеми транспортного засобу, зокрема гідравлічної ту керування, виконаних в розрізах, у тому числі системи вертольота, виконаним у вигляді стенда, для поперечного керування, керування загальним на якому розміщені блок візуалізації, що включає кроком, ножного керування і подовжнього керуелементи функціональної системи і схему взаєвання, п'ять графічних малюнків електромагнітного моз’єднання між ними, панель керування функціокрана і дві його графічні схеми, графічну схему нальною системою і блок живлення, при цьому дозатора, графічну схему гідроциліндра керування блок візуалізації, панель керування функціональфрикційної ручкою Крок-Газ, графічний малюнок ною системою і блок живлення з'єднані між собою, ручки Крок-Газ, графічний малюнок гідроциліндра а схема взаємоз’єднання між елементами функцікерування упором в подовжньому напрямі, графічональної системи виконана за допомогою імітатоний малюнок механізму вмикання гідроупора, грарів, що відображають з’єднання між ними при ексфічні малюнки двох сигналізаторів тиску, графічну плуатації її в штатному режимі і при виникненні схему клапана аварійного живлення, дві графічні відмов, згідно корисної моделі, на стенді додаткосхеми фільтрів різних моделей, дві графічні схеми во розміщені панель керування тренажером, блок насоса, чотири графічні схеми зворотного клапана, імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю чотири графічні схеми бортових клапанів, графічімітації і відтворення акустичних шумів, що вининий малюнок дроселя, графічні схеми колекторів 7 21134 8 зливу основної системи, зливу дублюючої систезволяє реалізувати в спеціалізованому тренажері ми, нагнітання дублюючої системи, нагнітання осгідравлічної системи вертольота автоматизовану новної системи і комбінованого керування, два учбово-тренувальну систему з високими дидактиграфічні малюнки датчика манометра, при цьому чними якостями і контролем одержаних знань, що схема взаємоз’єднання між ними виконана з мождозволяє суттєво підвищити ефективність учбоволивістю відображення напряму і якісних параметго процесу. При цьому забезпечується наочність рів взаємоз’єднання за допомогою, наприклад, відображення пристрою, керування і принципів світлодіодів і/або інших світловипромінювальних роботи гідравлічної системи, що вивчається, як в елементів і/або табло і/або з контрастним колірштатному режимі, так і у разі виникнення відмов, ним позначенням з’єднання магістралей нагнітанщо також сприяє ефективності навчання і засвоня основної системи, всмоктування основної сисєнню одержаних знань. Можливість відображення теми, зливу основної системи, дренажу основної на стенді-тренажері напряму і якісних і кількісних системи, нагнітання дублюючої системи, всмоктупараметрів взаємоз’єднання за допомогою, напривання дублюючої системи, зливу дублюючої сисклад, світлодіодів і/або інших світловипромінюватеми і дренажу дублюючої системи. льних елементів і/або табло і/або з контрастним Для підвищення адекватності пристрою і логіки колірним позначенням з’єднання магістралей нароботи тренажера реальним умовам експлуатації гнітання основної системи, всмоктування основної блок демонстраційних механізмів включає присистеми, зливу основної системи, дренажу основнаймні макет гідроблока і з’єднані з ним два макеної системи, нагнітання дублюючої системи, всмоти насоса, один з яких виконаний в зборі, а другий ктування дублюючої системи, зливу дублюючої в розрізі з видом на робочі шестерні, макет гідросистеми і дренажу дублюючої системи дозволяє циліндра керування фрикціоном ручки Крок-Газ і поліпшити візуальне сприйняття і запам'ятовуванчотири макети рульового агрегату, один з яких ня матеріалу, що вивчається, і, зрештою, підвищує призначений для керування загальним кроком, якість і ефективність навчання. другий для подовжнього керування, третій для Сутність корисної моделі пояснюється фігураножного керування і четвертий для поперечного ми креслень на прикладі спеціалізованого тренакерування, виконаний в розрізі, макет панелі з божера гідравлічної системи вертольота МІ-171, де ртовими клапанами, графічний малюнок гідравлічна Фіг.1 представлена принципова блок-схема; на ного бака, макет гідроциліндра керування упором, Фіг.2 - схема розташування блоків тренажера на схему електромагнітного крана, схеми і макети лицьовій стороні стенда; на Фіг.3 - схема блока двох фільтрів. демонстраційних механізмів; на Фіг.4 - схема блоДля підвищення адекватності пристрою і логіки ка візуалізації; на Фіг.5 - схема панелі керування роботи тренажера реальним умовам експлуатації тренажером; на Фіг.6 - схема фрагмента панелі панель керування функціональною системою керування гідравлічною системою; на Фіг.7 - схема включає принаймні фрагмент панелі керування фрагмента панелі керування автопілотом АП; на гідравлічною системою, розміщений в нижній часФіг.8 - схема фрагмента правої панелі автоматів тині блока візуалізації, фрагмент панелі керування захисту мережі; на Фіг.9 - схема фрагмента правої автопілотом, розміщений в нижній частині блока панелі керування автоматами захисту мережі сисвізуалізації праворуч від фрагмента панелі керутеми аварійної сигналізації; на Фіг.10 - схема фравання гідравлічною системою, фрагмент правої гмента панелі керування гідравлічною системою з панелі автоматів захисту мережі, розташований в світлосигнальними кнопками-табло. правій верхній частині блока візуалізації, фрагмент Спеціалізований тренажер гідравлічної систеправої панелі керування автоматами захисту меми вертольота складається із стенда 1, на лицьорежі системи аварійної сигналізації, розташований вій стороні якого розміщені блок демонстраційних праворуч від панелі керування тренажером, фрагмеханізмів 2, блок візуалізації 3, блок технічних мент панелі керування гідравлічною системою з даних 4, панель керування тренажером 5 і панель світлосигнальними кнопками-табло, розташований керування гідравлічною системою 6, а також з праворуч від фрагмента правої панелі керування блока імітації акустичних шумів 7, процесорного автоматами захисту мережі. блока 8 і блока живлення 9. Для підвищення адекватності пристрою і логіки Стенд 1 виконаний з плоского щільного матероботи тренажера реальним умовам експлуатації ріалу, наприклад, з двосторонньо ламінуючого панель керування тренажером включає принаймні листа деревно-стружкової плити товщиною від 16 вимикач тренажера, вимикачі гідравлічної системи до 20мм, розміром не більше 2,7х1,5м, закріпленопри запуску двигунів і у польоті, вимикач імітації го на металевих стійках, наприклад, з квадратного відмови основної гідравлічної системи, вимикач профілю 40х25мм, в нижній частині яких встановімітації відмови одного гідравлічного акумулятора і лені погумовані колеса (не показані). вимикач відмови двох гідравлічних акумуляторів. При цьому блок демонстраційних механізмів 2 Процесорний блок може включати цифровий розміщений в правій частині стенда 1, блок візуамодельний процесор з вбудованими пристроями лізації 3 - в нижній лівій частині стенда 1, блок для зберігання програми і оперативної пам'яті, технічних даних 4 - у вер хній лівій частині стенда виконаний з можливістю реалізації математичних 1, панель керування тренажером 5 - в середній моделей експлуатації гідравлічної системи вертонижній частині стенда 1 між блоком демонстраційльота, у тому числі в штатному режимі і при вининих механізмів 2 і блоком візуалізації 3. Панель кненні відмов. керування гідравлічною системою 6 виконана у Сукупність загальних і відрізнювальних суттєвигляді окремих фрагментів, які розміщені в нижвих ознак корисної моделі, що заявляється, доній і в правій верхній частині блока візуалізації 3, а 9 21134 10 також праворуч від панелі керування тренажером відображення з’єднання магістралей нагнітання 5. основної системи, всмоктування основної системи, Блок демонстраційних механізмів 2 призначезливу основної системи, дренажу основної систений для вивчення конструкції агрегатів і механізмів ми, нагнітання дублюючої системи, всмоктування системи і виконаний у вигляді окремих елементів дублюючої системи, зливу дублюючої системи і системи. Блок демонстраційних механізмів 2 дренажу дублюючої системи. З’єднання елементів (Фіг.3) включає, щонайменше, макет гідроблока 10 блока візуалізації з фрагментами панелі керування і з’єднані з ним два макети насоса НШ-39, один з гідравлічною системою 6, розміщеними в нижній яких 11 виконаний в зборі, а другий 12 - в розрізі з частині блока візуалізації 3, відображені тонкими видом на робочі шестерні, макет гідроциліндра чорними лініями. керування фрикціоном ручки Крок-Газ 13 і чотири Блок технічних даних 4 призначений для візумакети рульового агрегату КАУ-115АМ, один з ального відображення основних кількісних параяких 14 призначений для керування загальним метрів гідравлічної системи, що вивчається, і кроком, другий 15 для подовжнього керування, включає принаймні дані щодо виду робочої рідини третій 16 для ножного керування і четвертий 17 в системі, робочому тиску в основній і дублюючій для поперечного керування (виконаний в розрізі), системах, діапазоні температур навколишнього макет панелі 18 з бортовими клапанами, графічсередовища, при якому забезпечується нормальна ний малюнок гідравлічного бака 19, макет гідроциробота системи, допустимій температурі робочої ліндра керування упором 20, схему 21 електромарідини в системі, кількості робочої рідини в систегнітного крана ГА-74М/5, схему 22 мі, тиску в системі, при якому відбувається вмиелектромагнітного крани ГА-192, схему 23 і макет кання насоса на робочий режим (живлення систе24 фільтри ФГ-11БН, схему 25 і макет 26 фільтра ми) і його перемикання на холостий режим 8Д2.966.017-2. Зовнішній вигляд і пристрій макетів (підкачка робочої рідини в бак), мінімальному тиселементів повністю відповідає реальним елеменку в основній системі, при якому відбувається петам гідравлічної системи вертольота. ремикання живлення гідропосилювачів на дублюБлок візуалізації 3 призначений для вивчення ючу систему, тиску в гідроакумуляторах після пристрою системи і з’єднання між її елементами і зарядки технічним азотом (за відсутності тиску в включає (Фіг.4) принаймні три графічні малюнки системі) і тонкість фільтрації робочої рідини. гідроакумулятора 27, один з яких представлений в Панель керування тренажером 5 (Фіг.5) прирозрізі, графічний малюнок гідробака 28, дві гразначена для вмикання і вимикання тренажера, фічні схеми 29 автомата розвантаження ГА-77В, перевірки його працездатності, введення режимів виконаних в розрізі, графічні схеми комбінованого виникнення відмов в гідравлічній системі і включає агрегату керування КАУ-115АМ, виконані в розрізі, вимикач 57 тренажера, вимикачі гідравлічної сису тому числі для поперечного керування 30, керутеми при запуску двигунів 58 і у польоті 59, вимивання загальним кроком 31, ножного керування 32 кач 60 імітації відмови основної гідравлічної сисі подовжнього керування 33, п'ять графічних матеми, вимикач 61 імітації відмови одного люнків електромагнітного крана ГА-74М/5 34 і дві гідравлічного акумулятора і вимикач 62 відмови його графічні схеми 35, графічну схему 36 дозатодвох гідравлічних акумуляторів. ра ГА-172-00-2, графічну схему гідроциліндра кеПанель керування гідравлічною системою 6 рування фрикціоном ручки Крок-Газ 37, графічний виконана у вигляді фрагментів відповідних штатмалюнок ручки Крок-Газ 38, графічний малюнок них панелей вертольота і включає елементи керугідроциліндра керування упором в подовжньому вання і контролю з їх штатними найменуваннями, напрямі 39, графічний малюнок механізму вмикану тому числі: ня гідроупора 40, графічні малюнки сигналізаторів - фрагмент панелі керування гідравлічною ситиску МСТ-35 А 41 і МСТ-25А 42, графічну схему стемою 63 (Фіг.6), розміщений в нижній частині клапана аварійного живлення ГА-59/1 43, дві граблока візуалізації 3, який включає манометри осфічні схеми фільтра 8Д2.966.017-2 44, дві графічні новної 64 і дублюючої 65 гідравлічних систем, висхеми фільтра ФГ 11БН 45, дві графічні схеми намикач основної гідравлічної системи 66, вимикач соса НШ-39М 46, чотири графічні схеми зворотно(під жовтим запобіжним ковпачком) дублюючої го клапана ОК-10А 47, чотири графічні схеми боргідравлічної системи 67, світлосигнальні табло тових клапанів 48, графічний малюнок дроселя 49, увімкненого стану основної 68 і дублюючої 69 гідграфічні схеми колекторів зливу основної системи равлічних систем, кнопка зняття сигналу вимикан50, слива дублюючої системи 51, нагнітання дубня дублюючої гідравлічної системи 70, дві кнопки люючої системи 52, нагнітання основної системи вмикання підсвітла панелі в нічний час 71 і чотири 53 і комбінованого керування 54, два графічні масвітлосигнальних лампи 72; люнки датчика ИД-100 манометра ДИМ-100 55. - фрагмент панелі керування автопілотом АПЗовнішній вигляд і пристрій елементів гідрав34Б 73 (Фіг.7), розміщений в нижній частині блока лічної системи, представлених на графічних мавізуалізації 3 праворуч від фрагмента панелі керулюнках і схемах блока візуалізації 3, повністю відвання гідравлічною системою 63, який включає повідає реальним елементам вертольота. Всі регулятори настройки каналів керування по наелементи блока візуалізації 3 з'єднані між собою пряму 74, крену 75 і тангажу 76 з відповідними імітаторами гідравлічних трубопроводів 56, виковізуальними індикаторами 77-79, вимикач контронаними з можливістю відображення напряму і якілю висоти 80, дві кнопки вмикання підсвітла панелі сних параметрів взаємоз’єднання. Для зручності в нічний час 81, а також п'ять світлосигнальних сприйняття імітатори гідравлічних трубопроводів індикаторів 82-86, каналів керування, що відобра56 виконані в контрастному колірному рішенні для жають вмикання або вимикання; 11 21134 12 - фрагмент правої панелі автоматами захисту Мережне устаткування тренажера виконано з мережі 87 (Фіг.8), розміщений в правій верхній чаможливістю забезпечення локальної мережі, в яку стині блока візуалізації 3, включає вимикачі автовходять модельний процесор 100 процесорного матів автопілота основної 88, фрикційний 89, елеблока 8, модуль імітації акустичних шумів 97 і моктричних муфт 90 і гідравлічних систем основної дуль мовного інформатора 98 блока імітації акус91 і дублюючої 92; тичних шумів 7. - фрагмент правої панелі керування автоматів Моделююче середовище процесорного блока захисту мережі системи аварійної сигналізації 8 і взаємоз’єднання його з панеллю керування (Фіг.9) з перемикачем 93, розміщений праворуч від тренажером 5 і панеллю керування гідравлічною панелі керування тренажером 5; системою 6 забезпечують: - фрагмент панелі керування гідравлічною си- імітацію роботи гідравлічної системи в режистемою з світлосигнальними кнопками-табло 94 мах наземних перевірок, при запуску, у польоті, (Фіг.10), розміщений праворуч від фрагмента прапри відмовах, складних і аварійних ситуаціях, певої панелі керування автоматів захисту мережі редбачених керівництвом по льотній експлуатації системи аварійної сигналізації, який включає кнопвертольота, у тому числі при відмовах основної ки-табло 95 і 96 центральних сигнальних вогнів гідросистеми, одного і двох гідроакумуляторів з системи аварійної сигналізації. подачею відповідної світлової сигналізації і імітаціБлок імітації акустичних шумів 7 (Фіг.1) приєю роботи мовного інформатора РІ на російському значений для імітації і відтворення акустичних шуі англійському мовах; мів і включає модуль імітації акустичних шумів 97, - відпрацювання дій екіпажа у вказаних режимодуль мовного інформатора 98 і випромінювачі мах експлуатації гідравлічної системи. акустичних шумів і мовної інформації 99. ПрограмСпеціалізований тренажер гідравлічної систене забезпечення модуля імітації акустичних шумів ми дозволяє виконувати наступні учбово97 дозволяє моделювати постійні шуми, властиві тренувальні задачі при підготовці льотного і інжегідравлічній системі вертольота при роботі гідронерно-технічного складу, що експлуатує вертольоблока, насосів і іншого устаткування, а також звути: ків, що виникають в моменти разових подій, на- первинне льотне навчання; приклад, звуків при спрацьовуванні різних - перенавчання з іншого типу вертольота; механічних і електромеханічних клапанів і кранів. - відновлення кваліфікації після перерви. Мовні повідомлення моделюються модулем мовОписана в даному прикладі і представлена на ного інформатора 98. Відтворення акустичних шукресленнях конструкція спеціалізованого тренажемів і мовних повідомлень здійснюється випроміра функціональної системи транспортного засобу, нювачами 99, встановленими у верхній лівій зокрема, гідравлічної системи вертольота, не є частині стенда 1. Мовні повідомлення можуть відєдино можливою для досягнення вищезгаданого творюватися, наприклад, на російському і на ангтехнічного результату і не виключає інших варіанлійському мовах. тів її виконання, які включають сукупність конструПроцесорний блок 8 (Фіг.1) призначений для ктивних ознак, включених в незалежний пункт фореалізації математичних моделей експлуатації рмули. Наприклад, на лицьовій стороні стенда гідравлічної системи, які задаються в процесі заможе бути інше взаємне розташування блока денять на панелі керування тренажером 5 і на панелі монстраційних механізмів, блока візуалізації, блокерування гідравлічною системою 6. Процесорний ка технічних даних, панелі керування тренажером і блок 8 включає цифровий модельний процесор панелі керування гідравлічною системою. Напри100, який на підставі закладеної в нього програми клад, вказані блоки можуть бути виконані з іншим реалізує математичні моделі експлуатації гідраврозташуванням або складом елементів гідравлічлічної системи вертольота. ної системи, засобів її керування і контролю, а Процесорний блок 8 в реальному масштабі також керування тренажером. Наприклад, взаєчасу здійснює наступні функції: моз’єднання між елементами гідравлічної системи - приймає інформацію, що поступає з панелі можуть бути виконані з можливістю світлового керування тренажером 5; відображення їх напряму і якісних параметрів, зок- відповідно до програми виконує розрахунок рема, за допомогою світлодіодів і/або інших світпоточного стану модельованої гідравлічної систеловипромінювальних елементів. Наприклад, проми; цесорний блок може включати додатковий модуль - виробляє керуючі дії на елементи відобрадля тестування (оцінки) правильності дій тих, хто ження інформації на відповідних фрагментах панавчається, у тому числі в режимі самооцінки. нелі керування гідравлічною системою 6; Учбово-тренувальні вправи на спеціалізова- керує блоком імітації акустичних шумів 7. ному тренажері гідравлічної системи вертольота Блок живлення 9 забезпечує електроенергією здійснюють таким чином. системи тренажера від мережі 220В, 50Гц і переУ процесі виконання вправи навчаємий на патворення її до робочих напруг електричних схем нелі керування тренажером 5 і панелі керування по виду і величині електроенергії (постійна або гідравлічною системою 6 в певній послідовності змінна напруга, амплітуда і частота струму) в мевиконує передбачені керівництвом по експлуатації жах, що допускаються, по відхиленнях, а також дії, вмикаючи або вимикаючи штатні вимикачі, пезахист тренажера від перенапруження і інших аваремикачі і кнопки. З вказаних панелей 5 і 6 управрійних чинників. З’єднання блока живлення 9 з ляюча інформація поступає в процесорний блок 8, іншими блоками і модулями тренажера забезпеякий реалізує математичні моделі режиму, що зачуються відповідною електричною схемою. дається, на елементах контролю панелі керування 13 21134 14 гідравлічною системою 6 і в блоці імітації акустич(42,0...73,0кг/см 2), при цьому тривалість переходу них шумів 7. Робота системи контролюється по стрілки манометра від нижнього до верхньої межі схемі взаємоз’єднання між її елементами на блоці тиску складає 1,5...2,0с, а у зворотний бік - 8... 12 візуалізації 3, зовнішньому вигляду елементів блозалежно від інтенсивності роботи органами керука на демонстраційних механізмів 2, представлевання; них у вигляді макетів і схем, за свідченнями при- спалахує світлосигнальне табло 68 на фрагладів і індикаторів панелі керування гідравлічною менті панелі керування гідравлічною системою 63, системою 6. При цьому програмне забезпечення сигналізуючи про увімкнення основної гідравлічної блока імітації акустичних шумів 7 забезпечує імісистеми. тацію і відтворення акустичних шумів, властивих Для перевірки роботи дублюючої гідравлічної модельованим режимам роботи гідравлічної сиссистеми в процесі прогрівання основної системи теми, і супроводжуючих їх мовних повідомлень. В виконуються наступні дії: процесі учбово-тренувальних вправ одночасно - на фрагменті панелі керування гідравлічною відбувається запам'ятовування параметрів гідравсистемою 63 вимикач основної 66 гідравлічної силічної системи, представлених на блоці технічних стеми переводиться у вимкнене положення; даних 4. - манометр 65 дублюючої гідравлічної системи Багато разів повторюючи учбово-тренувальні показує збільшення тиску в межах 4,12.. .7,16кПА вправи, навчаємі прагнуть виконати їх без поми(42,0...73,0кг/см 2), при цьому частота коливання лок. Після закінчення кожної теми може бути викострілки на манометрі 65 в два рази більше, ніж на наний контроль одержаних навиків і знань в режиманометрі 64 основної системи, оскільки в дублюмах самоконтролю або залікового тестування з юча система оснащена одним гідроакумулятором урахуванням правильності і тривалості виконання 27, а основна - двома; контрольних завдань по критеріях, встановленим - гасне світлосигнальне табло 68 на фрагменті відповідним керівництвом по експлуатації. панелі керування гідравлічною системою 63, сигВмикання тренажера проводиться з панелі кеналізуючи про вимикання основної гідравлічної рування тренажером 5 переводом вимикача 57 в системи, при цьому на манометрі 64 основної сисробоче положення. теми стрілка знаходиться в положенні, відповідноПриклад 1. Вправа по перевірці справності гідму величині тиску у момент вимикання основної равлічної системи перед запуском. Виконується з системи; фрагмента правої панелі автоматів захисту мережі - спалахує в миготливому режимі світлосигна87 (Фіг.8) панелі керування гідравлічною системою льне табло 69 на фрагменті панелі керування гід6 шляхом вмикання вимикачів гідравлічних систем равлічною системою 63, сигналізуючи про вмиканосновної 91 і дублюючої 92. Далі перевіряється, ня дублюючої гідравлічної системи; що на фрагменті панелі керування гідравлічною - спалахує в миготливому режимі кнопка-табло системою 63 (Фіг.6) вимикачі основної 66 і дублю95 центрального сигнального вогню системи аваючої 67 гідравлічних систем знаходяться у увірійної сигналізації на фрагменті панелі керування мкненому положенні, вимикач 67 закритий жовтим гідравлічною системою 94 (Фіг.10); запобіжним ковпачком, світлосигнальні табло 68 і - натисненням на вказану кнопку-табло 95 сві69 сигналізують про увімкнений стан систем. тлосигнальне табло 69 на правій панелі автоматів Приклад 2. Вправа по вивченню роботи гідразахисту мережі 87 переводять з миготливого в влічної системи при запуску двигунів. постійний режим горіння, а кнопка-табло 95 гасне; На панелі керування тренажером 5 (Фіг.5) ви- манометр 65 дублюючої гідравлічної системи микач гідравлічної системи при запуску двигунів 58 показує тиск в межах 4,12.. .7,16кПА переводиться у увімкнене положення. Процеси, (42,0...73,0кг/см 2). що відбуваються в гідравлічній системі, вивчаютьДля виконання вказаних дій прогрівання оснося по схемі взаємоз’єднання елементів на блоці вної гідравлічної системи на тренажері вимикаєтьвізуалізації (Фіг.4) і відповідним показникам контся на 2...3хв. Для переходу на роботу основної рольних приладів і світлосигнальних табло на пагідравлічної системи: нелі керування гідравлічною системою 6: - вимикач основної 66 гідравлічної системи пе- насоси 46 починають нагнітати масло з гідреводиться у увімкнене положення; робака 28 в магістралі всмоктування основної і - натискує і утримується в цьому положенні дублюючої систем; кнопка 70 зняття сигналу вимикання дублюючої - манометри основної 64 і дублюючої 65 гідрагідравлічної системи до моменту увімкнення світвлічних систем на фрагменті панелі керування 63 лосигнального табло 68 і вимикання світлосигнапоказують збільшення тиску; льного табло 69 на фрагменті панелі керування - при досягненні в основній і дублюючій гідрагідравлічною системою 63. влічних системах тиску 3,43кПА (35,0кг/см2) спраПриклад 3. Вправа по відпрацювання дій при цьовує клапан 43 аварійного тиску і відключає повідмові основної гідравлічної системи у польоті. дачу масла в дублюючу систему; Для імітації відмови на панелі керування тре- автомат розвантаження 28 перемикає насос нажером 5 (Фіг.5) вимикачі роботи гідравлічної 46 дублюючої системи на холостий хід - злив массистеми у польоті 59 і відмови основної гідравлічла в гідробак 28; ної системи 60 переводиться в увімкнене поло- манометр 65 дублюючої гідравлічної системи ження. При цьому: на фрагменті панелі керування 63 встановлюється - на фрагменті панелі керування гідравлічною на "0", а манометр 64 основної гідравлічної систесистемою 63 гасне світлосигнальне табло 68, сигми показуватиме тиск в межах 4,12...7,16кПА налізуючи про вимикання основної системи, і вми 15 21134 16 кається в миготливому режимі світлосигнальне - проводяться зниження і посадка на майдантабло 69, сигналізуючи про увімкнення дублюючої чик, підібраний з повітря. системи; Аналогічним чином проводиться відпрацюван- спалахує в миготливому режимі кнопка-табло ня навиків для інших режимів експлуатації гідрав95 центрального сигнального вогню системи авалічної системи і, відповідно до учбоворійної сигналізації на фрагменті панелі керування тренувального плану, навчаємі переходять до гідравлічною системою 94; освоєння інших функціональних систем вертольо- з випромінювачів акустичних шумів і мовної та. інформації 99 поступає мовне повідомлення: "ВідПропонована конструкція тренажера забезпемовила основна гідросистема"; чує підвищення його дидактичних якостей і опти- на манометрі 64 основної системи стрілка мальне поєднання його інформаційно-візуальних і показує падіння тиску до нуля; сенсомоторних можливостей із задачами учбово- на манометрі 65 дублюючої системи стрілка тренувального процесу при вивченні гідравлічної показує наростання тиску до системи вертольота. Візуальне відображення при6,08...7,16кПА(62,0...73,0кг/см 2). строю і з’єднання між елементами функціональної Дії екіпажа: системи, що вивчається, обмеження інформацій- вимикач основної 66 гідравлічної системи пеного середовища навчаємого елементами керуреводиться у вимкнене положення; вання і контролю конкретною функціональною - натиском на кнопку-табло 95 центрального системою і використовування в процесорному мосигнального вогню системи аварійної сигналізації дулі порівняно простих апаратних засобів в сукуп..перекладають світлосигнальне табло 69 перевоності суттєво підвищують ефективність учбоводять з миготливого в постійний режим горіння, при тренувального процесу при одночасному, зниженні цьому кнопка-табло 95 гасне; вартості тренажера і вартості проведення учбово- на фрагменті панелі керування автопілотом го процесу. В порівнянні з аналогічними тренажеАП-34Б 73 (Фіг.7) натискується кнопка вимикання рами такого типу тривалість учбово-тренувальної автопілота (не показана); підготовки по вивченню і відпрацюванню навиків - посилюється контроль за роботою дублююкерування гідравлічною системою вертольота чої системи; знижується в середньому на 15-20% при одночас- виконується доклад про відмову системи ному підвищенні її якості. службі керування повітряним рухом; 17 21134 18 19 Комп’ютерна в ерстка М. Мацело 21134 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601