Літальний апарат вертикального зльоту і посадки

Реферат: Літальний апарат вертикального зльоту і посадки містить корпус круглої форми або у формі еліпса з опуклою верхньою поверхнею і плоскою нижньою поверхнею з виступаючою вниз його центральною частиною, де розташовані кабіна з системою управління та силовий відсік, вертикальні наскрізні отвори, поворотні осі з труб з поворотними механізмами і кутовими редукторами і опорами, лобовий і кормовий поворотні механізми, висувні шасі, гідравлічну систему, автопілот, парашути з піропатроном, відкидний обтічний прозорий купол, розміщений на опуклій верхній поверхні корпусу, систему відеоогляду та порохові аварійні двигуни. У силовому відсіку розміщено силову установку, що складається з не менше ніж чотирьох двигунів, обертання від яких передається через трансмісію на не менше ніж шість повітряних гвинтовентиляторів. Парашути з піропатроном та систему відеоогляду розміщено в районі відкидного обтічного прозорого купола. При цьому чотири вертикальні наскрізні отвори виконані у формі овалів, малі осі симетрії яких розташовані уздовж поздовжньої осі симетрії корпусу, осі вихідних валів розташовані уздовж поперечної осі симетрії корпусу. Два з шести гвинтовентиляторів, а саме лобовий і кормовий, розміщено, відповідно, на лобовій і кормовій частинах корпусу, інші гвинтовентилятори розміщено у вертикальних наскрізних отворах, що виконані у формі овалів. UA 121474 U (12) UA 121474 U UA 121474 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі авіації, зокрема до літальних апаратів, а саме до літальних апаратів вертикального зльоту і посадки. Відомий літальний апарат вертикального зльоту і посадки Curtiss Wright VZ-7, що складається з прямокутного центрального планера, на якому розміщені відкритий пост управління з командними органами управління і крісло пілота, при цьому в передній частині планера справа і зліва розміщені кутові редуктори, на валах яких закріплені повітряні гвинти з можливістю їх обертання, в хвостовій частині планера також справа і зліва розміщені кутові редуктори з повітряними гвинтами, що мають можливість обертання, зазначені повітряні гвинти за допомогою редукторів і валів пов'язані з силовою установкою, розміщеною всередині планера, виконану кінематично так, що забезпечує синхронізацію оборотів всіх чотирьох гвинтів [1]. Управління таким апаратом забезпечується шляхом диференціальної зміни тяги передніх і задніх гвинтів пропорційно їх кроку, що задається командними органами управління. Однак дана конструкція відомого апарата вертикального зльоту і посадки не дає впевненої безпеки пілоту в разі несправностей і відмови роботи двигуна. Даний апарат має низьку швидкістю польоту при надзвичайно малій стелі, яка їм досягалася. Найбільш близьким технічним рішенням як за суттю, за задачею, що вирішується, так і за сукупністю суттєвих ознак, яке вибрано як найближчий аналог (прототип), є літальний апарат вертикального зльоту і посадки, що містить корпус круглої форми або у формі еліпса з опуклою верхньою поверхнею і плоскою нижньою поверхнею з виступаючою вниз його центральною частиною, де розташовані кабіна з системою управління та силовий відсік, вертикальні наскрізні отвори, поворотні осі з труб з поворотними механізмами і кутовими редукторами і опорами, лобовий і кормовий поворотні механізми, висувні шасі, гідравлічну систему, автопілот, парашути з піропатроном, відкидний обтічний прозорий купол, розміщений на опуклій верхній поверхні корпусу вісесиметрично поздовжній осі зазначеного корпусу, систему відеоогляду та порохові аварійні двигуни, при цьому у силовому відсіку розміщено силову установку, що складається з не менше ніж чотирьох двигунів, обертання від яких передається через трансмісію на не менш ніж шість повітряних гвинтовентиляторів, виконаних з можливістю змінювати загальний крок як спільно, так і окремо, а парашути з піропатроном та систему відеоогляду розміщено в районі відкидного обтічного прозорого купола [2]. До недоліків відомого літального апарата вертикального зльоту і посадки, який вибрано як найближчий аналог (прототип), належить те, що не забезпечується підвищення вантажопідйомності, габаритних розмірів літального апарата вертикального зльоту і посадки при забезпеченні високого рівня безпеки польоту. Також конструкція даного літального апарата з двома двигунами і передачею від них потужності на шість рознесених повітряних гвинтів через один головний редуктор і трансмісійні вали, що йдуть від нього, не передбачає передачу на повітряні гвинти великої потужності, що, відповідно, не може забезпечити великої вантажопідйомності і великих габаритних розмірів літального апарата. В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом додаткового введення нових складових частин та двигунів, можливості повороту вектора тяги гвинтовентиляторів забезпечити підвищенні вантажопідйомності, габаритних розмірів літального апарата вертикального зльоту і посадки при забезпеченні високого рівня безпеки польоту. Суть корисної моделі у літальному апараті вертикального зльоту і посадки, що містить корпус круглої форми або у формі еліпса з опуклою верхньою поверхнею і плоскою нижньою поверхнею з виступаючою вниз його центральною частиною, де розташовані кабіна з системою управління та силової відсік, вертикальні наскрізні отвори, поворотні осі з труб з поворотними механізмами і кутовими редукторами і опорами, лобовий і кормовий поворотні механізми, висувні шасі, гідравлічну систему, автопілот, парашути з піропатроном, відкидний обтічний прозорий купол, розміщений на опуклій верхній поверхні корпусу вісесиметрично поздовжній осі зазначеного корпусу, систему відеоогляду та порохові аварійні двигуни, при цьому у силовому відсіку розміщено силову установку, що складається з не менше ніж чотирьох двигунів, обертання від яких передається через трансмісію на не менш ніж шість повітряних гвинтовентиляторів, виконаних з можливістю змінювати загальний крок як спільно, так і окремо, а парашути з піропатроном та систему відеоогляду розміщено в районі відкидного обтічного прозорого купола, згідно з корисною моделлю, полягає в тому, що чотири вертикальні наскрізні отвори виконані у формі овалів, малі осі симетрії яких розташовані уздовж поздовжньої осі симетрії корпусу, а осі вихідних валів розташовані уздовж поперечної осі симетрії корпусу. Суть корисної моделі полягає і в тому, що два з шести гвинтовентиляторів, а саме, лобовий і кормовий, розміщено, відповідно, на лобовій і кормовій частинах корпусу, інші гвинтовентилятори розміщено у вертикальних наскрізних отворах, що виконані у формі овалів, своїми поздовжніми осями паралельно поздовжньої осі симетрії корпусу і співпадаючими з 1 UA 121474 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 малою віссю симетрії зазначених отворів, вихідні вали двигунів з'єднані з вхідними валами чотирьох проміжних редукторів через муфти, повітряні гвинтовентилятори закріплені кожен на вихідному валу свого кутового редуктора, які, у свою чергу, закріплені кожний на опорі своєї поворотної осі труби, привід гвинтовентиляторів, що розміщені, відповідно, на лобовій та кормовій частинах корпусу, здійснюється від вихідних валів двох кутових редукторів через трансмісійні вали, вихідні вали чотирьох проміжних редукторів з'єднані кожен зі своїм одним з чотирьох трансмісійних валів через чотири шарніри рівних кутових швидкостей, а вихідні кінці чотирьох трансмісійних валів введені всередину кожен своєю однією з чотирьох осей з поворотних труб і з'єднані з привідними валами кожного з кутових редукторів. Суть корисної моделі полягає і в тому, що висувні шасі виконано кількістю не менше трьох і розміщено на центральній частині корпусу. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що гідравлічну систему, автопілот та порохові аварійні двигуни розміщено всередині центральної частини корпусу. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом дозволяє зробити висновок, що літальний апарат вертикального зльоту і посадки відрізняється тим, що чотири вертикальні наскрізні отвори виконані у формі овалів, малі осі симетрії яких розташовані уздовж поздовжньої осі симетрії корпусу, осі вихідних валів розташовані уздовж поперечної осі симетрії корпусу, два з шести гвинтовентиляторів, а саме, лобовий і кормовий, розміщено, відповідно, на лобовій і кормовій частинах корпусу, інші гвинтовентилятори розміщено у вертикальних наскрізних отворах, що виконані у формі овалів, своїми поздовжніми осями паралельно поздовжньої осі симетрії корпусу і співпадаючими з малою віссю симетрії зазначених отворів, вихідні вали двигунів з'єднані з вхідними валами чотирьох проміжних редукторів через муфти, повітряні гвинтовентилятори закріплені кожен на вихідному валу свого кутового редуктора, які, у свою чергу, закріплені кожний на опорі своєї поворотної осі труби, привід гвинтовентиляторів, що розміщені, відповідно, на лобовій та кормовій частинах корпуса, здійснюється від вихідних валів двох кутових редукторів через трансмісійні вали, вихідні вали чотирьох проміжних редукторів з'єднані кожен зі своїм одним з чотирьох трансмісійних валів через чотири шарніри рівних кутових швидкостей, а вихідні кінці чотирьох трансмісійних валів введені всередину кожен своєю однією з чотирьох осей з поворотних труб і з'єднані з привідними валами кожного з кутових редукторів, висувні шасі виконано кількістю не менше трьох і розміщено на центральній частині корпусу, а гідравлічну систему, автопілот та порохові аварійні двигуни розміщено всередині центральної частини корпусу. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1 показано літальний апарат вертикального зльоту і посадки, що заявляється, вигляд збоку (з частково знятою обшивкою бічної і верхньої поверхонь корпусу), на фіг. 2 показано конструктивнокомпонувальну схему літального апарата вертикального зльоту і посадки, що заявляється, вигляд зверху (з частково знятою обшивкою верхньої поверхні корпусу для показу конструктивних елементів, що знаходяться під обшивкою), на фіг. 3 показано загальний вигляд літального апарата вертикального зльоту і посадки, що заявляється, вигляд ¾ збоку зверху, на фіг. 4 показано конструктивно-компонувальну схему розміщення гвинтовентилятора в трубі (що виконана овального поперечного перерізу), на фіг. 5 показано схему розміщення усередині силового відсіку (симетрично поздовжній осі корпусу) чотирьох двигунів, на фіг. 6 показано схему приводу гвинтовентиляторів по поздовжній осі Υ корпусу, на фіг. 7 показано схему приводу гвинтовентиляторів по поперечній осі X корпусу. Літальний апарат вертикального зльоту і посадки (що заявляється - див. схему на фіг. 3) містить (як варіант конструктивного виконання) корпус 1 круглої форми або у формі еліпса з опуклою верхньою поверхнею 2 і плоскою нижньою поверхнею 3 з виступаючою вниз його центральною частиною 4, де розташовані кабіна 5 з системою управління 6 та силовий відсік 7 (див. схеми на фіг. 1, 3), вертикальні наскрізні отвори 8, поворотні осі 9 з труб 10 з поворотними механізмами 11 і 12, з кутовими редукторами 13 і опорами 14, лобовий 15 і кормовий 16 поворотні механізми, висувні шасі 17, гідравлічну систему 18, автопілот 19, парашути 20 з піропатроном 21, відкидний обтічний прозорий купол 22, розміщений на опуклій верхній поверхні 2 корпусу 1 вісесиметрично поздовжній Υ осі 23 зазначеного корпусу 1, систему 24 відеоогляду та порохові аварійні двигуни 25 (див. схеми на фіг. 1-7). Конструктивно і технологічно у силовому відсіку 7 розміщено силову установку 26, що складається з не менше ніж чотирьох двигунів 27, обертання від яких передається через трансмісію на не менше ніж шість повітряних гвинтовентиляторів 28, 29 і 30, виконаних з можливістю змінювати загальний крок як спільно, так і окремо (див. схему на фіг. 5). Два з шести гвинтовентиляторів, а саме, лобовий 29 і кормовий 30, розміщено, відповідно, на лобовій 31 і кормовій 32 частинах корпусу 1, інші чотири гвинтовентилятори 28 розміщено у 2 UA 121474 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вертикальних наскрізних отворах 8, що виконані у формі овалів, своїми поздовжніми осями 33 паралельно поздовжній осі 23 симетрії корпусу 1 і співпадаючими з малою віссю симетрії зазначених отворів 8 (див. схеми на фіг. 2-3, 5). Осі вихідних валів 34 і 35 лобового 29 і кормового 30 гвинтовентиляторів розташовані уздовж поперечної X осі 36 симетрії корпусу 1 (див. схеми на фіг. 1, 3), при цьому вихідні вали 37 двигунів 27 з'єднані з вхідними валами 38 чотирьох проміжних редукторів 39 через муфти 40. Повітряні гвинтовентилятори 28 закріплені кожен на вихідному валу 41 свого кутового редуктора 13, які, у свою чергу, закріплені кожний на опорі 14 своєї поворотної осі 9 труби 10 (див. схему на фіг. 6). Привід гвинтовентиляторів 29 і 30, що розміщені, відповідно, на лобовій 31 та кормовій 32 частинах корпусу 1, здійснюється від вихідних валів 42 двох кутових редукторів 13 через трансмісійні вали 43 (див. схему на фіг. 6). Вихідні вали 44 чотирьох проміжних редукторів 39 з'єднані кожен зі своїм одним з чотирьох трансмісійних валів 45 через чотири шарніри 46 рівних кутових швидкостей, а вихідні кінці чотирьох трансмісійних валів 45 введені всередину кожен своєю однією з чотирьох осей з поворотних труб 10 (через поворотні осі 9) і з'єднані з привідними валами 47 кожного з кутових редукторів 13 (див. схеми на фіг. 1-2, 5-7). Конструктивно і технологічно: - парашути 20 з піропатроном 21 та систему 24 відеоогляду розміщено в районі відкидного обтічного прозорого купола 22 (див. схеми на фіг. 1, 3); - висувні шасі 17 виконано кількістю не менше трьох і розміщено на центральній частині 4 корпусу 1 (див. схеми на фіг. 1, 3); - гідравлічну систему 18, автопілот 19 та порохові аварійні двигуни 25 розміщено всередині центральної частини 4 корпусу 1 (див. схему на фіг. 3). Літальний апарат вертикального зльоту і посадки (що заявляється - див. схему на фіг. 3) експлуатується таким чином. При стоянці літальний апарат спирається на три (чотири або більше) колеса висувних шасі 17, що розміщені на центральній частині 4 корпусу 1 (див. схеми на фіг. 1, 3). Пілот знаходиться в кабіні 5, яка закрита відкидним обтічним прозорим куполом 22. Перед виконанням зльоту пілот здійснює запуск двигунів 27 (силової установки 26, що розміщена у силовому відсіку 7), від кожного з яких момент обертання через вихідний вал 37 (двигуна 27), муфту 40, вхідний вал 38 проміжного редуктора 39 і далі через вихідний вал 44 проміжного редуктора 39, шарнір 46 рівних кутових швидкостей, трансмісійний вал 45, поворотну вісь 9 та привідний вал 47 передається на кутовий редуктор 13 (що закріплений на опорі 14), а з нього, через вихідний вал 41, на відповідний (один з чотирьох) повітряний гвинтовентилятор 28 (див. схеми на фіг. 5-7), що розміщений в трубі 10, яку виконано овальної у поперечному перерізі форми (див. схему на фіг. 4) і розміщено, у свою чергу, в вертикальному наскрізному отворі 8 корпусу 1 (див. схему на фіг. 2). При вертикальному зльоті (уздовж поздовжньої Υ осі 23 корпусу 1) практично вся потрібна для зльоту потужність передається від двигунів 27 на повітряні гвинтовентилятори 28, які знаходяться в трубі 10 овальної форми поперечного перерізу і обертаються з злітної частотою. Водночас крутний момент від двигунів 27 через кутовий редуктор 13 передається через трансмісійний вал 43, поворотний механізм (відповідно, позиція або 11, або 12) та через вихідний вал 42 на, відповідно, лобовий 15 та на кормовий 16 поворотні механізми, які за допомогою вихідних валів (відповідно, 34 і 35), здійснюють обертання, відповідно, лобового 29 та кормового 30 повітряних гвинтовентиляторів (див. схеми на фіг. 6-7), що розміщені на, відповідно, лобовій 31 і кормовій 32 частинах корпусу 1 літального апарата вертикального зльоту і посадки (що заявляється - див. схему на фіг. 3). Кути загального кроку зазначених повітряних гвинтовентиляторів 29 і 30 встановлюються пілотом за допомогою системи управління 6 таким чином, щоб ці гвинтовентилятори не створювали сили тяги. Підйом літального апарата і його зависання над поверхнею землі забезпечуються шляхом диференціальної зміни тяги повітряних гвинтовентиляторів 28 пропорційно їх кроку і встановлюються пілотом за допомогою системи управління 6. Після підйому літального апарата пілот (за допомогою гідравлічної системи 18) прибирає шасі 17 в центральну частину 4 і починає розгін літального апарата вперед (в сторону лобового гвинтовентилятора 29 по осі X) з режиму зависання, шляхом збільшення кутів загального кроку повітряних гвинтовентиляторів 29 та 30. Після досягнення літальним апаратом швидкості горизонтального польоту, при якій аеродинамічна підйомна сила (що створюється шляхом обтікання опуклої верхньої поверхні 2 і плоскої нижньої поверхні 3 корпусу 1) утримує літальний апарат в літаковому режимі польоту. В польоті пілот використовує систему 24 відеоогляду та автопілот 19. 3 UA 121474 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Збільшення швидкості здійснюється поворотом двох (з чотирьох) повітряних гвинтовентиляторів 28 з горизонтального у вертикальне положення за допомогою системи управління 6. При цьому практично вся потужність двигунів 27 передається на повітряні гвинтовентилятори 28, 29 і 30, а інші два повітряні гвинтовентилятори 28 використовуються для розворотів літального апарата за курсом. Розворот здійснюється шляхом повороту повітряних гвинтовентиляторів 28 з горизонтального у вертикальне положення за допомогою поворотних механізмів 11 і 12. Розворот можна виконувати також за допомогою зміни кроку лопатей першої пари повітряних гвинтовентиляторів 28 диференційно, тобто, зі збільшенням кроку на одному гвинтовентиляторі і з відповідним зменшенням кроку на іншому. Створюваний таким чином подорожній момент розгортає літальний апарат у потрібний бік. Для набору висоти або зниження пілот змінює кут повороту повітряних гвинтовентиляторів 29 і 30 (за допомогою, відповідно, лобового 15 та кормового 16 поворотних механізмів), або спільний крок повітряних гвинтовентиляторів 28 (що знаходяться вісесиметрично поперечній осі 36 корпусу 1). Літальний апарат може рухатися в зворотному напрямку без розвороту, для чого всі чотири повітряні гвинтовентилятори 28 пілот переводить в горизонтальне положення, а для гальмування літального апарата повітряні гвинтовентилятори 29 і 30 переводяться в реверсивний режим, змінюючи їх спільний крок, і після зупинки літальний апарат здійснює рух назад за рахунок зворотної тяги повітряних гвинтовентиляторів 29 і 30 та повороту двох повітряних гвинтовентиляторів 28 (їх поздовжніх осей 33), розміщених по обидва боки поперечної осі 36 корпусу 1, на зворотний рух. Маневрування літального апарата може проводитися різними комбінаціями установки повітряних гвинтовентиляторів 28, 29 і 30 та зміною кутів їх загального кроку. При посадці літального апарата пілот зменшує швидкість польоту і при зменшенні аеродинамічній підйомної сили (уздовж поздовжньої Υ осі 23) переводить повітряні гвинтовентилятори 28 в горизонтальне положення, а в міру зниження горизонтальної швидкості польоту пілот переводить літальний апарат в режим зависання і після випуску шасі 17 приземляє літальній апарат. Таким чином, обертання всіх шести повітряних гвинтів (гвинтовентиляторів 28, 29 і 30) здійснюється від чотирьох двигунів 27, один з яких використовується як пусковий та аварійний в разі відмови одного з двигунів. Робота механізмів повороту повітряних гвинтів здійснюється за допомогою гідроприводу гідравлічної системи 18. Всі повітряні гвинти гвинтовентиляторів здатні змінювати загальний крок як спільно, так і окремо. Крім цього, додаткові відмінності літального апарата вертикального зльоту и посадки (що заявляється) можуть полягати в тому, що: - силова установка складається з восьми двигунів, чотири двигуни з яких переважно встановлені паралельно поздовжній осі симетрії корпусу і інші чотири двигуни переважно встановлені паралельно поперечній осі симетрії корпусу; - силова установка складається з дванадцяти двигунів, шість двигунів з яких переважно встановлені паралельно поздовжній осі симетрії корпусу і інші шість двигунів переважно встановлені паралельно поперечній осі симетрії корпусу; - силова установка складається з шістнадцяти двигунів, вісім двигунів з яких переважно встановлені паралельно поздовжній осі симетрії корпусу і інші вісім двигунів переважно встановлені паралельно поперечній осі симетрії корпусу; - обертання від двигунів через трансмісії передається на десять повітряних гвинтовентиляторів, здатних змінювати загальний крок як спільно, так і окремо, з яких вісім повітряних гвинтовентиляторів розташовані по два в кожному з чотирьох вертикальних наскрізних овальних отворів і встановлені на двох вихідних валах кожного з чотирьох кутових редукторів; - двигуни 27 встановлені в силовому відсіку переважно паралельно поздовжній осі 23 симетрії корпусу 1 або переважно паралельно поперечній осі 36 симетрії корпусу 1. В аварійній ситуації пілот застосовує парашут 20, який викидається з парашутного відсіку (що виконаний на верхній опуклій частині 2 корпусу 1) за допомогою піропатрона 21. Також в аварійній ситуації, коли відмовили всі чотири двигуни 27, пілот за допомогою системи управління 6 вводить в дію порохові аварійні двигуни 25 (що розміщені всередині центральної частини 4 корпусу 1) (див. схему на фіг. 3). Підвищення ефективності застосування літального апарата вертикального зльоту і посадки (що заявляється), у порівнянні з прототипом, досягається шляхом додаткового введення нових складових частин та двигунів, можливості повороту вектора тяги гвинтовентиляторів, що дозволяє забезпечити підвищення вантажопідйомності, габаритних розмірів літального апарата вертикального зльоту і посадки при забезпеченні високого рівня безпеки польоту. 4 UA 121474 U 5 ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ: 1. Всемирная сеть Internet: file://E:/TMP/ Летательный аппарат вертикального взлета и посадки Curtiss-WrightVZ-7. htm/. - Аналог. 2. Патент Российской Федерации (RU) № 2458822 "Аппарат вертикального взлетай посадки" от 20.08.2012 г., МПК (2012) В64С 29/00. - Прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 35 40 1. Літальний апарат вертикального зльоту і посадки, що містить корпус круглої форми або у формі еліпса з опуклою верхньою поверхнею і плоскою нижньою поверхнею з виступаючою вниз його центральною частиною, де розташовані кабіна з системою управління та силовий відсік, вертикальні наскрізні отвори, поворотні осі з труб з поворотними механізмами і кутовими редукторами і опорами, лобовий і кормовий поворотні механізми, висувні шасі, гідравлічну систему, автопілот, парашути з піропатроном, відкидний обтічний прозорий купол, розміщений на опуклій верхній поверхні корпусу вісесиметрично поздовжній осі зазначеного корпусу, систему відеоогляду та порохові аварійні двигуни, при цьому у силовому відсіку розміщено силову установку, що складається з не менше ніж чотирьох двигунів, обертання від яких передається через трансмісію на не менше ніж шість повітряних гвинтовентиляторів, виконаних з можливістю змінювати загальний крок як спільно, так і окремо, а парашути з піропатроном та систему відеоогляду розміщено в районі відкидного обтічного прозорого купола, який відрізняється тим, що чотири вертикальні наскрізні отвори виконані у формі овалів, малі осі симетрії яких розташовані уздовж поздовжньої осі симетрії корпусу, осі вихідних валів розташовані уздовж поперечної осі симетрії корпусу, при цьому два з шести гвинтовентиляторів, а саме лобовий і кормовий, розміщено, відповідно, на лобовій і кормовій частинах корпусу, інші гвинтовентилятори розміщено у вертикальних наскрізних отворах, що виконані у формі овалів, своїми поздовжніми осями паралельно до поздовжньої осі симетрії корпусу і співпадаючими з малою віссю симетрії зазначених отворів, вихідні вали двигунів з'єднані з вхідними валами чотирьох проміжних редукторів через муфти, повітряні гвинтовентилятори закріплені кожен на вихідному валу свого кутового редуктора, які, у свою чергу, закріплені кожний на опорі своєї поворотної осі труби, привід гвинтовентиляторів, що розміщені, відповідно, на лобовій та кормовій частинах корпусу, здійснюється від вихідних валів двох кутових редукторів через трансмісійні вали, вихідні вали чотирьох проміжних редукторів з'єднані кожен зі своїм одним з чотирьох трансмісійних валів через чотири шарніри рівних кутових швидкостей, а вихідні кінці чотирьох трансмісійних валів введені всередину кожен своєю однією з чотирьох осей з поворотних труб і з'єднані з привідними валами кожного з кутових редукторів. 2. Літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що висувні шасі виконано кількістю не менше трьох і розміщено на центральній частині корпусу. 3. Літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що гідравлічну систему, автопілот та порохові аварійні двигуни розміщено всередині центральної частини корпусу. 5 UA 121474 U 6 UA 121474 U 7 UA 121474 U 8 UA 121474 U 9 UA 121474 U 10 UA 121474 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11