Система зв’язку для мобільних і стаціонарних пристроїв

1. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв, причому мобільні і стаціонарні пристрої оснащені щонайменше одним приймальнопередавальним пристроєм з певним діапазоном прийому-передачі, яка відрізняється тим, що приймально-передавальний пристрій виконаний з можливістю щонайменше часткового перекриття (28) діапазонів (25) мобільних і/або стаціонарних пристроїв (7, 14, 46, 48), що забезпечує встановлення між ними випадкового зв'язку (29), причому випадковий зв'язок включає в себе двосторонню перевірку інформаційних сигналів (30), що передаються мобільними і/або стаціонарними пристроями (7, 14, 46, 48), у відповідному приймальнопередавальному пристрої (22) на наявність оперативного взаємозв'язку (31) і причому цей випадковий зв'язок (29) переходить потім у цілеспрямований зв'язок (32) між мобільними і/або стаціонарними пристроями (7, 14, 46, 48), якщо буде виявлено оперативний взаємозв'язок (31). 2. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 1, яка відрізняється тим, що має можливість надання цілеспрямованому зв'язку (32) щонайменше актуальної інформації (30, 35) та реакції на цю інформацію (30, 35). 2 (19) 1 3 93652 4 гати випадковий зв'язок (29) або відхиляти його залежно від граничних умов (37). 10. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 9, яка відрізняється тим, що граничними умовами можуть бути певні географічні координати, визначені і виявлені напруженості полів в діапазонах (25) прийому-передачі, визначені і виміряні відстані, колові запити, що передаються, закладені у приймально-передавальних пристроях (22), логічні взаємозв'язки між мобільними і стаціонарними пристроями (7, 14, 46, 48), а також сенсорика для пізнавання з'єднаних випадковим зв'язком приймально-передавальних пристроїв (22). 11. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за одним з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що інформаційні сигнали (30) зв'язку (29, 32) є структурованими. 12. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 11, яка відрізняється тим, що інформаційні сигнали (30) включають основні (38) і спеціальні (39) дані. 13. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 12, яка відрізняється тим, що основні дані включають ідентифікацію абонентів, інформацію про їх географічне місцеположення, часові вікна, а також інформацію про швидкості і напрямки руху машин. 14. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 12, яка відрізняється тим, що спеціальні дані (39) охоплюють передачу параметрів та їх інтерпретацію. 15. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за одним з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що має можливість автоматично встановлювати цілеспрямований зв'язок (32) між мобільними і/або стаціонарними пристроями (7, 14, 46, 48) та третіми абонентами. 16. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за одним з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що мобільні пристрої виконані у вигляді сільськогосподарських робочих машин (14). 17. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв, причому мобільні і стаціонарні пристрої оснащені щонайменше одним приймальнопередавальним пристроєм з певним діапазоном прийому-передачі, яка відрізняється тим, що приймально-передавальний пристрій виконаний з можливістю щонайменше часткового перекриття (28) діапазонів (25) прийому-передачі мобільних і/або стаціонарних пристроїв (7, 14, 46, 48), що забезпечує випадковий зв'язок між ними, причому цей випадковий зв'язок (29) переходить у цілесп рямований зв'язок (32), якщо між мобільними і/або стаціонарними пристроями (7, 14, 46, 48) існують залежні від обставин або місцеположення абонентів стосунки. 18. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за п. 17, яка відрізняється тим, що має можливість керування зв'язком (29, 32) на базі глобальної супутникової системи радіовизначення залежно від місцеположення абонента. 19. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що цілеспрямований зв'язок (32) має можливість утворювати систему керування рухом (40), яка у необхідному випадку передає дані запланованих маршрутів, указівки для процесів перевантаження зібраної маси між сільськогосподарськими робочими машинами (14), а також актуальні дані, що стосуються безпеки. 20. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що цілеспрямований зв'язок (32) має можливість утворювати систему (42) передачі даних про процеси, що включає дозволи на підключення користувачів та вільне їх підключення, а також підключення функцій для робочих процесів, послідовність роботи і документування даних про процеси. 21. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що мобільні пристрої виконані у вигляді сільськогосподарських робочих машин (14), а цілеспрямований зв'язок (32) має можливість утворення інформаційної службової системи, що забезпечує приведення у стан готовності інформації про специфічні параметри машин і збираної маси, а також про зовнішні граничні умови. 22. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що специфічними параметрами машин можуть бути настановні рекомендації по машинах, специфічними параметрами збираної маси - її властивості, а зовнішніми граничними умовами - дані стану ґрунту та клімату. 23. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що має можливість приведення у стан готовності даних про параметри машин при приведенні у стан готовності встановлювальних даних машин залежно від регіональної специфіки. 24. Система зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що зв'язок (29, 32) має можливість здійснюватися на Інтернет-базі. Винахід стосується системи зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв згідно з обмежувальними частинами пунктів 1 та 17 формули. З DE 4322293 відомий один із способів електронного керування сільськогосподарськими робочими машинами, згідно з яким центральний обчислювальний блок координує робочі процеси сільськогосподарських робочих машин. Мета цього способу полягає перш за все у забезпеченні сільського господаря допоміжним засобом, який дозволив би ефективно координувати роботу парку його робочих машин і залежно від питомої врожайності цілеспрямовано вносити в ґрунт необхідні кількості допоміжних речовин, що, у свою чергу, дозволило б знизити їх витрату, оскільки тепер потрібно вносити в ґрунт рівно стільки, наприклад, 5 добрив, скільки з неї було раніше витягнуто зібраною масою. Для забезпечення можливості дуже точної оцінки цього витягування за географічними координатами визначають дані про урожай з використанням супутникової навігації і вводять їх у банк даних, з якого потім запитують дані про витягування добрив зібраною масою. Залежно від форми виконання системи є можливість введення цих прив'язаних до географічних координат даних в обчислювальний пристрій відповідної робочої машини або ж їх передачі в обчислювальний пристрій сільськогосподарської робочої машини в реальному масштабі часу у процесі її використання. Згідно з однією із форм виконання способу з використанням виконаної у вигляді зернозбирального комбайна сільськогосподарської збиральної машини, можна передавати інформацію, обминаючи центральний обчислювальний пристрій, безпосередньо на машини, що здійснюють сівбу та розкид добрив на площах, з яких зернозбиральний комбайн збирає урожай. Одностороння орієнтація подібного роду систем керування на коефіцієнт використання допоміжних речовин залежно від певного урожаю на одиницю площі робить ці системи непридатними для передачі даних між будьякими сільськогосподарськими робочими машинами і/або стаціонарними пристроями щодо оптимізації технологічних ланцюжків, а також ефективного взаємозв'язку сільськогосподарських робочих машин в існуючих технологічних ланцюжках. Виходячи з цього, в основу винаходу поставлена задача створення системи зв'язку для мобільних і стаціонарних пристроїв, яка виключила б вищеописані недоліки відомого рівня техніки і забезпечила б ситуативний зв'язок між мобільними і стаціонарними пристроями. Поставлена задача вирішується відмітними ознаками пунктів 1 і 17 формули винаходу. Щонайменше часткове перекриття діапазонів прийому-передачі мобільних і/або стаціонарних пристроїв запропонованої системи зв'язку викликає випадковий зв'язок між ними, який переходить у цілеспрямований зв'язок, що забезпечує можливість з'єднання мобільних і/або стаціонарних пристроїв ситуативним зв'язком. У найпростішому випадку цей цілеспрямований зв'язок забезпечує передачу актуальної інформації першими мобільним і/або стаціонарним пристроями, на яку потім цілеспрямовано реагують наступні мобільні і/або стаціонарні пристрої. Це створює відкриту систему передачі даних, в якій можна запитувати будь-яку інформацію, що перебуває у стані готовності, не включаючи з'єднані зазначеною системою мобільні і/або стаціонарні пристрої у систему зв'язку шляхом спеціальних заходів. Згідно з іншою переважною формою виконання винаходу, реакція на інформацію, що перебуває у стані готовності, може полягати як у безпосередньому використанні прийнятої інформації, так і в подальшій її обробці у відповідних мобільних або стаціонарних пристроях залежно від ситуації. Загалом для здійснення цього інформацію, що перебуває у стані готовності, підстроюють до конкретних випадків застосування. 93652 6 Згідно з наступною формою виконання винаходу, для забезпечення доступності системи зв'язку для широкого кола користувачів можна в межах системи зв'язку з'єднувати користувачів за допомогою різних систем обміну даними. Для здійснення цілеспрямованого зв'язку тільки між оперативно взаємозв'язаними мобільними і/або стаціонарними пристроями система зв'язку може бути виконана з можливістю запитування даних про оперативний взаємозв'язок між мобільними і стаціонарними пристроями, що з'єднуються, в період випадкового зв'язку і з можливістю переривання цього зв'язку за відсутності оперативного взаємозв'язку між зазначеними пристроями. Особливо важлива перевага цієї форми виконання винаходу полягає у виключенні надлишкового обміну даними. При цьому система зв'язку може бути виконана таким чином, щоб із безлічі даних, що передаються, у стані готовності приводилися тільки такі дані, які необхідні для певного використання. У цьому випадку обмін даними обмежується тільки необхідним мінімумом. Особливо ефективною система зв'язку виявляється тоді, коли обмін взаємозв'язаними даними безпосередньо призводить до відпрацювання процесів без участі операторів мобільних і стаціонарних пристроїв. Істотне полегшення роботи операторів мобільних і стаціонарних пристроїв досягається тоді, коли процеси охоплюють генерування та відпрацювання указань з руху машин, генерування застережливих указань, указань по виконанню завдань, актуалізацію інформації за завданнями і автоматичний збір даних. При цьому разом із стабільністю зв'язку забезпечується встановлення початкового випадкового зв'язку тільки між певними мобільними і стаціонарними пристроями, причому цей випадковий зв'язок допускається або відкидається залежно від граничних умов. У найпростішому випадку ці граничні умови охоплюють певні географічні координати мобільних і стаціонарних пристроїв, визначені і виявлені напруженості полів в діапазонах прийому-передачі, визначені і виміряні відстані, колові запити, закладені в приймальнопередавальних пристроях логічні взаємозв'язки між мобільними і стаціонарними пристроями, а також сенсорика для пізнавання приймальнопередавальних пристроїв, що перебувають в оперативному взаємозв'язку. Згідно з переважною формою виконання винаходу, для забезпечення можливості декодування і подальшої обробки даних, що містяться в інформаційних сигналах, які передаються, зміст цих даних структурується, причому ця структуризація полягає в основному у поділі даних на основні і спеціальні. Згідно з наступною формою виконання винаходу, на базі основних даних створюються критерії вибору мобільних і стаціонарних пристроїв для встановлення зв'язку між ними. При цьому основні дані можуть включати, зокрема, ідентифікацію абонентів, інформацію про географічні координати, часові вікна, а також інформацію про швидкості та напрямки руху машин. Спеціальні дані містять 7 інформацію про специфічні параметри відповідних процесів і алгоритми інтерпретації, які найпростішим способом дозволяють підстроювати параметри одного процесу, що передаються, до специфічних умов інших процесів. Все це дозволяє підстроювати загальні дані до конкретних оперативних обставин. Цілеспрямований зв'язок між мобільними і стаціонарними пристроями, що базується на випадковому зв'язку, дозволяє автоматично встановлювати зв'язок між ними та іншими пристроями, що забезпечує постійне включення мобільних і стаціонарних пристроїв у систему зв'язку, яка необхідна для виконання певних процесів, зокрема, у випадку сільськогосподарського застосування, процесів збирання врожаю, а також транспортування і зберігання зібраної маси. Особлива перевага запропонованої системи зв'язку досягається при виконанні мобільних пристроїв у вигляді сільськогосподарських робочих машин та при використанні системи зв'язку для оптимізації сільськогосподарських технологічних ланцюжків. Спочатку випадковий, а потім цілеспрямований зв'язок між мобільними і стаціонарними пристроями допускається тільки у тих випадках, коли між ними існує оперативний взаємозв'язок, залежний від конкретних умов застосування і/або місцеположення цих пристроїв, що забезпечує постійну орієнтацію зв'язку на конкретні умови і, отже, виключає необхідність в обміні даними. Згідно з ще однією переважною формою виконання винаходу, зв'язок, залежний від місцеположення взаємозв'язаних пристроїв, встановлюється із залученням даних, що базуються на глобальній супутниковій системі. У першому переважному прикладі сільськогосподарського використання запропонованої системи зв'язку вона виконана у вигляді системи керування рухом машин, яка у випадку необхідності передає інформацію про заплановані маршрути, указання щодо процесів перевантаження зібраної маси з однієї сільськогосподарської робочої машини на іншу, а також дані, що стосуються безпеки руху, для запобігання зіткнень між машинами. Особлива перевага цього полягає у значному спрощенні орієнтації операторів сільськогосподарських робочих машин у полі. В іншому переважному прикладі сільськогосподарського використання запропонованої системи зв'язку вона виконана у вигляді системи передачі даних технологічних процесів, яка включає авторизацію і вільне включення користувачів та функцій для певних робочих процесів і їхні послідовності, а також документування даних про робочі процеси. Ефективний зв'язок особливо необхідний при спільному використанні кількох сільськогосподарських робочих машин та при використанні його для машин, включених у технологічний ланцюжок збирання врожаю. У ще одному переважному прикладі сільськогосподарського використання запропонованої системи зв'язку вона виконана у вигляді інформаційної службової системи, яка містить приведені у стан готовності специфічні параметри машин і 93652 8 збираної маси, а також зовнішні граничні умови. Специфічними параметрами машин можуть бути настановні рекомендації, специфічними параметрами збираної маси - її властивості, а граничними умовами - інформація про стан ґрунту та клімат, при цьому така система зв'язку забезпечує швидку і ефективну оптимізацію регульованих робочих органів сільськогосподарських робочих машин, інтегрованих у систему зв'язку. Згідно з ще однією переважною формою виконання системи зв'язку вона забезпечує наведення у стані готовності інформації про параметри машин, а також наведення у стані готовності інформації про параметри машин залежно від регіональних особливостей. Широке використання запропонованої системи зв'язку досягається при її роботі на Інтернет-базі. Інші переважні форми виконання винаходу описані в інших залежних пунктах формули та у прикладах здійснення винаходу, представлених на декількох фігурах креслень, де на Фіг.1 показана запропонована система зв'язку для сільськогосподарського застосування; на Фіг.2 - елементи системи зв'язку стосовно до сільськогосподарського використання; на Фіг.3 - блок-схема запропонованої системи зв'язку; на Фіг.4 - інший приклад сільськогосподарського застосування запропонованої системи зв'язку; на Фіг.5 - приклад несільськогосподарського застосування запропонованої системи зв'язку. На Фіг.1 показана запропонована система зв'язку 1 для сільськогосподарського застосування. У правій нижній ділянці Фіг.1 показана схема сільськогосподарського підприємства 2, що включає разом із зерносушильною установкою 3 зерносховище 4 і виробничу зону 5, причому зона 5 розділена на окремі ремонтні дільниці 6. Сільськогосподарське підприємство 2, як і його структурні підрозділи, тобто зерносушильна установка 3, зерносховище 4 і виробнича зона 5, утворюють стаціонарні елементи 7 ще детально не описаної пропонованої системи зв'язку 1. Сільськогосподарське підприємство 2 зв'язане шляховою мережею 8 з кількома оброблюваними територіями 9, тобто корисними сільськогосподарськими площами 10-12. На першій площі 10 збирають урожай дві виконані у вигляді зернозбиральних комбайнів 13 сільськогосподарські робочі машини 14, причому комбайни 13 відомим і тому не описаним тут способом здійснюють проміжне зберігання збираної маси, як правило, зерна, у той час як солома 15, що накопичується у процесі збирання у задній зоні комбайна 13, укладається на площу 10 у вигляді валків 16. На іншій корисній площі 11 аналогічним чином працює інша виконана у вигляді зернозбирального комбайна 13 сільськогосподарська робоча машина 14. При цьому описана обробка сільськогосподарських корисних площ 10, 11 відображає типове використання комбайнів 13 на збиранні врожаю, оскільки з міркувань рентабельності звичайно машинний парк, що складається з кількох сільськогосподарських машин, використовується для одночасної обробки кількох корисних площ 11, 12. Далі показана корисна площа 12, на якій переміщуваний тягачем 17 9 тюковий прес 18 формує у тюки 19 укладену у валки 16 зібрану масу. При цьому зчеп з тягача 17 та тюкового преса 18 утворює ще одну сільськогосподарську робочу машину 14, яка ще більш детально не описаним способом може бути включена у систему зв'язку 1, що пропонується. Для більш наочного представлення системи зв'язку 1 на Фіг.1 додатково показані й інші сільськогосподарські робочі машини 14, що рухаються по маршрутах шляхової мережі 8. Перша сільськогосподарська робоча машина 14 виконана у вигляді комбінації тягача 17 із заповнюваним транспортним причепом 20, який, як правило, використовується для приймання збираної маси, що перебуває на проміжному зберіганні у нагромаджувальному бункері зернозбирального комбайна 13. Друга сільськогосподарська робоча машина 14 виконана у вигляді комбінації тягача 17 з платформним причепом 21, який звичайно використовується для приймання тюків 19 із зібраної маси, укладених на оброблюваній території 9. При цьому сільськогосподарськими робочими машинами 14, що рухаються на шляховій мережі 8, можуть бути інші комбайни 13. Не виходить за рамки винаходу те, що як сільськогосподарські робочі машини 14, що включаються у систему зв'язку 1, можуть бути використані будь-які види машин, наприклад, ґрунтообробні машини, машини для розкидання добрив, посівні машини, а також різні види збиральних машин. Згідно з винаходом, включені у систему зв'язку 1 і виконані у вигляді сільськогосподарських робочих машин 14 мобільні пристрої та виконаний у вигляді сільськогосподарського підприємства 2 стаціонарний пристрій 7 оснащені щонайменше одним приймально-передавальним пристроєм 22, який для цього має бути виконаний таким чином, щоб він був здатний приймати і обробляти сигнали про місцеположення зазначених пристроїв від так званої глобальної супутникової системи радіовизначення 24, причому зазначені сигнали генеруються супутниками 23. Кожний з цих приймальнопередавальних пристроїв 22 може приймати сигнали 26, що містять інформацію про будь-які структуровані дані, у своєму діапазоні 25 прийомупередачі або ж випромінювати сигнали 27 даних, що генеруються у відповідних сільськогосподарських робочих машинах 14 або у стаціонарному пристрої 7 у відповідному діапазоні 25 прийомупередачі. Не виходить за рамки винаходу те, що сільськогосподарське підприємство 2 може бути оснащене або загальним приймальнопередавальним пристроєм 22 для всіх його структурних підрозділів 3-5 або ж окремим приймальнопередавальним пристроєм 22 для кожного з цих підрозділів. Залежно від напрямків руху сільськогосподарських робочих машин 14 може мати місце взаємне перекриття діапазонів 25 прийому-передачі різних сільськогосподарських робочих машин 14 або з діапазонами 25 стаціонарних пристроїв 7, як показано на Фіг.2. При русі по шляховій мережі 8 зчепів тягач 17 - причіп 20 і тягач 17 - платформний причіп 21, а також виконаних у вигляді зернозбиральних комбайнів 13 сільськогосподарських робочих 93652 10 машин 14 залежно від місцеположення сільськогосподарських робочих машин 14 їхні діапазони 25, 25а-с прийому-передачі можуть щонайменше частково перекриватися. Така форма виконання зони 28 перекриття окремих діапазонів 25, 25а-с прийому-передачі забезпечує можливість зв'язку між відповідними сільськогосподарськими робочими машинами 14. Згідно з винаходом, можливість такого зв'язку забезпечує встановлення початкового випадкового зв'язку 29 між включеними у систему зв'язку 1 мобільними пристроями, виконаними у вигляді найрізноманітніших сільськогосподарських робочих машин 14. Наприклад, у наведеному прикладі здійснення винаходу всі сільськогосподарські робочі машини 14, що рухаються по шляховій мережі 8, вступають в такий випадковий зв'язок з виконаною у вигляді тюкового преса 18 сільськогосподарською робочою машиною 14. Однак для вивозу з оброблюваної корисної площі 12 тюків 19, укладених на ній тюковим пресом 19, потрібен тільки тюковий причіп 21. Для вивозу тюків 19 непридатні ані транспортний причіп 20, ані комбайн 13. У найпростішому випадку випадковий зв'язок може здійснюватися за рахунок того, що приймально-передавальний пристрій 22 тягача 17 тюкового преса 19 генерує інформаційний сигнал 30, який включає, наприклад, запит з платформного причепа 21 і передачу даних про координати тюків 19, укладених на корисній площі 12. У приймально-передавальних пристроях 22 сільськогосподарських робочих машин 14, приймаючих інформаційний сигнал 30, у найпростішому випадку спочатку здійснюється переперевірка того, чи актуальний прийнятий інформаційний сигнал 30 для відповідної сільськогосподарської робочої машини 14. Це здійснюється, наприклад, шляхом переперевірки у приймально-передавальному пристрої 22 наявності оперативного взаємозв'язку 31 між машинами. Якщо такий взаємозв'язок є, то випадковий зв'язок переходить у цілеспрямований зв'язок 32. У наведеному згідно з Фіг.2 прикладі здійснення винаходу оперативний взаємозв'язок 31 існує тільки між тюковим пресом 18 і тягачем 17 з тюковим причепом 21, тому, згідно з винаходом, випадковий зв'язок 29 переходить у цілеспрямований зв'язок 32 тільки між зазначеними машинами. Для інших же показаних на Фіг.2 сільськогосподарських робочих машин 14, що рухаються по шляховій мережі 8, зв'язок залишається у колишньому стані випадкового зв'язку або переходить у стан переривання зв'язку 33. Оператор тягача 17 тюкового причепа 21 одержує завдяки інформаційному сигналу 30 актуальну для нього інформацію, внаслідок чого він направляє тюковий причіп 21 на відповідну корисну площу 12 для вантаження тюків 19. Згідно з іншою переважною формою виконання винаходу інформаційні сигнали 30 можуть одночасно передавати оптимізований маршрут для приймання тюків 19 на зазначений тягач 17. Оператор цього тягача направляє його на відповідну корисну площу 12 і при необхідності дотримується запропонованого маршруту, що побіжно забезпечує конкретну реакцію сільськогосподарської робочої машини 14 на прийнятий інформаційний сигнал 30. 11 Згідно з ще одним випадком використання запропонованої системи зв'язку 1, тягач 17 з причепом 20 використовується як так званий перевантажувальний транспортний засіб для виконаної у вигляді зернозбирального комбайна 13 сільськогосподарської робочої машини 14. Процес перевантаження зерна в основному зумовлюється тим, коли, в якому місці і яким комбайном 13 повинне здійснюватися перевантаження зерна або у якій послідовності і коли слід підводити один до одного заповнений комбайн 13 і перевантажувальний засіб 17, 20, щоб вони не заважали один одному при перевантаженні зерна. І, зрештою, у цьому випадку здійснюється цілеспрямований зв'язок 32 між тягачем 17 причепа 20 і використовуваним на відповідній корисній площі 12 зернозбиральним комбайном 13. При цьому не виходить за рамки винаходу те, що як тягач 17, так і комбайн 13 можуть генерувати інформаційні сигнали 30, які переводять випадковий зв'язок 29 у цілеспрямований зв'язок 32. Ще один випадок використання системи зв'язку 1, що часто зустрічається, стосується цілеспрямованого зв'язку 32 зернозбиральних комбайнів 13 між собою. Наприклад, додатково до зернозбирального комбайна 13, що переміщається по шляховій мережі 8, могли б бути передбачені вже використовувані комбайни 13. При цьому генеровані у використовуваних комбайнах 13 інформаційні сигнали 30 можуть включати, наприклад, інформацію для встановлення параметрів робочих органів щойно прибулого комбайна 13, а потім ці параметри регулюються автоматично або вручну комбайнером, завдяки чому щойно прибулий комбайн 13 розпочинає процес збирання з вже оптимізованими параметрами робочих органів. Прибулий комбайн 13 автоматично приймає передані йому встановлювані дані про оптимізовані параметри і реагує на них відповідно до першої форми здійснення винаходу. Крім того, прибулий комбайн 13 переробляє передані йому встановлювані дані про параметри залежно від ситуації відповідно до другої форми здійснення винаходу. Стосовно наведеного прикладу це може означати, що прибулий комбайн приймає лише ті передані йому дані про параметри, які можуть бути використані для встановлення його параметрів, або що передані дані про параметри перетворюються залежно від типу комбайна 13. Таким чином, наприклад, значення числа обертів різних робочих органів комбайна 13, незважаючи на однакові властивості збираної маси, часто варіюються в широких межах залежно від типів комбайнів різних виробників. Приймально-передавальний пристрій 22 прибулого комбайна 13 враховує лише параметри збираної маси і за ними визначає для цього комбайна оптимальні параметри його робочих органів, що забезпечує високу гнучкість запропонованої системи зв'язку 1 стосовно сільськогосподарських робочих машин 14, обслуговуваних системою зв'язку 1. Не виходить за рамки винаходу те, що початковий випадковий зв'язок 29 і зв'язок 32, який переходить у цілеспрямований залежно від оперативного взаємозв'язку 31 машин, здійснюється також між сільськогосподарськими робочими машинами 93652 12 14 і стаціонарними установками 7. Наприклад, завантажені причіпні транспортні засоби 20, 21 при відході з відповідної корисної площі 10-12 можуть спочатку потрапляти у випадковий зв'язок із стаціонарною установкою 7 або безпосередньо з її структурними підрозділами 3-6. Приймальнопередавальний пристрій 22 тягача 17 транспортного причепа 20 може за допомогою генерованого ним інформаційного сигналу 30 передавати на стаціонарний пристрій 7 дані, наприклад, про вологість транспортованої маси, завдяки чому стаціонарний пристрій 7 проводить цей тягач з використанням цілеспрямованого зв'язку 32 або до зерносушильної установки 3 або ж відразу до зерносховища 4 для проміжного зберігання урожаю. Однак може трапитися й так, що будь-яка із сільськогосподарських робочих машин 14 потрапляє через випадковий зв'язок 29 у цілеспрямований зв'язок 32 з виконаною у вигляді майстерні 5 стаціонарною установкою 7, а цілеспрямований зв'язок 32 призводить до того, що інформаційні сигнали 30 стаціонарної установки 7 інформують майстерню 5 про усунуте пошкодження, і навпаки, інформаційні сигнали 30 стаціонарної установки 7 направляють відповідну сільськогосподарську робочу машину 14 на певну ремонтну дільницю 6. Особлива перевага цього полягає у тому, що у процесі руху відповідної сільськогосподарської робочої машини 14 у напрямку до ремонтної дільниці 6 останню підготовляють до того, щоб до прибуття цієї машини були у стані готовності необхідні для її ремонту деталі та інструменти, завдяки чому ремонт машини може розпочатися відразу ж з її прибуттям на дільницю 6, що істотно скорочує непродуктивні витрати часу. Для того, щоб приймально-передавальні пристрої 22 перш за все визначали наявність або відсутність оперативного взаємозв'язку між сільськогосподарськими робочими машинами, між якими встановився випадковий зв'язок, вони повинні бути виконані з можливістю попередньої фільтрації безлічі закодованих в них інформаційних сигналів 30 за допомогою фільтра 34 програмного забезпечення (Фіг.3), завдяки чому здійснюється цілеспрямований зв'язок 32 і, отже, взаємозв'язане виконання процесів 36 тільки на основі залежної від використання машин інформації 35. Поряд з вже описаними процесами 36 у випадку сільськогосподарського застосування системи зв'язку 1 можлива безліч інших процесів. Наприклад, процес 36, залежний від цілеспрямованого зв'язку 32, може включати генерування та виконання транспортних указань, генерування сигналів попередження, генерування указань по виконанню завдань, актуалізацію оперативної інформації, а також збір даних про процес. Разом з вже описаним оперативним взаємозв'язком 31, який в основному спрямований на переперевірку фактичної взаємодії між сільськогосподарськими робочими машинами 14 і/або стаціонарними установками 7, після встановлення між ними випадкового зв'язку 29 може здійснюватися прив'язка випадкового зв'язку 29 до граничних умов 37, завдяки чому випадковий зв'язок 29 поновлюється тільки при виконанні цих граничних 13 умов 37. Цими обов'язковими для виконання граничними умовами 37 можуть бути, наприклад, детектування мінімальної напруженості поля інформаційних сигналів, які приймаються приймальнопередавальними пристроями 22, що забезпечує стабільну передачу даних. При цьому для підтримання активного зв'язку між сільськогосподарськими робочими машинами 14 і/або стаціонарними установками 7 на необхідному, а не на можливому рівні, обов'язкові для виконання граничні умови 37 можуть включати, крім того, інформацію про деякі відстані та географічні координати, завдяки чому початковий випадковий зв'язок 29 допускається тільки тоді, коли з'єднані системою зв'язку стаціонарні установки 7 і сільськогосподарські робочі машини 14 перебувають у строго обмежених територіальних зонах. З цієї ж точки зору обов'язковою для виконання граничною умовою 37 може бути так званий коловий запит, який визначає коло сільськогосподарських робочих машин 14 і/або стаціонарних установок 7, між якими і встановлюється зазначений випадковий зв'язок. За аналогією з вже описаним оперативним взаємозв'язком 31 як запропонована гранична умова 37 може використовуватися також закладена у приймальнопередавальні пристрої 22 логіка, яка зумовлює взаємодію між сільськогосподарськими робочими машинами 14 і стаціонарними установками 7. Крім того, граничні умови можуть включати пізнавання мобільних і стаціонарних пристроїв (7, 14) за допомогою відповідних датчиків, що виключає необхідність виконання інших спеціальних умов. При цьому у найпростішому випадку приймаючі інформаційний сигнал 30 сільськогосподарські робочі машини 14 повинні спочатку піддаватися переперевірці у приймально-передавальному пристрої 22 на предмет того, чи актуальний прийнятий інформаційний сигнал 30 для відповідної сільськогосподарської робочої машини 14, причому стосовно цього запит може бути реалізований, зокрема, логікою, закладеною у відповідних приймальнопередавальних пристроях 22. Це може здійснюватися, наприклад, шляхом переперевірки оперативного взаємозв'язку 31 у приймальнопередавальних пристроях 22, приймаючих інформаційні сигнали 30. За наявності такого оперативного взаємозв'язку випадковий зв'язок переходить у цілеспрямований зв'язок 32. Для забезпечення ефективності подальшої обробки інформаційних сигналів 30 у відповідному приймально-передавальному пристрої 22 з використанням простого алгоритму обробки сигналів дані в інформаційних сигналах 30, що передаються, структуровані таким чином, щоб інформаційні сигнали 30 складалися з основних 38 і спеціальних 39 даних. При цьому основні дані 38, підлягаючі перевірці відповідним приймально-передавальним пристроєм 22, включають в основному вже описані граничні умови 37, а також інформацію, що стосується оперативного взаємозв'язку 31. Основні дані 38, що стосуються оперативного взаємозв'язку, у найпростішому випадку можуть включати ідентифікацію абонентів, так звану ID's. Крім того, зв'язок між зерносховищем 4 і розвантаженим транспортним причепом 20 може перериватися тоді, коли 93652 14 причіп 20 покидає зерносховище 4 або віддаляється від нього. Це може бути закодоване в інформаційних сигналах 30 таким чином, щоб вони включали інформацію про напрямок руху причепа 20 і/або про відстань від нього до зерносховища 4, залежно від яких переривання зв'язку між зерносховищем 4 і причепом 20 допускається або не допускається. В галузі логістики основні дані 38 можуть включати поряд з інформацією про швидкості руху транспортних засобів також миттєві значення їх місцеположення і так зване часове вікно, завдяки чому транспортні засоби вступають лише у випадковий зв'язок з постом керування для відпрацювання експедиторських запитів, коли транспортний засіб відповідає визначеним в основних даних 38 граничним умовам 37. Що стосується сільськогосподарського використання запропонованої системи зв'язку, то спеціальні дані 39 включають, як правило, передачу встановлюваних параметрів сільськогосподарських машин, специфічних параметрів збираної маси і таких зовнішніх граничних умов, як, наприклад, температура і вологість повітря, а також географічні особливості. При цьому спеціальні дані включають, як вже згадувалося, також інтерпретацію прийнятих інформаційних сигналів 30, в основному це стосується найпростішого випадку, коли встановлювані параметри сільськогосподарської робочої машини 14, що передаються, повинні перетворюватися відповідно до умов на сільськогосподарській робочій машині іншого типу. При цьому запропонована система зв'язку виконана з можливістю встановлення зв'язку між сільськогосподарськими робочими машинами 14 і/або стаціонарними установками 7 через систему обміну даними будь-якого типу, завдяки чому зв'язки 29, 32 можуть встановлюватися на базі Інтернету. Оскільки випадковий зв'язок 29 може встановлюватися при виконанні певних граничних умов, а цілеспрямований зв'язок 32 - тільки за наявності оперативного взаємозв'язку між машинами, то зв'язком між сільськогосподарськими робочими машинами 14 і/або стаціонарними установками 7 можна керувати залежно від конкретних обставин і/або місцеположення зазначених пристроїв, причому керування зв'язком залежно від місцеположення цих пристроїв може здійснюватися на основі глобальної супутникової системи радіовизначення. Згідно з ще однією формою виконання винаходу, система зв'язку 1 може структуруватися з використанням включення у цілеспрямований зв'язок 32, що базується на початковому випадковому зв'язку 29, можливості автоматичного підключення до системи 1 інших сільськогосподарських робочих машин 14 і/або стаціонарних установок 7. Прикладом такого використання системи зв'язку 1 був би випадок, коли у систему зв'язку 1 разом з однією зерносушильної установкою 3 залежно від її завантаження автоматично включалися інші зерносушильні установки 3, завдяки чому транспортні засоби 17, 20 своєчасно одержували б інформацію про те, коли слід переходити до іншої зерносушильної установки 3. 15 Згідно з Фіг.4, цілеспрямований зв'язок 32 може утворювати так звану систему 40 керування рухом машин, яка координує переміщення зернозбиральних комбайнів 13 у процесі збирання врожаю, а також у процесі вивантаження з них зерна на транспортний засіб 20. При цьому система 40 генерує узгоджені маршрути 41 сільськогосподарських робочих машин 14, а також указання операторам цих машин, зокрема, попередження для запобігання зіткнень між машинами. Крім того, цілеспрямований зв'язок 32 може утворювати систему 42 передачі даних про робочі процеси, в якій інформаційні сигнали 30 включають дані про робочі процеси, які, наприклад, закладаються у центральний обчислювальний пристрій 43 з можливістю звертання до них. Така система спрощує, наприклад, розрахунки врожайності, врожайності на одиницю посівної площі і розрахунки по використанню орендованих комбайнів 13. Як вже згадувалося, цілеспрямований зв'язок 32 може бути виконаний у вигляді інформаційної службової системи, яка у найпростішому випадку забезпечує обмін інформацією між сільськогосподарськими робочими машинами 14 про специфічні параметри машин та збираної маси, а також про зовнішні граничні умови. При цьому специфічні параметри машин включають рекомендації з регулювання робочих органів сільськогосподарських робочих машин 14, а специфічні параметри збираної маси стосуються в основному властивостей збираної маси і зовнішніх граничних умов. В зв'язку з цим можливе підстроювання вже встановлених рекомендацій до регіональних особливостей. Як приклад на Фіг.5 показане застосування системи зв'язку 1 поза сільськогосподарським використанням. На шосе 44 відбулося зіткнення між двома автомобілями 46. Приймальнопередавальні пристрої 22 автомобілів 46, які є мобільними пристроями системи зв'язку 1, або стаціонарний пристрій 7, виконаний у вигляді центрального пункту контролю дорожньотранспортних пригод, видають, наприклад, як інформаційні сигнали 30 дані про географічне положення місця зіткнення у відповідному діапазоні 25 прийому-передачі. Ще один автомобіль 48, що рухається по тому ж шосе у напрямку місця зіткнення 45, приймає за допомогою свого приймально-передавального пристрою 22 в межах свого діапазону 251 прийому-передачі в зоні перекриття діапазонів 28 інформаційні сигнали 30, що стосуються зіткнення 45. Згідно з винаходом, початковий випадковий зв'язок 29 переводиться у цілеспрямований зв'язок 32. У найпростішому випадку водій автомобіля 48, що рухається у напрямку місця зіткнення, автоматично отримав би попередження про зменшення швидкості і, у випадку необхідності, зупинення машини. Не виходить за рамки винаходу те, що приймання інформації про дорожньо-транспортну пригоду приводить до гальмування наступних транспортних засобів без включення у цей процес водіїв. Особлива перевага цього полягає у можливості швидкого та неза 93652 16 лежного від швидкості реакції водія реагування транспортного засобу на інформацію про дорожньо-транспортну пригоду. Не виходить за рамки винаходу можливість перетворення фахівцем наведеної системи зв'язку 1 не показаним у цьому описі способом або можливість використання її в інших, ніж показані у цьому описі, випадках з досягненням наведених у цьому описі результатів. Перелік позицій 1 - система зв'язку 2 - сільськогосподарське підприємство 3 - зерносушильна установка 4 - зерносховище 5 - виробнича зона 6 - ремонтна дільниця 7 - стаціонарний пристрій 8 - шляхова мережа 9 - оброблювана територія 10-12- корисні площі 13 - зернозбиральний комбайн 14 - сільськогосподарська робоча машина 15 - солома 16 - валок пристроями 17 - тягач 18 - тюковий прес 19 - тюк зібраної маси 20 - транспортний причіп 21 - платформний причіп 22 - приймально-передавальний пристрій 23 - супутник 24 - глобальна супутникова система радіовизначення 25 - діапазон прийому-передачі 26 - сигнал даних 27 - сигнал даних 28 - випадковий зв'язок 29 - зона перекриття діапазонів приймальнопередавальних пристроїв 30 - інформаційний сигнал 31 - оперативний взаємозв'язок між пристроями 32 - цілеспрямований зв'язок 33 - переривання зв'язку 34 - фільтр програмного забезпечення 35 - залежна від використання машин інформація 36 - робочий процес 37 - гранична умова 38 - основні дані 39 - спеціальні дані 40 - система керування рухом машин 41 - маршрути сільськогосподарських робочих машин 42 - система передачі даних про робочі процеси 43 - центральний обчислювальний пристрій 44 - шосе 45 - центральний пункт контролю дорожньотранспортних пригод 46 - автомобілі 47 - місце зіткнення 48 - інший автомобіль 17 93652 18 19 93652 20 21 93652 22 23 93652 24 25 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 93652 Підписне 26 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601