Самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив

Реферат: Заявлена самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив містить двигун та шасі, на які встановлений резервуар для зберігання речовини, що вноситься. Шасі містить центральну поздовжню балку, на якій підвішена щонайменше пара коліс за допомогою засобу підвіски зі змінюваною висотою. Двигун розташований з одного боку поздовжньої балки та між двома колесами на одному боці машини. UA 100179 C2 (12) UA 100179 C2 UA 100179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід належить до самохідних сільськогосподарських машин для внесення добрив, таких як польові обприскувачі, які містять шасі, на які встановлений резервуар для зберігання речовини, що вноситься. Сільськогосподарські машини для внесення добрив, такі як польові обприскувачі, містять бак великого об'єму, установлений на шасі. Такі машини можуть бути причеплені за трактором або виконані як самохідна одиниця, що містить убудовані кабіну й двигун. Машина додатково містить виступаючу стрілу, що забезпечує поперечну лінію рівномірно розташованих розпилювальних форсунок, з'єднаних за допомогою трубопроводів з баком. Під час роботи машина для внесення добрив рухається по полях сільськогосподарських культур, таких як зернові культури й кукурудза, для внесення рідкого добрива або хімічної обробки, наприклад внесення гербіцидів, фунгіцидів і пестицидів, сільськогосподарської культури керованим способом. Машини для внесення добрив звичайно переміщаються по полях використовуючи "трамвайні рейки", які звичайно використовують кілька разів протягом циклу росту культури для виконання різних операцій, таким чином, зводячи до мінімуму площу втрат сільськогосподарської культури, викликаних впливом коліс. Мінімальний радіус повороту впливає на довжину "трамвайних рейок" особливо в місцях повороту на поворотних смугах. У свою чергу, це впливає на площу сільськогосподарських культур, якою необхідно пожертвувати для виконання "трамвайних рейок". Крім того, мінімальний радіус повороту задає обмеження для машини відносно доступу до кутів і країв полів, що характеризуються складною формою. Також, радіус повороту обмежує маневреність машини. Документ US 5,755,382 описує самохідний оприскувач, що містить раму, на якій колеса підвішені за допомогою незалежних важелевих підвісок у формі паралелограма. Колеса обертаються на 90 градусів між положенням переміщення та положенням оприскування. Таким чином, метою даного винаходу є створення самохідної сільськогосподарської машини для внесення добрив зі зменшеним мінімальним радіусом повороту. Іншою метою даного винаходу є створення самохідної сільськогосподарської машини для внесення добрив, що характеризується зменшеним часом збирання. Відповідно до винаходу пропонується самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив, що містить шасі, на яких установлений резервуар для зберігання речовини, що вноситься, шасі, що містить одиночну центральну поздовжню балку, на якій підвішена, щонайменше, пара коліс. Завдяки такому виконанню шасі з одиночної балки, кут повороту керованих коліс може бути збільшений, і в той же час зберігається ширина колії в межах обмежень, заданих максимальними значеннями ширини, що допускаються на автомагістралях. У деяких країнах, таких як Великобританія, сільські дороги звичайно є вузькими й обмежують ширину самохідних машин для внесення добрив. У результаті відстань між керованими колесами й стандартним шасі часто не підходить для забезпечення задовільного кута повороту. На додаток до проблеми великого радіуса повороту, машини для внесення добрив часто використовують колеса великого діаметра для досягнення задовільного дорожнього просвіту. За допомогою виконання центральної поздовжньої балки для забезпечення "несучої частини" машини згідно із даним винаходом, відстань між колесами й шасі може бути збільшено, що у свою чергу збільшить максимальний кут повороту без приношення в жертву діаметра коліс. У переважній конструкції машина для внесення добрив містить, щонайменше, дві пари коліс, які підвішені на поздовжній балці. Щонайменше, одна із двох пар коліс є керованою. Переважно, обидві колісні пари є керованими, що забезпечує ще менший радіус повороту. Як зазначено вище, виконання центральної поздовжньої балки дозволяє збільшити кути повороту. В одному переважному варіанті здійснення, керовані колеса мають максимальний кут повороту більший 35 градусів, наприклад 37 градусів. Колеса переважно незалежно підвішені на поздовжній балці. Переважно, машина для внесення добрив додатково містить кабіну, що встановлена поперед поздовжньої балки на опорній конструкції для кабіни, що у свою чергу встановлена на поздовжній балці. Переважно, це поміщає кабіну в передній частині шасі, а не у верхній частині. У свою чергу це поліпшує передній огляд водія. Крім того, кабіна встановлена нижче, що знижує центр мас транспортного засобу, у результаті чого збільшується його стійкість. Переважно, машина для внесення добрив додатково містить стрілу в зборі, підвішену в задній частині поздовжньої балки. Переважно, це дозволяє використати одиночну, розташовану по центрі, двоважільну паралелограмну підвіску замість стандартної подвійної конструкції. Це зменшує кількість необхідних компонентів, що знижує витрати. 1 UA 100179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Стріла в зборі переважно шарнірно встановлена на поздовжній балці, що дозволяє виконувати підйом і опускання стріли. Привод для підйому стріли може бути встановлений і приєднаний між поздовжньою балкою й стрілою в зборі для підйому й опускання стріли в зборі. У переважному варіанті здійснення машина для внесення добрив додатково містить двигун, розташований на іншому боці поздовжньої балки й між двома колесами на одному боці машини. Конструкція центральної поздовжньої балки дозволяє виконати розташування двигуна на одному рівні із шасі, а не вище як у стандартних самохідних машинах для внесення добрив. Це знизить центр мас і поліпшить стійкість транспортного засобу. Крім того, доступ до двигуна для технічного обслуговування буде поліпшений, оскільки немає необхідності для обслуговуючого персоналу підніматися на раму машини. Це зручніше й безпечніше. Переважно, двигун містить вторинний приводний вал, що розташований у поперечному напрямку. Це дозволяє насосам та/або компонентам трансмісії, з'єднаним з вихідним валом двигуна, зручно розташовуватися на іншому боці поздовжньої балки напроти двигуна, у результаті чого відбувається більш рівномірний розподіл ваги. Машина для внесення добрив може додатково містити паливний бак, що розташовано з одного боку й поперед поздовжньої балки. Паливний бак переважно розташований на протилежному боці поздовжньої балки від двигуна для більш ефективного розподілу загальної ваги. В одній переважній конструкції паливний бак розташований під кабіною, що оптимізує доступний простір і зберігає низький центр мас. Резервуар для зберігання може бути виконаний асиметричним щодо поздовжньої вертикальної площини уздовж центра шасі. Завдяки видаленню від стандартного симетричного профілю бака, порожнини й простори в рамках загального профілю машини, які присутні тільки з одного її боку, можуть використатися для зберігання речовини, що вноситься, так, щоб оптимізувати доступний об'єм і в той же час збільшити універсальність конструкції для централізації центра мас. Асиметричний бак добре підходить для машин з відносно важким устаткуванням, наприклад двигуном, що має центр мас, що зміщений відносно площини симетрії. У цьому випадку, об'єм резервуара для зберігання, розташований на одному боці площини є переважно більшим, ніж об'єм резервуара для зберігання, розташованого на іншому боці. Переважно, це дозволяє масі повного бака врівноважувати вагу важкого встаткування, що підвищує стійкість машини. У переважному варіанті здійснення, двигун розташований на одному боці шасі, а частина резервуара для зберігання розташована на іншому боці шасі так, щоб зрівноважити вагу двигуна. У переважній конструкції, зазначена частина розташована протилежно двигуну так, щоб зменшити зусилля, що скручує, що впливає на шасі. Крім того, завдяки виконанню зазначеної частини бака за допомогою розміщення об'єму бака внизу в доступній порожнині, переважний вплив, що врівноважує, зберігається, навіть коли внесена речовина є в невеликій кількості. Інакше кажучи, частина бака, що спорожніє останньої, є частиною, що врівноважує, що поліпшує стійкість до кінця часу внесення. Додаткові переваги винаходу стануть більше зрозумілі з наступного опису конкретних варіантів здійснення з посиланнями на прикладені графічні матеріали, де: на фіг. 1 зображений загальний вигляд самохідного сільськогосподарського обприскувача відповідно до винаходу; на фіг. 2 зображений вигляд збоку обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 3 зображений загальний вигляд шасі обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 4 зображений вигляд знизу обприскувача, зображеного на фіг. 1 (зі знятим двигуном); на фіг. 5 зображений ще один вигляд знизу обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 6 зображений вигляд зверху частини обприскувача, зображеного на фіг. 3; на фіг. 7 зображений вигляд збоку бака обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 8 зображений вигляд зверху бака, зображеного на фіг. 7; і, на фіг. 9 зображений вигляд позад бака, зображеного на фіг. 7. Відповідно до фігур 1-6, самохідний обприскувач 10 для орних культур містить пару передніх коліс 12 і пару задніх коліс 14, при цьому кожне колесо окремо встановлене на шасі 100 за допомогою відповідного засобу підвіски зі змінюваною висотою. Крім того, обприскувач 10 містить додатково бак 15, стрілу 16 у зборі й кабіну 17 водія. Бак 15 займає більшу частину об'єму обприскувача й служить для зберігання наношуваної на поле рідкої речовини. Рідка речовина, наприклад, може містити добриво або інші речовини для хімічної обробки, такі як гербіциди, фунгіциди, пестициди або обмежники росту. Рідка речовина доставляється керованим способом до розпилювальних форсунок (не показані), що установлені на стрілі 16 у зборі, через систему трубопроводів, що підводять (не 2 UA 100179 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 показані). У конфігурації для переміщення (зображена на фіг. 1 і 2) стріла 16 у зборі складена так, щоб у цілому перебувати в межах профілю корпуса транспортного засобу, що забезпечує безпечний рух на автомагістралях. У конфігурації для роботи стріла 16 у зборі розкладена так, щоб виступати в поперечному напрямку, і має ширину, наприклад, 24 м. При русі по оранці, рідка речовина одночасно розпорошується на сільськогосподарську культуру на смугах шириною 24 м. Водій, що знаходиться в кабіні 17, контролює напрямок переміщення обприскувача, а також внесення рідкої речовини. Варто розуміти, що на фіг. 1 і 2 зображена тільки половина (права половина) складеної стріли 16 у зборі. Згідно фіг. 3-6, шасі 100 містить одиночну центральну поздовжню балку 110, на якій установлені відповідні засоби коліс і підтримки стріли. Перша частина 110a поздовжньої балки 110 проходить із задньої частини обприскувача 10 приблизно до області між передніми колесами 12. Друга частина 110b, розташована нижче першої частини 110a і з'єднана з нею, проходить уперед до передньої частини обприскувача 10. Всі чотири колеса 12, 14 виконані керованими. Кожне із чотирьох коліс 12, 14 підвішено на поздовжній балці 110 за допомогою відповідного вузла 115 підвіски коліс, що дозволяє, або не дозволяє, виконувати регулювання висоти підвіски шасі 100 та/або регулювання ширини колії, а саме відстані між протилежними колесами. Кожний вузол підвіски коліс закріплений на поздовжній балці 110 відповідними засобами, наприклад за допомогою кронштейнів, закріплених болтами до її нижньої частини. Завдяки такому виконанню шасі 100 з одиночної балки 110, кут повороту керованих коліс 12, 14 може бути збільшений, і в той же час зберігається ширина колії в межах обмежень, заданих максимальними значеннями ширини, що допускаються на автомагістралях. Як зображено на фіг. 4, максимальний досяжний кут повороту θ може перевищувати 30 градусів, що робить цю конфігурацію шасі дуже привабливої для фермерів і підрядників, яким необхідний малий радіус повороту для їхніх машин для внесення добрив. Додатковою перевагою конструкції шасі є те, що вона допускає установку двигуна 111 на одному боці шасі 100 (див. фіг. 5), що знижує загальний центр мас. Додатково, більш низьке розташування двигуна 111 поліпшує доступ механізатора, що робить виконання робіт з технічного обслуговування більш простим і безпечним. Звичайно двигун 111 установлений в області між двома колесами 12, 14 з правого боку обприскувача 10. Вторинний приводний вал 112, що приводиться двигуном 111, розташований у поперечному напрямку щодо напрямку руху обприскувача 10. Приводний вал 112 проходить через поздовжню балку 110 і з'єднаний з гідравлічними насосами, пов'язаними із трансмісією ходової частини й механізмом розпилення обприскувача, розташованими з лівого боку обприскувача 10. Друга частина 110b поздовжньої балки 110, що забезпечує частину опорної конструкції для кабіни, загалом, позначена позицією 117 на фіг. 3. До поздовжньої частини 110b приєднані кілька поперечних компонентів 118 для належної підтримки ваги кабіни 17. За допомогою виконання опорної конструкції 117 для кабіни на більш меншій висоті, ніж висота першої частини 110a поздовжньої балки, і, отже, установленого на ній бака 15, знижений центр мас і загальна висота обприскувача. Крім того, буде поліпшена видимість водієм сільськогосподарської культури. Нижня платформа 120 прикріплена до другої частини 110b так, щоб розташовуватися з лівого боку кабіни 17. Верхня платформа 122 прикріплена до першої частини 110а за допомогою опорної конструкції 123 платформи так, щоб розташовуватися позад кабіни 17. Між нижньою платформою 120 і верхньою платформою 122 розташована система 124 сходів для того, щоб водій міг потрапити на верхню платформу. З верхньої платформи 122 водій буде мати доступ до верхньої частини 15 бака. Звернемося тепер до задньої частини шасі 100, опорна конструкція 130 стріли прикріплена до задньої частини поздовжньої балки 110. Стріла 16 у зборі встановлена на шарнірному з'єднанні на опорній конструкції 130 для того, щоб стріла 16 у зборі могла підніматися й опускатися. Привод для підйому стріли (не показаний) установлений між опорною конструкцією 130 стріли й стрілою 16 у зборі для підйому й опускання стріли в зборі. Згідно фіг. 7, 8 і 9, резервуар для зберігання 15 виконаний з литого пластику, і, наприклад, має об'єм 4500 літрів. Як видно на фіг. 9, бак 15 містить виступаючу вниз частину 150 з лівого боку, що не симетрична щодо поздовжньої й вертикальної площини X. Іншими словами еквівалентний об'ємний виступ із правого боку відсутній. Таким чином, відповідно до винаходу, бак є асиметричним щодо поздовжньої вертикальної площини X, щонайменше, уздовж горизонтального перетину Y (Фіг. 6). Крім того, як зображено на фіг. 8, бак містить виступаючу вперед частину 155 з лівого боку, що також не симетрична відносно площини X. Ця передня частина 155 містить заливний отвір, 3 UA 100179 C2 5 10 15 20 що перекривається, 156 для заповнення бака 15 внесеною речовиною, при цьому заповнення звичайно виконують за допомогою шланга (не показаний). Два об'ємних виступи 154, 155 забезпечують значно більший об'єм бака з лівого боку, ніж з правого боку. Отже, вага двигуна 111 урівноважується за допомогою асиметрії й у результаті покращується загальна стійкість обприскувача 10. Виступаюча вниз частина 154 розташована позад двигуна 111, таким чином зусилля, що скручують, що впливають на відносно вузьке шасі 100, зводяться до мінімуму. Більше того, нижня частина бака 15, а саме частина 154, буде останньою частиною бака, що спорожніє при внесенні речовин на поле. Таким чином, навіть коли рівень речовини, що вноситься, в баку 15 буде низьким, вага розташованого збоку двигуна 111 буде врівноважена. Обприскувач 10 додатково містить паливний бак також розташований з правого боку шасі 100. Виступаюча вниз частина 154 також служить для врівноважування ваги паливного бака й збереженого в ньому палива уздовж поздовжньої площини X. Бак 15 також містить відвідну трубу 58, розташовану в нижній частині нижнього виступу 54 для видалення речовини, що вноситься, в ході експлуатації. Таким чином, запропонована самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив, що містить шасі, на яке встановлений резервуар для зберігання речовини, що вноситься. Шасі містить центральну поздовжню балку, на якій підвішені, щонайменше, пара коліс. Вузьке шасі дозволяє розміщення керованих коліс із прийнятною шириною колії й у той же час допускає великий кут повороту й, таким чином, маленький радіус повороту. При прочитанні даного опису фахівцеві в даній області техніки будуть очевидні додаткові зміни. Такі зміни можуть включати інші ознаки, які відомі в області сільськогосподарських машин для внесення добрив і їхніх комплектуючих деталей, і які можуть бути використані замість уже описаних тут ознак або на додаток до них. 25 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 35 40 45 50 55 60 1. Самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив, яка містить двигун та шасі, на які встановлений резервуар для зберігання речовини, що вноситься, при цьому шасі містить центральну поздовжню балку, на якій підвішена щонайменше пара коліс за допомогою засобу підвіски зі змінюваною висотою, яка відрізняється тим, що двигун розташований з одного боку поздовжньої балки та між двома колесами на одному боці машини. 2. Машина для внесення добрив за п. 1, яка відрізняється тим, що колеса мають максимальний кут повороту, більший ніж 35 градусів. 3. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що колеса незалежно підвішені. 4. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково містить кабіну, що встановлена поперед поздовжньої балки на опорній конструкції для кабіни, що у свою чергу встановлена на поздовжній балці. 5. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково містить стрілу в зборі, підвішену в задній частині поздовжньої балки. 6. Машина для внесення добрив за п. 5, яка відрізняється тим, що стріла в зборі шарнірно встановлена на поздовжній балці, що дозволяє виконувати підйом і опускання стріли в зборі. 7. Машина для внесення добрив за п. 6, яка відрізняється тим, що додатково містить привод для підйому стріли, установлений між поздовжньою балкою й стрілою в зборі для підйому й опускання стріли в зборі. 8. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що двигун містить приводний вал, розташований у поперечному напрямку. 9. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково містить паливний бак, розташований з одного боку й поперед поздовжньої балки. 10. Машина для внесення добрив за п. 9, яка відрізняється тим, що паливний бак розташований під кабіною. 11. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що колеса мають змінювану ширину колії. 12. Машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що резервуар для зберігання виконаний асиметричним щодо поздовжньої вертикальної площини уздовж центра шасі. 13. Машина для внесення добрив за п. 12, яка відрізняється тим, що об'єм резервуара для зберігання, розташованого з одного боку площини, є більшим, ніж об'єм резервуара для зберігання, розташованого з іншого боку. 4 UA 100179 C2 5 14. Машина для внесення добрив за п. 12 або 13, яка відрізняється тим, що частина резервуара для зберігання розташована на боці поздовжньої балки, протилежної двигуну, для зрівноважування ваги двигуна. 15. Машина для внесення добрив за п. 14, яка відрізняється тим, що зазначена частина резервуара для зберігання розташована протилежно двигуну. 5 UA 100179 C2 6 UA 100179 C2 7 UA 100179 C2 8 UA 100179 C2 Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9