Спосіб центрування довгомірних вантажів і пристрій для його здійснення

Винахід відноситься до транспортного машинобудування, переважно до навантажувачів. Відомий спосіб центрування вантажів шляхом суміщення центру ваги вантажу з поздовжньою віссю захвату (Патент США №277359, кл. 214 - 653, 1956), який включає в себе взяття вантажу на вила і пересування вантажу до суміщення центру ваги вантажу з поздовжньою віссю захвату. Оскільки перед центруванням вантажу, згідно правил техніки безпеки, необхідно нахилити "на себе" вантаж разом із кареткою і вилами (кінець вил при цьому піднімають) за допомогою циліндрів нахилу, то вантаж боковою частиною опирається на каретку, і при центруванні виникає сила тертя ковзання бокової частини вантажу по каретці. Це збільшує час, протягом якого відбувається центрування, і може спричинити пошкодження вантажу. Відомий пристрій для центрування довгомірних вантажів (А.с. №1661138, кл. B66F9/06, 1991), який має пару вил круглого січення, змонтованих на каретці навантажувача з можливістю синхронного обертання приводом назустріч одна одній. При використанні цього пристрою також створюється тертя ковзання бокової поверхні вантажу по каретці. В основу винаходу поставлено завдання вдосконалення способу і пристрію для центрування довгомірних вантажів, у яких за рахунок введення додаткових вертикально розміщених валів і передавання на них частини навантаження, досягається зменшення сили тертя, і, як наслідок, зменшення часу центрування вантажів і забезпечення цілісності вантажів. Поставлене завдання досягається тим, що в способі центрування, який включає в себе взяття вантажу на вила, нахил його на каретку, пересування вантажу до суміщення центру ваги вантажу з поздовжньою віссю захвату, згідно винаходу, навантаження, яке діє на каретку, передають на вертикально розміщені вали. Поставлене завдання досягається також тим, що в пристрої для центрування довгомірних вантажів, який має пару вил круглого січення, змонтованих на каретці навантажувача з можливістю синхронного обертання приводом назустріч одна одній, згідно винаходу, на захваті додатково встановлені два вертикально розміщених вали. Крім того, поставлене завдання додатково досягається тим, що вертикально розміщені вали з'єднані з відповідними їм вилами конічними передачами з забезпеченням синхронного обертання валів назустріч один одному, з швидкістю, рівною швидкості обертання вил. Передавання навантаження на вертикально розміщені вали дозволяє замінити тертя ковзання між боковою поверхнею вантажу і кареткою тертям кочення між боковою поверхнею вантажу і вертикально розміщеними валами. Крім того, застосування пристрою, який забезпечує синхронне обертання валів назустріч один одному, додатково сприяє центруванню вантажу, зменшує час центрування. Сукупність ознак винаходу покращує стійкість, керованість навантажувача, підвищує безпеку і продуктивність праці. Сутність винаходу пояснюється кресленням, де на фіг.1 показаний загальний вигляд вилочного захвату, на фіг.2 - загальний вигляд вилочного захвату з конічними передачами. Пристрій для центрування містить каретку і вертикальних переміщень, встановлені на ній вила 2, і вертикально встановлені на захваті вали 3 на підшипниках 4 кочення. Конічні передачі 5 (фіг.2) з'єднують вила 2 з відповідними їм валами 3, встановленими на захваті поширені вил 2, з діаметром, підібраним таким чином, щоб забезпечити однокові швидкості обертання вил 2 і валів 3. Захват навантажувача, показаний на фіг.1, працює таким чином. Вантаж беруть на вила 2, нахиляють вантаж з вилами 2 і кареткою і "на себе" і обертають вила 2 синхронно назустріч одна одній за допомогою загальновідомих приводів, описаних, наприклад, в а.с. №1661136, кл. B66F9/06, 1991, або в а.с. №1770261, кл. B66F9/12, 1992. При цьому вантаж переміщують по вилах 2, опираючись на вали 3, чим замінюється тертя ковзання тертям кочення. Захват, показаний на фіг.2, працює таким чином. Вантаж беруть на вила 2, нахиляють вантаж з вилами 2 і кареткою 1 "на себе" і обертають вила 2 синхронно назустріч одна одній за допомогою приводів, вказаних вище. Одночасно обертальні моменти з вил 2 передають за допомогою конічних зубчати х передач 5 на вали 3, встановлені на підшипниках 4 кочення вертикально на захваті. При цьому активна дія валів 3 на вантаж сприяє зменшенню часу центрування і забезпечує цілісність вантажів.