Спосіб класифікації об’єктів, знайдених у партіях насіння, та відповідне застосування у виробництві насіння

Реферат: Заявлений винахід стосується способу класифікації способу класифікації (704) об'єктів (3), що знаходяться у партіях насіння, де ознаки об'єктів (3) визначають за допомогою принаймні одного неінвазивного способу (702, 703). Як принаймні один неінвазивний спосіб (602, 603) застосовують спосіб з розщепленим променем (702), за допомогою якого об'єкти (3) піддають тривимірному вимірюванню. Як принаймні одну просторову ознаку об'єктів (3) визначають просторовий розмір та/або обсяг та/або просторову форму та/або якість поверхні об'єктів. Ці ознаки отримують за допомогою способу із застосуванням розщепленого лазерного променю (702) або за допомогою способу із застосуванням розщепленого лазерного променю (702) та принаймні одного додаткового неінвазивного способу (602, 603), що застосовують разом для опису об'єктів (3) для їх класифікації. UA 105705 C2 (12) UA 105705 C2 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід стосується способу класифікації об'єктів, що знаходяться у партіях насіння, способу перевірки, оцінки та/або отримання насіння та відповідного застосування у виробництві насіння, що можна відсортувати відповідно за його формою та розміром. Хоча ця заявка, в першу чергу, стосується насіння цукрового буряка, описані способи та обладнання також можуть бути успішно застосованими у інших галузях, наприклад, для дослідження та/або отримання інших типів насіння, як-то насіння зернових. Під час виробництва, сучасне високоякісне насіння цукрового буряку проходить через серії трудомістких етапів очищення та обробки. Метою цих етапів є отримання насіння з таким рівномірним розподіленням за розміром, що надасть змогу полегшити спосіб механічного просіювання та досягти максимально можливої якості. В ідеалі, насіння цього роду має швидкість проростання 100 %, тобто з кожного насіннєвої коробочки або з насінини цукрового буряку слід очікувати врожаю. З метою забезпечення високоефективного прибирання полів цукрового буряку енергійні зусилля спрямовуються на отримання, якщо це можливо, виключно однонасіннєвого (монозародкового) насіння. Як відомо, рід Beta та його дикі форми має багатоплідні насіннєві коробочки, тобто об'єднання плодів, де 1-5 насінин утворюють одиницю, яка має дерев'янисту зав'язь. Звичайно, для вирощування буряку залишається потреба у відокремленні сходів після їх появи, що є дуже трудомістким завданням або у передчасному автоматизованому розділенні насіннєвих коробочок на сегменти. На відміну від цього, сучасні культури є генетично однонасіннєвими, отже, в ідеалі вони утворюють виключно одноплідне насіння. Однак, на практиці, отримане насіння завжди містить певну частку насіннєвих коробочок з двома зародками, які не можна адекватно розділити з застосуванням загальноприйнятних способів. Для отримання насіння цукрового буряку, під яким розуміють, у межах цієї заявки, всі етапи обробки насіння, як-то, наприклад, очищення та розподілення за формою та розміром, можна застосувати способи очищення, наприклад, за допомогою пристроїв для скринінгу, сортерів та обладнання для видалення стебел та каміння, способи сортування за розміром з застосуванням механічного сита з круглими отворами та щілинних сит та способи сортування за рахунок сили тяжіння. Після отримання, як правило 20 % зібраного необробленого насіння йде на продаж. Через нестандартну тривимірну структуру насіння цукрового буряку, що робить окреме механічне розташування на полі значно більш складним, отримане насіння зазвичай потім гранулюють. Вищезазначені способи обробки насіння, що відокремлені один від одного, як практично доведено, є трудомісткими, оскільки багато різних машин застосовують параметри, що повинні бути відповідним чином адаптовані та між якими повинно переміщуватися насіння. В результаті, якість отриманого насіння часто є неприйнятною. Зокрема, розділення насіннєвих коробочок з одним та двома зародками виявляється складним, тому що розділення менших коробочок з двома зародками від більших коробочок з одним зародком за допомогою механічних сит часто є незадовільним. Для чистоти тестування зернових та насіння цукрового буряку, яка є обов'язковою вимогою, звичайно визначену кількість насіння (наприклад 100 г) підраховують вручну та визначають частку так званого сміття, тобто чужорідного насіння (бур'яну або іншого насіння), грудок землі, шматочків листя, соломи, стебел, фрагментів рослин. Цей спосіб також є дуже трудомістким та його результати залежать від високого рівня точності зайнятого персоналу. DD 255 097 А1 присвячена обладнанню для сортування рослинного насіння по щільності, де застосовано один незалежний детектор (наприклад, пристрій, що вимірює оптичну довжину) визначення механічного розміру насіння та другий, також незалежний детектор (наприклад, рентгенівський апарат) для визначення рівня поглинання насінням певного електромагнітного випромінювання та модуль оцінки та обчислення. З застосуванням цього обладнання, попередньо відокремлене одне від одного насіння індивідуально вимірюють одним способом, а потім, після вимірювання, визначають його поглинальну здатність. Недоліком способу, наведеного у DD 255 097 А1, крім обов'язкового відокремлення та індивідуального огляду насіння, з низькою пропускною здатністю в результаті, є те, що перевірене насіння вимірюють тільки неадекватним чином та цей спосіб не є життєздатним при застосуванні, зокрема, насіння неправильної форми. US 2007/0262002 А1 пропонує спосіб визначення тріщин всередині рисових зерен. Для цього, рисові зерна відокремлюють одне від одного та скочують по жолобу з одночасним опроміненням LED - світлом або лазером у певній точці. Світло, що у цьому способі проходить через зерна визначають за допомогою ПЗЗ (CCD) камери. Для уникнення хибного визначення 1 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 подряпин поверхні як внутрішніх тріщин рисового зерна, у цій публікації пропонується застосування світла різних кольорів, що буде світити через рисові зерна, де відповідні джерела світла розташовані під певними кутами до освітленого рисового зерна. При дослідженні різниці між зображеннями ПЗЗ (CCD) камери, отриманих з застосуванням світла різних кольорів, стає можливим зробити висновки щодо наявності тріщин всередині рисового зерна, оскільки можна відняти зображення поверхневих подряпин. Запропонований тут спосіб є неприйнятним для тривимірного вимірювання досліджуваних об'єктів. Отже, існує потреба у покращеннях, необхідних для перевірки та отримання партій насіння. В цьому контексті, даний винахід пропонує спосіб класифікації об'єктів, що знаходяться у партіях насіння, спосіб перевірки, оцінки та/або отримання насіння та відповідного застосування для отримання насіння, відсортованого по формі та розмірам, що має властивості незалежної патентної Формули Винаходу. Бажані втілення є вмістом пунктів Формули Винаходу та наведеного нижче опису. Спосіб класифікації відповідно до винаходу полягає у перевірці об'єктів з застосуванням принаймні одного неінвазивного способу та у визначенні властивостей об'єктів. Застосований відповідно до винаходу спосіб з застосуванням розщепленого променя є принаймні одним неінвазивним способом, за допомогою якого можна здійснювати тривимірне захоплення або запис характеристик об'єктів у той час, як визначена принаймні одна їх просторова функція. Крім того, функції, визначені самим лише способом з застосуванням розщепленого променя та принаймні ще одним іншим неінвазивним способом застосовують спільно для опису об'єктів для способу класифікації. У якості просторової ознаки визначені просторовий масштаб та/або обсяг та/або просторова форма та/або якість поверхні об'єктів. Даний винахід у вказаному додатковому неінвазивному способі охоплює, зокрема, оптичні, спектроскопічні та візуалізаційні способи дослідження. Під оптичними способами маються на увазі всі способи, що лежать в основі взаємодії світла з матеріалами. Зокрема, під світлом тут мається на увазі видима частина електромагнітного спектра в діапазоні 380-780 нм, але, якщо бажано, до нього відноситься також частотний діапазон 1-300 ТГц. Таким чином, це поняття також охоплює й невидиме світло, як-то інфрачервоне або ультрафіолетове. Отже, оптичні методи дослідження в першу чергу дають інформацію про оптичні властивості, зокрема про властивості поверхні досліджуваного зразка. З застосуванням спектроскопічних способів дослідження стає можливим визначення енергетичного спектру досліджуваного об'єкта. Спектроскопічні способи можуть бути побудовані на основі оптичної взаємодії світла з матеріалом, тобто вони являють собою оптичні способи. Однак, спектроскопічні способи також можуть полягати у застосуванні інших ділянок електромагнітного спектру, як-то рентгенівського випромінювання (у разі рентгенівської спектроскопії поглинання), УФ-випромінювання (флуоресцентна спектроскопія), мікрохвиль (мікрохвильова спектроскопія) або радіохвиль (ядерно-резонансна спектроскопія), а також частинок, як-то електронів або іонів. Досліджуваний об'єкт може бути збуджений одним типом випромінювання та інше опромінення досліджуваного об'єкта можна перевірити за допомогою іншого типу випромінювання. При випромінюванні досліджуваного об'єкта отримують спектри пропускання або поглинання, що дозволяє отримати висновки про взаємодію речовини з випромінюванням або опроміненими частинками. Спектроскопічна перевірка зразка, зокрема, коли зразок є підданий дії випромінювання або застосованих частинок, робить можливим висловити судження відносно досліджуваного спектру разом з інформацією про внутрішній стан зразка. У ході візуалізаційних способів отримують зображення виміряних значень реального об'єкта, виміряні значення або отриману звідти інформацію аналізують на місцевому рівні та візуалізують у закодованій формі за допомогою значень яскравості або кольорів. Виміряні значення можуть, в свою чергу, походити від (здійсненої на місцевому рівні) оптичної та/або спектроскопічної перевірки. Типовими візуалізаційними способами є фотографічні способи у видимому або невидимому світлі, дво- та тривимірні рентгенівські способи та ЯМР- візуалізація. При перевірці партій насіння відповідно до винаходу бажаним є досягнення високої пропускної здатності. Це означає, що окремі насінини не можуть бути перевіреними або виміряними одна після іншої. Іншим чином, наприклад з застосуванням тривимірного рентгенівського способу, кожне окреме насіння може бути виявлено та зображено у трьох вимірах шляхом наступного способу візуалізації. Однак, за допомогою прийнятних в даний час технічних можливостей, спосіб цього типу не можна здійснювати з бажаною для продуктивності швидкістю. Винахід робить можливим застосування для тривимірного захоплення (реєстрації) об'єктів у партії насіння способу з розщепленим променем (який буде пояснений далі). Перевага тут є в тому, що можна одночасно перевірити велику кількість окремих об'єктів 2 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (насіння). Спосіб з розщепленим променем (спосіб секціонування світла) надає інформацію про тривимірну форму досліджуваного об'єкта, після чого його можна буде класифікувати на основі двох або більше ознак, отриманих лише за допомогою цього способу, як буде описано далі, або, в особливо зручному варіанті, за допомогою двох або більше ознак, отриманих з одного боку від способу з розщепленим променем та, з іншого боку, від додаткового неінвазивного способу. Зокрема, додатковий неінвазивний спосіб такого роду може надати інформацію стосовно внутрішньої та/або зовнішньої природи об'єкта, далі позначену, як "анатомічні та/або морфологічні ознаки". Передумовою для визначення анатомічних ознак є те, що випромінювання, яке застосовують у цьому способі, принаймні частково проходить через об'єкт. У інших випадках, де взаємодія є обмеженою поверхнею або окремими поверхневими шарами об'єкта, є можливим робити судження про морфологічні властивості. Таким чином, винахід може надати інформацію про тривимірні конфігурації та анатомічні та /або морфологічні ознаки багатьох одночасно розглянутих об'єктів. Оптичні способи вимірювання тривимірних структур головним чином базуються на тріангуляційних або стереоскопічних принципах. Крім того, можна застосувати способи інтерферометричного вимірювання, зокрема, для вимірювання мікроструктур поверхней. У простих тріангуляційних способах точку світла проектують на поверхню досліджуваного об'єкта та проводять спостереження з того напрямку, що відрізняється від напрямку освітлення (тобто, з кутом тріангуляції). Потім, координати освітленої точки можна визначити від просторової орієнтації проекції променя та кута тріангуляції. Способи тріангуляції з однією точкою є точними та ясними, але завдяки скануванню поверхні, що відбувається від точки до точки, вони також є повільними. Більш розвиненими способами на основі тріангуляції, що можна застосувати для особливих переваг в межах даного винаходу є спосіб з розщепленим променем (спосіб секціонування світла) та спосіб проекції світлової смуги. У способах з застосуванням розщепленого променю, замість одиничної точки, на поверхню досліджуваного об'єкта проеціюють лінію. Як і в способах тріангуляції з одиничною точкою, цю лінію спостерігають за допомогою електронної камери з принаймні одного напрямку, що відрізняється від напрямку освітлення, де кожне змінення поверхневої конфігурації веде до певного змінення на зображенні, отриманому за допомогою камери. Просторові координати освітлених точок (висота профілю) визначаються в тому ж порядку, як зазначено вище. В результаті лінійного сканування, виникають явні переваги у швидкості. При застосуванні спорідненого з ним тріангуляційного способу з розщепленим лазерним променем, що також є способом з застосуванням розщепленого променя, досліджуваний об'єкт освітлюють лазерним променем, що відображається, за допомогою лінійного оптичного пристрою, на поверхні досліджуваного об'єкта. У порівнянні з нормальним застосуванням технології розщепленого світлу, тут є переваги у точності в результаті незначного бічного розповсюдження смуги лазерного світла. Зокрема, з застосуванням лазерного способу з розщепленим променем можливо визначити дрібні структури або нерівності поверхні та, як буде пояснено нижче, це можна буде застосувати для розрізнення бажаного насіння з певними нерівностями від чужорідного насіння або сміття з різними нерівностями. Цей спосіб можна, зокрема, успішно застосувати для розрізнення у однієї партії насіння цукрового буряку від насіння зернових. Спосіб проекції світлової смуги, що також можна вважати способом з застосуванням розщепленого променя, є подальшим розвитком способу з застосуванням розщепленого променя, де на поверхню досліджуваного об'єкта одночасно проеціюють декілька смуг світла, інтенсивність яких періодично змінюється в поперечному напрямку та робить окремі лінії помітними для камери спостереження. Іншою групою оптичних способів, що можна успішно застосувати у поєднанні зі способом з застосуванням розщепленого променя є, наприклад, бінокулярні способи стереоскопічного спостереження. Бінокулярні способи стереоскопічного спостереження мають в основі той факт, що два види об'єкта, зроблені з різних кутів огляду дозволяють зробити висновки про його тривимірну конфігурацію. За допомогою алгоритмів програмного забезпечення, проводять ідентифікацію ознак об'єкта у двох фотографічних знімках шляхом аналізу відповідностей. Різні положення цієї ознаки на двох зображеннях забезпечує її вимірювання у глибину у тривимірному просторі. Бінокулярні способи стереоскопічного спостереження можна розвинути з застосуванням від двох до багатьох видів, що дозволяє отримати більш точну інформацію та зробити аналіз відповідностей більш надійним. Також, у поєднанні зі способами з застосуванням розщепленого світлу можна успішно застосувати фотометричні способи стереоскопічного спостереження. У цих способах для 3 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 визначення форми об'єктів застосовують різні параметри освітлення. На відміну від бінокулярних способів стереоскопічного спостереження, кут огляду тут залишається незмінним. На основі яскравості у окремих напрямках освітлення можна зробити висновки відносно нахилу поверхні об'єкта. Отже, тут можна виміряти не тільки просторову глибину, але й зробити математичний висновок. Фотометричні способи стереоскопічного спостереження є, зокрема, добре прийнятними для визначення місцевих структур об'єкта (тобто, наприклад, елементів поверхні); однак, загальні структурні вимірювання часто мають помилки. Як вже було вказано, спосіб класифікації об'єктів, що знаходяться у партіях насіння відповідно до винаходу полягає у застосуванні способу з розщепленим променем. Перевагою цього є те, що можна здійснювати безконтактне, позбавлене будь-яких механічних дій щодо об'єкту, тобто неінвазивне вимірювання. Крім того, одночасно можна отримати інформацію про велику кількість точок об'єкта, що веде до скорочення часу вимірювання та робить можливим одночасне отримання інформації про безліч об'єктів у потоці насіння з метою класифікації. На відміну від вищезазначених способів перевірки, застосованих у обмежувальній частині Формули Винаходу, досліджувані об'єкти не потребують окремої перевірки, однак їх можна перевірити одночасно, наприклад, на стрічці конвеєра. Відповідно до винаходу, велику кількість ознак об'єктів визначають за допомогою одного або декількох відповідних способів зі спільним застосуванням для отримання їх опису та наступної класифікації. Послідовне каскадне упорядкування об'єктів (тобто, наприклад, насамперед на основі розмірів та потім на основі природи поверхні, далі на основі морфологічних ознак тощо) можна проводити з об'єктами основної сукупності, що можна розділити на групи по певним категоріям на основі окремих комбінацій виявлених ознак. Переважно, об'єкти одночасно описують за допомогою ряду ознак. Ознаки, прийнятні для класифікації та комбінації ознак можна вивчити за допомогою навчальної системи та оптимізувати на основі отриманих результатів (як-то, наприклад, ефективності та ступеня чистоти). Як вже було відмічено, геометричні властивості, тобто просторовий розмір та/або обсяг об'єктів можна швидко та надійно визначити за допомогою способу з застосуванням розщепленого світлу. Потім можна виявити співвідношення визначених геометричних властивостей між собою та застосувати їх для класифікації досліджуваних об'єктів. Наприклад, при перевірці кулястого насіння, як більш детально описано нижче, об'єкт з великим співвідношенням довжини до ширини можна класифікувати як так зване сміття, що повинно бути відокремленим від відповідної партії насіння. Спосіб такого роду особливо бажано можна проводити з використанням бар'єрів, де можна визначити певний бажаний критерій певних категорій класифікації. Наприклад, насіння, що має ідеально сферичну форму буде просіюватися машиною без будь-яких проблем. Насіння, що мають перевищення певного відхилення від сферичної форми, отже, можуть бути відокремленими. Також, насіння можна розділити на категорії по формі на основі параметрів форми. Таке сортування або отримання на основі параметрів форми у межах цієї заявки позначено, як "сортування за формою". Його можна об'єднати, зокрема, разом з сортуванням за розміром, що також доцільно проводити за допомогою способу з застосуванням розщепленого світлу. Таким чином, є можливим отримати точно описані на основі ознак форми та розміру фракції насіння, що мають визначені властивості для механічного застосування. Звичайно, насіння цукрового буряку гранулюють, як описано вище, для полегшення його зручності посіву. Механічні сівалки для насіння цукрового буряку звичайно містять апплікатори з порожнинами, кожна з яких може утримувати насінину або насіннєву коробочку. Грануляція призначена для того, щоб забезпечити, щоб фактично тільки одна насіннєва коробочка потрапляла у відповідну порожнину, тобто для забезпечення окремої доставки. Однак, у той саме час, грануляція значно підвищує обсяг насіння (приблизно потроює його), що веде до необхідності частого перезавантаження сівалок та до менш економного посіву. Фахівцям також відомо, що грануляція насіння цукрового буряку погіршує здатність утворення сходів. Так, застосована для насіння маса покриття зберігає його від води у сухому стані, роблячи воду недосяжною для насіння. З іншого боку, у дуже вологому стані ця маса покриття поглинає надмірну кількість води ("стає просоченою"), отже, часто придушує насіння. Отже, якщо з застосуванням способу відповідно до винаходу можна буде отримати насіння "ідеальної" тривимірної форми, його можна буде просіяти за допомогою відповідним чином адаптованих сівалок без будь-якої грануляції. Відсутність грануляції насіння сприятливо впливає на зручність засівання, а також на властивості сходів на полях. Отже, винахід також охоплює застосування способу класифікації, як описано вище, з метою отримання негранульованого насіння, зокрема, насіння цукрового буряку, сортованого по формі та розміру в межах передбаченого вище визначення. 4 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Отже, спосіб відповідно до винаходу дозволяє отримати дуже швидке, надійне та неінвазивне вимірювання компонентів насіння, наприклад, насіння або плодів, що містить партія насіння, шматків листя, ґрунту, насіння бур'янів тощо. У межах способу відповідно до винаходу, насіння або плоди, наприклад, можна розмістити в один шар на стрічці конвеєра за допомогою прийнятних пристроїв для відокремлення та вони будуть проходити поруч з лазером стрижневого типу та однією або декількома вертикальними візуалізаційними камерами для перевірки їх форми та розміру. Вертикальні профілі окремих насінин отримують за допомогою відхилень в точках світла від нульової лінії стрічки конвеєра та потім різні геометричні параметри (параметри форми, поверхні та розміру) вимірюють шляхом обчислення профілів. За допомогою цих виміряних параметрів, можна буде розрізнити насіння або плоди від залишків листя, стерні, грудок землі, каміння та інших сторонніх предметів. Насіння можна буде розпізнати відповідно до його фактичних вимірювань у всіх трьох вимірах. Просторова форма та/або поверхнева природа об'єктів також може бути виявлена у вигляді принаймні однієї просторової ознаки. Отже, описані вище просторові ознаки не обмежуються вимірюваннями довжини, ширини та відповідного обсягу, але також охоплюють, наприклад, властивості краю та/або поверхні, як-то нерівність та геометричну форму. Так, наприклад, двозародкове насіння цукрового буряку звичайно має зверху прямокутну форму та помітну кутоватість, тоді як насіння пшениці (з іншими подібними особливостями розміру) є овальним в поздовжньому перерізі та має малу кутоватість. Наприклад, насіння цукрового буряку (з відміченою нерівністю) також можна розрізнити шляхом перевірки поверхневої структури від насіння бур'янів (з більш гладкою поверхнею). Як було вказано, згаданий спосіб розщепленого променю буде особливо бажаним після застосування принаймні одного додаткового неінвазивного способу. Це переважно може бути візуалізаційний спосіб, зокрема, візуалізація за допомогою ультразвуку або рентгенівського або магнітного резонансу. Вищезгадані оптичні або візуалізаційні способи переважно також полягають у визначенні кольору. Це робить можливим, наприклад, надійно визначити грибкове ураження та розрізнити об'єкти з однаковими параметрами форми та розміру. Візуалізаційний спосіб цього типу можна застосувати, наприклад, для отримання двовимірних рентгенівських секційних зображень, що дозволяє розрізнити насіння від інших об'єктів, як-то каміння або грудочок землі. Якщо визначені об'єкти є насінням, відповідні (рентгенівські секційні) зображення можуть бути оброблені за допомогою способу обробки зображень. Під час здійснення цього способу дані зображення можуть бути сегментовані, наприклад, інакше кажучи, ділянки зображення або ділянки даних перевірки можуть бути віднесені до ділянок досліджуваного об'єкту. Таким чином, морфологічні та/або анатомічні ознаки об'єктів, наприклад насіння або насіннєвих коробочок можуть бути визначені та застосовані для опису якості насіння. Так, повнота плодів з насінням та ендоспермом вирішальне впливає на їх сходи на полях. Отже, якщо при обробці плодів будуть виявлені порожнини певного розміру без наявності у них плодів, то застосування таких плодів може бути відхилено. Бажаним також є, зокрема, застосування спектроскопічного способу, за допомогою якого буде виявлена принаймні одна спектроскопічна ознака об'єктів. Спектроскопічні способи цього типу, як-то, наприклад, ядерний резонанс, електронний парамагнітний резонанс, мікрохвилі, вібрація, інфрачервона, Раман-, ультрафіолетова, флуоресцентна, атомно-абсорбційна, рентгенівська та/або гамма-променева спектроскопія є теоретично відомими для застосування у перевірці властивостей матеріалу (композиція субстанцій, вимірювання концентрацій). Подібні способи можна застосувати з окремою перевагою для визначення ознак абсорбції або розподілу ознак абсорбції у об'єкті. На відміну від попередньо вказаних візуалізаційних способів, спектроскопічні способи є дуже швидкими, отже, прийнятними для великої пропускної здатності насіння з відсутністю потреби у складних способах обробки зображень. Виміряні абсорбційні ознаки, наприклад, можуть бути застосовані разом з геометричними властивостями для опису об'єктів. Наприклад, у випадку об'єктів однакового розміру, однакового тривимірного розміру та схожої візуальної природи поверхні можна провести чітку відмінність між грудками землі або камінням та насінням за допомогою визначення щільності або спектроскопічного резонансу або проникності, що неможливо здійснити за допомогою загальноприйнятних способів, особливо у випадку з насінням цукрового буряка. Крім того, також стає можливим розрізнення заповненого насіння або плодів (тобто насіння або плодів з досить добре сформованим ендоспермом) від насіння з незаповненими порожнинами. Отже, передбачений спосіб стосується заміщення або підтримки існуючих зараз способів на основі сили тяжіння. Зокрема, комбінація спектроскопічних ознак та ознак, пов'язаних з формою забезпечує чітку 5 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 інформацію про природу досліджуваних об'єктів, де окремий спосіб перевірки надає неоднозначні результати. Як вже говорилося, це відноситься, наприклад, до грудок землі та насіння, що можливо можуть мати однакові геометричні форми, але відрізнятися характеристиками пропускання. Як вже було тут неодноразово зазначено, означені способи можна застосувати для визначення ступеню повнозернистості плода з зародком або зародковою тканиною та цю ступінь повнозернистості потім можна співвіднести з обсягом та/або зі зростанням плода. З застосуванням цього та інших вищезазначених способів та з отриманням інформації про тривимірну форму (обсяг, розмір, геометрію), буде можливим отримати, зокрема, високу однорідність отриманого насіння, тобто на стадії калібрування на основі інформації відносно конкретного ступеня повнозернистості плоду. В результаті, можна очікувати появу однорідних та рівномірних сходів у полі. Інше бажане втілення полягає принаймні у одній додатковій неінвазивній перевірці у вигляді оптичного способу, за допомогою якого визначають принаймні одну оптичну ознаку об'єктів. Для деяких завдань, як буде більш детально вказано далі, для класифікації насіння можна застосувати додатковий оптичний аналіз. Отже, шляхом оптичної перевірки, насіння пшениці можна розрізнити від грудок землі, що не завжди можна зробити з насінням цукрового буряка. Зокрема, переважно, оптичні ознаки можуть охоплювати колір та/або характер флуоресценції. Треба розуміти, що при застосуванні всіх вищезазначених способів, об'єкти можна принаймні частково описати та/або тривимірне виміряти. У цьому контексті, наприклад, візуалізаційний процес можна провести у двох проекціях з метою отримання більш надійної інформації про анатомічні та/або морфологічні властивості об'єктів; з застосуванням спектроскопічних способів профіль абсорбції може бути визначений шляхом принаймні двох проекцій або ліній профілю об'єктів. Просторові властивості об'єктів також визначають, принаймні частково, у тривимірному вигляді. Треба розуміти, що об'єкти, перевірені за допомогою способу з застосуванням розщепленого променя на субстраті не можуть бути геометрично описані у всій своєї повноті, оскільки частина об'єкта, що залишається на транспортуючому пристрої є недосяжною для лазерного променя та/або камери. Однак, у цьому контексті, виявилося доцільним визначити тільки "вертикальні дані" об'єктів, що розміщені на субстраті. Спосіб відповідно до винаходу можна застосувати з особливими перевагами для класифікації об'єктів у партії насіння, як-то частинок землі, каміння, стебел, залишків листя та квітів, насіння бур'янів та / або насіння або плодів принаймні однієї форми та / або розміру та / або принаймні з однією морфологічною властивостей. Чужорідні об'єкти або неприйнятне насіння або плоди можуть бути відокремлені від насіння та вилучені. Спосіб є, зокрема, прийнятним для класифікації самого насіння або плодів. Отже, його можна застосувати для розрізнення двоплідних - однонасінних, двоплідних - двонасінних та одноплідних - однонасінних плодів. Двоплідне - однонасінне насіння, що має дві камери, де тільки одна з яких містить зародок, звичайно неможливо або дуже важко розрізнити від двоплідного - двонасінного насіння. Оскільки насіння цукрового буряку, як було попередньо вказано, в ідеалі повинно утворювати тільки один буряк від кожної посадженої насіннєвої коробочки, то двозародкові насіннєві коробочки повинні бути відокремлені. Проте, двоплідні однонасінні насіннєві коробочки, при надійному виявленні, можна залишити у насінні, тим самим підвищуючи ступінь застосування необробленого насіннєвого матеріалу. Підводячи підсумок, можна буде вказати, що, шляхом точного вимірювання та сортування у вузьких категоріях, даний винахід дозволяє отримати "високо технологічне" насіння, яке не потребує грануляції. Відсутність грануляції є перевагою, що веде до величезного скорочення обсягу та ваги насіння для посадки, кращої якості проростання як у вологому ґрунті, так і в умовах посухи та, не в останню чергу, до скорочення витрат. Винахід забезпечує найкращі результати з комбінацією двосенсорної системи, тобто шляхом кореляції (принаймні) двох типів ознак, що охоплюють просторові, морфологічні, спектроскопічні та оптичні ознаки та, з іншого боку, шляхом перевірки поверхневих особливостей та внутрішньої морфології. Нарешті, винахід може привести до економії на загальноприйнятному обладнанні для сортування з його відповідними способами сортування (вібрація, сила тяжіння, сита з отворами тощо) разом з їх недоліками. Також слід відзначити, що, відповідно до винаходу, також можна отримати різні фракції насіння, де кожна фракція буде мати насіння з однаковими ознаками (геометричними, анатомічними, морфологічними та/або оптичними). Спосіб відповідно до винаходу можна, зокрема, застосувати у аналізі (оцінці) чистоти насіння. "Погані фракції" можуть бути вилучені та, як і отримані "гарні фракції" можуть бути піддані повторному візуальному та відповідному статистичному аналізу. 6 UA 105705 C2 5 Таблиця 1 демонструє приклад композиції забрудненого насіння цукрового буряка / необробленої партії насіння у відсотках та частинах за масою. Метою очищення насіння було отримання можливого найвищого вмісту насіннєвих коробочок цукрового буряку, вільних від сміття (тобто небажаних речовин). Як може бути видно з Таблиці 2, очищення відповідно до винаходу надає рівень чистоти у 99.43 з мінімальною кількістю сміття у "гарній" фракції. Відсоток насіннєвих коробочок у "бідній" фракції (Таблиця 3) дорівнював 72.2 %, але ці кількості являли собою тільки 7 % за вагою від того, що містила "гарна" фракція. При щоденному застосуванні цього способу можливо відсортувати близько 7,000,000 частинок (відповідно, 70 кг насіння) за годину. 10 Таблиця 1 Приклад композиції забрудненої партії насіння цукрового буряку / необробленого насіння Тип недозрілі насіннєві коробочки стебла насіннєві коробочки зі стеблами листя залишки квітів бур'ян грудки Частота % 88.75 8.00 0.15 1.50 1/25 0.23 1.09 Маса, г. 2662 240 4.5 45 37.5 6.9 32.7 Таблиця 2 Композиція " гарної фракції" після очищення партії насіння відповідно до винаходу Тип недозрілі насіннєві коробочки стебла насіннєві коробочки зі стеблами листя залишки квітів бур'ян грудки Частота % 99.43 0.03 0.05 0.10 0.08 0.05 0.24 Маса, г. 2485 0.75 1.25 2.50 2.00 1.25 6.00 Таблиця 3 Композиція " бідної фракції" після очищення партії насіння відповідно до винаходу Тип недозрілі насіннєві коробочки стебла насіннєві коробочки зі стеблами листя залишки квітів бур'ян грудки 15 20 Частота % 72.2 22.14 0.38 1.53 2.40 0.63 0.73 Маса, г. 177 239 3.3 42.5 35.5 5.5 26.7 Для особливостей та переваг способів перевірки та/або отримання партій насіння, що також пропонуються відповідно до винаходу, спеціально зроблено посилання на наведені вище пояснення. Додаткові переваги та втілення винаходу стануть очевидними з опису та доданих малюнків. Слід розуміти, що вищезазначені особливості разом з особливостями, що повинні бути пояснені далі можна застосувати не тільки у окремій вказаній комбінації, але також у інших комбінаціях або окремо без відходу від обсягу даного винаходу. Схематично, винахід представлений у малюнках шляхом втілення в якості прикладу та є детально описаним далі з посиланням на зображення. 7 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Опис Фігур У Фіг. 1 наведено схематичне зображення обладнання відповідно до, зокрема, бажаного втілення винаходу. У Фіг. 2 наведені дані зображення поверхні, отримані у межах, зокрема, бажаного втілення способу відповідно до винаходу. У Фіг. 3 наведені дані рентгенівського випромінювання, отримані у межах, зокрема, бажаного втілення способу відповідно до винаходу. У Фіг. 4 наведені дані секційного рентгенівського зображення та відповідно, пов'язані з ним морфологічні особливості, отримані у межах, зокрема, бажаного втілення способу відповідно до винаходу. У Фіг.5 наведені дані секційного рентгенівського зображення суміші насіння зі сміттям, отримані у межах, зокрема, бажаного втілення способу відповідно до винаходу. У Фіг. 6 наведені дані досліджень компонентів суміші насіння зі сміттям, отримані за допомогою ядерного резонансу у межах особливо бажаного втілення способу відповідно до винаходу. У Фіг. 7 у вигляді технологічної схеми зображено спосіб, що здійснюють відповідно до особливо бажаного втілення винаходу. У Фіг. 1 наведено обладнання 100, що головним чином призначено для класифікації, перевірки та/або отримання насіння. Обладнання 100 містить пристрій для транспортування 1, наприклад конвеєрну стрічку, оснащену відповідними роликами 11. Об'єкти 3 розміщують в один шар на конвеєрному пристрої 1 за допомогою пристрою для розділення 2, від партій насіння, що до нього поступають. Під одиничним шаром тут мається на увазі те, що об'єкти 3 лежать поруч та переважно не перекривають один одного або перекривається тільки маленька кількість. Обладнання 100 містить джерело світла 4, наприклад лазер стрижневого типу. Обладнання 100 встановлюють для застосування технології з розщепленим променем. Однак, як було попередньо вказано, спосіб відповідно до винаходу також можна застосувати за допомогою стереометричних та/або інтерферометричних технічних прийомів. Спосіб застосування розщепленого променя лазера наведений тут у вигляді приклада та стисло пояснюється далі. Джерело світла 4, яке, як вже було згадано, встановлюють, наприклад, для отримання лазерної лінії 41, спрямовують на конвеєрний пристрій 1 та лазерну лінію проеціюють під прямими кутами у напрямок конвеєра конвеєрного пристрою. Коли об'єкти 3 проходять лазерну лінію 41, то відхилення цієї лазерної лінії 41 можна буде спостерігати при перегляді збоку. Відхилення лінії світла лазера можна спостерігати, наприклад, за допомогою відповідних камер спостереження 5, 5', 5", що приведені у відповідність з лінією лазерного променю, обмеженою прийнятними кутами тріангуляції. Головним чином, у способах такого типу з застосуванням розщепленого променя є необхідним застосування принаймні однієї камери. Однак, при застосуванні двох або більше камер 5, 5', 5", розташованих під різними кутами тріангуляції зростає рівень точності вимірювань. Камери 5, 5', 5" є підключеними до пристрою аналізу даних (не показано), наприклад, до потужного комп'ютера. У пристрої для обробки, індивідуальні або часткові зображення, отримані камерами 5, 5', 5" об'єднують з отриманням наборів даних та від них обчислюють геометричні дані кожного об'єкта 3. Ці дані також можуть бути оброблені з утворенням тривимірних зображень спостережених об'єктів 3. Принаймні одна з камер 5, 5' та 5" також може працювати у вигляді камери візуального спостереження, наприклад, у вигляді кольорової камери, таким чином, що, наприклад, тривимірне зображення об'єктів 3 може бути отримано з застосуванням однієї або декількох камер 5, 5', 5", що працюють у вигляді вимірювальних камер та кольорової камери, що надає додаткову інформацію про колір на тривимірних об'єктах 3. У окремих застосуваннях, наприклад, при класифікації насіння зернових, інформацію про різний колір відносно об'єктів 3 можна застосувати, як було попередньо вказано, для класифікації об'єктів 3 у якості насіння (зерна хлібних злаків) або сміття (як-то, наприклад, грудки землі). У зв'язку з тривимірним збором даних з пристрою відповідно до винаходу, розташування об'єктів 3 на пристрої для транспортування 3 не має будь-якої важливості, оскільки тривимірні просторові вимірювання з "захопленням" об'єктів відбуваються у кожному разі. Це демонструє значну перевагу над загальноприйнятними способами аналізу насіння, відомими, наприклад, з DD 255 097 А1. Крім одиничного джерела світла 4, звичайно також можливо застосувати декілька джерел світла з різними світловими властивостями. Наприклад, у межах фотометричних стереоскопічних способів, може бути надано освітлення від двох різних напрямків та нахили 8 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поверхні можуть бути визначені за допомогою однієї або декількох камер 5, 5' та 5". Визначення флуоресцентних властивостей насіння для встановлення якісних характеристик відомо, наприклад, з ЕР 1 076 822 А1. Отже, також можуть бути застосовані джерела світлу, що викликають певні флуоресцентні властивості насіння. Якщо це є прийнятним, у межах способу відповідно до винаходу також можливо застосувати декілька джерел світла 4, що приводяться в дію почергово у вигляді стробоскопа, з тим щоб досягти змінного спостереження у різних умовах освітлення. Крім оптичних камер 5, 5' та 5" також можливо застосувати флуоресцентні камери тощо або, взагалі кажучи, візуалізаційні пристрої для оптичних рефлективних властивостей досліджуваних об'єктів 3. Обладнання 100 також може бути пристосовано для стереоскопічного вимірювання, у той час, як описано вище, можна застосувати дві камери 5, 5', 5" з різних кутів огляду або два відповідно вирівняних джерела світла 4. Після проходження лінії лазерного променя 41, отриманого, наприклад, від пристрою освітлення 4, об'єкти проходять крізь інший прилад неінвазивного вимірювання, наведений тут у вигляді джерела рентгенівського випромінювання 6 та протилежного пристрою виявлення рентгенівського випромінювання 61. За допомогою джерела рентгенівського випромінювання 6 та протилежного пристрою виявлення рентгенівського випромінювання 61, можуть бути визначені будь-які властивості, поглинання рентгенівського випромінювання (тобто "значення нейтрально-сірої шкали" відповідного об'єкта) або, при бажанні, можуть бути отримані та відповідно оцінені дані двовимірного зображення об'єкта. Переважно, пристрій виявлення рентгенівського випромінювання 61 є також підключеним до згаданого вище пристрою аналізу даних (не показано). Аналіз даних відповідно до винаходу полягає, зокрема у кореляції різних визначених властивостей, наприклад, як було попередньо вказано, у кореляції максимального розширення з об'ємом та/або з властивістю поглинати рентгенівське випромінювання та/або з властивістю морфологічних ознак, визначених шляхом рентгенографії. Обладнання 100 відповідно до винаходу може додатково містити сортувальний пристрій 7, де об'єкти 3, заздалегідь класифіковані, наприклад, шляхом пневматичного сортування, розділяють на фракції. У Фіг. 2 наведені тривимірні дані перевірки об'єктів у насінні цукрового буряку, отриманого відповідно до особливо бажаного втілення способу відповідно до винаходу. Фігури є відновленими лініями частини лазерного променю, що безперервно викреслюються, які можна отримати за допомогою приладу 100. Звичайно, коли оптично перевіряють об'єкти на поверхні 1 (наприклад, у приладі 100), то, як вже було вказано, отримують " вертикальне зображення " цих об'єктів 3. Однак, не завжди є можливим отримати про них повне просторове уявлення, оскільки їх розглядають зверху. Тим не менш, було встановлено, що в рамках цього способу відповідно до винаходу вертикальне відображення зображень є достатнім та доцільним для класифікації об'єктів у партіях насіння. Як вже відзначалося, ці вертикальні дані також можуть бути отримані від двох кутів спостереження та потім відповідно об'єднані. У Фіг. 2А зображено насіннєву коробочку цукрового буряку, яку можна класифікувати як таку, наприклад, на основі її співвідношення площі поверхні до обсягу у поєднанні з відповідними ознаками нерівності. У Фіг. 2В зображено частину стебла, яку можна знайти у насінні цукрового буряка та класифікувати як таку за допомогою способу відповідно до винаходу. Стебла цього типу можуть мати квітки або плоди, що є небажаним сміттям, яке знаходять у насінні цукрового буряку. У межах показаного способу перевірки, стебло розпізнають по його одночасно великому подовжньому розміру та маленькому поперечному розміру. У Фіг. 2С зображено стебло з насіннєвою коробочкою, класифіковане відповідно до винаходу, тобто насіннєва коробочка, прикріплена до стебла, яка також є неприйнятною у якості насіння, оскільки її не зовсім легко висаджувати машиною. Класифікацію проводили на основі комбінації пояснених вище ознак (порівн. Фіг. 2А та 2В). У Фіг. 2D зображений фрагмент листя, систематизований відповідно до винаходу, що відрізняється відносно великою площиною поверхні та, в той же час, є помітно "плоским". У Фіг. 2Е зображена відповідно класифікована грудка землі. Як відразу видно, грудки землі та каміння (Фіг. 2Е) можливо, будуть важкими для розрізнення чисто оптичним шляхом від оптично подібних до них насіннєвих коробочок цукрового буряка (Фіг. 2А), що свідчить про необхідність застосування додаткових способів. У Фіг. 2F зображено насіння бур'яну, що має значно меншу нерівність порівняно з насіннєвою коробочкою цукрового буряку (Фіг. 2А). У Фіг. 3 наведені схематичні поперечні розрізи насіння цукрового буряку (освітлені 9 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 зображення), отримані шляхом 2D рентгенівської візуалізації. У Фіг. 3А зображені одноплідні однонасінні насіннєві коробочки, які є повністю заповненими. Від них можна чітко розрізнити двоплідні двозародкові насіннєві коробочки (тобто насіннєві коробочки з двома повними насінинами), зображені у Фіг. 3В на рентгенівському зображенні. У Фіг. 4 наведені детальні зображення двох насіннєвих коробочок цукрового буряку, тоді, як частково у кожній з Фіг. 4А та 4С наведені необроблені дані рентгенівських зображень та частково у Фіг. 4В та 4D наведена інформація про відповідну тканину, отримана шляхом автоматичної сегментації, тобто про морфологічні особливості. У кожному разі можна було розрізнити м'яку частину оболонки плоду 401, тверду частину оболонки плоду 402, тканину насіння 403 (зародок та ендосперм) та порожнину 404. Визначення цих сегментів 401-404 з секційного зображення було зроблено, наприклад, з застосуванням значень нейтрально-сірої шкали та вивченням відповідної системи розпізнавання. У зразках насіння, наведених у Фіг. 4, таким чином можна виявити порожнини 404 всередині насіннєвій коробочці та місце їх розташування відповідно сегментації. Порожнина 404 заповняє насіннєву коробочку майже повністю, у разі насіння вона наведена частково у Фіг. 4А та 4В, у той час, як тканина насіння 403 навряд чи може бути виявлена. Наявність порожнини 404 всередині насіннєвої коробочки та її розмір по відношенню до розміру тканини насіння 403 та розмір цих особливостей по відношенню до геометричних властивостей визначають способами оптичної перевірки, які можна застосувати з особливими перевагами для визначення якісних характеристик насіннєвих коробочок та для отримання насіння за їх допомогою. У Фіг. 5 наведені зображення даних сумішей необробленого насіння з високім відсотком сміття, отримані за допомогою 2D - рентгенівських знімків. Сміття містить (серед інших речей) каміння та грудки землі 501 (що можна чітко розрізнити від насіння 510-513 на основі проникнення для рентгенівських променів), насіння зернових 502 з формою, що чітко відрізняється та іншим проникненням для рентгенівських променів та стеблові залишки 505. Для насіння 510-13, можливо розрізнити (бажано) одноплідні однонасінні насіннєві коробочки 510, у яких існуюча одинична камера є повністю заповненою, а також частково заповнені одноплідні однонасінні насіннєві коробочки 511 з потенційно гіршими властивостями до сходження (порівн. Фіг. 4А, 4С), двоплідні та двонасінні насіннєві коробочки 512 та двокамерні, але порожні насіннєві коробочки 513, що повинні бути видалені, а також двокамерні, але однонасінні насіннєві коробочки 514, що можуть бути застосованими (див. вище). У Фіг. 6 наведені спектри магнітного резонансу 601-605, отримані від різних компонентів суміші насіння, які можна застосувати замість або на додачу до даних рентгенографії для класифікації та сортування. У Фіг. 7 схематично наведено спосіб відповідно до бажаного втілення. На етапі 701, насіння або об'єкти, що містять насіння потрапляють до апарату для перевірки, подібного до апарату 100 у Фіг. 1. Наприклад, тут можна застосувати пристрій для відокремлення 2. На етапі 702 проводять першу перевірку з застосуванням першого неінвазивного способу, наприклад, за допомогою технології лазерного секціонування. Дані перевірки надходять, наприклад, у відділення аналізу 710. На етапі 703 проводять другу перевірку з застосуванням другого неінвазивного способу, наприклад, рентгенографії. Дані цієї перевірки також надходять у відділення аналізу 710. На етапі 704 проводять аналіз двічі дослідженого на етапах 702 та 703 об'єкта та, при бажанні, на етапі 705 застосовують відповідну обробку, наприклад, спосіб відокремлення, що веде до отримання готового насіння. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 1. Спосіб класифікації (704) об'єктів (3), що знаходяться у партіях насіння, де ознаки об'єктів (3) визначають за допомогою принаймні одного неінвазивного способу (702, 703), який відрізняється тим, що застосовують спосіб з розщепленим променем (702) як принаймні один неінвазивний спосіб (602, 603), за допомогою якого об'єкти (3) піддають тривимірному вимірюванню у той час, як просторовий розмір та/або обсяг, та/або просторову форму, та/або якість поверхні об'єктів визначають як принаймні одну просторову ознаку об'єктів (3), та тим, що ці ознаки отримують за допомогою способу із застосуванням розщепленого лазерного променя (702) або за допомогою способу із застосуванням розщепленого лазерного променя (702) та принаймні одного додаткового неінвазивного способу (602, 603), що застосовують разом для опису об'єктів (3) для їх класифікації. 10 UA 105705 C2 5 10 15 20 25 2. Спосіб відповідно за п. 1, який відрізняється тим, що застосовують спектроскопічний спосіб (603), зокрема спосіб рентгенівської спектроскопії, як принаймні один неінвазивний спосіб (602, 603), за допомогою якого визначають принаймні одну спектроскопічну ознаку об'єктів (3). 3. Спосіб відповідно за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що застосовують спосіб візуалізації (603), зокрема, рентгенографії, як принаймні один додатковий неінвазивний спосіб (602, 603), за допомогою якого визначають принаймні одну анатомічну та/або морфологічну ознаку (401, 402, 403, 404) об'єктів. 4. Спосіб відповідно за п. 2 або 3, який відрізняється тим, що визначають ступінь повнозернистості, обсяг зародка та/або обсяг ендосперму насіння та/або плодів як принаймні одну ознаку. 5. Спосіб відповідно до одного з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що застосовують оптичний спосіб (603) як принаймні один додатковий неінвазивний спосіб (602, 603), за допомогою якого визначають принаймні одну оптичну ознаку об'єктів (3). 6. Спосіб відповідно за п. 5, який відрізняється тим, що визначають колір та/або флуоресцентну властивість як принаймні одну оптичну ознаку. 7. Спосіб відповідно до одного з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що він полягає у класифікації об'єктів (3) як частинок землі, каміння, стебел, залишків листя, залишків квітів, насіння бур'янів та/або насіння або плодів принаймні однієї категорії форми та/або розміру та/або принаймні з одною морфологічною ознакою. 8. Спосіб відповідно до одного з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що його застосовують для класифікації об'єктів (3) у насінні цукрового буряку. 9. Спосіб відповідно до одного з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що партія насіння є присутньою у вигляді потоку насіння, що повинно бути класифіковано. 10. Спосіб перевірки, оцінки та/або отримання насіння, де об'єкти, що знаходяться у партіях насіння, класифікують із застосуванням способу відповідно до одного з попередніх пунктів. 11. Застосування способу відповідно до одного з пп. 1-10 для отримання негранульованого насіння, відсортованого відповідно за формою та розміром, зокрема, насіння цукрового буряку. 11 UA 105705 C2 12 UA 105705 C2 13 UA 105705 C2 14 UA 105705 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 15