Підвіска керованого колеса роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь

Корисна модель відноситься до галузі машинобудування та може бути використана у керованих колесах роботизованої системи, що використовується в сільському господарстві для моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Відома підвіска керованого колеса транспортного засобу [патент СССР №1745569, «Подвеска ведущего управляемого колеса транспортного средства». Опубл.07.07.1992. Бюл. №25, 1992р.], який взято за прототип. Підвіска ведучого керованого колеса транспортного засобу містить направляючі важелі, що шарнірно зв'язують раму кузова зі ступицею, на котрій закріплена поворотна цапфа з колесом. На силовому кронштейні рами пола кузова закріплений нижній шарнір силового механізму, а його верхній шарнір з'єднаний з віссю траверси, плечі котрого спираються на амортизатори з пружинами, нижні шарніри котрих з'єднані зі ступицею. Підвіска ведучого керованого колеса транспортного засобу забезпечує регулювання кузова. Недоліком даної конструкції є її складність, внаслідок чого знижується надійність системи в цілому та недостатнє копіювання поверхні поля транспортним засобом, при використанні такої підвіски, що негативно впливає на кінцеві результати при моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Корисною моделлю ставиться завдання створення підвіски керованого колеса для підвищення стабільності ходу роботизованої системи, без зменшення надійності системи в цілому та її прохідності. Поставлене корисною моделлю завдання досягається тим, що у підвісці керованого колеса роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь, що містить кероване колесо з амортизаторами (демпферами) та пружинами, згідно корисній моделі у передніх вилках керованих коліс розміщено блоки пружних елементів та демпферів, причому в кожному з блоків пружина та демпфер розміщені паралельно. На Фіг.1 зображено загальний вигляд підвіски керованого колеса роботизованої системи для підвищення стабільності ходу, на Фіг.2 зображено окремий елемент підвіски. Підвіска керованого колеса роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь складається з керованого колеса 1, котре розміщено на керованій вилці 2. У передній керованій вилці розміщено два пружних елементи 3 та демпфери 4, що створює можливість переміщення переднього колеса у вертикальній площині незалежно від рами. Таким чином підвищується стабільність ходу роботизованої системи при моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Підвіска керованого колеса працює наступним чином. При русі по полю керованим колесом 1, за рахунок використання двох пружних елементів 3 та демпферів 4, кожен з блоків (пружина та демпфер) розміщений паралельно, відбувається згладжування коливань, що передаються керованій вилці. Особливістю підвіски керованого колеса роботизованої системи є паралельне розміщення пружних елементів 3 та демпферів 4 у підвісці керованого колеса 1, які створюють додаткову стабілізацію роботизованої системи моніторингу стану сільськогосподарських угідь.