Незалежна підвіска для підресореного керованого колеса

Реферат: Незалежна підвіска (1) для керованого колеса (37) транспортного засобу, насамперед сільськогосподарського тягача, транспортного засобу для перевезення вантажів або спеціального транспортного засобу, з валом (17) кермового керування, який через вилкувату перекладку (7) взаємодіє з рухомою приблизно у вертикальному напрямку (А) лінійною напрямною (5), ця вилкувата перекладка (7) навколо осі обертання (В), яка проходить приблизно вертикально, створює поворотне керувальне зчленування з рамою (39) транспортного засобу, і ця лінійна напрямна (5) з'єднана з гідравлічним пружним і/або демпфувальним елементом (9), який утворює несучий компонент вилкуватої перекладки (7), причому лінійна напрямна (5) утворена супортом (5а) і вал (17) кермового керування своєю нижньою стороною заходить у вилкувату перекладку, до якої прикріплені пара паралельних до вала (17) кермового керування напрямних колон (23), що виходять знизу, які приймають і ведуть у поздовжньому напрямку паралельно до вала (17) кермового керування й уздовж напрямних колон рухомий супорт (5а), причому супорт (5а) приймає і несе фланець (4) кріплення колеса. UA 107704 C2 (12) UA 107704 C2 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід належить до незалежної підвіски для керованого колеса транспортного засобу з ознаками незалежного п. 1 формули винаходу. Традиційні сільськогосподарські транспортні засоби звичайно обладнані простими й твердими нерозрізними мостами, причому передні мости для поліпшення прохідності в більшості випадків мають хитний шарнір, у той час як у задніх мостах з метою оптимізації тягового зусилля найчастіше доводиться відмовлятися від усякого підресорювання. Однак для деяких випадків застосування буває доцільно обладнувати ходову частину системами підресорювання, у тому числі для збереження ґрунту. Так, з рівня техніки є відомими незалежні підвіски коліс для сільськогосподарських транспортних засобів, що у порівнянні з нерозрізними мостами мають таку перевагу, що не відбувається взаємного впливу підресорювання на обох боках транспортного засобу. Наприклад, є відомими такі незалежні підвіски коліс, як стійка Макферсона, балансир або багатоважільна підвіска. В DE 8404619 U1 розкрита така незалежна підвіска, у якої колесо пружно підвішене на розташованому на гідроциліндрі хитному важелі, так що лінійне переміщення колеса перетворюється в момент. Для цього потрібні додаткові засоби, які можуть привести до додаткових витрат і збільшення займаного об'єму. Далі не можуть здійснюватися керування колесом і привід колеса. З DE 196 39 777 A1 відома також підвіска моста сільськогосподарського транспортного засобу, у якій кероване колесо обладнане пневматичним підресорюванням. У такий спосіб створена підвіска колеса, у якій вертикальні пружні переміщення керованого моста підресорені й/або демпфовані за допомогою пневматичної ресори. В EP 1 685 988 B описана система підресорювання для сільськогосподарського транспортного засобу, що має керовані незалежні підвіски коліс. На упорній трубі, що має можливість обертання навколо вертикальної осі, розташований картер двигуна мотор-колеса або т.п. Верхній кінець упорної труби, що з метою керування має можливість обертання, з'єднаний із пневматичною ресорою, так що вся підвіска колеса має обмежений хід підвіски. Першочергова задача винаходу полягає в тому, щоб запропонувати вдосконалену незалежну підвіску керованого колеса й/або колеса, що має привід, із системою підвіски з пружними елементами. Така незалежна підвіска повинна бути по можливості стійкою, мати великі ходи підвіски, можливість з'єднання з простою демпфувальною системою й по можливості компактну конструкцію. Ця задача винаходу досягається за допомогою об'єкта незалежного п. 1 формули винаходу. Ознаки переважних удосконалених варіантів винаходу випливають із залежних пунктів формули винаходу. Так, для досягнення задачі в даному винаході запропонована незалежна підвіска для керованого колеса транспортного засобу, насамперед сільськогосподарського тягача, транспортного засобу для перевезення вантажів або спеціального транспортного засобу, у якому вал кермового керування за допомогою вилкуватої перекладки взаємодіє з рухомою у приблизно вертикальному напрямку лінійною напрямною. При цьому вилкувата перекладка установлює поворотне керувальне зчленування з рамою транспортного засобу на осі обертання, що проходить приблизно вертикально. Притому лінійна напрямна з'єднана з гідравлічним пружним і/або демпфувальним елементом, що утворює несучий компонент вилкуватої перекладки. Так, переважно, щонайменше, частини гідравлічного пружного й/або демпфувального елемента, можуть заходити у вал кермового керування або бути вбудовані в нього. Гідравлічний пружний і/або демпфувальний елемент, може також бути розташований у валу кермового керування у вигляді вбудованого в нього вузла, причому вал кермового керування може бути виконаний, наприклад, у вигляді циліндра або у вигляді піднімального циліндра для гідравлічного пружного й/або демпфувального елемента. Особлива перевага такого компонування з вбудованим у вал кермового керування підресорюванням і/або демпфувальною системою, полягає в дуже великих ходах підвіски, які при необхідності можуть бути реалізовані з її допомогою. Також відпадають обмеження відносно як ходу підвіски, так і можливості сполучення з ефективними демпфувальними елементами, які існують у випадку відомих з рівня техніки систем із пневматичними ресорами. У той час як звичайно використовувані пневматичні ресори дають, з одного боку, дуже обмежений хід підвіски й конструктивно є досить об'ємними, а з іншого боку вимагають комплектування додатковими демпфувальними елементами, і також повинно забезпечуватися демпфування коліс, то підвіска колеса згідно з винаходом дозволяє за допомогою часткового або повного вбудовування систем підресорювання у вал кермового керування реалізувати дуже великі ходи підвіски при мінімальному конструктивному об'ємі. Крім того, переважний варіант незалежної підвіски згідно з винаходом може передбачати, що лінійна напрямна обладнана приводним двигуном для приводу керованого колеса. У такий 1 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 спосіб обидва колеса одного моста можуть на вибір бути обладнані гідростатичними або електричними мотор-колесами або т.п. На вибір усі колеса транспортного засобу також можуть бути обладнані такими привідними двигунами на підвісках. Особливо компактна конструкція й реалізовані довгі ходи підвіски можуть сприяти тому, що стає досяжним дуже великий дорожній просвіт транспортного засобу, що, наприклад, може бути дуже сприятливо для догляду за порівняно високими рослинами або для використання з культурами спеціальних сортів. Можливість керування мостами може бути реалізована, наприклад, за допомогою відповідних важелів поворотних кулаків, які на вибір впливають на валу кермового керування підвіски кожного колеса або на інших деталях підвіски. Так, необхідні зусилля, що докладаються для повороту колеса, можуть передаватися за допомогою шарнірних з'єднань важелів вище поворотних цапф або традиційним способом за допомогою шарнірних з'єднань на самих поворотних цапфах. У варіанті незалежної підвіски згідно з винаходом вал кермового керування на вибір сам може бути виконаний для передачі крутильного моменту на вилкувату перекладку. Лінійна напрямна, наприклад, може бути утворена супортом або т.п., причому супорт і з'єднана з валом кермового керування вилкувата перекладка мають у кожному випадку щонайменше по одному лінійному напрямному елементу, через які проходить у кожному випадку щонайменше один напрямний стрижень, так що супорт і вилкувата перекладка виконані з можливістю взаємного переміщення в лінійному напрямку. Така підвіска забезпечує необхідну стійкість, тому що напрямна супорта може бути виконана таким чином, щоб напрямні стрижні або щонайменше один напрямний стрижень були охоплені на достатній довжині, внаслідок чого виникають сприятливі відношення плечей важелів. Так, вал кермового керування може, наприклад, своєю нижньою стороною заходити у вилкувату перекладку або т.п., до якої прикріплені пара паралельних до валу кермового керування напрямних колон, що виходять знизу, або стрижнів, які у свою чергу приймають і ведуть у поздовжньому напрямку паралельно до валу кермового керування й уздовж напрямних колон рухомий супорт, який приймає й несе всю колісну маточину, включаючи мотор-колесо. Альтернативний варіант виконання незалежної підвіски згідно з винаходом може передбачати, що циліндр або пружний і/або демпфувальний елемент, з'єднаний з валом кермового керування або, щонайменше, частково вбудований у нього, має балон пневматичної ресори, який пружно з'єднаний з опорним майданчиком супорта. Цей балон пневматичної ресори може бути розташований, наприклад, як додатковий пружний елемент між вилкуватою перекладкою або нижнім упорним елементом вала кермового керування й несучим елементом рухомого супорта й виконаний на вибір як пружний елемент і/або як буфер для обмеження максимального ходу пружного елемента або т.п. Також пружний і/або демпфувальний елемент, може мати один або декілька резервуарів високого тиску з рознімачами, причому резервуари високого тиску, переважно, гідравлічно з'єднані системами трубопроводів із циліндром і пружним і/або демпфувальним елементом вала кермового керування. Внаслідок компактної конструкції всієї підвіски ці резервуари високого тиску або щонайменше один резервуар високого тиску можуть бути виконані, наприклад, у вигляді невеликих бачків, які разом з мотор-колесом прикріплені до супорта й у такий спосіб розміщаються в колісному диску прикріпленого до мотор-колеса колеса транспортного засобу, жодним чином не зачіпаючи або не погіршуючи тим самим дорожній просвіт або радіус поздовжньої прохідності між мостами. Нарешті, винахід містить у собі сільськогосподарський безрейковий транспортний засіб для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт щонайменше з однією незалежною підвіскою відповідно до одного з вищеописаних варіантів виконання, раму транспортного засобу, на якій розташовані щонайменше одна, однак у типовому випадку щонайменше дві незалежні підвіски. Сільськогосподарський безрейковий транспортний засіб для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт може, наприклад, бути виконаний у вигляді тягача й мати щонайменше одне або декілька прикріплених до рами транспортного засобу знарядь для обробки ґрунту. Однак безрейковий транспортний засіб для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт може бути виконаний також у вигляді багатоцільового, комбінованого або спеціального транспортного засобу й мати сідельно-зчіпний пристрій або т.п. із цистерною для препарату, що розприскується, або іншими сільськогосподарськими функціональними вузлами. Незалежна підвіска згідно з винаходом служить підресореним і/або демпфованим напрямним пристроєм підвіски для керованого колеса. Незалежна підвіска може бути передбачена, наприклад, для одно-, двох- або багатоколійних безрейкових транспортних засобів для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт. Якщо передбачено декілька заявлених згідно з винаходом незалежних підвісок для безрейкового транспортного 2 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 засобу для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт, то поворотний рух однієї або декількох незалежних підвісок може відбуватися одночасно або послідовно й відносно поворотного руху однаково або неоднаково. Для приводу колеса згідно з винаходом може бути передбачений двигун. Двигун може бути розташований на лінійній напрямній і приводити в рух кероване колесо. Для вибраної потужності використовуваного двигуна в розпорядженні фахівця є широка гама, так що він може вибрати оптимальну потужність із урахуванням мети застосування заявленої незалежної підвіски. Двигун може бути виконаний, наприклад, у вигляді мотор-колеса, у вигляді редуктора з гідромотором або у вигляді уніфікованого електричного приводного вузла. Двигун за допомогою рухомої приблизно у вертикальному напрямку лінійної напрямної з'єднаний з вилкуватою перекладкою. Лінійна напрямна може бути виконана, наприклад, у вигляді рейкової напрямної. Залежно від вибраного варіанта виконання сполучення з вилкуватою перекладкою може також містити щонайменше шарикопідшипник або аналогічні компоненти. Вилкувата перекладка встановлює поворотне відносно рами транспортного засобу керувальне зчленування на вертикальній осі обертання. Також лінійна напрямна з'єднана з гідравлічним пружним і/або демпфувальним елементом. У випадку гідравлічного пружного й/або демпфувального елемента, мова може йти, наприклад, про гідравлічну й/або пневматичну систему підвіски з пружними елементами. Пружний і/або демпфувальний елемент, утворює несучий компонент вилкуватої перекладки. При цьому вилкувата перекладка може мати один або декілька компонентів пружного й/або демпфувального елемента. Наприклад, у наявності може бути вал кермового керування, розташований на вилкуватій перекладці. При бажаному поворотному русі незалежної підвіски може відбуватися передача крутильного моменту від вала кермового керування на вилкувату перекладку. Вал кермового керування може бути виконаний таким чином, що він також діє як циліндр пружного й/або демпфувального елемента. У переважній формі виконання даного винаходу двигун може бути розташований на супорті. Наприклад, двигун може бути розташований на супорті за допомогою різьбових і/або затискних з'єднань, і/або інших додаткових фіксуючих елементів. Супорт може мати лінійний напрямний елемент, через який проходить напрямний стрижень. Лінійний напрямний елемент може бути виконаний, наприклад, у вигляді отвору або у вигляді напрямного каналу. У цьому варіанті виконання вибраний діаметр напрямного елемента вилкуватої перекладки може відрізнятися від вибраного діаметра напрямного елемента супорта. Наприклад, вибраний діаметр напрямного елемента вилкуватої перекладки може бути вибраний таким чином, що він виконаний як пресове садіння для напрямного стрижня, так що напрямний стрижень нерухомо розташований у напрямному елементі вилкуватої перекладки. Тим самим супорт і вилкувата перекладка можуть бути взаємно рухомими в лінійному напрямку. У переважному варіанті виконання взаємна рухомість є такою, що вилкувата перекладка займає фіксоване положення, і лінійне переміщення супорта відбувається в напрямку до вилкуватої перекладки й від нього. В іншому варіанті виконання даного винаходу циліндр має балон пневматичної ресори, який пружно з'єднаний з опорним майданчиком супорта. Балон пневматичної ресори переважно виконаний з еластичного матеріалу. Опорний майданчик може бути утворений, наприклад, рівною поверхнею, на яку може опиратися балон пневматичної ресори. Також демпфувальний елемент може мати один або декілька резервуарів високого тиску з рознімачами. Резервуари високого тиску можуть бути гідравлічно з'єднані із циліндром через системи трубопроводів. Резервуари високого тиску у вибраному варіанті виконання можуть бути виконані як пневматичний і/або гідравлічний циліндр. За рахунок підвищення тиску в резервуарі високого тиску, який, наприклад, відбувається за допомогою рознімачів, можна впливати на пружинний ефект пружного й/або демпфувального елемента, і оптимально реалізувати його. Заявлена згідно з винаходом незалежна підвіска є придатною, відповідно до досвіду, наприклад, для сільськогосподарських безрейкових транспортних засобів для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт, оскільки тут мають місце різні нерівності ґрунту, які за допомогою варіанта здійснення за допомогою заявленої незалежної підвіски можуть бути оптимально підресореними або демпфованими. Також на безрейковому транспортному засобі для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт може бути закріплене знаряддя для обробки ґрунту, причому незалежна підвіска виконана таким чином, що вона без шкоди може нести додаткове навантаження й демпфування й пружинний ефект забезпечуються навіть при додатковому навантаженні. Знаряддям для обробки ґрунту можуть бути, наприклад, трубопроводи з розпилювальними наконечниками. Крім цього, беруться до уваги й інші знаряддя для обробки ґрунту, як, наприклад, плуги або т.п. Приклади виконання винаходу і його переваги більш докладно пояснюються нижче за допомогою доданих креслень. Подальші ознаки, цілі й переваги даного винаходу випливають із 3 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 наступного детального опису переважної форми виконання винаходу, яке не є обмежувальним прикладом і в якому дається посилання на додані креслення. На фіг. 1 показаний перший вигляд у перспективі варіанта виконання незалежної підвіски згідно з винаходом. На фіг. 2 показаний інший вигляд у перспективі незалежної підвіски згідно з фіг. 1. На фіг. 3 показаний вигляд у перспективі рухомого супорта незалежної підвіски. На фіг. 4 показаний інший вигляд у перспективі супорта згідно з фіг. 3. На фіг. 5 показане схематичне зображення в перспективі варіанта виконання сільськогосподарського безрейкового транспортного засобу для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт з незалежною підвіскою. Для однакових або діючих однаково елементів винаходу використовуються ідентичні посилальні позначення. Також з метою огляду на окремих фігурах показані тільки посилальні позначення, які необхідні для опису відповідної фігури. Зображені варіанти виконання являють собою тільки приклади, як може бути виконаний пристрій згідно з винаходом, і не є остаточним обмеженням. На схематичних виглядах у перспективі на фіг. 1 і фіг. 2 показаний у різних виглядах варіант незалежної підвіски 1 згідно з винаходом, яка може бути використана, наприклад, для сільськогосподарських безрейкових транспортних засобів для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт (порівн. фіг. 5). Незалежна підвіска 1 містить як привід мотор-колесо 3, що має фланець 4 кріплення колеса для транспортного засобу, що має привід колеса. У межах даного винаходу також можуть бути варіанти виконання незалежних підвісок 1, що не мають двигуна 3. Мотор-колесо 3 за допомогою рухомої приблизно у вертикальному напрямку А лінійної напрямної 5 з'єднано з вилкуватою перекладкою 7. У показаному прикладі здійснення виконана у вигляді з'єднаного з нижньою стороною вала 17 кермового керування поворотного шарніру вилкувата перекладка 7 утворює щонайменше на осі обертання В, що проходить приблизно вертикально, поворотне керувальне зчленування з рамою транспортного засобу (не показана). Керувальне зчленування з рамою транспортного засобу може також бути на вибір шарнірно з'єднано з лінійною напрямною 5. Виконана у вигляді рухомого у вертикальному напрямку супорта лінійна напрямна 5 з'єднана гідравлічним пружним і/або демпфувальним елементом 9. У цьому випадку демпфувальний елемент 9 містить демпфувальний циліндр. Демпфувальний циліндр у показаному варіанті здійснення виконаний одночасно як вал 17 кермового керування або вбудований у нього й може за допомогою передачі крутильного моменту викликати поворотний рух вилкуватої перекладки 7. Також демпфувальний елемент 9 може містити балон 15 пневматичної ресори, який щонайменше знаходиться в поверхневому зіткненні з лінійною напрямною 5, але може бути також з'єднаний з нею. Лінійна напрямна 5 у показаному варіанті здійснення виконана у вигляді супорта 5a. Демпфувальний елемент 9 може містити, як продемонстровано в показаному варіанті здійснення, один або декілька зрівняльних резервуарів 11. За допомогою рознімачів 13 тиск у зрівняльних резервуарах 11 може мінятися, і в такий спосіб можна впливати на пружинний ефект демпфувального елемента 9. Мотор-колесо 3 у показаному прикладі здійснення є гідравлічним або ж виконаний у вигляді об'ємного гідроприводу, тому він має гідравлічні рознімачі 19. На зображенні в перспективі на фіг. 2 показаний другий вигляд незалежної підвіски 1 згідно фіг. 1. Мотор-колесо 3 розташовано на супорті 5a. Напрямний елемент 25 вилкуватої перекладки 7 у показаному варіанті здійснення виконаний як отвір, у якому за допомогою пресової посадки закріплений напрямний стрижень 23. Далі напрямний стрижень 23 проходить через напрямний елемент 27 лінійної напрямної 5 і охоплюється нею. У цьому випадку напрямний елемент 27 виконаний у вигляді напрямного каналу. Лінійна напрямна 5, виконана в показаному варіанті виконання у вигляді супорта 5a, і вилкувата перекладка 7 мають у такий спосіб можливість взаємного переміщення в лінійному напрямку. Мотор-колесо 3 за допомогою кріпильного елемента 21 закріплено на лінійній напрямній 5 і супорті 5a. Кріплення може відбуватися, наприклад, за допомогою різьбових і/або рознімних з'єднань, які зчіплюються з передбаченими для цього виїмками (не показані, порівн. фіг. 4) і/або з різьбленням лінійної напрямної 5. На фіг. 3 показаний вигляд у перспективі супорта 5a. Цей супорт 5a має напрямні елементи 27, які в показаному варіанті здійснення виконані у вигляді порожніх каналів. Через опорний майданчик 31 супорт 5a, як показано на фіг. 1, знаходиться в зіткненні поверхнями з одним або декількома компонентами пружного й/або демпфувального елемента 9. Як і в показаному на фіг. 1 варіанті виконання, це може бути, наприклад, балон 15 пневматичної ресори. 4 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На фіг. 4 показаний інший вигляд у перспективі супорта 5a. Супорт 5a має установні поверхні 33 для кріпильного елемента 21 (не показаний, див. Фіг. 2). Установні поверхні 33 обладнані виїмками 29, які, наприклад, можуть містити різьблення для закріплення кріпильного елемента 21 за допомогою нарізних з'єднань. Супорт 5a у заздалегідь визначеній області може мати звуження 43. На перспективному зображенні на фіг. 5 показаний варіант виконання безрейкового транспортного засобу для перевезення вантажів, пасажирів і для нетранспортних робіт 35 з незалежними підвісками 1. На кожній незалежній підвісці 1 розташовано по одному колесу 37. Незалежні підвіски коліс укріплено на рамі 39. Далі на рамі 39 розташоване знаряддя для обробки ґрунту, у цьому випадку трубопроводи 41 з розпилювальними наконечниками. Особлива перевага такого компонування, щонайменше, із частково вбудованою у вал кермового керування 17 підвісною і/або демпфувальною системою, 9 полягає в дуже великих ходах підвіски, які при необхідності можуть бути реалізовані за допомогою порівняно довгого й не підданого обмеженням по довжині вала кермового керування 17. Також відпадають обмеження відносно як ходу підвіски, так і можливості сполучення з ефективними демпфувальними елементами, які мають місце у випадку відомих з рівня техніки систем із пневматичними ресорами. У той час як звичайно використовувані пневматичні ресори дають, з одного боку, дуже обмежений хід підвіски й конструктивно є досить об'ємними, а з іншого боку, вимагають комплектування додатковими демпфувальними елементами, причому також повинно бути можливим демпфування коліс, підвіска 1 колеса згідно з винаходом дозволяє за допомогою часткової або повної можливості вбудовування систем 9 підресорювання у вал 17 кермового керування реалізувати дуже великі ходи підвіски при мінімальному конструктивному об'ємі. Винахід описаний з посиланням на переважну форму здійснення. Однак фахівцеві зрозуміло, що можна виконати варіанти або модифікації винаходу, не виходячи за межі об'єму охорони нижченаведених пунктів формули винаходу. ПЕРЕЛІК ПОСИЛАЛЬНИХ ПОЗНАЧЕНЬ 1 незалежна підвіска 3 повідний двигун, мотор-колесо 4 фланець кріплення колеса 5 лінійна напрямна 5a супорт 7 вилкувата перекладка 9 пружний і/або демпфувальний елемент 11 зрівняльний резервуар / резервуар високого тиску 13 рознімачі 15 балон пневматичної ресори 17 вал кермового керування 19 гідравлічний рознімач 21 кріпильний елемент 23 напрямний стрижень 25 напрямний елемент вилкуватої перекладки 27 напрямний елемент супорта 29 виїмка 31 опорний майданчик 33 установна поверхня 35 транспортний засіб 37 колесо 39 рама 41 трубопроводи з розпилювальними наконечниками 43 звуження A вертикальна вісь В вісь обертання 55 60 5 UA 107704 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Незалежна підвіска (1) для керованого колеса (37) транспортного засобу, насамперед сільськогосподарського тягача, транспортного засобу для перевезення вантажів або спеціального транспортного засобу, з валом (17) кермового керування, який через вилкувату перекладку (7) взаємодіє з рухомою приблизно у вертикальному напрямку (А) лінійною напрямною (5), ця вилкувата перекладка (7) навколо осі обертання (В), яка проходить приблизно вертикально, створює поворотне керувальне зчленування з рамою (39) транспортного засобу, і ця лінійна напрямна (5) з'єднана з гідравлічним пружним і/або демпфувальним елементом (9), який утворює несучий компонент вилкуватої перекладки (7), причому лінійна напрямна (5) утворена супортом (5а) і вал (17) кермового керування своєю нижньою стороною заходить у вилкувату перекладку, до якої прикріплені пара паралельних до вала (17) кермового керування напрямних колон (23), що виходять знизу, які приймають і ведуть у поздовжньому напрямку паралельно до вала (17) кермового керування й уздовж напрямних колон рухомий супорт (5а), причому супорт (5а) приймає і несе фланець (4) кріплення колеса. 2. Незалежна підвіска за п. 1, у якій щонайменше частини гідравлічного пружного й/або демпфувального елемента (9) заходять у вал (17) кермового керування або вбудовані в нього. 3. Незалежна підвіска за п. 1 або п. 2, у якій гідравлічний пружний і/або демпфувальний елемент (9) розташований у валу (17) кермового керування у вигляді вбудованого в нього вузла. 4. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-3, у якій вал (17) кермового керування виконаний у вигляді циліндра або у вигляді піднімального циліндра для гідравлічного пружного й/або демпфувального елемента (9). 5. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-4, у якій лінійна напрямна (5) обладнана привідним двигуном (3) для приводу керованого колеса (37). 6. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-5, у якій супорт (5а) має лінійний напрямний елемент (27), який виконаний як отвір і/або напрямний канал. 7. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-6, у якій вал (17) кермового керування виконаний для передачі крутильному моменту на вилкувату перекладку (7). 8. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-7, у якій циліндр або пружний і/або демпфувальний елемент (9), який з'єднано з валом (17) кермового керування або щонайменше частково вбудований у нього, має балон (15) пневматичної ресори, який пружно з'єднаний з опорним майданчиком (31) супорта (5а). 9. Незалежна підвіска за будь-яким з пп. 1-8, у якій пружний і/або демпфувальний елемент (9) має один або декілька резервуарів (11) високого тиску з рознімачами (13), причому резервуари (11) високого тиску через системи трубопроводів гідравлічно з'єднані з циліндром або пружним, і/або демпфувальним елементом вала (17) кермового керування. 10. Сільськогосподарський транспортний засіб (35) для перевезення вантажів зі щонайменше однією незалежною підвіскою (1) відповідно до будь-якого з пп. 1-9, з рамою (39) транспортного засобу, на якій розташована щонайменше одна незалежна підвіска (1), і щонайменше з одним або декількома прикріпленими до рами транспортного засобу знаряддями для обробки ґрунту або сідельно-зчіпними пристроями (41). 6 UA 107704 C2 7 UA 107704 C2 8 UA 107704 C2 9 UA 107704 C2 10 UA 107704 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11