Система контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата

Система контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата, яка має блок нормалізаторів, першим виходом через послідовно з'єднані комутатор, аналого-цифровий перетворювач та операційний блок з'єднаний з першим входом блока обчислювача, другий вихід блока нормалізаторів через блок контролю датчиків з'єднаний з шинним формувачем та блоком автоматичного керування, другий вхід якого з'єднаний з третім виходом блока нормалізаторів, блок формувачів з'єднаний безпосередньо з блоком автоматичного керування, а через перетворювач частота-код - з операційним блоком, з'єднані між собою входи блока формувачів та блока контролю датчиків підключені до першого входу системи, вхід блока нормалізаторів підключено до другого входу системи, шинний формувач з'єднаний з третім входом операційного блока, виходи якого з'єднані з комутатором, аналогоцифровим перетворювачем, перетворювачем частота-код та шинним формувачем, останній вхід якого з'єднаний з блоком автоматичного керування, операційний блок та блок реєстрації параметрів входами та виходами з'єднані між собою, а останній вхід операційного блока з'єднаний з блоком обчислювача, другий блок нормалізаторів через послідовно з'єднані другий комутатор, другий аналого-цифровий перетворювач та другий операційний блок підключено до блока обчислювача, другий вихід блока нормалізаторів через другий блок контролю датчиків з'єднаний з другим шинним формувачем та другим блоком автоматичного керування,останній третій вихід другого блока нормалізаторів з'єднаний з другим блоком автома тичного керування, вихід якого через другий шинний формувач з'єднаний з другим операційним блоком, другий блок формувачів з'єднаний безпосередньо із другим блоком автоматичного керування, а через другий перетворювач частота-код з другим операційним блоком, з'єднані між собою входи другого блока формувачів та другого блока контролю датчиків підключено до третього входу системи, а вхід другого блока нормалізаторів підключено до четвертого входу системи, виходи другого операційного блока з'єднані з другим перетворювачем частота-код, шинним формувачем, комутатором та аналого-цифровим перетворювачем, другий операційний блок та другий блок реєстрації параметрів входами та виходами з'єднані між собою, останній вхід другого операційного блока з'єднаний з блоком обчислювача, вхід якого з'єднаний з останнім входом системи, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені два блоки керування видачею команд, два блоки контролю команд керування, блок відображення повідомлень, блок набору команд та блок формування і перетворювання коду, вихід якого з'єднаний з блоком відображення повідомлень, а вхід - з блоком набору команд, блок формування і перетворювання коду входами та виходами з'єднаний з блоком обчислювача, вихід першого блока керування видачею команд з'єднаний з першим блоком автоматичного керування, вихід якого з'єднаний з першим входом першого блока керування видачею команд, другий вхід якого з'єднаний з першим операційним блоком, перший блок контролю команд керування з'єднаний з виходом першого блока автоматичного керування, з'єднаним з агрегатами першого двигуна і входами та виходами першого операційного блока, вихід другого блока керування видачею команд з'єднаний з другим блоком автоматичного керування, вихід якого з'єднаний з першим входом другого блока керування видачею команд, другий вхід якого з'єднаний з другим операційним блоком, другий блок контролю команд керування з'єднаний з виходом другого блока автоматичного керуванням, який з'єднаний з агрегатами другого двигуна і входами та виходами другого операційного блока О ю о (О ю 54605 Винахід стосується систем автоматичного контролю та реєстрації параметрів різних об'єктів, а саме систем автоматичного контролю та реєстрації параметрів газотурбінних двигунів літальних апаратів і є удосконаленням винаходу на який прийнято Рішення від 23 листопада 2000 року про видачу деклараційного патенту (Заявка № 98105322 від 09 10 98р) Удосконалення та експлуатація авіаційних двигунів за технічним станом неможлива без широкого застосування систем контролю та реєстрації параметрів до яких проявляються наступні основні вимоги - Система повинна мати функціональні можливості, достатні для вирішування наданого завдання, наприклад, завдання контролю та реєстрації параметрів, з накопичуванням інформації, у процесі польоту літального апарату, перевірки працездатності системи з взаємодіючими системами та агрегатами в автономному режимі - Система повинна забезпечувати достатню функціональну надійність експлуатації авіаційних двигунів, перевірки взаємодіючих систем та агрегатів В основному винаході по кл F 02C 9/28, G06F 15/46 (Заявка № 98105322 від 09 10 98 р ) описана система контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарату яка містить блок 1 нормалізаторів, комутатор 2, аналого-цифровий перетворювач 3, операційний блок 4, блок 5 вичислювача, блок 6 формувачів, перетворювач 7 частота-код, другий операційний блок 8, другий блок 9 формувачів, блок 10 автоматичного управління, блок 11 контролю датчиків, блок 12 реєстрації параметрів, шинний формувач 13, другий перетворювач 14 частота-код, другий блок 15 автоматичного управління, другий шинний формувач 16, другий блок 17 нормалізаторів, другий блок 18 контролю датчиків, другий комутатор 19, другий аналого-цифровий перетворювач 20, та другий блок 21 реєстрації параметрів Дана система не забезпечує В автономному режимі, без підключення наземної перевірочної апаратури, видачу команд з виходу блоків автоматичного управління, при непрацюючих двигунах, для перевірки працездатності виконавчих елементів газотурбінних двигунів і ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і працездатності агрегатів при виготовленні літального апарату чи після капітального ремонту, а особливо в період експлуатації, наприклад, при ПІДГОТОВЦІ до другого вильоту літального апарату, що збільшує час пошуку відмов в ланцюгах виконавчих елементів та перевірку функціонування виконавчих елементів газотурбінного двигуна за допомогою перевірочної апаратури, і як наслідок призводить до простою авіаційної техніки, - безприривний поканальний запис в блоках реєстрації параметрів виданих блоками автоматичного управління сигналів на виконавчі елементи при працюючих двигунах починаючи від запуску до зупинення для перевірки, наприклад, часу виходу двигунів на номінальний, форсажний режими роботи, перевірки режиму запуску двигунів в ручному, на землі, і автоматичного у повітрі, часу видачі команд управління і реагування на сигнали управління двигунів по зміненню сигналів які надходять з датчиків на входи системи і т д , що виключає експлуатацію двигунів та виконавчих елементів за технічним станом, - проведення регламентних робіт або пошук відмов виконавчих елементів або їх ланцюгів при базуванні літальних апаратів на запасному аеродромі де відсутня наземна перевірочна апаратура, що виключає можливість експлуатації силової установки літальних апаратів Цей винахід направлено на створення системи контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарату, шляхом забезпечення - в автономному режимі, без підключення наземної перевірочної апаратури, видачу команд з виходу блоків автоматичного управління, при непрацюючих двигунах, для перевірки працездатності виконавчих елементів газотурбінних двигунів і ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і працездатності агрегатів при виготовленні літального апарату чи після капітального ремонту, а особливо в період експлуатації, наприклад, при ПІДГОТОВЦІ до другого вильоту літального апарату, що скорочує час пошуку відмов в ланцюгах виконавчих елементів та перевірку функціонування виконавчих елементів газотурбінних двигунів силової установки літального апарату, - безприривного поканального запису в блоках реєстрації параметрів виданих блоками автоматичного управління сигналів на виконавчі елементи при працюючих двигунах починаючи від запуску до зупинення для перевірки, наприклад, часу виходу двигунів на номінальній, форсажний режими роботи, перевірки режиму запуску двигунів в ручному, на землі, і автоматичного у повітрі, часу видачі команд управління і реагування на сигнали управління двигунів по зміненню сигналів які надходять з датчиків на входи системи і т д , що забезпечує експлуатацію двигунів та виконавчих елементів за технічним станом, - проведення регламентних робіт, пошук відмов виконавчих елементів або їх ланцюгів при базуванні літальних апаратів на запасному аеродромі, де відсутня наземна перевірочна апаратура, що забезпечує можливість експлуатації силової установки літальних апаратів незалежно від місця базування Отже для забезпечення експлуатації силової установки літальних апаратів незалежно від місця базування і при відсутності перевірочної апаратури необхідно удосконалити зазначену систему У разі удосконалення системи розширюються и функціональні можливості, підвищуються експлуатаційні характеристики силової установки літального апарату, зменшуються простої авіаційної техніки та забезпечується експлуатація силової 54605 установки за технічним станом ління, вихід якого з єднаний з першим входом Метою винаходу є розширення функціональпершого блоку управління видачею команд, друних можливостей системи, області застосування, гий вхід якого з'єднаний з першим операційним підвищення експлуатаційних характеристик та заблоком, перший блок контролю команд управління безпечення експлуатації силової установки за техз'єднаний з виходом першого блоку автоматичного нічним станом управління з'єднаним з агрегатами першого двигуна і входами - виходами першого операційного Зазначена мета досягається тим, що у відому блоку, вихід другого блоку управління видачею систему, яка має блок нормалізаторів першим викоманд з'єднаний з другим блоком автоматичного ходом через послідовно з'єднані комутатор, анауправління, вихід якого з'єднаний з першим вхолого-цифровий перетворювач, операційний блок дом другого блоку управління видачею команд, з'єднаний з першим входом блоку вичислювача, другий вхід якого з'єднаний з другим операційним другий вихід блоку нормалізаторів через блок конблоком, другий блок контролю команд управління тролю датчиків з'єднаний з шинним формувачем з'єднаний з виходом другого блоку автоматичного та блоком автоматичного управління, другий вхід управління з'єднаним з агрегатами другого двигуякого з'єднаний з третім виходом блоку нормалізана і входами - виходами другого операційного блоторів, другий блок формувачів з'єднаний безпосеку редньо з блоком автоматичного управління, а через перетворювач частота-код - з операційним Введення в систему додаткових ознак, а саме блоком, з'єднані між собою входи блоку формувадва блока управління видачею команд, два чів та блоку контролю датчиків підключені до перблока контролю команд управління, блока відошого входу системи, вхід блоку нормалізаторів браження повідомлень, блока набору команд та підключено до другого входу системи, шинний фоблока формування і перетворювання кода дозвормувач з'єднаний з третім входом операційного ляє забезпечити блоку, виходи якого з'єднані з комутатором, анало- в автономному режимі, без підключення наго-цифровим перетворювачем, перетворювачем земної перевірочної апаратури, видачу команд з частота-код та шинним формувачем, останній вхід виходу блоків автоматичного управління, при неякого з'єднаний з блоком автоматичного управлінпрацюючих двигунах, для перевірки працездатноня, операційний блок та блок реєстрації параметсті виконавчих елементів газотурбінних двигунів і рів входами-виходами з'єднані між собою, а ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регостанній вхід операційного блоку з'єднаний з блоламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і ком вичислювача, другий блок нормалізаторів чепрацездатності агрегатів газотурбінних двигунів рез послідовно з'єднані другий комутатор, другий при виготовленні літального апарату чи після капіаналого-цифровий перетворювач та другий опетального ремонту, а особливо скоротити час підгораційний блок підключено до блоку вичислювача, товки до другого вильоту літального апарату, в другий вихід блоку нормалізаторів через другий зв'язку з скороченням часу пошуку відмов в ланблок контролю датчиків з'єднаний з другим шинцюгах виконавчих елементів та перевірки функціоним формувачем та другим блоком автоматичного нування виконавчих елементів газотурбінних двиуправління, останній третій вихід другого блоку гунів силової установки літального апарату, нормалізаторів з'єднаний з другим блоком автома- безприривний поканальний запис в блоках тичного управління, вихід якого через другий шинреєстрації параметрів виданих блоками автоматиний формувач з'єднаний з другим операційним чного управління сигналів на виконавчі елементи блоком, перший блок формувачів з'єднаний безпри працюючих двигунах починаючи від запуску до посередньо із другим блоком автоматичного зупинення для перевірки, наприклад, часу виходу управління, а через перетворювач частота-код з двигунів на номінальний, форсажний режими роопераційним блоком, з'єднані між собою входи боти, перевірки режиму запуску двигунів в ручноблоку формувачів та блоку контролю датчиків підму, на землі, і автоматичного у повітрі, часу видачі ключено до третього входу системи, а вхід блоку команд управління і реагування на сигнали управнормалізаторів підключено до четвертого входу ління двигунів по зміненню сигналів які надходять системи, виходи другого операційного блоку з'єдз датчиків на входи системи і т д , що забезпечує нані з перетворювачем частота-код, шинним форексплуатацію двигунів та виконавчих елементів за мувачем, комутатором та аналого-цифровим петехнічним станом, ретворювачем, другий операційний блок та другий блок реєстрації параметрів входами-виходами - проведення регламентних робіт, пошук відз'єднані між собою, останній вхід другого операмов виконавчих елементів або їх ланцюгів при ційного блоку з'єднаний з блоком вичислювача, базуванні літальних апаратів на запасному аеровхід якого з'єднаний з п'ятим входом системи, додромі де відсутня наземна перевірочна апаратура, датково введені два блока управління видачею що забезпечує можливість експлуатації силової команд, два блока контролю команд управління, установки літальних апаратів незалежно від місця блок відображення повідомлень, блок набору коїх базування манд, та блок формування і перетворювання кода, Як видно з вищезазначеного, заявлене технічвихід якого з'єднаний з блоком відображення поне рішення має суттєві ознаки, які дозволяють відомлень, а вхід - з блоком набору команд, окрім розширити функціональні можливості, область того блок формування і перетворювання кода вхозастосування системи, підвищити експлуатаційні дами-виходами з'єднаний з блоком вичислювача, характеристики, забезпечити експлуатацію силовихід першого блоку управління видачею команд вої установки літального апарату за технічним з'єднаний з першим блоком автоматичного управстаном і скоротити час на усунення відмов у ланцюгах виконавчих елементів газотурбінних двигу 54605 8 другий операційний блок 8 підключено до блоку 5 нівта понизити вартість експлуатації силової уставичислювача, другий вихід блоку 17 нормалізатоновки, а також скоротити простій авіаційної технірів через другий блок 18 контролю датчиків з'єдки наний з другим шинним формувачем 16 та другим Принцип роботи системи пояснюється кресблоком 15 автоматичного управління, останній леннями де на фіг 1 показана структурна схема третій вихід другого блоку 17 нормалізаторів з'єдсистеми, на фіг 2 - приклад конкретного виповненнаний з другим блоком 15 автоматичного управня блока управління видачею команд, на фіг 3 ління, вихід якого через другий шинний формувач приклад конкретного виповнення блока контролю 16 з'єднаний з другим операційним блоком 8, блок команд управління 6 формувачів з'єднаний безпосередньо із другим Система містить блок 1 нормалізаторів, комублоком 15 автоматичного управління, а через петатор 2, аналого-цифровий перетворювач 3, оперетворювач 7 частота-код - з операційним блоком раційний блок 4, блок 5 вичислювача, блок 6 фор8, з'єднані між собою входи блоку 6 формувачів та мувачів, перетворювач 7 частота-код, другий блоку 18 контролю датчиків підключено до третьоопераційний блок 8, другий блок 9 формувачів, го входу системи, а вхід блоку 17 нормалізаторів блок 10 автоматичного управління, блок 11 контпідключено до четвертого входу системи, виходи ролю датчиків, блок 12 реєстрації параметрів, другого операційного блоку 8 з'єднані з перетвошинний формувач 13, другий перетворювач 14 рювачем 7 частота-код, шинним формувачем 16, частота-код, другий блок 15 автоматичного управкомутатором 19 та аналого-цифровим перетворюління, другий шинний формувач 16, другий блок 17 вачем 20, другий операційний блок 8 та другий нормалізаторів, другий блок 18 контролю датчиків, блок 21 реєстрації параметрів входами-виходами другий комутатор 19, другий аналого-цифровий з'єднані між собою, останній вхід другого операперетворювач 20, другий блок 21 реєстрації параційного блоку 8 з'єднаний з блоком 5 вичислювача, метрів, перший блок 22 управління видачею ковхід якого з'єднаний з п'ятим входом системи, а манд, перший блок 23 контролю команд управлінйого останній ВХІД-ВИХІД з'єднаний з блоком 27 ня, другий блок 24 управління видачею команд, формування і перетворювання кода, вихід якого другий блок 25 контролю команд управління, блок з'єднаний з блоком 28 відображення повідомлень, 26 набору команд, блок 27 формування і перетвоа вхід - з блоком 26 набору команд, блок 22 рювання кода та блок 28 відображення повідомуправління видачею команд входами з'єднаний з лень блоком 10 автоматичного управління і операційБлок 10 автоматичного управління містить ним блоком 4, а вихід - з останнім входом блока 10 блок 29 автоматики та блок ЗО видачі команд автоматичного управління, блок 24 управління Блок 15 автоматичного управління містить видачею команд входами з'єднаний з блоком 15 блок 31 автоматики та блок 32 видачі команд автоматичного управління і операційним блоком 8, Блок 22 (24) управління видачею команд міса вихід - з останнім входом блока 15 автоматичнотить послідовно-паралельний регістр 33 і блок 34 го управління, блок 23 контролю команд управлінключів ня входами-виходами з'єднаний з операційним Блок 23 (25) контролю команд управління місблоком 4, а вхід - з виходом блоку 10 автоматичтить паралельно-послідовний регистр 35 і блок 36 ного управління, з'єднаним з виконавчими елемегальванічної розв'язки нтами (агрегатами) першого двигуна, причому цей вихід является першим виходом системи, блок 25 Блок 1 нормалізаторів першим виходом через контролю команд управління входами-виходами послідовно з'єднані комутатор 2, аналогоз'єднаний з операційним блоком 8, а вхід - з вихоцифровий перетворювач 3, операційний блок 4 дом блоку 15 автоматичного управління, з'єдназ'єднаний з першим входом блоку 5 вичислювача, ним з виконавчими елементами (агрегатами) друдругий вихід блоку 1 нормалізаторів через блок 11 гого двигуна, причому цей вихід является другим контролю датчиків з'єднаний з шинним формувавиходом системи чем 13 та блоком 10 автоматичного управління, другий вхід якого з'єднаний з третім виходом блоку 1 нормалізаторів, блок 9 формувачів з'єднаний Блок 22 (24) управління видачею команд місбезпосередньо з блоком 10 автоматичного управтить послідовно-паралельний регистр 33, з'єднаління, а через перетворювач 14 частота-код - з ний з виходом операційного блоку 4 (8), а вихід операційним блоком 4, з'єднані між собою входи регістра 33 через блок 34 ключів з'єднаний з блоблоку 9 формувачів та блоку 11 контролю датчиків ком ЗО (32) видачі команд, окрім того другий вхід підключені до першого входу системи, вхід блоку 1 регістру 33 з'єднаний з блоком 29 (31) автоматики нормалізаторів підключено до другого входу сисБлок 23 (25) контролю команд управління містеми, шинний формувач 13 з'єднаний з третім тить паралельно-послідовний регістр 35 з'єднаний входом операційного блоку 4, виходи якого з'єдназ додатковими входами-виходами операційного ні з комутатором 2, аналого-цифровим перетвоблоку 4 (8), останні входи регістра 35 через блок рювачем 3, перетворювачем 14 частота-код та 36 гальванічної розв'язки з'єднані з виходом блока шинним формувачем 13, останній вхід якого з'єд10 (15) автоматичного управління наний з блоком 10 автоматичного управління, Шинні формувачі 13 та 16 можуть бути виповопераційний блок 4 та блок 12 реєстрації параменені на стандартних мікросхемах з трьома станатрів входами-виходами з'єднані між собою, а ми Блоки 12 та 21 реєстрації параметрів можуть останній вхід операційного блоку 4 з'єднаний з бути виповнені на стандартних мікросхемах пам'яблоком 5 вичислювача, другий блок 17 нормалізаті Блоки 11 та 18 контролю датчиків можуть бути торів через послідовно з'єднані другий комутатор виповнені використовуючи ж технічне рішення за 19, другий аналого-цифровий перетворювач 20 та авт свід колишнього СРСР № 1339459 кп G 01 R 31/02 (для контролю частотних датчиків), також і компаратори в інтегральному виконанні (для контролю аналогових датчиків) Блок 29 автоматики блока 10 та блок 31 автоматики блока 15 можуть бути виповнені, наприклад, у двох вариантах - набором незалежних каналів за технічними рішеннями наданими у авт свід колишнього СРСР № 1663976 кл F 02 С 9/00 (Пристрій управління протикриговою системою газотурбінного двигуна), № 1489379 кл G 01 Р 3/48 (Пристрій для сигналізації про швидкість обертів валу), № 1727445 кл F 02 С 9/00 (Пристрій для управління газотурбінним двигуном), № 1130018 кл F 02 С 9/00 (Пристрій для контролю падіння тиску масла у газотурбінному двигуні), № 1602116 кл F 02 С 9/28 (Сигналізатор найбільшої температури контролюємої середи газотурбінного двигуна), - єдиною комплексною системою на базі технічного рішення наданого у авт свід колишнього СРСР № 1565166 кл F 02 С 9/28 (Система управління газотурбінним двигуном) Блок 26 набору команд може бути виповнений на базі клавіатури різної конфігурації Блок 27 може бути виповнений на базі стандартного однокристального мікропроцесора Блок 28 відображення повідомлень може бути виповнений на базі, наприклад, матричних індикаторів Система працює наступним чином При вмиканні напруги живлення система встановлюється у початковий стан, після чого блоки 4, 5, 8, 10, 15 та 27 починають функціонувати за завданими алгоритмами При працюючому першому двигуні сигнали від аналогових датчиків (вхід 2)надходять до блоку 1 нормалізаторів, які перетворюються у завданий рівень постійної напруги зручної ж для аналого-цифрового перетворювання, так і для використання блоком 11 контролю датчиків та блоком 29 автоматики блока 10 автоматичного управління, функціонуючим за завданими алгоритмами Канали блоку 11 контролю аналогових ланцюгів датчиків налагоджуються на рівень напруги нижче чим рівень напруги, який відповідає, наприклад, польовому рівню тиску у магистралях повітряних, пальних та масляних двигуна Канали блоку 11 контролю аналогових датчиків під'єднані до вхідних ланцюгів через блок 1 нормалізаторів та при порушенні вхідних ланцюгів або ВІДМОВІ ВІДПОВІДНОГО нормализатору блоку 1 надають сигнали до шинного формувача 13 для забезпечення реєстрації та блок 29 блока 10 автоматичного управління, які забороняють видачу команд аналоговими каналами Канали блоку 29 автоматики блока 10 автоматичного управління налагоджуються на значення параметрів як мінімальні так і максимальні та видають, при відсутності порушення ланцюгів датчиків, команди ж при досягненні аварійних режимів роботи газотурбінного двигуна, так і при досягненні завданих (неаварійних) режимів роботи для автоматичного включення агрегатів, наприклад, пальної, масляної та протикригової системи газотурбінного двигуна Від частотних датчиків (вхід 1) перемінний сигнал, пропорційний частоті обертання ротору двигуна, надходить до блоку 9 формувачів, який формує, наприклад, однополярні прямокутні імпульси, 54605 10 які надходять до перетворювача 14 частота-код та блок 29 автоматики блока 10 автоматичного управління Ланцюги частотних датчиків під'єднані до блока 11 контролю датчиків Канали блоку 11 контролю частотних датчиків при порушенні вхідних ланцюгів видають сигнали до шинного формувача 13, для забезпечення реєстрації, та блок 29 автоматики блока 10 автоматичного управління, які забороняють видачу команд частотними каналами Частотні канали блоку 29 автоматики блока 10 автоматичного управління налагоджуються на завдані значення рівней обертів від проміжних до максимальних значень При досягненні завданих рівней обертів двигуна, при відсутності порушення ланцюгів частотних датчиків, блок 29 автоматики через блок ЗО видачі команд блока 10 автоматичного управління видає команди для автоматичного включення агрегатів, наприклад, системи запуску ж на землі так і у повітрі, системи енергозабезпечення Окрім того блок 29 автоматики блока 10 видає команди до шинного формувача 13 для забезпечення реєстрації команд, які свідчать про правильність функціонування блока 29 автоматики Реєстрація поточних значень параметрів першого газотурбінного двигуна від його запуску до зупинки, стан ланцюгів датчиків, а також команд, які видаються блоком ЗО видачі команд блока 10 автоматичного управління здійснюється у наступному порядку Операційний блок 4 видає сигнали, наприклад, у вигляді двійкового кода до комутатора 2 для почергового підключення сигналів з виходу блока 1 нормалізаторів, значення яких характеризують фізичний стан першого газотурбінного двигуна Отже сигнал з виходу блока 1 через комутатор 2 надходить до аналого-цифрового перетворювача З, де перетворюється на двійковий код 3 інтервалом часу, який оприділяється бистродією аналогоцифрового перетворювача 3, після надання до його входу сигналу з виходу комутатора 2, операційний блок 4 видає сигнал до входу аналогоцифрового перетворювача З У наслідку, наприклад, послідовний двійковий код з виходу аналогоцифрового перетворювача 3 надходить до входу блока 4 та записується у його пам'ять Після перетворювання усіх аналогових сигналів з виходу блока 1 та запису результатів перетворювання до пам'яті блоку 4 останній припиняє видачу сигналів до комутатора 2 Затим операційний блок 4 видає сигнал до перетворювача 14 частота-код та результат перетворювання частотного сигналу, який надходить з виходу блока 9, наприклад, у вигляді послідовного двійкового кода надходить до входу операційного блоку 4, де і фіксується у його пам'яті Перетворювач 14 частота-код перетворює частотний сигнал, надходячий з виходу блока 9, у двійковий код величина якого пропорційна обертам газотурбінного двигуна Після запису кода, характеризуючого рівень обертів двигуна з виходу перетворювача 14, операційний блок 4 видає сигнал до шинного формувача 13 для підключення виходів блоку 11 контролю датчиків та блоку 29 автоматики блока 10 автоматичного управління до свого входу з послідуючим записом сигналів, при їх наявності, з блоків 29 та 11 у своїй пам'яті Після 12 11 54605 завершення запису сигналів з блоку 11 та блоку 10 дних його виходах одержимо сигнали, наприклад, операційний блок 4 знімає сигнал з шинного фору вигляді логічної " 1 " , які надходять на входи памувача 13 і виходи блоку 29 та блоку 11 відклюралельно - послідовного регістру 35 блока 23 і чаються від входу блока 4 Водночас із записом реєструються у ньому по сигналу з операційного інформації про фізичний стан газотурбінних двигублока 4 Потім З виходу операційного блока 4 на нів у пам'яті операційних блоків 4 та 8 блок 5 вичитактовий вхід регістра 35 блока 23 надходять такслювача приймає інформацію про просторове потові імпульси під впливом яких, зареєстровані у ложення літального апарату, його швидкості, регістрі 35 блока 23 сигнали, з виходу блока 36 висоті, положенні ручки управління двигуном праблока 23, наприклад, у вигляді однополярного повим (лівим) І Т П ВІД системи реєстрації параметрів слідовного двійкового кода надходять на вхід блолітального апарату та надає безперервно до блока 4 і фіксуються у його пам'яті Операційним блоків 4 та 8, наприклад, у вигляді послідовного адреком 4, з записаної до його пам'яті інформації, що сного кода Операційні блоки 4 та 8 вибирають за характеризує стан вихідних команд до агрегатів адресами необхідну інформацію та записують и до першого двигуна, формується кадр, який ним же своєї пам'яті, чим припиняється цикл запису знапереписується у ВІДПОВІДНІ адреси блока 12 реєстчень реєструємих параметрів у пам'яті операційрації параметрів Цим і завершується цикл запису ного блоку 4 Необхідність запису інформації про вихідних команд системи, що надходять на викопросторове положення літального апарату, його навчі елементи (агрегати) першого газотурбінного швидкості, висоті, положення ручки управління двигуна у блоці 12 реєстрації параметрів двигуном і т д складається з того, що без цієї інАлгоритм контролю, управління та реєстрації формації неможливо повноцінно оцінити технічний параметрів, характеризуючих технічний стан друстан двигунів силової установки в польоті гого газотурбінного двигуна двохдвигунової силової установки, аналогічний вищезазначеному алОпераційним блоком 4, із записаної у його пагоритму контролю, управління та реєстрації м'яті інформації, формується кадр, який нимож параметрів першого газотурбінного двигуна здійспереписується за ВІДПОВІДНИМИ адресами блоку 12 нюється у наступному порядку реєстрації параметрів Блоком 4 кадр може формуватися і з кількох циклів вимірювання параметПри працюючому другому двигуні сигнали від рів, наприклад, секундний кадр Водночас із реаналогових датчиків (вхід 4) надходять до блоку єстрацією параметрів про технічний стан 17 нормалізаторів, які перетворюються у завданий газотурбінного двигуна у блоці 12 операційний рівень постійної напруги зручний як для аналогоблок 4, безперервно надає до блоку 5, наприклад, цифрового перетворювання, так і для використану вигляді послідовного адресного кода, інформаня блоком 18 контролю датчиків та блоком 31 авцію про технічний етан першого газотурбінного томатики блока 15 автоматичного управління, фудвигуна нкціонуючим за завданими алгоритмами Канали блока 18 контролю аналогових ланцюгів датчиків Режим перезапису кадра інформації з блоку 4 налагоджуються на рівень напруги нижче чим рідо блоку 12 та послідуючий цикл вимірювання павень напруги, який відповідає, наприклад, польораметрів може виконуватися ж послідовно також і вому рівню тиску у магістралях повітряних, пальпаралельно в залежності від співвідношення часу них та масляних двигуна Канали блока 31 вимірювання параметрів із формуванням кадру та автоматики та блока 18 контролю аналогових датчасу перезапису кадра з блоку 4 до блоку 12 речиків під'єднані до вхідних ланцюгів через блок 17 єстрації параметрів Цим і завершується цикл занормалізаторів, а при порушенні вхідних ланцюгів пису параметрів газотурбінного двигуна, стан ланабо ВІДМОВІ ВІДПОВІДНОГО нормалізатору блока 17 цюгів датчиків та виданих команд блоком 29 про надають сигнали до шинного формувача 16 для його стан функціонування до блоку 12 реєстрації забезпечення реєстрації та блок 31 автоматики параметрів, після чого операційний блок 4 надає блока 15 автоматичного управління, які заборонясигнали до комутатора 2, при послідовному режимі ють видачу команд аналоговими каналами Каназапису кадру та вимірювання параметрів і цикл ли блока 31 автоматики блока 15 автоматичного реєстрації сигналів, характеризуючих фізичний, по управління налагоджуються на значення параметсигналам з датчиків, стан першого газотурбінного рів як мінімальні так і максимальні та видають, при двигуна силової установки літального апарату, відсутності порушення ланцюгів датчиків, команди повторюється згідно зазначеному вище алгоритму ж при досягненні аварійних режимів роботи газоРеєстрація вихідних команд управління блока турбінного двигуна, також і при досягненні завда10 виконується у наступному порядку них (неаварійних) режимів роботи для автоматичПри працюючому двигуні команди управління, ного включення агрегатів, наприклад, пальної, наприклад, у вигляді бортової напруги, величина масляної та протикригової системи газотурбінного якої може бути, наприклад, плюс 27 вольт, з блоку двигуна ЗО блока 10 надходять на виконавчі елементи (агрегати двигуна) і водночас надходять на вхід блоВід частотних датчиків (вхід 3) перемінний сигка 36 гальванічної розв'язки блока 23 контролю нал, пропорційний частоті обертання ротору двикоманд управління Блок 36 блока 23 призначений гуна, надходить до блоку 6 формувачів, який фордля гальванічної розв'язки бортмережі літального мує, наприклад, однополярні прямокутні імпульси, апарата і напруга живлення блоків і елементів сиякі надходять до перетворювача 7 частота-код та стеми контролю та реєстрації параметрів силової блок 31 автоматики блока 15 автоматичного установки літального апарату для забезпечення її управління Ланцюги частотних датчиків під'єднані перешкодостійкості При надходженні на входи до блока 18 контролю датчиків Канали блоку 18 блока 36 блока 23 напруги бортмережі на ВІДПОВІконтролю частотних датчиків при порушенні вхід 14 13 54605 них ланцюгів видають сигнали до шинного формуположення літального апарату, його швидкості, вача 16, для забезпечення реєстрації, та блок 31 висоті, положенні ручки управління двигуном праавтоматики блока 15 автоматичного управління, вим (лівим) І Т П ВІД системи реєстрації параметрів які забороняють видачу команд частотними каналітального апарату та надає безперервно до блолами Частотні канали блока 31 автоматики блока ків 4 та 8, наприклад, у вигляді послідовного адре15 автоматичного управління налагоджуються на сного кода Операційні блоки 4 та 8 вибирають за завдані значення рівней обертів від проміжних до адресами необхідну інформацію та записують и до максимальних значень При досягненні завданих своєї пам'яті, чим припиняється цикл запису знарівней обертів двигуна, при відсутності порушення чень реєструємих параметрів у пам'яті операційланцюгів частотних датчиків, блок 31 через блок ного блоку 8 Необхідність запису інформації про 32 видачі команд блока 15 автоматичного управпросторове положення літального апарату, його ління видає команди для автоматичного включеншвидкості, висоті, положення ручки управління ня агрегатів, наприклад, системи запуску ж на зедвигуном і т д складається з того, що без цієї інмлі так і у повітрі, системи енергозабезпечення формації неможливо повноцінно оцінити технічний Окрім того блок 31 автоматики блока 15 видає стан двигунів силової установки Операційним команди до шинного формувача 16 для забезпеблоком 8, із записаної у його пам'яті інформації, чення реєстрації команд, характеризуючих стан формується кадр, який нимож переписується за його функціонування ВІДПОВІДНИМИ адресами блоку 21 реєстрації параметрів Блоком 8 кадр може формуватися із кільРеєстрація поточних значень параметрів друкох циклів вимірювання параметрів, наприклад, гого газотурбінного двигуна від його запуску до секундний кадр Водночас із реєстрацією парамезупинки, стан ланцюгів датчиків, а також команд, трів про технічний стан газотурбінного двигуна у які видаються блоком 15 автоматичного управлінблоці 21 операційний блок 8, безперервно надає ня здійснюється у наступному порядку до блоку 5, наприклад, у вигляді послідовного адОпераційний блок 8 видає сигнали, наприклад, ресного кода, інформацію про технічний стан друу вигляді двійкового кода до комутатора 19 для гого газотурбінного двигуна почергового підключення сигналів з виходу блока 17 нормалізаторів, значення яких характеризують Режим перезапису кадра інформації з блоку 8 фізичний стан другого газотурбінного двигуна Отдо блоку 21 та послідуючий цикл вимірювання паже сигнал з виходу блока 17 через комутатор 19 раметрів може виконуватися як послідовно також і надходить до аналого-цифрового перетворювача паралельно в залежності від співвідношення часу 20, де перетворюється на двійковий код 3 інтервимірювання параметрів із формуванням кадру та валом часу, який оприділяється бистродією аналочасу перезапису кадра з блоку 8 до блоку 21 рего-цифрового перетворювача 20, після надання до єстрації параметрів Цим і завершується цикл зайого входу сигналу з виходу комутатора 19, опепису параметрів другого газотурбінного двигуна, раційний блок 8 видає сигнал до входу аналогостан ланцюгів датчиків та виданих команд блоком цифрового перетворювача 20 У наслідку, напри32 до блоку 21 реєстрації параметрів, після чого клад, послідовний двійковий код з виходу аналогоопераційний блок 8 надає сигнали до комутатору цифрового перетворювача 20 надходить до входу 19, при послідовному режимі запису кадру та виміблока 8 та записується у його пам'ять Після перерювання параметрів і цикл реєстрації сигналів, творювання усіх аналогових сигналів з виходу характеризуючих фізичний стан другого газотурблока 17 та запису результатів перетворювання бінного двигуна силової установки літального ападо пам'яті блоку 8 останній припиняє видачу сиграту, повторюється згідно зазначеному вище алналів до комутатора 19 Затим операційний блок 8 горитму видає сигнал до перетворювача 7 частота-код та Блок 5 вичислювача приймає інформацію про результат перетворювання частотного сигналу, просторове положення літального апарату, його який надходить з виходу блока 6, наприклад, у швидкості, висоті, положення ручки управління вигляді послідовного двійкового кода надходить до двигуном правим (лівим), фізичний стан газотурвходу операційного блоку 8, де і фіксується у його бінних двигунів з операційних блоків 4 та 8, аналіпам'яті Перетворювач 7 частота-код перетворює зує и і через блок 27 формування і перетворюванчастотний сигнал, надходячий з виходу блока 6, у ня кода видає на блок 28 відображення двійковий код величина якого пропорційна оберповідомлень для відображення інформації у кабіну там другого газотурбінного двигуна Після запису літального апарату кода, характеризуючого рівень обертів двигуна з Блоки 12 та 21 реєстрації параметрів є ексвиходу перетворювача 7, операційний блок 8 виплуатаційними накопичувачами інформації, яка дає сигнал до шинного формувача 16 для підклюхарактеризує технічний стан газотурбінних двигучення виходів блоку 18 контролю датчиків та блоку нів, тривалість накопичування може бути, напри31 автоматики блока 15 автоматичного управління клад, 50 годин до свого входу з послідуючим записом сигналів, При завершені часу накопичування інформації при їх наявності, з блоків 31 та 18 у своїй пам'яті до системи поєднується зчитувальна апаратура, Після завершення запису сигналів з блоку 18 та яка почергово до входу операційних блоків 4 та 8 блоку 31 операційний блок 8 знімає сигнал з шинпо ЛІНІЯМ зв'язку (у кресленні не показано) надає ного формувача 16 і виходи блоку 31 та блоку 18 інформацію, наприклад, у вигляді двійкового кода, відключаються від входу блока 8 Водночас із запід дією якої блоки 4 та 8 переходять у режим зчиписом інформації про фізичний стан газотурбінних тування накопиченої інформації блоками 12 та 21 двигунів у пам'яті операційних блоків 4 та 8 блок 5 У цьому режимі операційні блоки 4 та 8 надають вичислювача приймає інформацію про просторове до блоків 12 та 21 ВІДПОВІДНО адресні кодові зна 16 15 54605 чення для забезпечення послідовного зчитування наприклад, у вигляді логічної " 1 " , які надходять на двійкового кода (накопиченої інформації), через входи блока 34 ключів блока 22 Причому КІЛЬКІСТЬ операційні блоки 4 та 8 до наземної апаратури каналів в блоці 34 блока 22 відповідають КІЛЬКОСТІ ВИХОДІВ блока 10 автоматичного управління При Зчитана інформація надсилається до центру непрацюючому двигуні на останній вхід послідовдешифрування польотних даних, де аналізується но-паралельного регістру 33 блока 22 з виходу стан газотурбінних двигунів у тому ж числі ланцюблока 29 автоматики блока 10 надходить сигнал, гів датчиків та правильність видачі команд управнаприклад, у вигляді логічної " 1 " , що дозволяє ління до агрегатів двигунів та оприділяється або проходження сигналів з виходу регістра 33 блока необхідність проведення різноманітних профілак22 на вхід блока 34 ключів виходи якого зв'язані з тичних (ремонтних) заходів або подальша експлувходами блока ЗО видачі команд блока 10 При атація надходженні сигналу, наприклад, у вигляді логічної При непрацюючому двигуні команди управлін" 1 " на ВІДПОВІДНИЙ вхід блока 34 блока 22, ВІДПОВІня на виході блока ЗО блока 10 автоматичного ДНИЙ ключ блока 34 відкривається і впливаючи на управління повинні бути відсутні Видача команд ВІДПОВІДНИЙ вихідний елемент блока ЗО, наприблоком 10 свідчить про його несправності Для клад, реле, у наслідку чого реле спрацьовує, замивизначення відсутності команд управління з вихокає свої контакти і на виході блока ЗО блока 10 ду блока 10 на блоці 26 набору команд, установз'являється команда, наприклад, у вигляді напруги ленному у кабіні льотчика, оператором набираплюс 27 вольт Наявність команди на виході блока ються команди, які надходять до блоку 27 10 свідчить про справності системи, а відсутність формування і перетворювання кода В блоці 27 команди свідчить про відмову блока 10 автоматикоманди блока 26 перетворюються, наприклад, у чного управління Вихідна команда блока 10, при послідовний однополярний двійковий код і подасправності ланцюгів і самих виконавчих елементів ються на вхід блока 5 вичислювача Під впливом включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат першого газотурбінпослідовного однополярного двійкового кода блок ного двигуна Спрацьовування агрегата двигуна 5 вичислювача переходить у режим контролю насвідчить про справності його самого і лінії зв'язку з явності вихідних команд блока 10 Далі система ним У випадку не спрацьовування виконавчого працює за описаним вище алгоритмом контролю елемента з'ясовується причина відмови, яка полякоманд управління при працюючому двигуні Після гає у перевірці наявності вихідної команди блока завершення циклу контролю вихідних команд опе10 (перевіряється за описаним вище алгоритмом раційний блок 4 фіксує у своїй пам'яті результати контролю видачі команд при працюючому двигуні), контролю и через блок 5 и блок 27 видає інфорлінії зв'язку і функціонування самого виконавчого мацію по результату контролю на блок 28 відоагрегату Виявлені несправності усуваються Цим і браження повідомлень У випадку видачі блоком закінчується перевірка блока 10 команд управлін10 команд управління на виконавчі елементи на ня, виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними блоці 28 відображення повідомлень буде відображення, наприклад, на який виконавчий елемент Для запобігання видачі помилкових команд вона поступає, при цьому, система бракується і управління блоком 22, при працюючому двигуні, замість установлюється справна система на його вхід з блока 29 автоматики блока 10 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" При непрацюючих двигунах, наприклад, на який блокує роботу блока 22 Цим і запобігається етапі виробництва літального апарата чи після несанкціонований вплив блока 22 на роботу блока його капітального ремонту, а також при проведенні 10 автоматичного управління при працюючому регламентних робі, пошуку відмов у ланцюгах видвигуні конавчих елементів чи перевірці працездатності самих виконавчих елементів ( агрегатів двигуна ) в Для перевірки виконавчих елементів і ЛІНІЙ автономному режимі, без підключення наземної зв'язку з ними, без підключення наземної перевіперевірочної апаратури, на блоці 26 набору корочної апаратури, на блоці 26 набору команд, усманд, установленному у кабіні льотчика, оператотановленному у кабіні льотчика, оператором наром набираються команди, які поступають на блок бираються команди, які поступають до блок 27 27 формування і перетворювання кода, де команформування і перетворювання кода, де команди ди блока 26 перетворюються, наприклад, у посліблока 26 перетворюються, наприклад, у послідовдовний однополярний двійковий код і подаються ний однополярний двійковий код і подаються на на вхід блока 5 вичислювача Під впливом послівхід блока 5 вичислювача Під впливом послідовдовного однополярного двійкового кода блок 5 ного однополярного двійкового кода блок 5 вичисвичислювача переходить у режим контролю стану лювача переходить у режим контролю стану виковиконавчих елементів першого чи другого газотурнавчих елементів другого газотурбінного двигуна бінних двигунів, наприклад, першого При цьому При цьому блок 5 видає команди на операційний блок 5 видає команди на операційний блок 4, котблок 8, який також переходить до режиму контрорий також переходить до режиму контролю стану лю стану виконавчих елементів другого газотурвиконавчих елементів першого газотурбінного двибінного двигуна і роботи з блоком 24 управління гуна і роботи з блоком 22 управління видачею ковидачею команд При цьому режимі з виходу бломанд При цьому режимі з виходу блока 4 на вхід ка 8 на вхід послідовно-паралельного регістру 33 послідовно-паралельного регістру 33 блока 22 блока 24 надходить послідовний однополярний надходить послідовний однополярний двійковий двійковий код, який у регістрі 33 блока 24 перетвокод, який у регістрі 33 блока 22 перетворюється у рюється у паралельний двійковий код У наслідку паралельний двійковий код У наслідку перетвоперетворення на виходах регістра 33 з'являються рення на виходах регістра з'являються сигнали, сигнали, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , які над 18 17 54605 ходять на входи блока 34 ключів блока 24 Причо15 автоматичного управління при працюючому му КІЛЬКІСТЬ каналів в блоці 34 блока 24 відповідадвигуні ють КІЛЬКОСТІ виходів блока 15 автоматичного Запропоноване технічне рішення за рахунок управління удосконалення системи забезпечує При непрацюючому двигуні на останній вхід - в автономному режимі, без підключення напослідовно-паралельного регістру 33 блока 24 з земної перевірочної апаратури, видачу команд з виходу блока 31 автоматики блока 15 надходить виходу блоків автоматичного управління, при несигнал, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , що допрацюючих двигунах, для перевірки працездатнозволяє проходження сигналів з виходу регістра 33 сті виконавчих елементів газотурбінних двигунів і блока 24 на вхід блока 34 ключів виходи якого ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регзв'язані з входами блока 32 видачі команд блока ламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і 15 При надходженні сигналу, наприклад, у вигляді працездатності агрегатів при виготовленні літальлогічної " 1 " на ВІДПОВІДНИЙ вхід блока 34 блока 24, ного апарату чи після капітального ремонту, а ВІДПОВІДНИЙ ключ блока 34 відкривається і вплиособливо в період експлуатації, наприклад, при ваючи на ВІДПОВІДНИЙ вихідний елемент блока 32, ПІДГОТОВЦІ до другого вильоту літального апарату, наприклад, реле, у наслідку чого реле спрацьовує, що скорочує час пошуку відмов у ланцюгах викозамикає свої контакти і на виході блока 32 блока навчих елементів та перевірку функціонування 15 з'являється команда, наприклад, у вигляді навиконавчих елементів газотурбінних двигунів сипруги плюс 27 вольт лової установки літального апарату, Наявність команди на виході блока 15 свідчить про справності системи, а відсутність команди свідчить про відмову блока 15 автоматичного управління Вихідна команда блока 15, при справності ланцюгів і самих виконавчих елементів включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат другого газотурбінного двигуна Спрацьовування агрегата двигуна свідчить про справності його самого і лінії зв'язку з ним У випадку не спрацьовування виконавчого елемента з'ясовується причина відмови, яка полягає у перевірці наявності вихідної команди блока 15 (перевіряється за описаним вище алгоритмом контролю видачі команд при працюючому двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого виконавчого агрегату Виявлені несправності усуваються Цим і закінчується перевірка блока 15 команд управління, виконавчих елементів другого газотурбінного двигуна і ЛІНІЙ зв'язку з ними Для запобігання видачі помилкових команд управління блоком 24, при працюючому двигуні, на його вхід з блока 31 автоматики блока 15 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" який блокує роботу блока 24 Цим і запобігається несанкціонований вплив блока 24 на роботу блока - безприривний поканальний запис в блоках реєстрації параметрів виданих блоками автоматичного управління сигналів на виконавчі елементи при працюючих двигунах починаючи від запуску до зупинення для перевірки, наприклад, часу виходу двигунів на номінальній, форсажний режими роботи, перевірки режиму запуску двигунів в ручному, на землі, і автоматичного у повітрі, часу видачі команд управління і реагування на сигнали управління двигунів по зміненню сигналів які надходять з датчиків на входи системи і т д , що забезпечує експлуатацію двигунів та виконавчих елементів за технічним станом, - проведення регламентних робіт або пошук відмов виконавчих елементів або їх ланцюгів при базуванні літальних апаратів на запасному аеродромі де відсутня наземна перевірочна апаратура, що забезпечує можливість експлуатації силової установки літальних апаратів незалежно від місця базування Запропоноване технічне рішення забезпечує експлуатацію силової установки літальних апаратів незалежно від місця їх базування і при відсутності перевірочної апаратури 19 20 54605 Від датчиків Частотних Аналогових Вхід 1 Вхід 2 системи ресстрощі параметрів лггального апарату о •а ft 1S > 1 З' -а о о 5 = Я* 22 Блок управління видачею команд Г х 14 Перетворювач частота-код т 23 Блок контролю команд управління J Блок видачі команд КС S О б l i t ІS "а І 2 4 о S. К № а S 1 25 Блок контролю команд управління Блок ввдачі команд О я Перетворювач частота-код БЛОКуправління видачею команд О я -S ш я № Я ж ас И •ео -а -J 2 §§ Л ЕЕ 8! I sr Віщ4 Віз датчвків Частотних Аналогових ЕЕ Ш № О * •Є о • а _S ЕГ о Si «" ""' о •в ФІГ.1 21 22 (24) Блок управління видачею команд 34 3 3 • 22 54605 Послідовнопаралельний регістр \і/ J4 Блок ключів и" —У о 1 о и ад 1