Спосіб позиціювання довгомірних вантажів і пристрій для його здійснення

Винахід стосується транспортного машинобудування, переважно навантажувачів. Фірма Therma-Tron-X, Inc. запатентувала спосіб позиціювання вантажів, при якому вантажі піднімають, захоплюють гаками двотаврової балки, позиціонують, вирівнюючи в ряд (патент США №4942956, кл. В 65 G 37/00. 1990). Даний спосіб використовується в конвеєрних лініях. За його допомогою можна вибудовувати в ряд вантажі, але неможливо їх врівноважувати. Відомий вантажопідйомник навантажувача, який містить зовнішню і внутрішню вантажопідйомні рами, причому внутрішня рама містить поперечну двотаврову балку, центральний гідроциліндр підйому, ланцюги підйому каретки, на якій встановлена пара вил з можливістю їх зміщення вправо-вліво гідроциліндрами (патент США №5065664, кл. F 15 В 13/042.1991). Така конструкція не може виконувати функції центрування вантажу, оскільки відсутній вхідний сигнал, який вказував би наявність розцентровки вантажу. Оператор суб'єктивно визначає положення центра ваги вантажу і розміщує його поміж вил вантажозахоплюючого пристрою без гарантії точності позиціювання. В основу винаходу поставлено завдання вдосконалення способу і пристрою позиціювання довгомірних вантажів, в якому за рахунок здійснення врівноваження вантажу досягається висока точність його позиціювання відносно поздовжньої осі навантажувача, причому цей процес можна виконувати автоматично, що значно підвищить продуктивність роботи навантажувача. Поставлене завдання досягається тим, що в способі позиціювання, в якому підіймають вантаж, захоплюють його гаками двотаврової балки, позиціюють, вирівнюючи в ряд, згідно винаходу, позиціювання здійснюють шляхом врівноважування. Крім того, поставлене завдання додатково досягається тим, що вантаж врівноважують, визначивши наявність кута перекосу двотаврової балки вантажопідйомного механізму. Поставлене завдання досягається також тим, що у вантажопідйомнику, який містить зовнішню вантажопідйомну раму, внутрішню вантажопідйомну раму, горішня частина якої виконана у формі двотаврової балки, центральний гідроциліндр підйому, каретку, на якій встановлена пара вил з можливістю зміщення їх вправо-вліво гідроциліндрами, ланцюги підйому каретки, згідно винаходу, на двотавровій балці встановлено індуктивний датчик кута. Позиціювання вантажу відносно поздовжньої осі навантажувача дозволить покращити його стійкість при роботі, особливо при підйомі вантажу. Крім того, застосування пристрою, який центрує вантаж і дозволяє виконувати цю операцію автоматично, суміщуючи її з Іншими операціями, Сукупність ознак винаходу покращує стійкість і керованість навантажувача, підвищує продуктивність його роботи в цілому. Сутність винаходу пояснюється кресленням, на якому показано загальний вигляд пристрою для позиціювання довгомірних вантажів. Пристрій для позиціювання довгомірних вантажів містить зовнішню раму 1, в якій з можливістю вертикального переміщення розташована внутрішня рама 2, горішня частина якої виконана у формі двотаврової балки 3 і до якої прикріплений центральний гідроциліндр підйому 4. До двотаврової балки 3 з можливістю переміщення прикріплено правий і лівий ланцюги каретки 5, на яких підвішена каретка з вилами і гідроциліндрами зміщення вил 6. На двотавровій балці 3 встановлено Індуктивний датчик кута 7 (Прецизионные датчики угла с печаеными обмотками. Библиотека приборостроителя. Μ.: Машиностроение, 1977). Його підключено до електрогідравлічного розподілюючого пристрою 8 (Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. Μ.: Машиностроение, 1967), вихід якого під'єднано до гідроциліндрів зміщення вил 6. Спосіб позиціювання довгомірних вантажів здійснюється за допомогою пристрою таким чином. Вантаж захоплюють вилами, підіймають за допомогою центрального гідроциліндра підйому 4. Під час підйому, якщо на правому і лівому ланцюгах каретки 5 навантаження є неоднаковими, то відбувається перекос внутрішньої рами 2 відносно гідроциліндра підйому 4. Індуктивний датчик кута 7 визначає наявність кута перекосу, формує сигнал на електрогідравлічний розподілюючий пристрій 8, який перемикає подачу рідини до одного з гідроциліндрів зміщення вил 6 таким чином, щоб змістити вантаж вліво чи вправо і усун ути перекіс двотаврової балки 3 внутрішньої рами 2.