Пристрій для передачі руху

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторам, преимущественно к червячным. Известен червячный редуктор, включающий червяк, выполненный в виде винта, и входящее в зацепление колесо [1]. Недостатком устройства является невозможность увеличения передаваемой мощности, ограниченной зависимостью рабочей длины нарезки червяка от диаметра колеса и ширины зубчатого колеса от диаметра червяка. Известен планетарный роликовый винт, содержащий соосно размещенные винт и гайку, выполненные с одинаковой по типу нарезкой и размещенные между ними тела качения в виде роликов или шариков [2, 3]. Недостатком винтовых соединений является невозможность передачи непрерывного вращения от винта колесу из-за ограниченности поступательного перемещения гайки. Наиболее близким по технической сущности решением, прототипом, является червячная передача, содержащая червяк, входящее в зацепление с ним колесо, на валу с которым установлено дополнительное колесо, снабженное установленным с возможностью перемещения промежуточным телом с телами качения [4]. Недостатком прототипа является то, что, несмотря на увеличение протяженности зацепления колеса с червяком за счет обеспечения выдвижения промежуточного тела и колес, длина контакта, также как и в известных червячных передачах, ограничивается зависимостью рабочей длины нарезки червяка от диаметра, определяемого траекторией выдвижения промежуточного тела, а также ширины колеса от диаметра червяка, т.е. передаваемая мощность ограничивается условиями зацепления, определяющих ограниченность длины нарезной части червяка и ширины колеса. Проблему, связанную с ограничением передаваемой мощности устройствами для передачи движения, решает настоящее изобретение. Технический результат обеспечивается исключением зависимости рабочей длины нарезки червяка от диаметра колеса и ширины колеса от диаметра червяка, а также непрерывным вращением колеса, независящего от ограниченности поступательного перемещения гайки. Технический результат достигается тем, что в устройстве для передачи движения, содержащем размещенные в корпусе промежуточные тела, взаимодействующие с червяком, снабженным телами качения, и установленным на валу колесом, промежуточное тело выполнено в виде охватывающей червяк полугайки, внешняя поверхность которой снабжена элементами кинематической связи с колесом, причем полугайка установлена с возможностью поступательного перемещения по выполненным на боковых стенках корпуса направляющим, образующим замкнутый контур, часть которого на участке размещения червяка выполнена прямолинейной. Выполнение промежуточного тела в виде полугайки, охватывающей червяк, позволяет исключить недостаток, свойственный передачам с перекрещивающимися осями, а именно произвести контактирование червяка не с колесом, а с полугайкой, что обеспечивает возможность увеличения передаваемой мощности и исключает зависимость рабочей длины нарезки червяка от диаметра колеса и ширины колеса от диаметра червяка. Установка полугайки с возможностью ее непрерывного поступательного перемещения по направляющим в корпусе обеспечивает передачу мощности без ограничения ее величины. При этом выполнение полугайки с элементами кинематической связи с колесом обеспечивает передачу мощности колесу. Причем благодаря выполнению контура замкнутым с прямолинейным участком для обеспечения соосности с червяком достигается непрерывное перемещение полугайки тем самым исключается недостаток, свойственный винтовым передачам из-за ограниченности поступательного перемещения гайки. Из уровня техники указанная совокупность признаков не выявлена. Таким образом, предлагаемое изобретение исключает недостатки, свойственные как червячным передачам, так и винтовым, и выявляет новый технический результат - увеличение передаваемой мощности, неограниченной условиями зависимости колеса и червяка. На фиг.1 показан вид устройства при снятой передней стенке; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - вид М на фиг.1. Устройство для передачи движения представляет собой корпус 1 (фиг.1), на внутренних боковых стенках 2 (фиг.2) которого выполнены направляющие 3, образующие каналы 4, например прямоугольного сечения. Каналы 4 выполнены на параллельных друг другу стенках корпуса, идентичны друг другу и образуют замкнутый контур Б (фиг.1). В нижней части корпуса 1 выполнен прилив 5 в виде полуобоймы для размещения червяка 6 (фиг.1). Червяк 6 снабжен винтовой нарезкой, в которой размещены тела качения 7, выполненные, например, в виде шариков. Для установки червяка 6 предусмотрены подшипники 8 (фиг.1). В червяке 6 выполнено продольное отверстие, сообщающее начало с концом винтовой канавки, образующие замкнутый канал для передвижения тел качения 7 (на чертеже не показано). Устройство снабжено промежуточными телами 9 (фиг.1). Каждое промежуточное тело 9 представляет собой соосно установленную и охватывающую червяк 6 полугайку 10 (фиг.2), внутренняя поверхность которой предназначена для зацепления через тела качения 7 с червяком. Внешняя поверхность 11 промежуточного тела 9 (фиг.2) снабжена элементами 12 кинематической связи с колесом 13 (фиг.3). Элементы 12 в данном исполнении выполнены в виде зубчатого венца на внешней поверхности полугайки 10. Каждая полугайка 10 установлена с возможностью поступательного перемещения по направляющим 3 корпуса 1. В данном примере эта возможность воплощена в снабжении полугаек 10 с обеих сторон цапфами 14 (фиг.2, фиг.1). Промежуточные тела 9 установлены в контуре Б таким образом, что размещаются встык к друг другу и заполняют контур Б. Контур Б на участке размещения червяка 6 выполнен прямолинейным для выполнения условий соосности полугайки 10 и червяка 6. Контур Б может иметь различную конфигурацию, определяемую расстоянием между червяком и колесом, технологическими возможностями и т.д. Колесо 3 установлено на выходном валу 15. Работа устройства для передачи движения осуществляется следующим образом. При вращении червяка 6 тела качения, находящиеся в винтовых канавках одновременно червяка б и полугайки 10, перекатываются и вовлекают в перемещение полугайки 10. Промежуточные тела 9, уложенные в замкнутый контур Б, получают перемещение, входят в зацепление с колесом й вращают его. Таким образом получает вращение выходной вал 15. После выхода из зацепления с колесом 13 тела 9 возвращаются по замкнутому контуру Б к червяку 6 и цикл движения повторяется. Таким образом, ввиду исключения зависимости длины нарезки червяка от диаметра колеса и ширины колеса от диаметра червяка, ограничения перемещения полугайки достигается увеличение передачи мощности.