Інтегрована навігаційна система

1. Інтегрована навігаційна система, що містить супутникову навігаційну систему, датчики швидко 3 15785 4 наступний момент часу на основі інформації про логовим інтерфейсом 11 системи для узгодження обороти головного двигуна, стан рушіїв та пера імпульсних сигналів з рівнем ТТЛ та аналоговоруля. Це є дуже важливим при навігації в обмежецифрового перетворення. Виходи інтерфейсів них водах та проході вузькостей, оскільки дозвоз'єднані з обчислювальним блоком 12, у якості ляє збільшити точність судноводіння. якого можна використати мікроконтролер Для створення умов для навігації у стиснених РІС16С774, для обробки сигналів датчиків та фоводах запропоновано компактний дисплей, на який рмування даних для виводу на панелі індикації 13, виводиться вся необхідна водієві судна інформа14, 15, виконані з використанням драйверу інтерція. Для проходу вузькостей передбачено дві вифейсу, наприклад - МАХ7219. Також до складу носні індикаторні панелі, які встановлюються на системи входять перетворювачі інтерфейсу RSкрилах містка та мають захист не менш ніж ІР56. 485 [3] 16, 17, 18, які призначені для реалізації Також у показання системи введені дані ехолота можливості передачі даних на досить великі відсдля урахування впливу глибини на рух судна на тані (на крила містка). мілких фарватерах. Система працює таким чином. Датчики 1-9, Виконання системи за запропонованою схеприєднані паралельно до відповідних узгоджувамою, тобто з центральним та двома виносними льних схем, надають інформацію про стан судноіндикаторними блоками, а також комплекс інфорвих систем та навігаційних параметрів через узгомації, яка виводиться на дисплеї, дозволяє викоджувальні схеми 10 та 11. Схеми інтерфейсів ристовувати систему у якості лоцманської системи виконують комутацію вхідних каналів під керувандля проходу вузькостей, а також для навігації у ням мікроконтролера 12. Мікроконтролер виконує обмежених водах. Маючи інформацію про стан обробку сигналів датчиків, усуває методичні похисуднових систем, лоцман може точніше передбабки, зсув нуля датчика та комплексування інфорчити поведінку судна. мації від супутникової навігаційної системи, датчиНа Фіг. зображено блок-схему інтегрованої наків швидкості та курсу. Мікроконтролер формує вігаційної системи. дані для індикації та передає їх безпосередньо на Інтегрована навігаційна система складається з індикатор 13 і через послідовну лінію зв'язку, сфоблоку датчиків, які не входять безпосередньо до рмовану драйверами інтерфейсів 14, 15, 17, на складу системи, але є невід'ємною її частиною. До індикатори виносних блоків 16, 18. Головною пескладу датчиків входять: 1 - гірокомпас, 2 - ехолот, ревагою системи у порівнянні з прототипом є об3 - приймач СНС, 4 - лаг, 5 - датчик шагу ГРШ, 6 робка інформації про стан суднових систем у реатахогенератор головного двигуна, 7 - датчик кута льному часі та наявність двох виносних індикатопера руля, 8 - тахогенератор підрулюючого приіндикаторів, що створює зручні умови для проходу строю, 9 - датчик кутової швидкості судна. Датчики навігаційне складних ділянок шляху судна, дозво1, 2, 3, 4 приєднані до цифрового інтерфейсу 10 ляє передбачувати поведінку судна, чим забезпесистеми, для узгодження електричних та інформачує можливість зменшення та уникнення аварійційних сигналів. Датчики 5, 6, 7, 8, 9 з'єднані з ананості. Комп’ютерна верстка М. Ломалова Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601