Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код

Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код, що містить сельсини грубого і точного 3 Завдяки тому, що в двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код уведений блок інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера, вхід якого підключений до виходів перетворювачів кут-код точного і грубого відліків, а вихід з'єднаний із шиною вводу-виводу комп'ютера, розширюються функціональні можливості, забезпечується можливість підключення до шини вводу-виводу комп'ютера і спрощується конструкція двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код. Структурна схема двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код приведена на Фіг. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код, що містить сельсини грубого 1 і точного 2 відліків, з'єднані через редуктор 3, вихідні обмотки сельсинів 1 і 2 підключені до входів одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків, відповідно, блок інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера 6, вхід якого підключений до виходів перетворювачів кут-код точного і грубого відліків, а вихід з'єднаний із шиною вводу-виводу комп'ютера. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код працює таким чином. Сельсини грубого 1 і точного 2 відліків живляться перемінною напругою Uoп. Вихідні напруги сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків перетворюються за допомогою одновідлікових перетворювачів кут-код грубого 4 і точного 5 відліків у паралельні коди кута грубого і точного відліків. Один оберт сельсина грубого відліку 1 відповідає n обертам сельсина точного відліку 2, де n - коефіцієнт редукції редуктора 3. Паралельні коди кутів грубого і точного відліків за допомогою блоку інтерфейсу із шиною вводу-виводу комп'ютера 6 по черзі підключаються до шини вводу-виводу комп'ютера. Програма комп'ютера реалізує алгоритми множення коду грубого відліку на n, синхронізації кодів грубого і точного відліків і розподілу результуючого коду на n. Таким чином, у пам'яті комп'ютера формується результуючий код кута повороту сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків. Двовідліковий перетворювач кута повороту вала в код може працювати при будьяких значеннях п. Для цього в програмі роботи комп'ютера змінюється значення коефіцієнта редукції редуктора 3 і в пам'яті комп'ютера формується необхідний результуючий код кута повороту сельсинів грубого 1 і точного 2 відліків. Таким чином, забезпечується розширення функціональної можливості, що полягає в застосуванні редукторів з різним передаточним відношенням між сельсинами грубого і точного відліків, забезпечується можливість підключення до шини вводу-виводу комп'ютера і спрощується конструкція двовідлікового перетворювача кута повороту вала в код. 27771 4