Тяговий візок для добувного струга

Реферат: Винахід стосується тягового візка для підземного добувного струга, що містить тіло тягового візка, яке вставляється у виїмку тіла струга, яке на задній стороні напрямної виїмки (17) має передню частину (11), кінці якої в напрямку руху утворюють упорні поверхні (12) для взаємодії з контрупорними поверхнями у виїмці тіла струга. Згідно з винаходом, в передню частину (11) тягового візка (10) інтегрований діючий з демпфіруванням в обох напрямках руху демпфірувальний пристрій (20). Для створення простого в обслуговуванні і забезпечуючого можливість сприятливої передачі сили між упорною поверхнею на тяговому візку і контрупорною поверхнею на добувному струзі демпфірувального пристрою, з'єднувальний елемент (14) є рухомим відносно упорних поверхонь (12) з подоланням зворотної сили розташованої між упорними поверхнями (12) демпфірувальної системи демпфірувального пристрою (20). UA 98819 C2 (12) UA 98819 C2 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується тягового візка для підземного добувного струга, який містить тіло тягового візка, що вставляється у виїмку тіла струга, яке на задній стороні напрямної виїмки має з'єднувальний елемент для кріплення стругового ланцюга і на передній стороні напрямної виїмки передню частину, кінці якої, що показують в напрямку руху утворюють упорні поверхні для взаємодії з контрупорними поверхнями у виїмці тіла струга, при цьому в передню частину тягового візка інтегрований діючий з демпфіруванням в обох напрямках руху демпфірувальний пристрій. Даний винахід стосується додаткової заявки до німецької патентної заявки DE 10 2006 027955, повний зміст якої включається в даний опис. У не опублікованій основній заявці DE 10 2006 027955 демпфірувальний пристрій містить виступаючу на обох сторонах за упорні поверхні на передній частині штангу, довжина якої більша відстані упорних поверхонь одна від одної, при цьому штанга має нерухомий упор для пакету тарілчастих пружин, за допомогою якого створюється зворотна сила, яка повинна запобігати втисненню кінця штанги повністю в передню частину. За рахунок застосовуваних пакетів тарілчастих пружин повинне створюватися за допомогою виступання торцевого кінця штанги за упорну поверхню демпфірування, яке повинне витримувати, наприклад, сили до 500 кН (кілоньютон) в кожному напрямку руху, перед повним всуванням кінця штанги в передню частину. Лише після цього демпфірувальний пристрій втрачає свою дію демпфірування. Інший добувний струг, який містить тіло тягового візка, що вставляється у виїмку на тілі струга, відомий з DE 4300534 А1. При цьому виконанні тяговий візок встановлений відносно вільно у виїмці, за рахунок чого тяговий візок і струг можна узгоджувати незалежно один від одного з ходом напрямку струга, однак без викликання демпфірування. Задачею винаходу є створення тягового візка добувного струга, який забезпечений демпфірувальним пристроєм, який простий в обслуговуванні (не вимагає обслуговування) і забезпечує можливість сприятливої передачі сили між упорною поверхнею на тяговому візку і контрупорною поверхнею на добувному струзі. Ця задача вирішена, згідно з винаходом, тим, що з'єднувальний елемент є рухомим відносно упорних поверхонь з подоланням зворотної сили розташованої між упорними поверхнями демпфірувальної системи демпфірувального пристрою. У рішенні, згідно з винаходом, на відміну від основного патенту, підтримується повний контакт по великій поверхні між упорними поверхнями, з одного боку, і контрупорними поверхнями на телеструзі, з іншого боку, оскільки немає виступаючих уперед за упорні поверхні частин демпфірувального пристрою. Замість цього, згідно з винаходом, демпфірувальна система лежить повністю між упорними поверхнями, і демпфірувальна система демпфірує відносні рухи між розташованими на незмінній відстані одна від одної упорними поверхнями, з одного боку, і з'єднувальним елементом, з іншого боку. У переважному варіанті виконання передбачене нерухомо з'єднане із з'єднувальним елементом приймальне тіло для приймання демпфірувальної системи. Упорні поверхні можуть переважно утворювати кінці пересувної втулки, у внутрішньому просторі якої розташоване приймальне тіло для демпфірувальної системи. При цьому внутрішні сторони упорних поверхонь можуть утворювати кінцеві упори руху, які обмежують максимальний шлях зсуву з'єднувального елемента відносно кінцевих упорів і тим самим відносно контрупорних поверхонь і, відповідно, виїмки в тілі струга. Приймальне тіло може одночасно виконувати функцію напрямної між приймальним тілом і пересувною втулкою і для цього може бути забезпечене напрямними засобами. За рахунок виконання передньої частини з декількох частин і розташування обох упорних поверхонь з постійною відстанню, що залишається між ними на пересувній втулці можна забезпечувати значно більш довгий шлях демпфірування, ніж в рішенні відповідно до основного патенту. В особливо переважному варіанті виконання демпфірувальна система має для кожного напрямку руху демпфірувальний штовхач, при цьому хвостовик штовхача виступає з приймального тіла і встановлений з можливістю зсуву проти дії зворотної сили щонайменше одного демпфірувального елемента відносно іншого демпфірувального штовхача. Кожний демпфірувальний штовхач може переважно мати розташовану в приймальному тілі тарілку, на передній стороні якої утворений хвостовик штовхача і у задню сторону якої впирається і, відповідно, до якої прилягає демпфірувальний елемент або демпфірувальні елементи. Таким чином, демпфірування досягається за рахунок зменшення відстані внутрішньої сторони, що лежить спереду в напрямку руху упорної поверхні від відповідної торцевої сторони приймального тіла, при цьому зміна відстані між приймальним тілом і упорними поверхнями створює зворотну силу, яка накопичується в демпфірувальних елементах і при подальшому зменшенні відстані може зростати, наприклад, з 100 кН у вихідному стані до приблизно 500 кН в кінцевому положенні відносного зсуву. 1 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Для того щоб, незважаючи на відносний зсув між приймальним тілом і пересувною втулкою, створювати по можливості паралельну осі зворотну силу, між тарілками, зокрема в центрі демпфірувальних елементів, може бути розташований центрувальний палець, зокрема телескопічний центрувальний палець. За рахунок цього приймальне тіло може бути виконане особливо простим чином тим, що приймальне тіло має переважно приварену до з'єднувального елемента фланцеву тарілку, до якої приварена трубчаста ділянка, інший кінець якої роз'ємно закритий кришкою. У цьому випадку доцільно один демпфірувальний штовхач проходить своїм хвостовиком штовхача через фланцеву тарілку, а інший демпфірувальний штовхач проходить своїм хвостовиком штовхача через кришку. За рахунок знімної кришки можна відносно простим чином монтувати демпфірувальну систему в приймальному тілі і розташовувати там з попереднім напруженням. Крім того, між демпфірувальними штовхачами переважно розташовані декілька демпфірувальних елементів, які переважно дистанційовані один від одного за допомогою проміжних шайб. Демпфірувальні елементи можуть бути тарілчастими пружинами або іншими пружно деформівними демпфірувальними елементами, за допомогою яких можна створювати зворотну силу. Особливо переважно, коли проміжні шайби центровані на внутрішній бічній поверхні трубчастої ділянки приймального тіла. Крім того, кожна проміжна шайба може бути забезпечена виступаючою по обидві сторони за поверхню шайби частиною центрувального пальця. Між частинами центрувальних пальців переважно передбачений, щонайменше у вихідному стані демпфірувальної системи, достатній повітряний зазор, з метою забезпечення можливості реалізації відносного руху між обома демпфірувальними штовхачами по достатньо великому шляху. Для відносного напрямку між пересувною втулкою і приймальним тілом, приймальне тіло може утворювати, зокрема своєю зовнішньою бічною поверхнею, напрямні засоби для пересувної втулки. Як напрямні засоби в одному варіанті виконання зовнішня бічна поверхня може бути забезпечена клиноподібним напрямним металевим листом. Як альтернативне рішення або додатково, кришка і/або кришки, а також фланцева тарілка можуть утворювати напрямні засоби для пересувної втулки, для чого вони виступають в радіальному напрямку за трубчасту ділянку і переважно виконані на бічній поверхні випукло паралельно напрямку руху. За рахунок виступання в радіальному напрямку, в контакт з внутрішньою поверхнею частини трубчастого кожуха передньої частини приходить виключно бічна поверхня обох кришок або, відповідно, однієї кришки, а також фланцевої тарілки. За рахунок цього створюється задана поверхня прилягання між приймальним тілом, що приймає демпфірувальну систему і нерухомо з'єднаним з ланцюгом і тілом тягового візка, яке приймає його з можливістю зсуву в осьовому напрямку, яка (поверхня прилягання) навіть при високих ударних навантаженнях або змінних навантаженнях надійно запобігає похилим положенням приймального тіла, а також демпфірувальної системи. Згідно з одним особливо переважним варіантом виконання, кожна кришка може бути забезпечена кільцевою закраїною, що аксіально перекриває кінці трубчастої ділянки, з метою забезпечення можливо більш витягнутої в довжину напрямної поверхні і одночасно плоскої випуклості на бічній поверхні. Як вже вказувалося вище, проміжні шайби можуть бути центровані на внутрішній бічній поверхні трубчастої ділянки. Згідно з іншим варіантом виконання, демпфірувальні елементи можуть бути також розташовані на центральній стяжній штанзі, і демпфірувальні штовхачі мають з боку тарілки глухий отвір як вільний простір для руху стяжної штанги. Для поліпшення напрямку демпфірувальних штовхачів, внутрішня бічна поверхня трубчастої ділянки може мати в зоні кінців додаткову, зокрема більш тонку обробку поверхні і можливо за рахунок цього більший внутрішній діаметр, при цьому додаткова обробка поверхні переважно здійснюється лише вздовж можливого напрямного шляху для штовхачів. Також кінцеві ділянки трубчастої ділянки можуть мати всередині додаткову обробку поверхні, таку як, наприклад, тонке шліфування або загартування, з метою додаткового поліпшення ковзання між приймальним тілом для демпфірувального пристрою і тілом тягового візка. Демпфірувальні елементи можуть бути попередньо напружені за допомогою стяжної штанги для реалізації можливо більш короткого шляху руху пружин. Упорні поверхні, як само по собі відомо, переважно забезпечені прорізами, що проходять вертикально, в які в змонтованому стані тягового візка входять розташовані зі сторони тіла струга планки. Пересувна втулка може складатися з відкритої оболонки трубчастого кожуха, при цьому в одному варіанті виконання паралельно крайовій кромці оболонки трубчастого кожуха розташована напрямна балка, яка проходить аж до обох упорних поверхонь. Крім того, оболонка трубчастого кожуха може бути переважно забезпечена щонайменше однією подовжньою планкою на зовнішній периферії, з метою поліпшення нерухомої, одночасно рознімної фіксації між пересувною втулкою і прийманням в тілі тягового візка. 2 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Інші переваги і варіанти виконання тягового візка, згідно з винаходом, з інтегрованим демпфірувальним пристроєм виходять з наведеного нижче опису прикладів виконання тягового візка, з посиланнями на креслення, які додаються, на яких схематично зображено: фіг. 1 - спрямовуваний на конвеєрі добувний струг з тяговим візком, згідно з винаходом, на вигляді зверху, частково в розрізі; фіг. 2 - тяговий візок, згідно з винаходом, з приєднаними ланцюговими стрічками у вихідному положенні, частково в розрізі; фіг. 3 - тяговий візок, згідно з фіг. 2, в робочому положенні при витраченому шляху демпфірування; фіг. 4 - демпфірувальні елементи демпфірувальної системи у вихідному положенні, в збільшеному масштабі; фіг. 5 - демпфірувальні елементи, згідно з фіг. 4, при повній дії демпфірувального пристрою; фіг. 6 - тяговий візок, згідно з другим варіантом виконання винаходу, в перспективі і частково в розрізі; фіг. 7 - тяговий візок, згідно з фіг. 6, при знятій пересувній втулці, в перспективі; фіг. 8 - пересувна втулка тягового візка, згідно з фіг. 6, в перспективі; фіг. 9 - третій приклад виконання тягового візка, згідно з винаходом, з приєднаними ланцюговими стрічками у вихідному положенні, частково в розрізі; фіг. 10 - розріз по лінії Х-Х на фіг. 9; і фіг. 11 - фрагмент XI на фіг. 9. На фіг. 1 показаний позначений загалом позицією 1 підземний добувний струг, який своїм тілом 1А струга спрямовується за допомогою не зображених напрямних пристроїв по машинній напрямній, яка виконана на схематично зображеному за допомогою окремих риштачних секцій 2 конвеєра 3. Машинна напрямна або, відповідно, конвеєр 3 містять, серед іншого, ланцюговий канал 4, в якому проходить тягова гілка 5 ланцюга струга, з метою перемішування підземного добувного струга 1 паралельно конвеєру 3 в забої. Добувний струг 1 має для обох напрямків F руху відповідний зворотний різцевий супорт 6, при цьому в залежності від напрямку F руху один з обох різцевих супортів 6 з відповідними різцями 6А добуває вугілля або інші мінерали на фронті очисних робіт підземного забою, у той час як інші різцеві супорти недієві. За допомогою тягової гілки 5 ланцюга струга добувний струг 1 можна протягувати зворотно-поступально між кінцями забою, і передача зусилля між ланцюгом струга і добувним стругом 1 здійснюється за допомогою позначеної загалом позиції 10 тягового візка, який вставлений у відкриту до нижньої сторони добувного струга 1 виїмку 7. Виїмка 7 обмежена в обох напрямках F руху контрупорними поверхнями 8 тіла 1А струга, які мають виступаючу вперед планку 9 для центрування і спрямовування тягового візка 10 у виїмці 7, яка відповідно проходить вертикально. Добувний струг 1 з вказаними вище ознаками, а також тяговим візком 10, що встановлюється у виїмку 7, відомий для фахівців в даній галузі техніки, так що подальший його опис тут не надається. Винахід стосується виконання тягового візка 10, конструкція якого пояснюється нижче з посиланнями на фіг. 2-5. На фіг. 2 показаний тяговий візок 10 в тому ж стані напруження, що і на фіг. 1. Тяговий візок 10 має передню частину 11, яка з обох сторін, тобто для обох напрямків F руху, обмежена відповідною упорною поверхнею 12, яка для взаємодії з планками (9 на фіг. 1) у виїмці тіла струга забезпечена на своїй зовнішній стороні прорізом 13, який проходить вертикально. На задній стороні тягового візка 10 утворений відносно масивний і що проходить вгору приблизно до тієї ж висоти, що і передня частина 11, з'єднувальний елемент 14, до якого прилягають ланцюгові ланки 5А тягової гілки 5 ланцюга струга, з метою переміщування добувного струга за допомогою тягового візка 10. З'єднувальний елемент 14 може одночасно разом з проміжною стінкою 15, що лежить суміжно з передньою частиною 11 утворювати напрямний блок для тягового візка 10 в ланцюговому каналі конвеєра. Позицією 16 на фігурах позначена захисна ланка для ланцюгових ланок 5а на з'єднувальному елементі 14. Між з'єднувальним елементом 14 і передньою частиною 11 утворена обмежена проміжною стінкою 15 напрямна виїмка 16, яка взаємодіє з відповідною напрямною планкою на машинній напрямній конвеєра. Тяговий візок 10 забезпечений, згідно з винаходом, демпфірувальним пристроєм 20, який інтегрований в передню частину 11 тягового візка 10 і за допомогою якого забезпечується те, що навіть при змінах напрямку руху без перешкод під час руху струга не виникають надмірно сильні коливання в силі натягнення ланцюга струга і/або також обмежується спрацювання між взаємодіючими упорними поверхнями 12 і контрупорними поверхнями (8 на фіг. 1) в тілі струга. Пояснення конструкції інтегрованого в передню частину 11 демпфірувального пристрою 20 приводяться нижче з додатковими посиланнями на фіг. 3-5, при цьому на цих фігурах використані ті ж позиції, що і на фіг. 1 і 2. 3 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Демпфірувальний пристрій 20 має декілька взаємодіючих частин або, відповідно, вузлів, які забезпечують можливість руху з'єднувального елемента 14 відносно упорних поверхонь 12 проти зворотної сили демпфірувальної системи демпфірувального пристрою 20. Для досягнення цього обидві упорні поверхні 12, які взаємодіють з контрупорними поверхнями на тілі струга, є складовою частиною жорсткої на вигин, стабільної пересувної втулки 18, яка утворена за допомогою з'єднання обох упорних поверхонь 12 за допомогою частини 19 трубчастого кожуха, яка проходить між їх внутрішніми поверхнями 12'. Кінці частини 19 трубчастого кожуха можуть бути, наприклад, приварені до внутрішніх сторін 12' упорних поверхонь 12. Крім того, демпфірувальний пристрій 20 містить приймальне тіло 30 для демпфірувальної системи, яка має в даному випадку загалом одинадцять демпфірувальних елементів 35. Приймальний пристрій 30 складається із замкненого циліндричного тіла з фланцевою тарілкою 31, циліндричної трубної ділянки 32, один кінець якої приварений до фланцевої тарілки 31, і кришки 33, яка за допомогою гвинтів 34 рознімно пригвинчена до іншого кінця трубної ділянки. Щонайменше фланцева тарілка 31, можливо також трубна ділянка 32 нерухомо з'єднані із з'єднувальним елементом 14, наприклад, за допомогою двох перемичок 23, які обмежують знизу напрямну виїмку 17 між підвищеною стінкою 21 передньої частини 11 і проміжною стінкою 15. Як фланцева тарілка 31, так і кришка 33 мають паралельно середній осі М пересувної втулки 18 і, відповідно, приймального тіла 30 прохід 36 або, відповідно, 37, при цьому через проходи 36, 37 проходить хвостовик 38 демпфірувального штовхана 39. Хвостовики 38 обох демпфірувальних штовхачів 39 з'єднані за одне ціле з тарілкою 40. Тарілки 40 обох демпфірувальних штовхачів 39 розташовані у внутрішньому просторі приймального тіла 30 так, що в стані нормального напруження демпфірувальних елементів 35 тарілка 40 першого демпфірувального штовхача 39 притискається з попереднім напруженням до внутрішньої сторони фланцевої тарілки 31, а тарілка другого демпфірувального штовхача 39 притискається до кришки 33. Цей напружений стан демпфірувальних елементів 35, який звичайно виникає, коли ланцюг струга прикладає тягову силу до тягового візка, яка менше попереднього напруження демпфірувальних елементів 35, показаний на фіг. 2. Якщо на з'єднувальний елемент 14 діє більш висока тягова сила через ланцюгові кільця 5А тягового ланцюга 5 з метою переміщування тягового візка 10, а також добувного струга в напрямку руху, то приймальне тіло 30 і, відповідно, вся з'єднувальна частина 14 переміщується в тяговому напрямку ланцюга 5 струга до упорної поверхні 12, яка лежить в напрямку F руху, тобто відносно упорних поверхонь 12 і частини 19 трубчастого кожуха пересувної втулки, яка знаходиться по суті без зазору у виїмці тіла струга. Цей стан показаний особливо виразно на фіг. 3, на якій кришка 33 приймального тіла прилягає безпосередньо до внутрішньої сторони 12' правої упорної поверхні 12. Через упорну поверхню 12 з вихідного положення, згідно з фіг. 2, до кінцевого положення, згідно з фіг. 3, на тіло струга діє демпфірування за допомогою демпфірувальних елементів 35, зокрема, відносно ударних навантажень, тягове зусилля, з метою переміщування тіла струга, наприклад, праворуч. Порівняння зображень на фіг. 2 і 3 показує, що захисна ланка 16 і проміжна стінка 15, які виконані інтегрально на з'єднувальному елементі 14, зміщені праворуч в порівнянні із зображенням на фіг. 2, оскільки з'єднувальний елемент 14 перемістився відносно упорних поверхонь 12. При цьому зсув приймального тіла 30 відносно пересувної втулки 18 відбувається з утворенням зворотної сили в демпфірувальних елементах 35 відповідно до їх пружинної характеристики, а також з максимальним шляхом зсуву між висуненим станом демпфірувального штовхача на фіг. 2 і всуненим станом демпфірувального штовхача 39 на фіг. 3. При цьому за рахунок прийнятного вибору демпфірувальних елементів 35 можна досягати того, що щонайменше при нормальному навантаженні завжди залишається ще невеликий пружинний шлях, щоб під час руху струга постійно забезпечувалася демпфірувальна дія за допомогою демпфірувального пристрою 20. За рахунок попереднього напруження демпфірувальних елементів 35 можна забезпечувати демпфірування при всіх силах між 100 кН і 500 кН. Розташоване всередині пересувної втулки 18 приймальне тіло 30 для демпфірувальних штовхачів 39 і демпфірувальних елементів 35 може одночасно мати або утворювати напрямні ковзання або т.п. для пересувної втулки 18. Обидва різних стани напруження демпфірувальних елементів 35 показані особливо виразно на фіг. 4 і 5. При цьому на фіг. 4 демпфірувальні елементи 35 показані у вихідному стані, в якому демпфірувальні елементи 35 з попереднім напруженням, наприклад, приблизно 100 кН, затиснуті між фланцевою тарілкою 31 і не зображеною тут кришкою. Між кожними двома демпфірувальними елементами 35 розташована проміжна шайба 41, яка центрована на внутрішній бічній поверхні 32' трубчастої частини 32. У протилежність цьому, демпфірувальні елементи 35 мають достатню відстань від внутрішньої бічної поверхні 32' і центруються за допомогою відносно коротких пальцевих частин 42, які розташовані по центру відносно 4 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 середньої осі приймального тіла 30 і виступають по обидві сторони з рівномірною відстанню за проміжні шайби 41. Пальцеві частини 42 і проміжні шайби 41 можуть бути зварені одна з одною. На фіг. 4 можна добре бачити, що між кожними двома пальцевими частинами 42 утворений повітряний зазор, при цьому загальна довжина всіх зазорів між пальцевими частинами 43 відповідає максимальному пружинному шляху або обмежує його. Стан напруження демпфірувальних елементів 35 з максимальною зворотною силою показаний на фіг. 5, на якій більше немає зазорів між окремими пальцевими частинами 42. Для захисту демпфірувальних елементів 35 у внутрішньому просторі приймального тіла від забруднень і т.п., з проходами 37 у фланцевій тарілці 31, а також з проходом в кришці узгоджені відповідні штангові ущільнення 43, які герметично прилягають до хвостовика 38 штовхача. На фіг. 6-8 показаний схематично в спрощеному вигляді інший особливо переважний варіант виконання виконаного з декількох частин тягового візка 110, згідно з винаходом, із з'єднувальним елементом 114, який в цьому спрощеному вигляді показаний без гака для приєднання ланцюга і закінчується в проміжній стінці 115, яка обмежує напрямну виїмку 117 із закладної сторони забою. На дні тягового візка 110 утворена в цьому випадку суцільна перемичка 123, яка з'єднує проміжну стінку 115 з'єднувальної частини 114 з відносно масивною стінкою 121 передньої частини 111, що вертикально підвищується. У показаному прикладі виконання з'єднувальна частина 114 з прилягаючою проміжною стінкою 115, даною перемичкою 123 і стінкою 121 складається з литої частини, однак вона може складатися також із звареної конструкції. На фіг. 6 і 7 можна добре бачити, що стінка, що підвищується 121 на поверненій при роботі до очисного забою передній поверхні забезпечена напівзакругленням 124, до якого частково прилягає і переважно приварена трубчаста ділянка 132 своєю циліндричною зовнішньою стінкою. Трубчаста ділянка 132 виступає на обох сторонах за повернені в напрямку руху торцеві поверхні 121' стінки 121, оскільки вони мають між своїми обома торцевими поверхнями 121' трохи меншу довжину, ніж довжина трубчастої ділянки 132. Обидва кінці трубчастої ділянки 132 закриті за допомогою кришок 134; обидві кришки 134 можуть мати нарізний уступ, який нагвинчується на внутрішню різь всередині трубчастої ділянки 132. На розташованій із закладної сторони бічній поверхні трубчастої ділянки 132, над стінкою 121 і по суті протилежно з'єднувальному елементу 114, відповідно, проміжній стінці 115, до трубчастої ділянки 132 приварена клиноподібна напрямна балка 160, розташована із закладної сторони і що вказує до напрямної виїмки 117 передня поверхня 161 якої, є плоскою і проходить по суті перпендикулярно і паралельно обмежувальній стінці стінки 121. Трубчаста ділянка 132 приймального тіла 130 в свою чергу приймає демпфірувальний пристрій, від якого на фіг. 7 показаний лише демпфірувальний штовхач 139, що проходить через кришку 134, а на фіг. 6 проміжна пальцева частина 142. Пересувна втулка 118, яка детально показана на фіг. 8, має приблизно С-подібну, подовжену на одному плечі оболонку 119 трубчастого кожуха, яка своєю напівкруглою внутрішньою поверхнею 119' спрямовується на зовнішній периферії трубчастої ділянки 132 приймального тіла 130 по відносно великій поверхні. Для додаткового спрямовування до вільної крайової ділянки 172 яка подовжує С-подібний поперечний переріз плеча 170 оболонки 119 трубчастого кожуха приварена масивна напрямна планка 171, яка взаємодіє з клиноподібною напрямною балкою 160 під час відносного зсуву з'єднувальної частини 114 і пересувної втулки 118 і забезпечує паралельний напрямок обох частин відносно одна одної. При цьому плоска внутрішня поверхня 171' лежить безпосередньо навпроти передньої поверхні 160 клиноподібної напрямної балки 160, як добре видно, зокрема на фіг. 6. Напрямна балка 171, яка переважно приварена до вільного краю 172 оболонки 119 трубчастого кожуха, проходить між обома кінцевими упорами 112 пересувної втулки 118 і переважно зварена також з обома упорними поверхнями 112. Крім того, в показаному прикладі виконання до зовнішньої периферії оболонки 119 трубчастого кожуха приварені дві зміщені в обводовому напрямку відносно одна одної подовжні планки 180, 181, які входять в паз у виїмці в тілі струга або можуть взаємодіяти з обмежувальним краєм виїмки на тілі струга, з метою поліпшення нерухомого розміщення пересувної втулки 118 у виїмці в тілі струга, додатково до прорізів 113, що проходять вертикально в упорних поверхнях 112. На фіг. 9-11 показаний третій приклад виконання позначеною загалом позицією 210 тягового візка. У цьому випадку передня частина 211, що створює пересувну втулку 218 також обмежена в обох напрямках руху відповідною упорною поверхнею 212, які для взаємодії з планками, що розташовані з боку тіла струга забезпечені кожна на своїй зовнішній стороні прорізом 213, що проходить вертикально. На задній стороні напрямної виїмки 217 розташований з'єднувальний елемент 214, з яким з'єднані обидві гілки ланцюга струга і який зварений з 5 UA 98819 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 інтегральною донною перемичкою 223, що обмежує знизу напрямну виїмку 217 за допомогою декількох масивних планок 290, 291 на зовнішній периферії трубчастої ділянки 232 приймального тіла 230. Пересувна втулка 218 може приймати з можливістю зсуву приймальне тіло 230 за допомогою оболонкової частини 219, що складається з литої частини, з плоскими зовнішніми сторонами, при цьому оболонкова частина 219 з'єднує за одне ціле обидві упорні поверхні 212 одна з одною, навіть коли оболонкова частина показана на фіг. 9 у вигляді звареної конструкції, що складається з декількох частин. На відміну від попереднього прикладу виконання, трубчаста ділянка 232 закрита на обох кінцях знімними, в цьому випадку виконаними ідентично один одному і нагвинченими з торцевої сторони на кінці трубчастої ділянки 232 кришками 233 відносно приймального тіла 230 для демпфірувального пристрою 220. Демпфірувальний пристрій 220 має декілька прийнятних демпфірувальних елементів 235, які відділені один від одного за допомогою центрованих на внутрішній бічній поверхні трубчастої ділянки 232 проміжних шайб 241 і за допомогою стяжної штанги 295, що проходить по центру через демпфірувальні елементи 235 і проміжні шайби 241 попередньо змонтовані з попереднім напруженням. За допомогою нагвинченої на один кінець стяжної штанги 295 стяжної гайки 296 можна встановлювати демпфірувальний елемент 220 з достатнім попереднім напруженням для того, щоб притиснути у вихідному стані демпфірувальний штовхач 239, що проходить по центру через обидві кришки 233 до внутрішніх сторін упорних поверхонь 212. На фіг. 9 показане це вихідне положення. В залежності від напрямку руху, з'єднувальна частина 214, яка квазі жорстко з'єднана з приймальним тілом 230, може переміщуватися відносно упорних поверхонь 212, поки одна з кришок 233 не упреться у внутрішню поверхню сусідньої упорної поверхні 212. Глухі отвори 297 в демпфірувальних штовхачах 239 забезпечують достатній зазор для руху вільного кінця стяжної штанги 295 і дозволяють змінювати відстань між демпфірувальними штовхачами 239 з подоланням зворотної сили демпфірувальних елементів 235. На фіг. 9 оболонкова частина 219, що приймає приймальне тіло 230 показана такою, що складається з декількох частин. Однак вона переважно складається з єдиної литої частини, або т.п. Для оптимізації відносних рухів між приймальним тілом 230, з одного боку, і оболонковою частиною 219, з іншого боку, обидві кришки 233 виконані у вигляді напрямних засобів, які забезпечують максимально точний напрямок приймального тіла 230 на внутрішній периферії оболонкової частини 219. Як показано особливо виразно на фіг. 11, кришки 233 виступають в радіальному напрямку достатньо далеко своєю радіальною бічною поверхнею 233' за трубчасту частину 232, що з'єднує кришки 233. Кришки 233 мають кільцеву закрашу 233А, яка виступає назовні за кінці трубчастої частини 232, з метою забезпечення можливості прилягання в змонтованому стані тягового візка 210 виключно бічної поверхні 233' кришки 233 до внутрішньої бічної поверхні оболонкової частини 219. Для додаткового поліпшення спрямовування між оболонковою частиною 219 і приймальним тілом 230, бічна поверхня 233' проходить в цьому випадку випукло в напрямку руху і, відповідно, в осьовому напрямку приймального тіла 230, за рахунок чого виникає оптимальне прилягання і поверхня ковзання між приймальним тілом 230 і оболонкової частиною 219. У кінцевих зонах оболонкова частина 219 може містити всередині додаткову обробку поверхні, з метою мінімізації втрат на тертя при відносному русі приймального тіла 230 відносно оболонкової частини 219 під час роботи. Аналогічним чином, внутрішня поверхня трубчастої частини 232 поблизу кінців може бути також забезпечена додатковою обробкою поверхні, з метою поліпшення характеристик ковзання демпфірувальних штовхачів 239, зокрема, їх розташованих з боку тарілки кінців, при русі демпфірування. За допомогою вказаних вище заходів навіть при високих ударних навантаженнях досягаються відносні рухи, що щадять матеріал між оболонковою частиною 219 і приймальним тілом 230, поряд з демпфірувальним пристроєм 220. З наведеного вище опису для фахівців в даній галузі техніки зрозумілі численні модифікації, які повинні входити в обсяг захисту прикладеної формули винаходу. Зокрема, виконання упорних поверхонь, з'єднувального елемента, приймального тіла, а також кількість і виконання демпфірувальних елементів можуть змінюватися в залежності від виконання, величини і ваги добувного струга і ланцюга струга, що застосовується. За рахунок збільшення або зменшення пружинного ходу або за рахунок іншого вибору демпфірувальних елементів можна встановлювати максимальну силу демпфірування, до якої діє демпфірування і забезпечується можливість демпфірування надмірних напружень ланцюга. Зокрема демпфірувальні елементи можуть складатися з тарілчастих пружин, або ж з інших демпфірувальних елементів, що пружно деформуються і накопичують зворотну силу. 60 6 UA 98819 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Тяговий візок для підземного добувного струга, що містить тіло тягового візка, яке вставляється у виїмку тіла струга, яке на задній стороні напрямної виїмки (17) має з'єднувальний елемент (14) для кріплення стругового ланцюга, а на передній стороні напрямної виїмки - передню частину (11), кінці якої, що показують в напрямку руху, утворюють упорні поверхні (12) для взаємодії з контрупорними поверхнями у виїмці тіла струга, при цьому в передню частину (11) тягового візка (10) інтегрований діючий з демпфіруванням в обох напрямках руху демпфірувальний пристрій (20), який відрізняється тим, що з'єднувальний елемент (14) є рухомим відносно упорних поверхонь (12) з подоланням зворотної сили розташованої між упорними поверхнями (12) демпфірувальної системи демпфірувального пристрою (20). 2. Тяговий візок за п. 1, який відрізняється тим, що передбачене нерухомо з'єднане із з'єднувальним елементом (14) приймальне тіло (30) для приймання демпфірувальної системи. 3. Тяговий візок за п. 2, який відрізняється тим, що упорні поверхні (12) утворюють кінці пересувної втулки (18), у внутрішньому просторі якої рухомо розташоване приймальне тіло (30), при цьому переважно внутрішні сторони (12') упорних поверхонь (12) утворюють упори для відносного руху між пересувною втулкою (18) і приймальним тілом (30). 4. Тяговий візок за п. 2 або 3, який відрізняється тим, що демпфірувальна система (20) має для кожного напрямку (F) руху демпфірувальний штовхач (39), при цьому хвостовик (38) штовхача виступає з приймального тіла (30) і встановлений з можливістю зсуву проти дії зворотної сили щонайменше одного демпфірувального елемента (35) відносно іншого демпфірувального штовхача (39). 5. Тяговий візок за п. 4, який відрізняється тим, що кожний демпфірувальний штовхач (39) має розташовану в приймальному тілі (30) тарілку (40), на передній стороні якої утворений хвостовик (38) штовхача і у задню сторону якої впирається демпфірувальний елемент (35). 6. Тяговий візок за п. 5, який відрізняється тим, що між тарілками (40) розташований центрувальний палець, зокрема телескопічний центрувальний палець, для демпфірувальних елементів. 7. Тяговий візок за будь-яким з пп. 2-6, який відрізняється тим, що приймальне тіло (30) має переважно приварену до з'єднувального елемента (14) фланцеву тарілку (31), до якої приварена трубчаста ділянка (32), інший кінець якої рознімно закритий кришкою (33), при цьому переважно один демпфірувальний штовхач (39) проходить своїм хвостовиком (38) штовхача через фланцеву тарілку (31), а інший демпфірувальний штовхач (39) проходить через кришку (33). 8. Тяговий візок за будь-яким з пп. 4-7, який відрізняється тим, що між демпфірувальними штовхачами (39) розташовані декілька демпфірувальних елементів (35), які дистанційовані один від одного за допомогою проміжних шайб (41). 9. Тяговий візок за п. 8, який відрізняється тим, що кожна проміжна шайба (41) забезпечена виступаючою по обидві сторони за поверхню шайби частиною (42) центрувального пальця. 10. Тяговий візок за будь-яким з пп. 2-9, який відрізняється тим, що приймальне тіло (130) утворює напрямні засоби для пересувної втулки (118), зокрема забезпечене клиноподібним напрямним металевим листом (160). 11. Тяговий візок за будь-яким з пп. 2-6, 9 або 10, який відрізняється тим, що приймальне тіло (130; 230) має нерухомо з'єднану із з'єднувальним елементом (114; 214) трубчасту ділянку (132; 232), яка закрита на обох кінцях за допомогою знімних кришок (134; 234). 12. Тяговий візок за п. 7 або 11, який відрізняється тим, що кришка (233) і/або фланцева тарілка утворюють напрямні засоби для пересувної втулки (218), виступають в радіальному напрямку за трубчасту ділянку (232) і переважно виконані випукло на бічній поверхні (233') паралельно напрямку руху. 13. Тяговий візок за п. 12, який відрізняється тим, що кришки (233) забезпечені кільцевою закраїною (233А), що аксіально перекриває кінці трубчастої ділянки (232). 14. Тяговий візок за будь-яким з пп. 7, 11, 12 або 13, який відрізняється тим, що проміжні шайби (41; 141; 241) центровані на внутрішній бічній поверхні (32'; 232') трубної ділянки (32; 232). 15. Тяговий візок за будь-яким з пп. 4 або 5 і за будь-яким з пп. 7-14, який відрізняється тим, що демпфірувальні елементи (235) розташовані на центральній стяжній штанзі (295), і/або що демпфірувальні штовхачі (239) мають з боку тарілки глухий отвір (297), як вільний простір для руху стяжної штанги (295). 7 UA 98819 C2 5 16. Тяговий візок за будь-яким з пп. 3-15, який відрізняється тим, що пересувна втулка (118) складається з відкритої оболонки (119) трубчастого кожуха, при цьому переважно паралельно крайовій кромці (172) оболонки (119) трубчастого кожуха розташована напрямна балка (171), яка проходить аж до обох упорних поверхонь (112), при цьому оболонка (119) трубчастого кожуха забезпечена щонайменше однією подовжньою планкою (180) на зовнішній периферії. 8 UA 98819 C2 9 UA 98819 C2 10 UA 98819 C2 11 UA 98819 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12