Стапельна дошка для укладання стопи аркушів
Текст
1. Стапельная доска для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг, в виде шта белируемого поддона с несущей плитой, отличающаяся тем, что шта белируе мый поддон снабжен боковыми опорными элементами, выполненными по-разному на двух противоположных друг другу сто ронах поддона таким образом, что при штабелировании поддонов соседние поддоны занимают по отношению друг к другу ли бо первое положение для образования плотно упакованного запасного шта беля, либо вто рое положение для образования самонесуще го рабочего штабеля, в котором несущие плиты соседних поддонов отстоят друг от др уга на заданное расстояние, при этом на нижней стороне поддона на противоположных боковых краях в качестве опорных элементов расположены, по меньшей мере, по две полые ножки с заданной глубиной вхождения ножек другого поддона и, по меньшей мере, по два полых фиксирующи х выступа с меньшей глубиной вхождения, выполненные с возможностью образования при штабелировании поддонов, в за висимости от их ориента ции либо плотно упакованного запасного шта беля, в котором один установленный поддон входит своими ножками в ножки нижележащего поддона, а своими фиксирующими выступами в полость фиксирующи х выступов нижележащего поддона, либо рабочего шта беля, в котором один установленный поддон своими ножками входит во взаимодействие с фиксирующими выступами нижележащего поддона, причем полые фиксирующие выступы выполнены открытыми на верхней стороне поддона и установлены рядом с полыми ножками таким образом, что противолежат полым ножкам на противоположном боковом краю поддона, что в рабочем штабеле ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, и что на всех четырех краях поддона укреплены выступающие вниз, отогнутые наискось наружу C2 (54) СТАПЕЛЬНА ДОШКА ДЛЯ УКЛАДАННЯ СТОПИ АРКУШIВ 34478 тированных перпендикулярно несущей плите, а соответствующие им фиксирующие элементы – на обращенной от этой стенки стороне несущей плиты в продолжении упомянутой стенки таким обра зом, что при образовании рабочего шта беля фиксирующие элементы одного поддона входят в зацепление с фиксирующими элементами соседних поддонов. ______________________________ Изобретения относятся к вариантам стапельной доски для укладки стопы листов, в частности, стопы листов ценных бумаг. Наиболее близкой к первому и ко второму вариантам предлагаемого изобретения по технической сущности является стапельная доска для укладки стопы листов, в частности, сто пы листов ценных бумаг, в виде шта белируемого поддона с несущей плитой [1]. Описанное устройство со держит два магазина со ста пельными досками. Оно обеспечивает получе ние в каждом из обоих магазинов определенного числа отдельных стоп листов заданной высоты с помощью вдвигаемых в магазин ста пельных до сок. Для этой це ли магазин снабжен циркулирующей наподобие лифта непрерывного действия вдвижной системой, которая имеет расположенные на заданном расстоянии друг от друга приемные отверстия для вдви гания стапельных до сок, которые во вре мя укладки листов ценных бумаг опускаются со скоростью, соответствующей образованию стопы листов. Как только одна стопа листов на ста пельной доске магазина достигает своей заданной высоты, следующие листы ценных бумаг направляют во второй магазин, а в первый магазин над только что образованной стопой листов вдвигают новую стапельную доску, после образования стопы листов во вто ром магазине следующие листы попадают снова в первый магазин на новую стапельную доску и т.д. При этом существенные недостатки заключаются в том, что ста пельные доски приходи тся укладывать во вдвижную систе му магазина от р уки, а после образования стоп листов от руки же извлекать. Для дальнейшего манипулирования стапельные доски с уложенными на них го товы ми стопами листов необхо димо, кроме того, размеща ть по отдельности на особых стеллажах, поскольку при непосредственном штабелировании нескольких ста пельных досок с уложенными на них сто пами листов, с одной стороны, такой штабель был бы неустойчивым, а, с другой сто роны, стопы листов недопусти мо спрессовывались бы. В основу предлагаемых изобретений поставлена задача создания такой стапельной доски для размещения стопы листов, которые можно было бы штабелировать непосредственно друг на друге и что бы шта бель из нескольких ста пельных досок с одной уложенной на каждой стопой листов можно было транспортировать как единое целое, в частности, извлекать из магазина и подавать к другой позиции обработки, не нагружая находящиеся на одной стапельной доске стопы листов весом лежащей сверху стопы, кроме того, неиспользуе мые или находящиеся в исходном положении стапельные доски, согласно изобретению, должны занимать мало места. Наконец, стапель ная доска, согласно изобретению, должна быть пригодной для автоматического манипулирования. Поставленная задача решается в первом варианте предлагаемого изобретения - стапельной доске для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг, в виде штабелируемого поддона с несущей плитой, в которой, согласно изобретению, штабелируе мый поддон снабжен боковыми опорными элементами, выполненными по-разному на двух противоположных друг другу сто ронах поддона таким образом, что при шта белировании поддонов соседние поддоны занимают по отношению друг к другу либо первое положение для образования плотно упакованного запасного шта беля, либо вто рое положение для образования самонесуще го рабочего штабеля, в котором несущие плиты соседних поддонов отстоят друг от др уга на заданное расстояние, при этом на нижней стороне поддона на противоположных боковых краях в качестве опорных элементов расположены, по меньшей мере, по две полые ножки с заданной глубиной вхождения ножек другого поддона и, по меньшей мере, по два полых фиксирующи х выступа с меньшей глубиной вхождения, выполненные с возможностью образования при штабелировании поддонов, в за висимости от их ориента ции либо плотно упакованного запасного шта беля, в котором один установленный поддон входит своими ножками в ножки нижележащего поддона, а своими фиксирующими выступами в полость фиксирующи х выступов нижележащего поддона, либо рабочего шта беля, в котором один установленный поддон своими ножками входит во взаимодействие с фиксирующими выступами нижележащего поддона, причем полые фиксирующие выступы выполнены открытыми на верхней стороне поддона и установлены рядом с полыми ножками таким образом, что противолежат полым ножкам на противоположном боковом краю поддона, что в рабочем штабеле ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, и что на всех четырех краях поддона укреплены выступающие вниз, отогнутые наискось наружу предохранительные планки, закрывающие в рабочем штабеле стороны стоп листов на нижележащем поддоне, препятствуя та ким образом возможности вы тягивания листов сбоку. Поставленная задача решается и во втором варианте предлагаемого изобретения - стапельной доске для укладки стопы листов, в частности стопы листов ценных бумаг, в виде штабелируемого поддона с несущей плитой, в которой, согласно изобретению, штабелируе мый поддон снабжен боковыми опорными элементами, выполненными по-разному на двух противоположных друг другу сто ронах поддона таким образом, что при шта белировании поддонов соседние поддоны за 2 34478 нимают по отношению друг к другу либо первое положение для образования плотно упакованного запасного шта беля, либо вто рое положение для образования самонесуще го рабочего штабеля, в котором несущие плиты соседних поддонов отстоят друг от друга на заданное расстояние, причем опорные элементы одновременно образуют боковые предохранительные планки для полного закрывания стоп листов в рабочем штабеле и выполнены из трех направленных вниз нижних стенок, расположенных с трех сторон прямоугольной несущей плиты, и че твертой, направленной вверх от несущей плиты верхней стенки, расположенной с четвертой стороны несущей плиты, при этом обе нижние стенки расположенные на проходящи х под прямым углом к верхней стенке сторонах, отогнуты наискось наружу, в ра бочем штабеле верхние стенки и противоположные этим стенкам нижние стенки всех поддонов расположены друг над другом, а верхняя стенка каждого нижнего поддона взаимодействуе т с обеими нижними, отогнутыми наискось стенками каждого вышележащего поддона, а в запасном штабеле соседние поддоны плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину вер хней стенки, а обе нижние, отогнутые наискось наружу стенки каждого верхнего поддона накрывают нижние, отогнутые наискось стенки каждого нижележащего поддона. Особенностью второго варианта предлагаемой стапельной доски для укладки стопы листов, является и то, что в одной из стенок предусмотрены вентиляционные отверстия. Еще одной особенностью второго варианта предлагаемой стапельной доски для укладки стопы листов, является и то, что она снабжена соответствующими друг другу фиксирующими элементами, из которых фиксирующие элементы предусмотрены на параллельной несущей плите кромке, по меньшей мере, одной из стенок, ориентированных перпендикулярно несущей плите, а соответствующие им фиксирующие элементы – на обращенной от этой стенки стороне несущей плиты в продолжении упомянутой стенки таким образом, что при образовании рабочего шта беля фиксирующие элементы одного поддона входят в зацепление с фиксирующими элементами соседних поддонов. Для решения поставленной задачи стапельная доска, согласно изобретению, выполнена в виде шта белируемого поддона с несущей плитой. При этом штабелируемый поддон снабжен боковыми опорными элементами, выполненными поразному на двух противо положных др уг др угу сторонах поддона таким образом, что при штабелировании поддонов соседние поддоны занимают по отношению друг к другу ли бо первое положение для образования плотно упакованного запасного шта беля, либо второе положение для образования самонесущего рабочего штабеля, в котором несущие плиты соседних поддонов отстоят друг от друга на заданное расстояние, при этом на нижней стороне поддона на противоположных боковых краях в качестве опорных элементов расположены, по меньшей мере, по две полые ножки, с заданной глубиной вхождения ножек другого поддона и, по меньшей мере, по два полых фиксирующих выступа с меньшей глубиной вхождения, выполненные с возможностью образования при шта белировании поддонов в зависимости от их ориента ции, либо плотно упакованного запасного шта беля, в котором один установленный поддон вхо дит своими ножками в ножки нижележащего поддона, а своими фиксирующими выступами в полость фиксирующи х выступов нижележащего поддона, либо рабочего штабеля, в котором один установленный поддон своими ножками входит во взаимодействие с фиксирующими выступами нижележащего поддона. Полые фиксирующие выступы выполнены открытыми на верхней стороне поддона и установлены рядом с полыми ножками таким образом, что противо лежат полым ножкам на противоположном боковом краю поддона, что в рабочем штабеле ножки одного установленного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона и что на всех четырех краях поддона укреплены выступающие вниз, отогнутые наискось наружу предохранительные планки, закрывающие в рабочем штабеле стороны стоп листов на нижележащем поддоне, препятствуя та ким образом, возможности вытягивания листов сбоку. Согласно вто рому ва рианту вы полнения, в стапельной доске для укладки стопы листов опорные элементы одновременно образуют бо ковые предохранительные планки для полного закрывания стоп листов в рабочем штабеле и выполнены из трех направленных вниз нижних стенок, расположенных с трех сто рон прямоугольной несущей плиты и четвертой, направленной вверх от несущей плиты верхней стенки, расположенной с четвертой стороны несущей плиты. Обе нижние стенки, расположенные на проходящи х под прямым углом к верхней стенке сторонах, отогнуты наискось наружу, в рабочем штабеле верхние стенки и противоположные этим стенкам нижние стенки всех поддонов расположены друг над другом. Верхняя стенка каждого нижнего поддона взаимодействуе т с обеими нижними, отогнутыми наискось стенками каждого вышележащего поддона, а в запасном штабеле соседние поддоны плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину вер хней стенки, а обе нижние, отогнутые наискось наружу стенки каждого верхнего поддона накрывают нижние, отогнутые наискось стенки каждого нижележащего поддона. Кроме того, в одной из стенок предусмотрены венти ляционные отверстия. Доска также снабжена соответствующими др уг др угу фиксирующими элементами, часть из которых предусмотрена на параллельной несущей плите кромке, по меньшей мере, одной из стенок, ориенти рованных перпендикулярно несущей плите, а соответствующие им фиксирующие элементы – на обращен ной от этой стен ки стороне несушей плиты в продолжении упомянутой стен ки таким образом, что при образовании рабочего шта беля фиксирующие элементы одного поддона вхо дят в зацепление с фиксирующими элемента ми соседних поддонов. Таким образом, можно образовать, с одной стороны, рабочий штабель, в котором расстояние между со седними несущи ми плитами больше толщи ны уложенной на них стопы листов, а, с др угой стороны – плотно упакованный запасной штабель, 3 34478 высота которого при добавлении одного поддона лишь приблизительно увеличивается на толщи ну одной несущей плиты. Для образования того или другого штабеля не требуется никаких дополнительных элементов. Предохранительные планки предназначены для того, чтобы при манипулировании листами ценных бумаг воспрепятствовать краже отдельных листов из рабочего штабеля поддонов. Изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления с помощью чертежей, на которых: – фиг. 1 изображает вид свер ху на поддон согласно первому ва рианту изобретения, – фиг. 2 изображает разрез поддона по линии II-II на фиг. 1, – фиг. 3 изображает разрез поддона по линии III-III на фиг. 2, – фиг. 4 изображает вид сбоку плотно упакованного запасного штабеля из пятнадцати поддонов, – фиг. 5 изображает вид сверху на запасной шта бель по фиг. 4, – фиг. 6 изображает вид сбоку рабочего шта беля из семи поддонов с одной стопой листов на каждом и самого верхнего восьмого поддона, – фиг. 7 изображает вид сверху на рабочий шта бель по фиг.6, - фиг. 8 изображает схематично вид сверху на два расположенных рядом, работающи х с поддонами, согласно изобретению, магазина для попеременной укладки стоп листов ценных бумаг, на два расположенных сбоку от них запасных штабеля поддонов и на автомат для манипулирования этими поддонами, – фиг. 9 изображает схематично вид сбоку устройства по фиг. 8, – фиг. 10 изображает вид транспортной тележки, загруженной укомплектованным рабочим шта белем, – фиг. 11 изображает поддон, согласно второй форме исполнения, в перспективе, – фиг. 12 изображает тот же поддон с уложенной на него стопой листов, – фиг. 13 изображает вид свер ху на поддон по фиг. 11, – фиг. 14 изображает разрез поддона по фиг. 13, – фиг. 15 изображает вид сбоку нескольких, уложенных друг на друга в запасной штабель поддонов по фиг. 11-14, – фиг. 16 изображает вид сверху на запасной штабель по фиг. 15, – фиг. 17 изображает частично в разрезе три расположенных друг на друге в рабочий штабель поддона согласно вто рой форме исполнения, – фиг. 18 изображает вид сверху на рабочий шта бель по фиг. 17, – фиг. 19 изображает запасной штабель в перспективе, – фиг. 20 изображает рабочий штабель поддонов, согласно второй форме исполнения, в перспекти ве, – фиг. 21 изображает схематичный вид сверху на соответствующее изображению на фиг. 8 устройство для манипулирования поддонами, согласно второй форме исполнения, – фиг. 22 изображает схематичный вид сбоку на устройство по фиг. 21. Изображенная на фиг. 1-3 стапельная доска имеет форму поддона 1 с прямоугольной несущей плитой 2 для размещения укладываемых в сто пу листов ценных бумаг. Величина этой несущей плиты соответствует размерам листа 3, показанного на виде сверху на фиг. 7. На противо положных продольных краях 4, 5 несущей плиты 1 винтами 6 закреплены соответственно по две полые ножки 7 и 8, выступающие с нижней стороны несущей плиты, и по два полых фиксирующих выступа 9 и 10, также выступающи х с нижней стороны несущей плиты. Полые ножки 8, закрепленные на продольном краю 5 на равном расстоянии от углов несущей плиты, противо положны полым фиксирующим выступам 9 на другом продольном краю 4, тогда как полые фиксирующие выступы 10, закрепленные каждый на продольном краю 5 на расстоянии от полых ножек 8, противоположны полым ножкам 7 на другом продольном краю 4. Полые ножки 7, 8 выполнены открытыми вверху и имеют коническую форму таким образом, что в них могут входить ножки другого поддона. Полые фиксирующие выступы 9, 10, высота которых составляет лишь часть вы соты полых ножек 7, 8, выполнены также открытыми вверху и имеют коническую фор му таким образом, что в полый фиксирующий выступ 9, 10 может входить либо конец полой ножки, либо полый фиксирующий выступ вышележащего поддона. Предпочти тельно на всех четырех краях поддона закреплены выступающие вниз, направленные наискось наружу предохранительные планки 11, значение которых поясняется ниже и которые изображены на фиг. 1-3 прозрачными. Описанное расположение полых ножек и полых фиксирующих выступов таким образом, что полые ножки на одном продольном краю поддона 1 противоположны фиксирующим выступам на другом продольном краю этого поддона, позволяет образовать два разных шта беля поддонов. Если поддоны 1 штабелируют так, что все края 5 и, тем самым, также все края 4 лежат друг над другом и, таким образом, все ножки вышележащего поддона могут бы ть вставлены в полые ножки нижележащего поддона и одновременно все фиксирующие выступы одного поддона входят в полые фиксирующие выступы нижележащего поддона, образуется плотно упакованный запасной штабель 12 (фиг. 4). В этом шта беле, состоящем в рассматриваемом примере на фиг. 4 из пятнадцати поддонов 1, несущие плиты 2 все х поддонов практически прилегают др уг к другу, так что этот запасной штабель занимает минимум места. Для этого, конечно, высота ножек 7, 8 и высота фиксирующих выступов 9, 10, а также, следовательно, глубина их вхождения должны быть рассчитаны так, чтобы ножки и фиксирующие выступы при шта белировании поддонов можно было погрузить всей их выступающей на нижней стороне поддона высотой соответственно в ножки и фиксирующие выступы нижележащего поддона. Если же поддоны 1 штабелируют так, что каждый второй поддон устанавливают с поворотом на 180° по отношению к запасному шта белю 12, т.е. продольный край 4 лежит над продольным 4 34478 краем 5 и наоборот, то ножки 7, 8 одного поддона могут входить соответственно в полые фиксирующие выступы 9, 10 нижележащего поддона, в результате чего образуется рабочий штабель 13 (фиг. 6). Это т рабочий штабель состоит из восьми поддонов, из которых на нижние семь поддонов уложено по одной стопе 14 листов, а верхний поддон служит лишь крышкой. Несущие плиты 2 поддонов расположены друг от друга на заданном расстоянии, определяемом разностью между высотой полой ножки 7, 8 и небольшой глубиной вхождения конца ножки в фиксирующий выступ ни жележащего поддона. Это расстояние между поддонами 1 в рабочем штабеле 13 соответствует вы соте стопы 14 листов, которая должна быть уложена на поддоне, таким образом, что между са мым верхним листом 3 стопы 14 и плитой вышележащего поддона остается небольшой зазор; все сто пы 14 листов полностью разгружены поэтому от веса вышележащих поддонов и стоп листов. Вec одной стопы листов передается, следовательно, ножками одного поддона на ножки нижележащего поддона. Укладываемая на поддон стопа 8 может вмещать, например, 500 листов 3 ценных бумаг. Благодаря фиксации концов ножек в полых фиксирующи х выступах 9, 10 образуется самонесущий, очень устойчивый, практически жесткий сам по себе штабель поддонов, которым в качестве рабочего штабеля 13 можно легко манипулировать как надежным при извлечении в ви де единого целого, т.е., например, поднимать, перемещать или устанавливать на транспортную тележку 15 (фиг. 10). Упомянутые предохранительные планки 11 поддона 1 закрывают в рабочем штабеле 13 (фиг. 6, 10) стороны стоп листов на нижележащем поддоне и препятствуют таким образом краже листов ценных бумаг путем их вы тягивания сбоку. Самая верхняя стопа 14 листов на седьмом поддоне защище на предохранительными планками самого верхнего восьмого поддона. В запасном штабеле 12 (фиг. 4) предохранительные планки 11 из-за их наклона наружу заходят друг на друга и обеспечивают поэтому плотную упаковку. На фиг. 8 схе матично изображен вид сверху на два расположенных рядом магазина 16, 17 для укладки отпечатанных листов ценных бумаг на поддоны, укладываемые друг на друга в каждом магазине соответственно в рабочий шта бель 18 и 19. Листы транспорти руют посредством систе мы 20 цепных захватов (фиг. 9) о т печатной или нумерационной машины через оба магазина 16, 17 и выборочно отпускают захватами над одним из магазинов, в результате чего листы падают в один из магазинов на самый верхний поддон, образуя стопу. Поступающие листы движутся на фиг. 8 сверху. Сбоку от магазинов 16, 17 предусмотрено место для двух запасных шта белей 21, 22 поддонов. Кроме того, схематично показан автомат-манипулятор 23 с консолью 24, выполненной с возможностью перемещения в двух горизонтальных, взаимно перпендикулярных направлениях X, Y, а также в вертикальном направлении Z, и, кроме того, с воз можностью вращения вокруг вертикальной оси W, расположенной посередине консоли 24. Для этой цели автомат содержит станину. Эта станина состоит из верти кальных балок 25 с обеих сторон от магазинов 16, 17, двух горизонтальных направляющих 26, которые закреплены на верхних концах балок 25 и проходят с обеих сторон от магазинов 16, 17 над ними, двух расположенных под прямым углом к направляющим 26 траверс 27, проходящи х над магазинами 16, 17 и выступающих за них над рабочими штабелями 21, 22, а также вертикальной направляющей 28. На этой верти кальной направляющей 28 консоль 24 смонтирована с возможностью перемещения в направлении Z посредством ходовых роликов 29, установленных на вертикальной крепежной плите 30 консоли 24. Вертикальная направляющая 28 закреплена, в свою очередь, на горизонтальных подкосах 31, установленных с возможностью горизонтального перемещения посредством ходовых роликов 32 параллельно направлению Х вдоль траверс 27 над запасными штабелями 21, 22 и над магазинами 16, 17. Траверсы 27 установлены с возможностью перемещения посредством хо довых роликов 33 по горизонтальной направляющей 26 параллельно направлению Y. Консоль 24 снабжена средствами, в рассматриваемом примере присосками 34, с помощью которых можно захватывать сверху поддон запасного шта беля 21 или 22, поднимать его и нужным образом манипулировать им. Обращенная к запасным штабелям 21, 22 сторона магазинов 16, 17 открыта настолько, что поддоны одного запасного шта беля могут быть вдвинуты сбо ку соответственно в магазин 16 или 17. С помощью описанного авто мата-манипулятора можно, следовательно, произвольно перемещать консоль 24 и, тем самым, поддон в зоне обоих запасных шта белей 21, 22 и обоих магазинов 16, 17. Каждый магазин 16, 17 оборудован подъемником 35, на котором с помощью крепежных элементов 36 подвешивают первый введенный соответственно в магазин 16 или 17 поддон 1, т.е. самый нижний поддон образуемого штабеля. Этот первый поддон перед заполнением магазина поднимают в его самое высокое положение, в котором он отстоит лишь на небольшое расстояние от системы цепных захватов, с тем, что бы высота падения листа ценных бумаг при его укладке на этот поддон была небольшой. Во время образования стопы листов поддон непрерывно опускают с помощью подъемника 35 таким образом, что высота падения листов, по меньшей мере, приблизительно остается постоянной. Ниже во время заполнения магазинов 16, 17 описан процесс манипулирования поддонами с помощью авто мата-манипулятора 23, уп равляемого предпочтительно по заданной программе. Целесообразно заполнять магазин 16 поддонами из запасного шта беля 21, а магазин 17 – поддонами из запасного штабеля 22. Для транспортировки поддона из запасного штабеля 21 в магазин 16 консоль 24 опускают на самый верхний поддон запасного штабеля 21, так что его присоски захва тывают этот поддон; после включения системы откачки воздуха консоль 24 с поддоном поднимают в направлении Z, вдвигают сбоку в магазин 16 в направлении X, а затем опускают, уста 5 34478 навливая поддон, который после этого отпускают за счет отключения систе мы откачки. В заключение консоль 24 поднимают и горизонтально выдвигают из магазина 16 в направлении X. Аналогичным образом осуществляют транспортировку поддона из запасного шта беля 22 в магазин 17. Перед вдвиганием поддона в магазин поддон, в случае необхо димости, поворачивают на 180° вокруг вер тикальной оси W в предусмотренное для позиции укладки положение, что обеспечивает образование рабочего шта беля 18 в магазине 16 или рабочего шта беля 19 в магазине 17. Для этой цели может быть задана и введена в управляющую программу ориента ция поддона в запасном штабеле или каждая стапельная доска может быть снабжена считываемой машиной маркировкой, так что требуемый поворот поддона на 180° происходит на основе соответствующей команды уп равления. Если исхо дить из двух п устых магазинов 16, 17, то описанное устройство работает следующим образом: Первый поддон описанным выше образом транспорти руют из запасного шта беля 21 в магазин 16 и подвешивают там в качестве самого нижнего поддона образуемого рабочего шта беля с помощью крепежных элементов 36 на подъемнике 35, который затем, после отвода консоли 24, поднимает этот поддон на нужную рабочую высоту в соответствии с предусмотренной высотой падения поступающих листов ценных бумаг. Теперь начинается транспортировка листов ценных бумаг с помощью системы 20 цепных захватов, которая последовательно отпускает листы над магазином 16. Во время образования первой стопы листов в магазине 16 консоль 24, горизонтально переместившаяся в направлении Y из зоны запасного шта беля 21 в зону запасного штабеля 22, транспортирует самый верхний поддон этого запасного штабеля в магазин 17, где этот поддон в качестве самого нижнего поддона образуемого рабочего штабеля подвешивают с помощью крепежных элементов на подъемнике, который затем поднимает этот поддон на рабочую вы соту. Как только в магазине 16 будет достигнуто заданное число листов первой стопы, устройство уп равления магазинами переключается на магазин 17, в результа те чего система 20 цепных захватов отпускает следующие листы над магазином 17. На основе соответствующей команды управления консоль 24 захватывает следующий поддон с запасного штабеля 21, вдвигает его после поворота на 180° в магазин 16 и устанавливает на поддон с готовой стопой листов, предварительно немного опущенный для этой цели подъемником. После отвода консоли 24 из магазина 16 подъемник поднимает рабочий штабель в магазине 16, состоящий из двух поддонов, в рабочее положение. Как только в магазине 17 будет достигнуто заданное число листов, устройство управления магазинами снова переключается для укладки листов на магазин 16, и на поддон в магазине 17 с готовой сто пой листов посредством консоли 24 шта белируют сле дующий пустой поддон, как это описано выше. На основе управляющей программы автомат-манипулятор получает каждый раз необхо димую управляющую ин формацию о том, в каком рабочем штабеле требуется следующий поддон и в какой ориентации. В то время как в одном из магазинов, например в магазине 16, на поддоне образуется стопа листов, консоль 24, установившая следующий поддон в магазине 17, уже движет следующий поддон к магазину 16, с тем чтобы этот поддон после переключения устройства управления магазинами на магазин 17 или на рабочий штабель 19 можно было вдвинуть в магазин 16 и уложить там. Этот процесс повторяется, согласно уп равляющей программе, до тех пор, пока в обоих магазинах 16, 17 не образуется шта бель поддонов заданной высоты. Подобный полный рабочий штабель 13 можно затем очень просто транспортировать как единое целое с помощью транспортной тележки 15 (фиг. 10) за счет того, что известным образом платформу этой те лежки 15, выполненную с возможностью регулирования по высоте относительно колесных осей, в опущенном положении подвигают под рабочий штабель 13, а затем с помощью действующей в качестве рычага рукоятки приводят в поднятое положение, в котором ножки самого нижнего поддона не касаются больше пола. На фиг. 11-22 изображены вторая форма исполнения поддона согласно изобретению, а также образованные этими поддонами запасные и рабочие штабели. На фиг. 11-14 поддон 37 содержит прямоугольную, соответствующую стопе 3 листов несущую плиту 38, у которой на трех сторонах закреплены или отформованы три направленные вниз нижние стенки 39, 40, 41, а на четвертой стороне – направленная вверх вер хняя стенка 42. Верхняя стенка 42 и противо положная ей нижняя стенка 40 образуют с несущей плитой 38 прямой угол, тогда как обе другие нижние стенки 39, 41 отклонены наискось наружу. Боковые кромки 43 верхней стенки 42 скошены таким образом, что соответствуют наклону нижних сте нок 39, 41, и при образовании рабочего шта беля 44 (фиг. 20) могут практически полностью входить между боковыми кромками этих проходящих наискось стенок 39, 41 вышележащего поддона 37. Стенки 3942 образуют одновременно опорные элементы и предохранительные планки. При образовании запасного шта беля 45 (фиг. 15-19) уста новленные непосредственно друг на друга поддоны 39 плотно прилегают друг к другу со смещением каждый на толщину е го верхней стенки 42, причем нижние, проходящие наискось наружу стенки 39, 41 одного поддона находят на нижние, проходящие наискось стенки 39, 41 нижележащего поддона. Все поддоны 37 плотно прилегают, сле довательно, друг к другу в шта белированном виде. Для складирования запасного шта беля 45 целесообразно, как изображено на фиг. 15 и 22, предусмотреть несущий цоколь 35, поверхность которого состоит из двух проходящи х наискось и граничащи х др уг с другом под прямым углом площадок 46, 47, так что поддоны 37 могут быть штабелированы в опрокинутом виде, причем несущие плиты параллельны наклонной площадке 46, а верхние стенки 42 – наклонной площадке 47. Для образования рабочего штабеля 44 (фиг. 17 и 20) поддоны штабелируют с той же ориента 6 34478 цией, что и при образовании запасного шта беля, однако таким образом, что вер хние стенки 42 и противоположные им нижние стенки 40 поддонов лежат точно друг над другом. При этом верхняя стенка 42 одного поддона входит между проходящими наискось нижними стенками 39, 41 вышележащего поддона, причем можно предусмотреть определенный зажимной эффект. В ра бочем штабеле 44 верхние стенки 42 и противо положные им нижние стенки 40 выполняют собственно несущую функцию, обеспечивающую устойчивость штабеля, и все стенки 39-42 полностью закрывают стопу листов, так что ни один лист нельзя извлечь. Для облегчения точного регули рования положения образующи х рабочий штабель поддонов, на прилегающи х друг к другу в ра бочем штабеле поверхностях поддонов могут быть предусмотрены фиксирующие элементы, а именно, с одной стороны, фиксирующие шипы или фиксирующие выступы, а, с другой стороны, соответствующие фиксирующие углубления, которые при образовании штабеля входят друг в др уга. У этих опирающи хся друг на друга поверхностей речь идет, с одной стороны, о параллельных несущей плите кромках стенок 40-42, а, с др угой стороны, о лежащих в продолжении этих стенок краевых участках несущей плиты на противоположной этой стенке стороне несущей плиты. На фиг. 13-16 схематично изображены примеры подобных фиксирующи х элементов (на других фи гура х не показаны). Так, на верхней кромке верхней стенки 42 могут быть предусмотрены фиксирующие выступы 48, а на нижней стороне несущей плиты 38 под этой стенкой 42 – соответствующие фиксирующие углубления 49, в которые при образовании рабочего шта беля входят фиксирующие выступы 48 нижележащего поддона. Вместо этих фиксирующи х элементов или в дополнение к ним на нижней кромке нижней стенки 40 могут быть выполнены также фиксирующие выступы 50, а на верхней стороне несущей плиты 38 над стенкой 40 –соответствующие фиксирующие углубления 51, причем эти фиксирующие элементы при образовании рабочего штабеля также входят друг в др уга. Эти фиксирующие элементы располагают, конечно, так, чтобы они не препятствовали плотной упаковке запасного штабеля. Так, в примере на фиг. 15 выступы 48, 50 одного поддона расположены рядом с краем нижележащего поддона. На тот случай, если фиксирующие выступы 50 предусмотрены на нижней кромке стенки 40, самый нижний поддон рабочего штабеля 44 прилегает, конечно, этими фиксирующими выступами 50 к полу или основанию. Горизонтальная ориента ция несущей плиты этого са мого нижнего поддона обеспечивается за счет описываемой ниже опорной колодки 52 соответствующих размеров (фиг. 17 и 22). Можно также выполнить на нижней кромке стенки 40 фиксирующие углубления, а на верхней стороне несущей плиты 38 над стенкой 40 – фиксирующие выступы, за счет чего самый нижний поддон штабеля опирается на нижнюю кромку стенки 40. Для достижения в этом случае плотной упаковки запасного шта беля на нижней стороне несущей плиты 38 непосредственно рядом со стенкой 40 выполняют дополнительные соответствующие фиксирующие углубления таким образом, что при образовании запасного шта беля фиксирующие выступы на верхней стороне несущей плиты вхо дят в фиксирующие углубления на ниж ней стороне вышележащей несущей плиты. Благодаря этому в запасном штабеле 45 несущие плиты прилегают друг к другу с плотной упаковкой и одновременно дополнительно отрегулированы в своем положении посредством этих фиксирующих элементов. Для обеспечения устойчивой посадки самого нижнего поддона при образовании рабочего шта беля в рассматриваемом примере на фиг. 17 и 22 предусмотрена отдельная опорная колодка 52, которая заменяет отсутствующую верхнюю стенку отсутствующего нижележащего поддона и выполняет ее несущую функцию. Можно было бы, конечно, изготовить и особый поддон, снабженный подобным дополнительным опорным элементом под верхней стенкой и образующий соответственно самый нижний поддон рабочего штабеля. Однако поскольку, в целом, экономичнее и целесообразнее работать только с поддонами одной формы, более оптимальным, как правило, является использование отдельной опорной колодки 52 для самого нижнего поддона рабочего штабеля. Поскольку укладываемые в стопу листы ценных бумаг, как правило, еще неполностью сухие, по меньшей мере, в одной из стенок поддона 37 предусмотрены венти ляционные отверстия 53, как это показано на фиг. 14 для нижней стенки 39. Это способствует полному высыха нию листов. Ко нечно, подобные вентиляционные отверстия могут быть предусмотрены во всех че тырех стенках. Изображенное на фиг. 21, 22 устройство соответствует уже описанному устройству на фиг. 8, 9 и отличается от него только тем, что оно приведено в соответствие с поддонами 37 и манипулированием этими поддонами. Одно отличие состоит в том, что для поддержания обоих запасных шта белей 54, 55 предусмотрены особые несущие цоколи 35, которые удерживают поддоны 37 в опрокинутом виде, как это уже было описано для изображенного на фиг. 13 несущего цоколя 35; вто рое отличие состоит в том, что консоль 24 выполнена с возможностью перемещения не только в обоих горизонтальных направлениях X,Y и в вертикальном направлении Z, но и с возможностью опрокидывания по изогнутой стрелке F вокруг горизонтальной оси 56, с тем чтобы она могла поднимать косо установленные поддоны с запасного штабеля 54, 55, а затем опрокидывать в горизонтальное положение. У этого автомата-манипулятора отпадает необхо димость поворота вокруг верти кальной средней оси, поскольку поддоны при их транспортировке с запасного штабеля на рабочий штабель 57 или 58 не требуется поворачивать вокруг верти кальной оси. Все остальные конструктивные элементы этого устройства те же, что и устройства на фиг. 8,9, и принцип работы тот же, что и описанный с помощью фиг. 8, 9. 7 34478 Фиг. 1 Фиг. 2 Фиг. 3 8 34478 Фиг. 4 Фиг. 5 9 34478 Фиг. 6 Фиг. 7 10 34478 Фиг. 8 Фиг. 9 11 34478 Фиг. 10 Фиг. 11 12 34478 Фиг. 12 Фиг. 13 13 34478 Фиг. 14 Фиг. 15 Фиг. 16 Фиг. 17 Фиг. 18 14 34478 Фиг. 19 Фиг. 20 15 34478 Фиг. 21 Фиг. 22 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 16
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюElevating board for laying of the pile of sheets
Автори англійськоюSchaede Johannes Georg, Fritsche Thilo
Назва патенту російськоюСтапельная доска для укладки стопки листов
Автори російськоюШеде Йоханес Георг, Фриче Тило
МПК / Мітки
МПК: B65H 33/00
Мітки: укладання, аркушів, дошка, стопи, стапельна
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/16-34478-stapelna-doshka-dlya-ukladannya-stopi-arkushiv.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Стапельна дошка для укладання стопи аркушів</a>
Попередній патент: Виробництво часток та виробів із запроектованими властивостями
Наступний патент: Термоперетворювач опору
Випадковий патент: Спосіб визначення експлуатаційних властивостей рідини