Гальмо

1 Тормозное устройство, состоящее из соединительного механизма, выполненного с возможностью приведения ведомого элемента в совместное движение ведущим элементом, из основания с трущейся поверхностью и из элемента торможения, причем указанный элемент торможения выполнен с возможностью прилегания или разъединения с трущейся поверхностью основания для осуществления торможения или освобождение от торможения ведомого элемента, отличающееся тем, что указанный соединительный механизм установлен между ведущим элементом и ведомым элементом и содержит механизм преобразования сил, в котором имеется действующий блок, выполненный с возможностью совершения совместного движения с ведомым элементом или приведения элемента торможения в относительное перемещение прилегания или разъединения, и приводной блок, причем указанный действующий блок и приводной блок образуют конструкцию взаимодействия, выполненную с возможностью совершения относительного движения в направлении прилегания или разъединения при приобретении или потере ведущей силы ведущим элементом, при этом указанный соединительный механизм дополнительно содержит механизм ограничения для ограничения расстояния относительно движения действующего блока и приводного блока 2 Тормозное устройство по п 1, отличающееся тем, что указанный механизм содержит пружину, выполненную с возможностью надавливания приводного блока на действующий блок 3 Тормозное устройство по п 2, отличающееся тем, что указанный механизм ограничения содержит тарельчатый элемент, соединенный с ведущим элементом, за пределами центра этого элемента установлено несколько штифтов-валиков, и дополнительно содержит другой тарельчатый элемент, соединенный с ведомым элементом, на котором предусмотрено несколько расположенных, по окружности овальных отверстий в соответствии с расположением штифтов-валиков 4 Тормозное устройство по п 3, отличающееся тем, что конструкция взаимодействия для создания относительного движения между взаимодействующими поверхностями указанного действующего блока и приводного блока представляет собой кулачковую конструкцию 5 Тормозное устройство по п 4, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания относительного перемещения при прилегании или разъединении по осевому направлению вращающегося ведомого элемента 6 Тормозное устройство по п 3, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания относительного перемещения при прилегании или разъединении по радиальному направлению вращающегося ведомого элемента 7 Тормозное устройство по п 2, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания относительного перемещения при прилегании или разъединении по направлению, перпендикулярному направлению прямолинейно движущегося ведомого элемента 8 Тормозное устройство по п 5, отличающееся тем, что боковые поверхности вышеуказанного действующего блока имеют конструкцию с двумя приводными блоками 9 Тормозное устройство по п 5, отличающееся тем, что указанный приводной блок соответствует тарельчатому элементу торможения, поверхность торможения указанного тарельчатого элемента является конической или плоской 10 Тормозное устройство по п 5, отличающееся тем, что между трущимися поверхностями тарельчатого элемента торможения установлена внутренняя тарель 11 Тормозное устройство по п 5, отличающееся тем, что одна боковая поверхность указанного действующего блока соответствует приводному блоку, а другая боковая поверхность соответству О ю 00 44895 ет подшипнику 12 Тормозное устройство по п 6, отличающееся тем, что указанные приводные блоки равномерно расположены, передний конец штифта-валика скольжения играет роль действующего блока, 13 Тормозное устройство по любому из пп 5, 8, 9, 10, 11, отличающееся тем, что указанный элемент торможения и соединенный с ведомым элементом тарельчатый элемент соединены вместе за счет компенсационного механизма и скользя щей шпонки, указанным тарельчатым элементом является сердечник, на котором установлены компенсационный механизм и скользящая шпонка, указанный компенсационный механизм содержит находящийся на периферии сердечника паз и находящиеся в этом пазу блоки с зубцами, взаимодействующими с указанной тарелью, дополнительно содержит пружины, расположенные между блоками с зубцами и нижней частью паза Настоящее изобретение относится к механическому тормозному устройству, применяемому для торможения движущегося предмета Известное тормозное устройство, как энергомеханическое, электромагнитное так и магнитоэлектрогидравлическое, требует силовой установки сложной конструкции, затрачивающей большое количество электроэнергии Известно постоянно замкнутое тормозное устройство, которое требует дополнительной силовой установки представить внешнюю силу для освобождения устройства от постоянно замкнутого торможения Известно и электромагнитное тормозное устройство, в котором постоянно замкнутое торможение предмета создается за счет силы пружины, как силы торможения Когда нужно запустить заторможенный предмет в движение, надо пропускать электрический ток через электромагнит, за счет чего создается электромагнитная сила, которая преодолевает силу пружины и осуществляется освобождение от постоянно замкнутого торможения известной техники, включая и вышеуказанный патент Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предложении устройства, в котором торможение и освобождение от торможения осуществляется за счет относительного движения между ведущим и ведомым элементами возникшего в начале передачи движения и в промежутке времени после прекращения передачи движения Другая цель настоящего изобретения заключается в предложении устройства, в котором торможение или освобождение от торможения осуществляется за счет выпукло-вогнутой взаимодействующей поверхности соединительного механизма, установленного между ведущим магнитом и ведомым элементом Для простоты и удобства пояснения содержания настоящего изображения, в описании применены термины "ведущий элемент", "ведомый элемент", "движения в первом направлении", "относительное перемещение во втором направлении", значениями этих терминов являются нижеследующие "Ведущий элемент" и "ведомый элемент" Ведущий и ведомый элементы не являются главными составными элементами в конструкции тормозного устройства настоящего изобретения, а являются элементами, соединенными с тормозным устройством настоящего изобретения, в оборудовании, применяющем тормозное устройство настоящего изобретения В отношении передачи движения, ведущий элемент находится в ведущей части, а ведомый элемент - в ведомой части "Движение в первом направлении" означает, что ведущий элемент приводит ведомый элемент в совместное движение Это так же значит совместное движение ведущего элемента с действующим блоком Это еще значит совместное движение ведомого элемента с приводным блоком Движение в первом направлении проще называется совместным движением "Относительное перемещение во втором направлении" значит, относительное перемещение совершающий приводной блок или элемент торможения относительно трущейся поверхности основания или относительно ведомого элемента или действующего блока при прилегании или разъединении, т е перемещение относительного движения при торможении или освобождение от торможения Поэтому, относительное перемещение во втором направлении еще называется отно В Бюллетене патентов изобретений в Китае, изданном 26-го апреля 1989 года, опубликовано изобретение, названное "Тормозное устройство с преобразованием силы инерции в силу торможения" с номером заявки № 87102097 Данное тормозное устройство состоит из дополнительной силовой установки, следящего механизма, тормозного механизма и механизма увеличения силы Основная внешняя сила для осуществления торможения производится за счет преобразования силы инерции, имеющейся в торможенном предмете при его движении Специфическими особенностями такого устройства является краткое время осуществления торможения, быстрота освобождения от торможения и надежность работы Но при нормальном состоянии движения все таки потребуется дополнительная силовая установка представляющая внешнюю силу для осуществления торможения, и при работе дополнительное силовой установки потребуется затрата определенного количества энергии В связи с этим, настоящее изобретение представляет компактное в конструкции устройство, в котором при нормальном движении или статистическим состоянием осуществляется торможение или освобождение от торможения без применения дополнительной силовой установки, это является дальнейшим развитием и большим улучшением 44895 сительным перемещением при прилегании или разъединении Настоящее изобретение выдвинуло новый тип тормозного устройства, которое состоит из соединительного механизма, позволяющего ведущий элемент приводить в ведомый элемент в совместное движение (т е движение в первом направлении), из основания с трущейся поверхностью, и из элемента торможения, который прилегает или разъединяется от трущейся поверхности основания, тем самым осуществляется торможение ведомого элемента или освобождение его от торможения Отличительная особенность настоящего изобретения заключается в том, что вышеуказанный соединительный механизм устанавливается между указанным ведущим элементом и ведомым элементом и содержит механизм преобразовании силы В этом механизме преобразование силы содержится действующий блок, совершающий совместное движение (т е движение в первом направлении) с ведущим элементом, и содержится приводной блок, который может совершать совместное движение (движение в первом направлении) с ведомым элементом или может создавать относительные перемещение (т е относительное перемещение во втором направлении) элемента торможения прилегания или разъединения Вышеуказанный действующий блок и приводной блок имеют конструкцию взаимодействия относительного движения При приобретении или потери ведущей силы ведущим элементом конструкция взаимодействия позволяет приводной блок совершить относительное перемещение при прилегании или разъединении (относительное перемещение во втором направлении) относительно ведомого элемента, тем самым осуществляется торможение или освобождение от торможения, ведомого элемента Вышеуказанный соединительный механизм содержит еще механизм ограничения для ограничения расстояния относительного движения действующего блока и приводного блока Механизм ограничения гарантирует ведущий элемент и ведомый элемент привести в совместное движение (движения в первом направлении) при завершении торможения или освобождения от торможения Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемое движение в первом направлении может быть вращательным Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемый механизм ограничения может содержать пружину, надавливающую приводной блок к действующему блоку, гарантирующую достаточную силу для совершения совместного движения между действующим блоком и приводным блоком для совершения совместного движения после их относительного движения Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемый механизм ограничения может содержать еще тарельчатый элемент, соединяющийся с ведущим элементом Вне центра этого тарельчатого элемента устанавливается несколько штифтов-валиков, еще содержит другой тарельчатый элемент, который соединяется с ве домым элементом, и в этом тарельчатом элементе предусмотрено несколько овальных отверстий, расположенных по окружности и соответственно расположениям штифтов-валиков Указанный штифт-валик может совершать относительное движение внутри овального отверстия и может упереться в один из концов овального отверстия Кроме того, в выше указанном тормозном устройстве ведущий элемент и ведомый элемент могут располагаться сверху донизу Так называемый механизм ограничения содержит соединяющийся с ведущим элементом тарельчатый элемент, вне центра этого тарельчатого элемента устанавливается несколько штифтов-валиков, еще содержит другой тарельчатый элемент, который соединяется с ведомым элементом, и в котором предусмотрено несколько овальных отверстий, расположенных по окружности и соответственно расположением штифт-валиков Указанный штифт-валик совершает движение внутри овального отверстия и в конце концов упрется в один из концов овального отверстия Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемая конструкция взаимодействия, создающая относительное движение между действующими поверхностями вышеуказанного действующего блока и приводного блока, является кулачковой конструкцией, кулачковая поверхность может быть либо действующая поверхность действующего блока, либо действующая поверхность приводного блока, либо действующие поверхности действующего блока и приводного блока обе являются кулачковыми Когда возникает относительное вращение между этими поверхностями, это заставит указанный приводной блок совершить перемещение во втором направлении относительно указанного действующего блока (те относительное перемещение при прилегании или при разъединении), тем самым осуществляется торможение или освобождение от торможения Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве может содержаться приводной блок, который создает относительное перемещение (относительное перемещение во втором направлении) при перемещении или разъединении вдоль радиуса вращательного ведомого элемента, т е относительное перемещение во втором направлении, совершаемое указанным приводным блоком, может быть относительным перемещением вдоль радиуса вращающегося ведомого элемента Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемый элемент торможения и так называемый соединяющийся с ведомым элементом тарельчатый элемент соединены вместе за счет компенсационного механизма "скользящей шпонки Так называемым элементом торможения является тарель с внутренними венцами Так называемым тарельчатым элементом является сердечник, на котором устанавливаются компенсационный механизм и скользящая шпонка Компенсационный механизм находится между тарелью и сердечником Скользящая шпонка заставляет тарель и сердечник совершить совместное движение (т е движение в первом направле 44895 ний) Так называемый компенсационный механизм содержит находящийся по периферии сердечника паз и находящиеся в этом пазу блоки с зубцами, взаимодействующими с указанной тарелью, еще содержит пружины, находящиеся между вышеуказанными блоками с зубцами и нижней частью паза Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве две торцевых поверхности вышеуказанного действующего блока имеют конструкцию взаимодействия с двумя приводными блоками, т е две торцевых поверхности вышеуказанного действующего блока вдоль оси вращательного ведомого механизма могут быть выпукловогнутыми, за счет этих двух торцевых поверхностей действующий блок взаимодействует с двумя приводными блоками Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве трущаяся поверхность вышеуказанного основания может быть конической, плоской или цилиндрической Поверхность торможения вышеуказанного элемента торможения соответственно должна быть конической, плоской или цилиндрической Кроме того, в вышеуказанном тормозном устройстве так называемое движение в первом направлении (совместное движение) может быть и прямолинейным В данном тормозном устройстве имеется приводной блок, создающий относительное перемещение во втором направлении (т е относительные перемещение прилегания или разъединения), это относительное перемещение перпендикулярно направлению прямолинейного движения ведомого элемента, т е относительное перемещение во втором направлении, совершаемое приводным блоком, может быть перпендикулярно направлению прямолинейного движения ведомого элемента Вышеизложенное решение настоящего изобретения, его другие цели и преимущества становятся еще яснее нижеследующим пояснением примеров осуществления с приложенными чертежами Фигура 1 Вид в разрезе первого примера осуществления настоящего изобретения по А - А в Фигуре 2 Показана конструкция штифта-валика скольжения, отверстия скольжения и соединительного стержня, Фигура 2 Вид в разрезе по В - В в Фигуре 1, Фигура 3 Вид вдоль оси механизма преобразования силы, Фигура 4 Вид в разрезе по G - G в Фигуре 3, Фигура 5 Вогнуто-выпуклые поверхности взаимодействия действующего блока и приводного блока в развернутом виде, Фигура 6 Вид в разрезе второго примера осуществления настоящего изобретения по С - С в Фигуре 7, Фигура 7 Вид в разрезе по D - D в Фигуре 6, Фигура 8 Вид в разрезе компенсационного механизма по Е - Е в Фигуре 6, Фигура 9 Вид в разрезе компенсационного механизма по F - F в Фигуре 6, Фигура 10 Вид в разрезе по оси третьего примера осуществления настоящего изобретения, Фигура11 Вид в плане примера применения 8 настоящего изобретения в редукторе, Фигура 12 Вид в разрезе по М - М в Фигуре 11, Фигура 13 Вид в разрезе по N - N в Фигуре 11, Фигура 14 Вид в разрезе на оси пятого примера осуществления настоящего изобретения, Фигура 15 Вид в разрезе по оси шестого примера осуществления настоящего изобретения, Фігура 16 Вид в разрезе седьмого примера осуществления настоящего изобретения, Фигура 17 Вид в разрезе по К - К в Фигуре 16, Фигура 18 Вид в разрезе по Н - Н в Фигуре 16, Фигура 19 Восьмой пример осуществления настоящего изобретения Наилучшие варианты осуществления настоящего изобретения Первый пример осуществления настоящего изобретения В фигуре 1 - 5 показан первый пример осуществления настоящего изобретения Показано тормозное устройство постоянно замкнутое Оно состоит из основания 1, элемента торможения 2, пружины торможения 3, механизма преобразования силы 4, ведомого элемента 9, ведущего элемента 11 Конструкция настоящего тормозного устройства и способы взаимосоединения между узлами и элементами следующие На основании 1 установлен блок торможения 6 (они соединены в одном целом), трущаяся поверхность торможения 8 на элементе торможения 2 может быть плоской или конической, эта трущаяся поверхность торможения 8 может прилегать к трущейся поверхности блока торможения 6 или разъединяться от нее, тем самым осуществляется торможение или освобождение от торможения На Фигуре 2 показано положение плотного прилегания трущейся поверхности торможения 8 и трущейся поверхностью блока торможения 6, т е в положение торможения, на элементе торможения 2 имеются расположенные по окружности отверстия скольжения 7 и втулка 10 для соединения ведомого элемента 9 Отверстия скольжения имеют определенную длину по направлению окружности Когда элемент торможения 2 и блок торможения 6 плотно прилегают друг к другу и устройство находится в состоянии торможения, за счет втулки 10 осуществляется торможение ведомого элемента 9 в следствие соединения элемента торможения 2 и втулки 10 Элемент торможения 2 может передвигаться по направлению оси относительно ведомого элемента 9 за счет соединения втулки 10 и ведомого элемента 9 Соединительный стержень 12 одним концом установлен на элементе торможения 2, пружина 3 установлена на этом же конце стержня 12, сила пружины действует на элемент торможения 2 Когда тормозное устройство находится в положении торможения, элемент торможения 2 плотно прилегает к блоку торможения 6 из-за действия пружины 3 (ниже будет объяснена функция блока торможения 16 и пружины 20 в Фигуре 1) Механизм преобразования силы 4 состоит из действующего блока 13, соединенного с ведущим элементом 11, и приводного блока 14, укрепленного на элементе торможения 2 (см Фигуру 3 Фигуру 5) Соприкасающейся поверхностью действующего блока 13 с приводного блока 14 явля 44895 ется вогнуто-выпуклая соприкасающаяся поверхность 15 (это равнозначно тому, что на ведомом элементе кулачкового механизма также имеется кулачковая поверхность) Когда ведущий элемент, получая ведущую силу, приводит во вращение действующий блок 13, выпуклый участок поверхности действующего блока 13 перемещается к выпуклому участку поверхности приводного блока 14, таким образом, создается сила толкания, действующая на приводной блок 14, и заставляющая приводной блок 14 перемещаться по осевому направлению (как показано стрелками на Фигуре 5) Тем самым, элемент торможения 2 приводится в перемещение наружу, преодолевая силу пружины З В таком случае, трущаяся поверхность торможения на блоке торможения 2 отодвигается от блока торможения 6 и осуществляется освобождение от торможения Штифты - валики скольжения 5 находятся в отверстиях скольжения 7 в элементе торможения 2 Один конец штифта - валика соединяется с ведущим элементом 11, другой конец работает с действующим блоком 13 в механизме преобразования силы 4 (см Фигуру 1) Штифты - валики скольжения 5 могут совершить относительные перемещение в отверстиях скольжения 7 За счет перемещения штифтов - валиков скольжения 5 в отверстиях 7 приводится во вращение действующий блок 13, и при помощи приводного блока 14 приводится в перемещение элемент торможения 2 Процесс освобождения от постоянно замкнутого состояния торможения и приведения ведомого элемента 9 в нормальное движение в настоящем изобретении осуществляется следующим образом когда двигатель, или какой-либо ведущий механизм, запустит ведущий элемент 11 в движение, тогда ведущий элемент 11, получая ведущую силу, начинает вращение и приводит к перемещение штифтов-валиков скольжения 5 в отверстиях скольжения 7 Другой конец штифтавалика скольжения 5 приводит во вращение действующий блок 13 в механизме преобразования силы, в этом случае, действующий блок 13 создает силу толкания, которая действует на приводной блок 14 Приводной блок 14 приводит в перемещение наружу элемент торможения 2, устройство постепенно освобождается от торможения Когда состояние торможения еще не полностью освобождено, ведомый элемент все еще находится в состоянии покоя Когда штифты-валики скольжения 5 перемещаются к одному из концов отверстий скольжения 7, состояние торможения полностью освобождено В этом случае, штифты-валики скольжения 5, как передающие крутящий момент валика, приводят во вращение элемент торможения 2 Вслед за этим, ведомый элемент 9, соединенный с втулкой 10 элемента торможения, начинает нормальное движение Конкретнее говоря, за счет разницы времени начатого вращения ведущего элемента 11 и временного покоя ведомого элемента 9 и за счет перемещения штифтовваликов скольжения 5 внутри отверстий скольжения 7 действующий блок 13 приводится во вращение, это заставит приводной блок 14 привести в 10 перемещение наружу элемент торможения 2, тем самым освобождено состояние торможения Когда состояние торможения полностью освобождено, и ведомый элемент находится в нормальном вращении, действующий блок 13 механизма преобразования силы приводится во вращение за счет действия штифтов-валиков скольжения 5 При помощи ограничительного действия отверстий скольжения 7 выпуклый участок поверхности на действующем блоке 13 надежно соприкасается с выпуклым участком поверхности на приводном блоке 14, тем самым торможение сохраняется в освобожденном состоянии Процессом восстановления постоянно замкнутого состояния торможения является следующие когда нужно тормозить устройство, отключить источник питания ведущего элемента (например, двигателя), в это время ведущий элемент 11 снижает скорость движения из-за потери ведущей силы и обратного движению крутящего момента, тогда штифты-валики скольжения 5 порождают перемещение обратное первоначальному движению в отверстиях скольжения 7, тем самым приводится в обратное вращение действующий блок 13, выпуклый участок поверхности действующего блока 13 перемещается к вогнутому участку поверхности приводного блока 14 вплоть до устранения силы толкания действующего блока 13 на приводной блок 14 Из-за действия силы пружины 3 на элемент торможения 2, элемент торможения 2 соприкасается с блоком торможения 6 за счет силы давления пружины 3 Тем самым создается сила сопротивления трения и последняя заставит элемент торможения 2 остановиться Вслед за этим, ведомый элемент 9, соединенный внутри втулки 10 и элемента торможения 2, заторможен, осуществлено состояние торможения Нужно отметить, что вышеизложенное описание только касается случая, когда боковая по отношению к оси поверхность действующего блока 13, выступая как действующая поверхность, действует с кулачковой поверхностью приводного блока 14 На Фиг 1 - Фиг 5 практически показана конструкция, в которой один действующий блок 13 работает с двумя приводными блоками 14 и 18 (см Фиг 5, находящаяся внизу действующего блока 13) В данной конструкции не только имеется элемент торможения 2, еще имеется и другой элемент торможения 16 В данном примере осуществления элемент торможения 16 можно не установить Из вышеизложенного описания следует, в общем случае один элемент торможения 2 довольно достаточен Вместо элемента торможения 16 поставить простой плитковый элемент, другой конец соединительного стержня 12 соединяется с этим плитковым элементом Далее, во втором примере осуществления настоящего изобретения будет подробно описана конструкция тормозного устройства с элементом торможения 16 (на Фиг 4 показаны другой приводной блок 18, соприкасающаяся поверхность 19 и пружина торможения 20, будет изложено ниже) Еще следует отметить, что отношение взаимосоединения между ведущим и ведомым элементами в настоящем изобретении равносильно эластичной муфте 11 44895 12 На Фиг 6 - Фиг 9 показан второй пример осуэто заставит элемент торможения 2 и элемент ществления настоящего изобретения, одни и те торможения 16 одновременно перемещаться наже или аналогичные элементы и узлы, что и в ружу, отходя от блока торможения тем самым предыдущем примере, обозначены одинаковыми осуществиться освобождение от постоянно замкобозначениями нутого торможения, и ведомый элемент приходит в нормальное движение При потере ведущей сиНа другой боковой стороне блока торможения лы ведущим блоком, действующий блок 13 вра6, напротив элемента торможения 2, установлен щается в обратную сторону вслед за штифтамиэлемент торможения 16, трущаяся поверхность валкиками скольжений 5, это заставляет выпукторможения на элементе торможения 16 прилегалый участок поверхности на действующем блока ет или разъединяется от другой боковой трущейся перемещаться к вогнутому участку поверхности на поверхности торможения на блоке торможения 6 приводном блоке, тем самым сила толкания устНа другой боковой стороне действующего блока раняется Пружины торможения 3 и 20 соответст13 напротив приводного блока 14 установлен друвенно действуют на элементы 2 и 16, или при погой приводной блок 18 (см Фиг 4, Фиг 5) Выпукмощи соединительного стержня 12 пружина ло-вогнутая соприкасающаяся поверхность 19 на торможения 3 одновременно действует на эледействующем блоке 13 и приводном блоке 18 менты торможения 2 и 16, это приводит два элесимметрична с соприкасающейся поверхностью мента торможения одновременно в перемещение 15 Между втулкой элемента торможения 16 и вовнутрь, плотно соприкасаясь с блоком торможевтулкой элемента торможения 2 установлена ния 6, тем самым восстановится постоянно замкскользящая шпонка 17, за счет этой шпонки два нутое положение элемента торможения могу одновременно совершить движение или остановку Эти два элемента Во втором примере осуществления, каждый из торможения могут перемещаться по скользящей элементов торможения 2 и 16 может состоять из шпонке 17 вдоль оси друг относительно друга Две тарели с внутренними зубцами 21 и сердечника конечные части соединительного стержня 12 со22 Между тарелью 21 и сердечником 22 располоединяются с элементом торможения 2 и элеменжены компенсационный механизм торможения 23 том торможения 16 соответственно На конечной и скользящая шпонка 24, приводящая в одновречасти соединительного стержня 12, соединенного менное движения и остановку тарель и сердечник с элементом торможения 2, установлена пружина Скользящие шпонки 24 еще гарантируют равнове3 Сила пружины 3 действует на элемент тормосие установки тарели на сердечнике В данном жения 2 На другой конечной части соединительпримере осуществления, компенсационные механого стержня 12 можно симметрично с пружиной 3 низмы торможения на элементах торможения 2 и установить пружину 20 (см Фиг 2), сила пружины 16 симметрично расположены Конструкция блока 20 действует на элемент торможения 16 Кроме торможения 6-двухпластинчатая, соединяется при того, можно и установить другой конец соединипомощи держателя 30 и блок 6 может переметельного стержня 12 на элементе торможения 16, щаться по этому держателю Кроме того, между при помощи соединительного стержня 12 пружина пластинками блока торможения 6 на соедини3 действует на элемент торможения 16 (см Фиг тельном стрежне 12 еще установлена внутренняя 7) На трущейся поверхности торможения элеменпромежуточная тарель 29 для увеличения силы тов 2 и 16 установлена пластинка трения Для тотрения при торможении го, чтобы сила действия была равномерна, колиДанный компенсационный механизм имеет чество штифтов-вал киков скольжения 5 и усовершенственную конструкцию с венцами, то соответствующее количество отверстий скольжеесть на внутренней поверхности тарели 21 устания 7 по крайней мере должно быть равно двум, новлены венцы 26, по периферии сердечника 22 кроме того, они должны быть расположены равустановлены блоки с зубцами 25 (см Фиг 8, 9) номерно и симметрично В данном примере осуБлоки и с зубцами 25 имеют наружные зубцы, коществления шести отверстий скольжения 7 иметорые взаимодействуют с венцами 26, наружная ется на элементе торможения 2 (см Фиг 6), и поверхность каждого зубца является наклонной, а соответствующих штифтов-валиков скольжения 5 внутренняя - перпендикулярна оси передачи двитоже шесть Для того, чтобы сила действия была жения Взаимодействующая поверхность венца 26 равномерна, соединительных стержней 12 для и блока с зубцами 25 может быть винтовой соединения с элементами торможения по крайней мере должно быть установлено два, расположено Внизу скользящей шпонки 24 установлена равномерно и симметрично В данном примере пружина 28, при помощи винта регулируется осуществления имеется три пружины торможения, скользящая шпонка 24, это заставляет тарель 21 и пружины торможения 20 можно иметь две, можно сердечник 22 вращаться по винтовой линии, тем вообще не установить самым регулируется промежуток трения вручную Блоки с зубцами 25 установлены во впадине 27 по периферии сердечника 22, на дне впадины 27 усРабочим процессом освобождения от состоятановлены действующие на блоки с зубцами 25 ния торможения во втором примере осуществлепружины 27а (см Фиг 8) Блоки со зубцами 25 ния настоящего изобретения является дейстустановлены парами В данном примере всего вующий блок 13 начинает вращаться вслед за восемь блоков и четыре пары, в этом числе нековращением штифтов-валиков скольжения 5, когда торые равномерно расположенные пары (в данзапуститься в ход ведущий элемент при приобреном примере - 4 блока, не зачерненные в Фиг 6) тении им ведущей силы Вследствие этого создаявляются полностью сцепляющимися (см Фиг 8) ется сила толкания Эта сила толкания толкает Другие равномерно расположенные пары (см Фиг приводной блок 14 и приводной блок 18 наружу, 13 6, четыре зачерненных блока) являются частично сцепляющимися (см Фиг 9) Полностью сцепляющиеся пары находятся в рабочем состоянии, то есть при перемещении сердечника на элементе торможения наружу под действием приводной силы от механизма преобразования силы, приводится в перемещение наружу тарель, тем самым торможение освобождено При удалении силы толкания от механизма преобразование силы, пружина торможения действует на сердечник, это заставит тарель и блок торможения 6 плотно соприкасатся, тем самым осуществляется торможение Когда зубцы блоков частично сцепляются, тогда блоки с зубцами 25 находятся в состоянии компенсации При частичном изнашивании пластинки трения на тарели и при перемещении сердечника 22 наружу под действием приводного блока, между сердечником 22 и тарелью 21 возникает относительное движении Блоки с зубцами 25, преодолевая силу действия пружин 27а, перемещаются вниз внутри впадины, а зубцы на блоках скользят на следующий венец тарели, то есть находятся в полном сцеплении, переводятся в рабочее состояние, а раньше полностью сцепляющиеся зубцы переводятся в частично сцепляющиеся, то есть переводятся в состояние компенсации Особенно нужно отметить, что принцип работы компенсационного механизма 23 в данном примере осуществления 2 может быть применен в других тормозных устройствах, где применяются тарельчатый элемент торможения как в настоящем изобретении, так и в таких тормозных устройствах, как в ниже изложенных примерах осуществления 3, 4, 5, 6 и т д На Фиг 10 показан третий пример осуществления настоящего изобретения Одни и те же или аналогичные элементы и узлы обозначены одними и теми же обозначениями как в предыдущем примере осуществления На Фиг 10 показан вид в разрезе по оси для конструкции данного примера осуществления Данный пример осуществления является разновидностью вышеизложенного примера В этом примере, основание состоит из 3-х соединительных валов 31 и 2-х боковых плит 32, соответственно соединенных с двумя концами этих 3-х валов Блок торможения 6 состоит из 2-х отделенных тарелей 33, установленных на соединительных валах 31 Элементы торможения 2 и 16 соответственно располагаются относительно отделенной тарели 33 блока торможения 6 Между элементами торможения 2, 16 и отделенными тарельями 33 можно установить блоки торможения 34 и элементы торможения следящейся внутренней тарели 35 Блоки торможения 34 соединяются с соединительными валами 31 и могут перемещаться по этим валам На боковой поверхности блока торможения 34 соосно установлен элемент торможения следящейся внутренний тарели 35 Трущиеся поверхности элемента торможения, блока торможения и элемента торможения следящейся внутренней тарели друг к другу могут прилегать, и друг с другом могут ьразъединяться Это и есть так 44895 14 называемая многопластинчатая двухтарельчатая конструкция, ведущий элемент 11 выступает как переходное колесо В данном примере осуществления переходным колесом является передаточная шестерня 36, она расположена между двумя отделенными тарелями 33 и надета на ось 37 Ось 37 и является ведомым элементом 9, одновременно выполняет функцию соединения как соединительный стержень 12 для элементов торможения Штифты-валики скольжения 5 проходят через передаточную шестерню 36, блоки торможения 2 и 16 и элементы торможения следящейся внутренней тарели 35 Два конца этого штифта-валика скольжения 5 соответственно находятся в отверстиях скольжения 7 в элементах торможения 2 и 16 Можно и соединить отверстие скольжения 7 со штифтом-валиком скольжения 5 Отверстие скольжения 7а предусмотрено на передаточной шестерне 36 Пружины За и 20а соответственно установлены на двух концах оси 37 Действующий блок 13 в механизме преобразования силы разделен на два куска, соответственно установленного на двух боковых поверхностях шестерни 36 Когда приводные блоки 14 и 18 соответственно создают приводную силу толкания на элементы торможения 2 и 16, и оба элемента торможения 2 и 16 соответственно перемещаются наружу, преодолевая силу действия пружины За и 20а, тогда блок торможения 34 и элемент торможения следящийся внутренней тарели 35 находятся в освобожденном состоянии без силы давления тем самым освободятся от торможения При удалении силы толкания от приводных блоков 14 и 18, за счет силы действия двух пружин торможения элементы торможения 2 и 16 создают силу давления на элементы торможения следящейся внутренней тарели 35 и блоки торможения 34 и заставят их перемещаться вовнутрь вплоть до плотного соприкосновения друг с другом и осуществлении торможения При освобождении от торможения тормозного устройства в третьем примере осуществления, если силы действия пружин За и 20а достаточно велики, тогда перемещении элементов торможения 2 и 16 ограничивается в определенном масштабе Можно установить пружинные шайбы 39, за счет чего ограничивается перемещение элементов торможения 2 и 16, тем самым гарантируют вогнуто-выпуклую поверхность на действующем блоке 13 не переходить в выпукло-вогнутую поверхность на приводном блоке 14 В данной конструкции можно не установить штифты-валики скольжения и отверстия скольжения, передача силы прямо производится за счет действующего блока 13 и приводного блока 14 Можно и поступать так, как в первом примере осуществления, элемент торможения 16 не устанавливается, а только установится элемент торможения 2 На Фиг 11 - 13 показан четвертый пример осуществления настоящего изобретения, на этих фигурах одни и те же элементы и узлы или аналогичные обозначены одними и теми же обозначениями, как в предыдущем примере Данный пример осуществления является примером применения третьего примера осуществления в редукторе, конструкция соединения пока 15 44895 16 зана на Фиг 11-13 вые или аналогичные элементы и узлы, как в предыдущем примере, здесь обозначены одними и В этом примере две боковые плиты 32 на остеми же обозначениями новании соединены с двумя внутренними стенками на коробке редуктора Передаточная шестерня Существует некоторая разница между конст36, то есть ведущий элемент, сцепляется с передрукциями данного примера и предыдущего В данней передаточной шестерней 38 редуктора Выном примере, механизм преобразования силы ходной передаточный вал 37 редуктора является преобразует ведущую силу в радиальную силу ведомым элементом Соединительные валы 31, для преодоления действия силы торможения от отделенные тарели 33 и блоки торможения 34 в пружины, за счет этого торможения освобождено данном примере одинаковы, что и в третьем приОснование может быть установлено на корпусе мере, здесь не будет повторного описания о них ведомого элемента, может быть установлено и на другом месте Внутренняя стенка основание 1 На Фиг 14 показан пятый пример осуществиграет роль блока торможения, в Фиг обозначена ления настоящего изобретения Одинаковые или 6а Цилиндрическая поверхность на блоке тормоаналогичные элементы и узлы, что и в вышеизложения 6а является трущиейся поверхностью торженном примере, обозначены одинаковыми обоможения и называется цилиндрической поверхнозначениями стью торможения 50 Подковообразный блок 2а В пятом примере осуществления, трущаяся является элементом торможения и шарнирно соповерхность на элементе торможения 2 и на осединяется с ведомым элементом 9 при помощи новании 1 является конической штифта 51 Роль действующего блока 13а в мехаОснование 1 прямо устанавливается на корнизме преобразования радиальной силы 4а играпусе ведомого элемента 40 Элемент торможения ет передний конец штифта-валика скольжения 5 2 с конической трущейся поверхностью состоит из Действующей поверхностью приводного блока 14а конической тарели 21 и сердечника 22 Применяявляется взаимодействующая поверхность 53 ется такой же компенсационный механизм, что и Приводной блок 14а прямо установлен на подково втором примере осуществления, то есть усовообразном блоке 2а, может и соединяться с подвершенствованная конструкция с венцами (на фиг ковообразным блоком 2а в одном целом, как покане показано) Один конец соединительного стрежзано в данном примере осуществления Для ня 12 соединяется с внутренней плитой фиксироуменьшения силы трения привода на штифтевания 41 Установлен подшипник 42 между мехавалике скольжения 5а, на передней части штифтанизмом преобразования силы 4 и внутренней валика скольжения 5а установлен элемент качеплитой фиксирования 41 для уменьшения силы ния 52 Для того, чтобы не возникла составляютрения механизма преобразования силы Кроме щая радиальной силы между ведущим элементом ведущего элемента 11, ведомого элемента 9, еще 11 и ведомым элементом 9 механизмы преобраимеются штифты-валики скольжения 5 и пружины зования радиальной силы 4а предпочтительнее 3, лишнего описания здесь не будет равномерно расположены относительно центра На фиг 15 показан шестой пример осуществокружности движения движущихся элементов В ления настоящего изобретения, здесь одинаковые данном примере два механизма преобразования или аналогичные элементы и узлы, что и в предырадиальной силы симметрично расположены дущем примере, обозначены одинаковыми обозначениями При получении ведущей силы ведущим элементов 11 приводится в перемещение штифтВ данном примере, принимается сила тяжести валик скольжения 5а, элемент качения 52 на ведущего элемента 11 и ведомого элемента 9 штифте-валике скольжения 5а надавит на взаи(когда ведущий элемент вертикально расположен модействующую поверхность 53 (см Фиг 16), за наверху) за силу ограничения перемещения мехасчет этого создается составляющая радиальной низма преобразования силы 4 и за силу торможесилы вниз, преодолевая силу действия пружины ния, здесь не нуждается в соединительном стержЗа, заставит подковообразный блок торможения не Основание одновременно выступает как 2а по радиусу перемещаться вовнутрь, тем самым соединительный элемент корпуса верхнего ведуцилиндрическая поверхность торможения 50 осщего элемента 43 с корпусом нижнего ведомого вободится от торможения, ведущий элемент 11 и элемента 44 Подшипник 42 установлен между ведомый элемент 9 приводятся в нормальное механизмом преобразования силы 4 и плитой толдвижение При потере ведущей силы ведущим кания 45 Между ведущим элементом и ведомым элементом 11 штифт-валик скольжения 5а переэлементом установлен другой подшипник 46 для двигается в обратную сторону относительно уменьшения силы трения Элемент торможения 2 взаимодействующей поверхности 53, под дейсттоже содержит тарель 21 и сердечник 22, между вием пружины За восстановится состояние тортарелью 21 и сердечником 22 установлен компенможения сационный механизм, как вышеизложенный, можно и прямо применять винтовую пару, установлеНа фиг 19 показан восьмой пример осущестна еще шпонка 47, пружина 48 В шпоночном пазу вления настоящего изобретения В этом примере тарели 21 установлен винт 49 При изнашивании ведущий элемент приводит ведомый элемент в трущегося элемента при помощи винта 49 толкапрямолинейное движение (то есть движение тель шпонку 47 до положения, где она может подвдоль оси влево и вправо, см фиг) винуться, то есть можно регулировать промежуток Как показано на Фиг 19, элемент торможения трения 2 и приводной блок 14 соединяются в одном целом Оба элемента торможения 2, каждый нахоНа Фиг 1 6 - 1 8 показан седьмой пример осудится в соответствующем вырезе на боковой плиществления настоящего изобретения Одинако 17 44895 18 те ведомого элемента 9 Действующий блок 13 Во всех конструкциях тормозного устройства устанавливается в пазу находящемся между эленастоящего изобретения, как изложенных во всех ментом торможения 2 и приводным блоком 14 предыдущих примерах осуществления, установНаклонная поверхность приводного блока 14 лен механизм преобразования силы За счет силы взаимодействует с наклонной поверхностью дейведущего элемента преодолевается сила дейстствующее блока 13 Оба конца пружины 3 соотвия торможения и освобождается состояние торветственно соединяются с внутренними концами можения, после этого, ведомый элемент и ведуприводного блока 14 щий элемент сохраняют нормальное движение Трущаяся пластинка на внешней поверхности По сравнению с известной техникой, тормозэлемента торможения 2 прилегает или разъединое устройство настоящего изобретения имеет няется от трущейся поверхности торможения на значительно существенные особенности Оно не основании 1 нуждается в дополнительной силовой установке и просто в конструкции При нормальном движении Получив ведущую силу, ведущий элемент 11 данное тормозное устройство экономно в элексовершает прямолинейные движение Вследствие троэнергии, надежно в торможении и широко придействия наклонных поверхностей действующего меняется во многих отраслях Оно работает особлока 13 приводные блоки 14 перемещаются вобенно безопасно и надежно в горных машинах, внутрь, сжимая пружину 3 Это заставит элементы где имеется противовзрывное требование, именно торможения 2 отойти от трущихся поверхностей потому, что оно не требует дополнительного ситорможения, за счет этого освободится ведомый лового источника (например, электромагнита) и не элемент 9 от торможения, и ведомый элемент 9 требует дополнительных противовзрывных мероприводится в движение ведущим элементом 11 приятий При потере ведущей силы ведущим элементом, действует пружина 3, соединяющиеся в одном Тормозное устройство настоящего изобретецелом, действующий блок 13 и элемент торможения имеет перспективу широкого применения в ния 2 перемещается изнутри наружу, это заставит рудных, металлургических, грузоподъемных, элемент торможения 2 соприкасаться с трущейся строительных и обыкновенных механических маповерхностью торможения, тем самым ведомый шинах элемент 9 заторможен Фиг. 3 Фиг. 1 Фиг. 4 44895 Фиг. 5 Фиг. 8 с—с F-F 21 Фиг. 9 Фиг. 6 Фиг. 10 44895 21 59 22 36 32 Фиг. 11 Фиг. 14 Фиг. 12 Фиг. 15 5\ 23 44895 5/ Фиг. 18 Фиг. 19 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90