Пристрій для складування листового металопрокату

Реферат: Пристрій для складування листового металопрокату належить до пристроїв для зберігання виробів з розміщенням його в касетах в заданому порядку на багатоярусних стелажах і автоматичним керуванням переміщенням касет на задані яруси стелажів при їх завантаженні і розвантаженні і може бути використаний на вагонобудівних і вагоноремонтних підприємствах, а також на машинобудівних підприємствах різного профілю і на торгових базах металопрокату. UA 76871 U (12) UA 76871 U UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до пристроїв для складування виробів, зокрема листового металопрокату, з розміщенням його в касетах в заданому порядку на багатоярусних стелажах і автоматичним керуванням переміщенням касет на задані яруси стелажів при їх завантаженні і розвантаженні, і може бути використана на вагонобудівних і вагоноремонтних підприємствах, а також на машинобудівних підприємствах різного профілю і на торгових базах металопрокату. Відомий склад для зберігання виробів заданої форми і розмірів (Оборудование для механизации складских работ на промышленных предприятиях / В.А. Закорецкий, Н.П. Кострюков - К.: Техніка, 1983. - 89 с.), що складається з вертикальних стелажів, виконаних із стійок, з'єднаних між собою подовжніми і поперечними балками з утворенням ярусів. Стелажі розташовані в один або декілька рядів уздовж транспортних проходів між ними. Відомий вантажоносійний пристрій для завантаження виробів на яруси стелажів і подальшого їх розвантаження (заявка на винахід RU № 94022647, B65G 57/00, дата публікації 27.08.1996), який виконаний у вигляді стелажного штабелера, що складається з ходового візка для переміщення по транспортних проходах уздовж вертикальних стелажів, траверси, змонтованої на ходовому візку, повідного механізму для переміщення траверси у вертикальному напрямі і повідного механізму для переміщення виробів в горизонтальному напрямі. Відомий вантажоносійний пристрій для завантаження виробів на яруси стелажів і подальшого їх розвантаження (патент UA № 5321, B65G 1/06, B65G 61/00, дата публікації 28.12.1994), який виконаний у вигляді стелажного штабелера, що складається з ходового візка для переміщення по транспортних проходах уздовж вертикальних стелажів, траверси, змонтованої на ходовому візку, повідного механізму для переміщення траверси у вертикальному напрямі і повідного механізму для переміщення виробів в горизонтальному напрямі. Стелажний штабелер містить систему керування, виконану з можливістю автоматичного керування приводами ходового візка і приводами механізмів для переміщення траверси у вертикальному напрямі і для переміщення виробів в горизонтальному напрямі при адресному завантаженні і розвантаженні вертикальних стелажів. Недоліками відомих з рівня техніки пристроїв є: - наявність транспортних проходів для переміщення штабелера між вертикальними стелажами, що приводить до збільшення площі складу і зниження щільності зберігання виробів; - необхідність в облаштуванні транспортних проходів для переміщення штабелера, що істотно збільшує вартість складу; - великі витрати часу на переміщення штабелера між стелажами, що істотно знижує оперативність складських робіт і збільшує витрати на виконання складських операцій; - складне виконання системи керування, обумовлене великою довжиною комунікацій для зв'язку з приводами ходового візка і механізмів на штабелері, що знижує зручність обслуговування складу при експлуатації. Таким чином, з рівня техніки не відомі технічні рішення, які дозволяють об'єднати в конструкції одного пристрою вертикальний стелаж з ярусами для зберігання листового металопрокату і вантажоносійний транспортний засіб, що виключає необхідність в транспортних проходах між вертикальними стелажами і спеціальних транспортних засобах для виконання завантажувально-розвантажувальних робіт. В основу корисної моделі поставлено задачу створення пристрою для складування листового металопрокату, в якому за рахунок нових конструкцій вертикального стелажа з ярусами для зберігання листового металопрокату в заданому порядку, вантажоносійного транспортного засобу, ваговимірювального засобу і системи керування і нового їх взаємозв'язку між собою забезпечується істотне зменшення складських площ і підвищення продуктивності операцій складування. При цьому, створення такого пристрою дозволяє істотно знизити витрати на складування виробів, підвищити зручність обслуговування устаткування складу, підвищити рівень автоматизації операцій складування і забезпечити сучасні вимоги до безпеки їх виконання. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для складування листового металопрокату складається з вертикального стелажа з ярусами, касет для листового металопрокату, траверси, консольно закріпленої на вертикальному стелажі з можливістю переміщення у вертикальному напрямі, механізму для переміщення траверси, що містить змонтований у верхній частині вертикального стелажа привід, з'єднаний за допомогою карданних валів з вантажоносійними ланцюгами, вантажні гілки яких з'єднані з траверсою, а вільні гілки з'єднані з противагами натяжних пристроїв, механізму для горизонтального переміщення касет, що містить змонтовані на траверсі привід і з'єднані з ним за допомогою карданних валів ланцюгові передачі, ваговимірювальної рами, виконаної з можливістю 1 UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 взаємодії з касетами в нижньому положенні траверси, і системи керування, при цьому яруси вертикального стелажа і траверса виконана з можливістю розміщення на них касет, касети виконані з можливістю взаємодії із згаданими ланцюговими передачами, а система керування виконана з можливістю керування приводами згаданих механізмів при завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа і блокування їх роботи при виникненні нештатних і/або аварійних ситуацій. Для забезпечення компактного розміщення листового металопрокату и підвищення зручності його транспортування вертикальний стелаж виконаний у вигляді чотирьох стійок, попарно з'єднаних між собою подовжніми балками, розташованими у верхній частині стійок, і поперечними балками, закріпленими із заданим кроком по висоті стійок, на стійках, розташованих із сторони траверси, виконані напрямні для переміщення траверси і напрямні для переміщення противаг, на траверсі змонтовані каретки для переміщення по згаданих напрямних і зубчаті колеса для взаємодії з вантажними гілками вантажоносійних ланцюгів, при цьому вертикальний стелаж містить стійку, розташовану з його тильної сторони і з'єднану у верхній частині з прилеглою подовжньою балкою. Для підвищення оперативності складських робіт і зручності обслуговування пристрою в процесі експлуатації при забезпеченні сучасних вимог безпеки ваговимірювальна рама обладнана датчиками для вимірювання маси листового прокату, траверса обладнана датчиками для стеження за положенням касет, яруси обладнані датчиками для контролю крайнього положення касет, вертикальний стелаж обладнаний оптичним датчиком для контролю висоти завантаження касет і кінцевими вимикачами для контролю крайніх положень траверси при її переміщенні уздовж нього, приводи обладнані перетворювачами частоти з пристроями захисту, а система керування зв'язана із згаданими датчиками, кінцевими вимикачами і перетворювачами частоти і виконана з можливістю керування приводами згаданих механізмів в автоматичному режимі при адресному завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа, в сервісному режимі при настройці і коректуванні параметрів системи керування, в ручному режимі при наладці і ремонтних роботах і блокування роботи приводів згаданих механізмів при їх аварії і/або спрацьовуванні захисту в перетворювачах частоти і/або нештатному положенні траверси щодо ярусів і/або нештатному положенні касет відносно траверси і/або перевищенні заданої маси завантаження касет і/або несправності згаданих датчиків і/або кінцевих вимикачів і/або перетворювачів частоти. Сукупність суттєвих ознак корисної моделі, що заявляється, дозволяє створити принципово новий пристрій для складування листового металопрокату з компактним розміщенням складського устаткування на обмеженій площі і високою щільністю зберігання, що істотно знижує витрати на зберігання виробів при одночасному підвищенні оперативності виконання складських робіт і зручності обслуговування пристрою в експлуатації. Виконання вертикального стелажа з ярусами для розміщення касет, консольне закріплення траверси на вертикальному стелажі з можливістю переміщення уздовж нього, розміщення у верхній частині вертикального стелажа механізму для переміщення траверси і розміщення на траверсі механізму для горизонтального переміщення касет, а також виконання траверси з можливістю розміщення на ній касет, а касет - з можливістю взаємодії з механізмом для їх переміщення дозволяє змінити логістику складських операцій за рахунок використовування металоконструкції стелажів за подвійним призначенням: для розміщення касет з виробами при їх зберіганні і як транспортні шляхи для переміщення траверси. Це конструктивне рішення виключає необхідність в додаткових площах для транспортних проходів між вертикальними стелажами. Виконання механізму для переміщення траверси у вигляді приводу, змонтованого у верхній частині вертикального стелажа, і з'єднаних з ним за допомогою карданних валів вантажоносійних ланцюгів, вантажні гілки яких з'єднані з траверсою, а вільні гілки з'єднані з противагами натяжних пристроїв, і механізму для горизонтального переміщення касет - у вигляді приводу, змонтованого на траверсі, і з'єднаних з ним за допомогою карданних валів ланцюгових передач, дозволяє створити компактну і зручну транспортну систему, що забезпечує як необхідну вантажопідйомність пристрою з урахуванням його спеціалізації, так і невелику довжину комунікацій для зв'язку системи керування з приводами згаданих механізмів. Введення до пристрою ваговимірювальної рами, виконаної з можливістю взаємодії з касетами в нижньому положенні траверси, дозволяє виконувати зважування металопрокату при його завантаженні і розвантаженні в касети, унеможливив їх перевантаження, і, відповідно, здійснити автоматичний облік маси металопрокату в касетах і адресне завантаження і розвантаження вертикального стелажа. Виконання системи керування з можливістю керування приводами згаданих механізмів при завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа і блокування роботи приводів згаданих механізмів при виникненні нештатних і/або аварійних ситуацій направлено на 2 UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підвищення оперативності виконання робіт, зручність обслуговування пристрою і забезпечення його безпечної експлуатації. В цілому технічний результат від реалізації корисної моделі, що заявляється, направлений на рішення задачі по забезпеченню сучасного рівня вимог до організації складського господарства на підприємствах, що припускає комплексне рішення питань щодо економії трудових, матеріальних і енергетичних ресурсів при забезпеченні безпеки праці. Розвиток і уточнення окремих істотних ознак корисної моделі в частині виконання вертикального стелажа, розташування напрямних для переміщення траверси і напрямних для переміщення противаг, виконання на траверсі кареток для переміщення по напрямним і зубчатих коліс для взаємодії з вантажоносійними ланцюгами, устаткування пристрою датчиками, кінцевими вимикачами і перетворювачами частоти, а також виконання системи керування є прикладами конкретного виконання пристрою і пов'язане з досягненням вищезгаданого технічного результату. Технічне рішення, що заявляється, пояснюється на прикладі конструктивного виконання пристрою для складування листового металопрокату, розробленого Товариством з обмеженою відповідальністю "Науково-виробнича фірма "Техвагонмаш", м. Кременчук, Україна. Суть корисної моделі пояснюється представленими фігурами креслень, де на фіг. 1 показаний загальний вид складу пристрою, вид спереду; на фіг. 2 - загальний вид пристрою, вид зверху; на фіг. 3 - загальний вид пристрою, вид збоку; на фіг. 4 - принципова схема системи керування. Пристрій для складування листового металопрокату складається (фіг. 3) з вертикального стелажа 1 з ярусами (не позначені), касет 2 для листового металопрокату, траверси 3, механізму 4 для переміщення траверси 3, механізму 5 для горизонтального переміщення касет 2, ваговимірювальної рами 6 і системи керування. Вертикальний стелаж 1 і ваговимірювальна рама 6 закріплені на підставі 7 анкерними болтами (не позначені). Вертикальний стелаж 1 виконаний (фіг. 1-3) у вигляді чотирьох стійок 8, попарно з'єднаних між собою у верхній частині подовжніми балками 9 і по висоті із заданим кроком - поперечними балками 10. Останні утворюють яруси для розміщення касет 2. З тильної сторони вертикального стелажа 1 на основі 7 закріплена п'ята стійка 11, призначена для огорожі ярусів при розміщенні на них касет 2. Верхня частина стійки 11 з'єднана за допомогою балки 12 з найближчою до неї подовжньою балкою 9. На стійках 8, розташованих із сторони траверси 3, виконані напрямні 13 для її переміщенні уздовж вертикального стелажа 1 і напрямні 14 для взаємодії з механізмом 4. Касети 2 виконані у вигляді ґратчастих коробів з відбортуванням по периметру (не показано). Розміри кожного короба відповідають довжині і ширині листового прокату, а об'єм задається з урахуванням вантажопідйомності ярусів складу і відповідної вантажопідйомності механізмів 4 і 5. На передній стінці кожної касети 2 закріплені кронштейни (не позначені) для взаємодії з механізмом 5 в нижньому положенні траверси 3 і в її фіксованих положеннях, відповідних розташуванню ярусів на вертикальному стелажі 1. Траверса 3 призначена для розміщення касет 2 при завантаженні і розвантаженні листового прокату і переміщення їх на яруси вертикального стелажа 1. Траверса 3 виконана у вигляді жорсткої рами, консольно закріпленої на вертикальному стелажі 1 з можливістю переміщення уздовж нього у вертикальному напрямі. В торцевих частинах траверси 3 змонтовані каретки 15 для переміщення по напрямних 13 і зубчаті колеса 16 для взаємодії з механізмом 4. Механізм 5 для горизонтального переміщення касет 2 виконаний у вигляді мотор-редуктора 17, закріпленого в середній нижній частині траверси 3, і з'єднаних з ним за допомогою карданних валів 18 двох ланцюгових передач 19. Останні виконані з можливістю взаємодії з кронштейнами на касетах 2. Механізм 4 для переміщення траверси 3 виконаний у вигляді мотор-редуктора 20, закріпленого на подовжній балці 9 в її середній частині, і з'єднаних з ним за допомогою карданних валів 21 двох вантажоносійних ланцюгів 22, закріплених на провідних зубчатих колесах 23 у верхній частині двох стійок 8. Вантажні гілки вантажоносійних ланцюгів 22 розташовані із зовнішньої сторони стійок 8 і з'єднані із зубчатими колесами 16 на траверсі 3, при цьому один їх кінець закріплений на консольних майданчиках 24 у верхній частині цих же стійок 8, а другій - з'єднаний із противагами 25 натяжних пристроїв (не позначені), розташованими в напрямних 14 на стійках 8. Ваговимірювальна рама 6 призначена для розміщення і зважування касет 2 в їх нижньому положенні і складається з опор 26 із закріпленими на них горизонтальними балками 27. В цілях безпеки зона завантаження і розвантаження касет 2 в нижньому положенні траверси 3 виконана з огорожею 28 з трьох сторін. 3 UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Керування пристроєм здійснюється за допомогою системи керування, яка побудована на базі керуючого контролера, сенсорної панелі і перетворювачів частоти. Система керування через стабілізований блок живлення підключена до трифазної електромережі напругою 380 В і частотою 50 Гц. Об'єктами керування є мотор-редуктор 20 механізму 4 і мотор-редуктор 17 механізму 5. Керування вказаними об'єктами здійснюють за допомогою (фіг. 4) шафи керування 29 і пульта керування 30. До складу системи керування також входять: - тензометричні датчики маси листового металопрокату із суматором результатів вимірів, розташовані на ваговимірювальній рамі 6; - датчики для стеження за положенням касет 2, розташовані на траверсі 3; - датчики для контролю крайнього положення касет 2, розташовані на ярусах; - оптичні датчики для контролю висоти завантаження касет 2, розташовані на вертикальному стелажі 1; - кінцеві вимикачі для контролю крайніх положень траверси 3, розташовані на вертикальному стелажі 1; - перетворювачі частоти з пристроями захисту, пов'язані з мотор-редукторами 17 і 20. Шафа керування 29 розташована в торцевій частині вертикального стелажа 1 і містить пускову апаратуру, органи захисту і сигналізації (не показані). Пульт керування 30 взаємозв'язаний з шафою керування 29 і містить керуючі контролери, сенсорну панель, кнопкові органи керування і світлову сигналізацію (не показані). Система керування забезпечує: - автоматичний режим керування мотор-редукторами 17 і 20 для виконання операцій адресного переміщення касет 2 з ваговимірювальної рами 6 на задані яруси при завантаженні складу і зворотного переміщення при розвантаженні складу; - сервісний режим для виконання настройки і коректування параметрів системи керування; - ручний режим керування мотор-редукторами 17 і 20 для виконання наладки і ремонтних робіт; - зупинку мотор-редукторів 17 і 20, у тому числі аварійну, при виконанні будь-якій з операцій. Системою керування передбачені технологічні і захисні блокування керування моторредукторами 17 і 20 в наступних ситуаціях: - при несправності мотор-редукторів 17 і/або 20 і/або спрацьовуванні захисту в перетворювачах частоти; - при нештатному положенні траверси 3 щодо ярусів на вертикальному стелажі 1; - при нештатному положенні касети 2 щодо механізму 5; - при перевищенні заданої маси завантаження листового металопрокату в касету 2; - при несправності згаданих датчиків і/або кінцевих вимикачів, і/або перетворювачів частоти. Переміщенню траверси 3 передує попереджувальна звукова сигналізація, а супроводжує рух - світлова сигналізація. Керування роботою пристрою здійснюється за допомогою кнопок на сенсорній панелі пульта керування 30. В процесі керування при спрацьовуванні певних датчиків на сенсорну панель виводяться попереджувальні повідомлення, у тому числі наступного змісту: - перевищення висоти завантаження касети - при спрацьовуванні оптичного датчика контролю висоти завантаження касет 2; - перевищення маси завантаження касети - при перевищенні максимально допустимої маси завантаження касети 2; - даний ярус стелажа зайнятий - при спробі встановити касету 2 на ярус, зайнятий іншою касетою; - даний ярус стелажа порожньої - при спробі витягнути касету 2 з вільного ярусу; - в місці завантаження вже присутня касета - при спробі перемістити касету 2 на ваговимірювальну раму 6, зайняту іншою касетою; - на траверсі вже присутня касета - при спробі перемістити касету 2 з ярусу на траверсу 3, зайняту іншою касетою 2; - відсутня касета в місці завантаження - при подачі команди на переміщення касети 2 з ваговимірювальної рами 6 за відсутності на ній касети 2; - крайнє верхнє положення - при досягненні траверсой 3 крайнього верхнього положення, при якому спрацьовує верхній аварійний шляховий вимикач; - крайнє нижнє положення - при досягненні траверсой 3 крайнього нижнього положення, при якому спрацьовує нижній аварійний шляховий вимикач. Система керування містить також захист від несанкціонованого доступу в сервісний режим. 4 UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В наведеному приклад конструктивного виконання пристрою його вантажопідйомність складає 75000 кг листового прокату, вантажопідйомність касети - 5200 кг, кількість касет - 15 шт., внутрішні розміри касети 6100 × 2050 × 50 мм, швидкість підйому і опускання траверси 18,4 м/хв, швидкість висунення касети на траверсі - 7 м/мін, габаритні розміри пристрою 6780 × 5200 × 5925 мм. Робота пристрою здійснюється таким чином. В початковому положенні пристрою траверса 3 знаходиться в нижньому положенні, касета 2 розташована на ваговимірювальній рамі 6, електричні ланцюги керування і силові ланцюги живлення мотор-редукторів 17 і 20 знеструмлені. Для запуску робочого режиму пристрою систему керування через стабілізований блок живлення підключають до силового електричного ланцюга, після чого в заданій послідовності включають кнопкові вимикачі в шафі керування 29 і на пульті керування 30. При цьому одержують живлення керуючий контролер, сенсорна панель, світлосигнальні лампи, моторредуктори 17 і 20 і автоматично виконується опит датчиків і енкодерів. Після завантаження операційної системи контролера і сенсорної панелі система керування переходить в робочий режим, підтверджуючи готовність устаткування до роботи текстовим повідомленням на сенсорній панелі пульта керування 30. Далі натисненням на кнопку в головному меню на сенсорній панелі систему керування переводять в автоматичний режим керування. Автоматичний режим дозволяє задавати в меню номер ярусу для завантаження або розвантаження касет 2, а також проглядати масу металу, що знаходиться в касетах 2 на кожному ярусі. При цьому у відповідному полі біля номера ярусу також відображається маса касет 2. При натисненні на кнопку вибору ярусів здійснюється перехід в меню місць на вертикальному стелажі 1, яке дозволяє витягувати касети 2 із заданих ярусів на ньому і після проведення навантажувально-розвантажувальних робіт встановлювати їх на місце. Дане меню містить наступну інформацію і управляючі команди: номер ярусу, маса касети, поля для введення інформації про найменування і кількість листового металопрокату, його маса на ярусі і на ваговимірювальній рамі 6, кнопки керування "Витягнути з складу", "Доставити в склад" і "Стоп". Цикл витягання касети 2 складається з наступних кроків: - переміщення траверси 3 за допомогою вантажоносійних ланцюгів 22 механізму 4 до відповідного ярусу на вертикальному стелажі 1; - висунення касети 2 за допомогою ланцюгових передач 19 механізму 5 на траверсу 3; - переміщення траверси 3 з касетою 2 за допомогою вантажоносійних ланцюгів 22 механізми 4 на ваговимірювальну раму 6. Запуск циклу здійснюють натисненням на відповідну кнопку на сенсорній панелі. Виконання автоматичного циклу підтверджує свічення сигнальної лампи на пульті керування 30. Натисненням на кнопку "Стоп" цикл може бути тимчасово зупинений з подальшим продовженням по наступній команді оператора. Цикл завершується переміщенням касети 2 на ваговимірювальну раму 6 для виконання завантаження або розвантаження листового металопрокату. Після завантаження або розвантаження касету 2 переміщають і встановлюють на заданий ярус вертикального стелажа 1. Цикл установки касети 2 складається з наступних кроків: - переміщення траверси 3 з касетою 2 за допомогою вантажоносійних ланцюгів 22 механізми 4 до відповідного ярусу на вертикальному стелажі 1; - переміщення касети 2 за допомогою ланцюгових передач 19 механізму 5 на заданий ярус. Запуск циклу установки касет 2 здійснюють натисненням на відповідну кнопку на сенсорній панелі. Виконання автоматичного циклу підтверджує свічення сигнальної лампи на пульті керування 30. Натисненням на кнопку "Стоп" цикл може бути тимчасово зупинений з подальшим продовженням по наступній команді оператора. Цикл завершується переміщенням касети 2 на заданий ярус вертикального стелажа 1. При завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа 1 оператор заносить в меню на сенсорній панелі найменування листового металопрокату, завантаженого в касети 2. Надалі необхідне найменування металопрокату оператор може вибрати із списку після натиснення на відповідному полі в меню. Вимірювання і контроль маси листового металопрокату, що завантажується в касети 2, здійснюється в режимі реального часу при їх розміщенні на ваговимірювальній рамі 6. При натисненні кнопки "Доставити в склад" значення маси, що зміряне, копіюється в пам'ять системи керування, де воно зберігається для відповідного ярусу. В меню сервісного 5 UA 76871 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 обслуговування оператор може здійснювати оглядання стану ярусів на вертикальному стелажі 1 або змінювати інформацію про їх стан (зайнято/вільно). При виникненні аварійної ситуації, наприклад при спрацьовуванні захисту мотор-редуктора 17, відбувається зупинка циклів автоматичного керування, скидання дискретних виходів керування і викликається екран аварійних повідомлень. Залежно від ситуації на сенсорну панель виводяться наступні аварійні повідомлення: - аварія приводу підйому траверси - виводиться при несправності мотор-редуктора 20 механізму 4 або спрацьовуванні захисту в перетворювачі частоти; - аварія приводу переміщення касети - виводиться при несправності мотор-редуктора 17 механізму 4 або спрацьовуванні захисту в перетворювачі частоти; - помилка 013 - виводиться при нештатному положенні касет 2 відносно траверси 3 або положення останньої щодо ярусів на вертикальному стелажі 1. Відключення системи керування виконують натисненням на кнопку відключення живлення на пульті керування 30 і/або переводом перемикача у вимкнене положення. На цьому ж пульті знаходиться кнопка аварійного відключення системи керування. Пропонована конструкція пристрою для складування листового металопрокату виготовлена і апробована ТОВ "НПФ "Техвагонмаш". Результати апробації підтвердили промислову придатність технічного рішення, що заявляється, і отримання заявленого технічного результату. Конструкція дозволяє істотно зменшити площу складського приміщення для зберігання листового прокату і підвищити продуктивність операцій складування. При цьому, створення такого пристрою дозволяє істотно знизити витрати на складування виробів, підвищити зручність обслуговування його устаткування, підвищити рівень автоматизації операцій складування і забезпечити сучасні вимоги до безпеки їх виконання. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Пристрій для складування листового металопрокату, що складається з вертикального стелажа з ярусами, касет для листового металопрокату, траверси, консольно закріпленої на вертикальному стелажі з можливістю переміщення у вертикальному напрямі, механізму для переміщення траверси, що містить змонтований у верхній частині вертикального стелажа привід, з'єднаний за допомогою карданних валів з вантажоносійними ланцюгами, вантажні гілки яких з'єднані з траверсою, а вільні гілки з'єднані з противагами натяжних пристроїв, механізму для горизонтального переміщення касет, що містить змонтовані на траверсі привід і з'єднані з ним за допомогою карданних валів ланцюгові передачі, ваговимірювальної рами, виконаної з можливістю взаємодії з касетами в нижньому положенні траверси, і системи керування, при цьому яруси вертикального стелажа і траверса виконана з можливістю розміщення на них касет, касети виконані з можливістю взаємодії із згаданими ланцюговими передачами, а система керування виконана з можливістю управління приводами згаданих механізмів при завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа і блокування їх роботи при виникненні нештатних і/або аварійних ситуацій. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що вертикальний стелаж виконаний у вигляді чотирьох стійок, попарно з'єднаних між собою подовжніми балками, розташованими у верхній частині стійок, і поперечними балками, закріпленими із заданим кроком по висоті стійок, на стійках, розташованих із сторони траверси, виконані напрямні для переміщення траверси і напрямні для переміщення противаг, на траверсі змонтовані каретки для переміщення по згаданих напрямних і зубчаті колеса для взаємодії з вантажними гілками вантажоносійних ланцюгів, при цьому вертикальний стелаж містить стійку, розташовану з його тильної сторони і з'єднану у верхній частині з прилеглою подовжньою балкою. 3. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що ваговимірювальна рама обладнана датчиками для вимірювання маси листового прокату, траверса обладнана датчиками для стеження за положенням касет, яруси обладнані датчиками для контролю крайнього положення касет, вертикальний стелаж обладнаний оптичним датчиком для контролю висоти завантаження касет і кінцевими вимикачами для контролю крайніх положень траверси при її переміщенні уздовж нього, приводи обладнані перетворювачами частоти з пристроями захисту, а система керування зв'язана із згаданими датчиками, кінцевими вимикачами і перетворювачами частоти і виконана з можливістю управління приводами згаданих механізмів в автоматичному режимі при адресному завантаженні і розвантаженні вертикального стелажа, в сервісному режимі при настройці і коректуванні параметрів системи керування, в ручному режимі при наладці і ремонтних роботах і блокування роботи приводів згаданих механізмів при їх аварії і/або спрацьовуванні захисту в перетворювачах частоти і/або нештатному положенні траверси щодо 6 UA 76871 U ярусів і/або нештатному положенні касет відносно траверси і/або перевищенні заданої маси завантаження касет і/або несправності згаданих датчиків і/або кінцевих вимикачів і/або перетворювачів частоти. 7 UA 76871 U 8 UA 76871 U 9 UA 76871 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10