Спосіб контролю та коригування обертів “w1″ та “w2″ приводів f1(drive) та f2(drive) генераторів f1(gener) та f2(gener) при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn(lh, rh)

Реферат: Корисна модель належить до галузі електроенергетики, а саме до коригування енергетичних аргументів напруг генераторів, та може бути використана для керування генераторами різної потужності, що підключено до загального навантаження, для забезпечення розподілу активного навантаження пропорційно їх номінальним напругам. Функціональна структура контролю та коригування енергетичних аргументів напруг  Uвих sint  3  генераторів f1Gener  та при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn Lн, Rн  виконано Uвих sint  1  , f2 Gener   Uвих sint  2  та відповідно до математичної моделі.  UA 93503 U (54) СПОСІБ КОНТРОЛЮ ТА КОРИГУВАННЯ ОБЕРТІВ "1" ТА "2" ПРИВОДІВ F1(DRIVE) ТА F2(DRIVE) ГЕНЕРАТОРІВ F1(GENER) ТА F2(GENER) ПРИ ПІДКЛЮЧЕННІ ЇХ ДО ЗАГАЛЬНОГО ЗОВНІШНЬОГО НАВАНТАЖЕННЯ FN(LH, RH) UA 93503 U UA 93503 U 5 10 15 Корисна модель належить до галузі електроенергетики, а саме до коригування енергетичних аргументів напруг генераторів, та може бути використана для керування генераторами різної потужності, що підключено до загального навантаження, для забезпечення розподілу активного навантаження пропорційно їх номінальним напругам. Відома функціональна структура розподілу активного навантаження між генераторами [Веретенников Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. - Л.: "Судостроение", 1975. - С. 120], відповідно до якої для кожного з паралельно працюючих генераторів використовується окрема система. За допомогою датчиків активного струму вимірюються та порівнюються між собою активні струми генераторів. Потім сигнал підсилюється та подається на серводвигуни, які впливають на механізм зміни уставки по частоті обертання двигунів. Різниця напруг зменшується до мінімуму. При будь-якому неузгодженні навантаження, яке перевищує границю чутливості датчика, серводвигуни починають обертатись, змінюючи положення характеристик паралельно працюючих генераторів таким чином, що при даному навантаженні вони з'єднались в одній точці, яка відповідає частоті напруги на шинах та поточній потужності навантаження. Точність може бути отримана в межах 5 % від номінальної потужності генератора, якщо сигнали керування розподілом потужності формувати безпосередньо в генераторі. Відома також і функціональна структура контролю та коригування енергетичних аргументів  напруг 20 25  Uвих sint  1  ,   Uвих sint   2  та  Uвих sint   3  генераторів f1 Gener    та f 2 Gener при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn L н ,R н (Див. Патент на корисну модель, Заявка № u 2013 10142, 2013 p.), що включає відповідно до математичної моделі вигляду f1 Gener  , де L п1 - керуючий аргумент зміни обертів «  2 » приводу f 2 Driv  , при цьому на ротор fг Rotor  генератора подано аргумент Mom   моменту обертання « 1 » з функціональної структури приводу f1 Driv  , при цьому функціональну структуру генератора феромагнітне залізо ротора 30 1 L  N B 1 , 1 L  B 2  S   2 Fe та 1 та N L  B 3 Fe    p включає упорядковану послідовність індуктивностей , що активізують енергетичні аргументи магнітного поля N  S  1Fe ,  S  3 Fe трьох фаз « 1 », «  2 » та «  3 » за допомогою додатного енергетичного аргументу напруги збудження   U1воз та умовно від'ємного аргументу напруги збудження   U1воз , які надходять з функціональної контактної структури f1 Cont 13 ,  позиційно розташованій на феромагнітному залізі ротора Fe 35 обертання « 1 », при цьому аргументи магнітного поля N  2 результуючі енергетичні аргументи    р  з можливістю сумісного  S  1Fe , N  S   2 Fe та N  S  3 Fe є вхідними аргументами функціональних структур індуктивностей активізують   3 L  B 1 U1 sint вих , , 3 L  B  2 та 3 B 2 та 2 L  B 1 , які активізують енергетичні аргументи збудження 1 B U2 sint вих U1 sint вих та вхідними аргументами функціональних структур індуктивностей L  L   2 1 які та L  B 1 , U1 sint воз , UA 93503 U  U2 sint воз та  U1 sint воз , які є вхідними аргументами функціональної структури f1 АЦП d / dt аналого-цифрового перетворювача процедурою логічного диференціювання Ud / dt 1  та для подачі його на вхідний функціональний зв'язок демультиплексора f Demux  , а також « d / dt » для формування керуючого аргументу логічного аналогового сигналу 5 енергетичні аргументи збудження є вхідними аргументами функціональних тиристорних структур 10 для активізації додатного енергетичного аргументу напруги збудження   U1воз та умовно від'ємного аргументу напруги збудження   U1воз , які є вхідними аргументами функціональної   контактної структури f1 Cont 13 , аналогічну структуру у відповідності до математичної моделі вигляду 15 має і функціональна структура генератора зміни обертів «  2 » приводу f2 Gener  , де  L п 2 - керуючий аргумент f2 Driv  , при цьому функціональна структура генератора f1 Gener  включає у відповідності до математичної моделі вигляду 20   функціональну структуру диска f1 Disk  з пазами, який виконано з можливістю обертання Mom   « 1 » під впливом енергетичного аргумента момента обертання 25 структури приводу f1 Driv  , при цьому напроти одного з пазів позиційно розташована функціональна структура оптичного випромінювання f1  h   функціональної  f1 n  p h  та оптичного прийому n  p для перетворення аргументів оптичного випромінювання h  в інформаційний аргумент напруги  Um Tt  1 , який відповідає періоду « T » обертання ротора генератора f1 Gener  , аналогічну структуру у відповідності до математичної моделі вигляду 30 2 UA 93503 U   має і функціональну структуру диска f 2 Диск  , при цьому функціональна структура контролю та коригування енергетичних аргументів напруги 5 включає функціональну структуру процесора структурами крокового двигуна f1 10    та f   шд 1  f1 Core  з вихідними функціональними  шд  , які активізують керуючий аргумент L п1  та L п1  зміни обертів «  2 » приводу f1 Driv  та f1 Driv  відповідно, при цьому f3 Port  структура процесора f1 Core  включає вхідну інформаційну структуру аргументів   напруг [U j ] T , які відповідають періоду « T » та вихідними аргументами    Start   1 та Start  підключення результуючих енергетичних аргументів напруг генераторів f1 Gener  та f 2 Gener  з зовнішнім навантаженням fn L н ,R н  та цю процедуру виконують відповідно до 15 2 математичної моделі вигляду 3 UA 93503 U f2 &   I вхідним аргументом старта  1 Start  та   2 Start  та вхідною логічною пам'яттю f1 RS  та f1 RS  з зовнішнім вхідним аргументом  Start 1 та  Start 1 , а також для активізації вихідних функціональної аргументів 5  Start  та  1   15 20 2 попереднього "Вимикача" f1 &   I та  Start та вхідних аргументів функціональної структури "трифазного    U13 sint вих двох генераторів f1 Gener  та f 2 Gener  активізуються в "логічній мережі" f1 }   ABO для подачі їх до зовнішнього навантаження fn L н ,R н  . При цьому в функціональну структуру вимикача" f1 & 3  I та f 2 & 3  I вхідні результуючі енергетичні аргументи контролю та коригування енергетичних аргументів напруги введено додаткові аналого-цифрові перетворювачі f1 АЦП та f 2 АЦП , а функціональні зв'язки в функціональній структурі контролю та коригування енергетичних аргументів напруги виконано відповідно до математичної моделі вигляду  10 структури    Недоліком відомого способу та функціональної структури є технологічна похибка, яка виникає в результаті зміни обертів « 1 » та «  2 » приводу f1 Drive та f 2 Drive генераторів     f1 Gener  та f2 Gener  при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn L н ,R н  . Ставиться задача удосконалення способу контроля та коригування обертів « 1 » та «  2 » приводу f1 Drive  та f 2 Drive  генераторів f1 Gener  та f 2 Gener  при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn L н ,R н  . 4 UA 93503 U Вирішується поставлена задача тим, що спосіб контролю та коригування обертів « 1 » та f1 Drive  та f2 Drive  генераторів f1 Gener  та f2 Gener  при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn L н ,R н  , що включає відповідно до математичної «  2 » приводу моделі вигляду 5 за допомогою функціональних структур аналого-цифрового перетворення f1 АЦП та f2 АЦП з вхідною структурою еталонної напруги [U j ] этал виконують перетворення 10 інформаційних аргументів напруг   Um Tt  1 та Um Tt  2 в інформаційну цифрову структуру аналогових сигналів [U i T ]1 та [Ui T ] 2 , які подають на вхідний порт f1 Port  та f2 Port  функціональної структури ядра f1 Core  мікроконтролера (МК), а на вхідний порт T f3 Port  його подають структуру аналогових напруг [Uj ] , яка відповідає інформаційному f1 Drive  та f2 Drive  для контролю та коригування за допомогою функціональних структур крокових двигунів f1    шд  та змісту періоду « T » обертів « 1 » та «  2 » приводу 15   f1  шд , які активізують аргументи обертання « 1 » ротора генератора моделі вигляду  L п1  та  L п1  позиційного положення планки f1 Gener  та f2 Gener  , які відповідно до математичної 20 та відповідно до математичної моделі вигляду 25 5 UA 93503 U активізують енергетичні аргументи напруги збудження  U13 sint воз , які подають на f1 АЦП d / dt функціональну структуру аналого-цифрового перетворювача d / dt  для формування імпульсного фази 1  та на відповідну функціональну з процедурою логічного диференціонування Ud / dt  початок першої 5 аналогового сигналу тиристорну структуру p f16 Tir  n для формування за допомогою функціональної структури демультиплексора f Demux  відповідних енергетичних аргументів напруги  U1воз  ,  U1воз  та  U2 воз  ,  2 U воз  , які подають на контактні системи f1 Cont 13  та f 2 Cont 13  індуктивностей f13 LB 13 функціональних структур ротора fг Rotor  відповідних генераторів f1 Gener  та   f1 Gener  для активізації енергетичних магнітних потоків 10  структурі Fe     р роторів N  S  13 Fe в феромагнітній fг Rotor  , за допомогою яких активізують "Результуючі аргументи" 1 2 U13 sint вих та  U13 sint вих для підключення їх до "Логічної мережі" відповідно до математичної моделі вигляду 15 та цю процедуру виконують за допомогою функціональної структури "Трьохфазного вимикача" f1 & 3  I та f 2 & 3  I , на перші функціональні входи яких подають результуючі   енергетичні аргументи 20 25    1 2 U13 sint вих та  U13 sint вих двох генераторів f1 Gener  та f2 Gener  , а на другі входи яких подають активізуючі аргументи 1 Start  та  2 Start  з функціональних структур пам'яті f 2 RS  та f 4 RS  , які активізують за допомогою функціональної структури попереднього "Вимикача" f1 &   I та f 2 &   I з вхідними аргументами старту  1 Start  та   2 Start  функціональної структури ядра f1 Core  мікроконтролера (МК) та вхідною логічною пам'яттю f1 RS  та f 2 RS  з зовнішнім вхідним аргументом попереднього запуска  Start 1 , та  Start 2 , при цьому в функціональну структуру генератора f1 Gener  включають відповідно до математичної моделі вигляду функціональну структуру диска 30  f1 Disk   з пазами, який виконують з можливістю обертання « 1 » під впливом енергетичного аргумента момента обертання 6 Mom   UA 93503 U функціональної структури привода f1 Drive  , а напроти одного з пазів позиційно розташовують функціональну структуру оптичного випромінювання f2  h    та оптичного прийому n  p та перетворюють аргумент оптичного випромінювання h  в інформаційний аргумент напруги 5  f1 n  p h  Um Tt  1 , який відповідає періоду « T » обертання ротора генератора f1 Gener  , аналогічну процедуру відповідно до математичної моделі вигляду  виконують за допомогою функціональної структури диска f 2 Disk  10 структур   f3 n  ph та f 4  h   та функціональних n  p , який розташовують на роторі привода f2 Drive  , при цьому відповідно до математичної моделі вигляду 15 та відповідно до математичної моделі вигляду Um Tt  2 на функціональний вхід функціональної структури аналого-цифрового перетворення f1 АЦП та f1 АЦП за допомогою функціональних структур інтегрування f1 RS  та f 2 RS  формують перед 20 подачею інформаційних аргументів інформаційні пилкоподібні напруги Um t T 1 обертання « 1 » та «  2 » привода та Um t T 2  Um Tt  1  напруги  та  , які відповідають періоду T  f1 Drive  та f2 Drive  генераторів f1 Gener  та f2 Gener  , а функціональні зв'язки виконано відповідно до математичної моделі вигляду 25 7 UA 93503 U Використання запропонованої енергетичних аргументів напруг 5  функціональної структури контролю та коригування Uвих sint  1  , Uвих sint   2  та Uвих sint   3    f1 Gener  та f2 Gener  при підключенні їх до зовнішнього загального навантаження fn L н ,R н  дозволить підвищити економічність системи на 2-3 %. генераторів ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10  та f2 Drive     Спосіб контролю та коригування обертів "  1 " та "  2 " приводу f1 Drive   f1Gener  та f2 Gener  при підключенні їх до загального зовнішнього навантаження fn L н , R н  , що включає відповідно до математичної моделі вигляду генераторів 15  за допомогою функціональних структур аналого-цифрового перетворення f1 АЦП та f2 АЦП з вхідною структурою еталонної напруги [U j ] этал виконують перетворення інформаційних аргументів напруг Um Tt  1 та Um Tt  2 в інформаційну цифрову структуру аналогових  T   T сигналів [Ui ]1 та [Ui ]2 , які подають на вхідний порт f1 Port 20  структури ядра f1 Core    та f2 Port   мікроконтролера (МК), а навхідний порт f3 Port структуру аналогових напруг T  функціональної його подають [Uj ] , яка відповідає інформаційному змісту періоду « T » обертів 8 UA 93503 U  "  1 " та "  2 " приводу f1 Drive   та f2 Drive   для контролю та коригування за допомогою    функціональних структур крокових двигунів f1 шд та f1 шд , які активізують аргументи   Lп1  та Lп1  позиційного положення планки обертання " 1 " ротора генератора f1Gener  та f2 Gener  , які   5 та відповідно до математичної моделі вигляду 10 активізують енергетичні аргументи напруги збудження  U13 sint воз , які подають на функціональну структуру аналого-цифрового перетворювача f1АЦП d / dt d / dt  для формування імпульсного фази  1  та на відповідну функціональну з процедурою логічного диференціонування 15 аналогового сигналу U тиристорну структуру d / dt  початок першої f16 Tir p n для формування за допомогою функціональної структури демультиплексора f Demux  відповідних енергетичних аргументів напруги  U1воз  ,  U1воз  та  U 2 воз  ,  U 2 воз  , які подають на контактні системи f1 Cont 1 3 та f2 Cont 1 3 індуктивностей   B f13 L 20 13   функціональних структур ротора fг Rotor       р    N  та  S  1 3 Fe в феромагнітній роторів fг Rotor , за допомогою яких активізують "Результуючі аргументи" U13 sint вих та  U13 sint вих для підключення їх до "Логічної мережі" 1  відповідних генераторів f1 Gener f1Gener  для активізації енергетичних магнітних потоків структурі Fe   2 9 UA 93503 U та цю процедуру виконують за допомогою функціональної структури "Трифазного вимикача" f1 & 3  I та f2 & 3  I , на перші функціональні входи яких подають результуючі енергетичні   5 аргументи    U13 sint вих та  U13 sint вих двох генераторів f1Gener  та f2 Gener  , 1 2 а на другі входи яких подають активізуючі аргументи   1 2   1 попереднього "Вимикача" f1&   I та f2 &   I з вхідними аргументами старта   Start  та  2 Start  функціональної структури ядра f1Core  мікроконтролера (МК) та вхідною логічною пам'яттю f1RS  та f2 RS  з зовнішнім вхідним аргументом попереднього запуску  Start 1 , та  Start 2 , при цьому в функціональну структуру генератора f1Gener  включають структур пам'яті f2 RS 10  Start  та  Start  з функціональних та f4 RS , які активізують за допомогою функціональної структури ,   з пазами, який виконують з можливістю аргументу моменту обертання Mom  включають функціональну структуру диска f1 Disk 15 " 1 " обертання під впливом енергетичного     функціональної структури привода f1 Drive , а напроти одного з пазів позиційно розташовують функціональну структуру оптичного випромінювання f2   h  та оптичного прийому Um Tt  1 , який відповідає періоду " T " обертання ротора генератора  f1Gener , аналогічну процедуру  виконують за допомогою функціональної структури диска f2 Disk 25  n  p та перетворюють аргумент оптичного випромінювання h  в інформаційний аргумент напруги 20  f1 n  ph  f3 n  ph  та f4   h    та функціональних структур n  p , який розташовують на роторі привода f2 Drive  , який відрізняється тим, що відповідно до математичної моделі вигляду 10 UA 93503 U та відповідно до математичної моделі вигляду 5 Um Tt  1 та Um Tt  2 на функціональний вхід функціональної структури аналого-цифрового перетворення f1АЦП та f1АЦП за допомогою функціональних структур інтегрування f1RS  та f2 RS  формують інформаційні  перед подачею інформаційних аргументів напруги 10 пилкоподібні напруги Um t  T   1  та Um t  T   2     , які відповідають періоду T обертання «  1 » та  «  2 » привода f1 Drive та f2 Drive генераторів f1 Gener зв'язки виконано відповідно до математичної моделі вигляду  та f2 Gener  , а функціональні . 15 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11